DE2227835A1 - Vorrichtung zum automatischen zu- und abfuehren von gestapelten werkstuecken - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von gestapelten Werkstücken Die erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von gestapelten Tierkstücken zu und von damit verbundenen Bear beitungsstationen, mit einer, der sich ständig ändernden Stapelhöhe, angepaßten Arbeitsweise, insbesondere zur Bearbeitung von Rynamoblechen elektrischer Maschinen.
• Es sind bereits Vorrichtungen zum Zu- und Abführen von gestapelten Dynamoblechronden elektrischer Maschinen zu und von damit verbundenen BeEtrbeitungsa tat ionen bekannt, mit denen jeweils das obere Blech von einem Vorratsstapel entnommen und zum mehr Bearbeitungsstation transportiert sowie dabei gleichzeitig das fertig bearbeitete Blech von der Bearbeitungsstation zu einem Stapel der Fertigteile gebracht wird. Dieae Vorrichtungen sind derart beschaffen, daß zwei, in einer Ebene winklig zueinander und fest miteinander verbundene Tragarme angeordnet sind, die gemeinsam innerhalb dieser Ebene rhythmisch in beiden Richtungen abwechselnd verlaufende Drehbewegungen ausführen, wobei jeweils in der einen Sndstellung der Drehbewegung das zu bearbeitende und das bearbeitete Werkstück aufgenommen sowie in der anderen Endstellung der Drehbewegung das zu bearbeitende und das bearbeitete Werkstück abgelegt werden. Um die dabei ständig ändernde Stapelhöhe der Vorratsbleche zu berücksichtigen, ist bei diesen bekannten Vorrichtungen eine zusätzliche Einrichtung angeordnet, die das auf dem Vorratsstapel befindliche obere Blech jeweils vereinzelt in die Förderebene der Tragarme hebt, daß es von den an den Tragarm angeordneten !íagneten oder Saugern erfaßt werden kann.
• Weiterhin sind auch Vorrichtungen zum automatischen Zuführen von Werkstücken bekannt, bei denen mittels einer Einrichtung der Vorratsstapel der Werkstücke laufend soweit angehoben wird, daß sich immer das obere zu entnehmende >ierkstück auf der vorher festgelegten gleichen IBhe befindet.
• Diese bekannten Vorrichtungen sind insoweit nachteilig, daß die sich laufend venindernden Stapelhöhen durch zusätzliche Einrichtungen ausgeglichen werden müssen, die in den Arbeitsrhythmus mit einzubeziehen sind.
• Daraus ergibt sich, daß solche Vorrichtungen relativ aufwendig und außerdem in den bekannten Ausführungen nur für einen verhältnismäßig kleinen Bereich unterschiedlicher Werkstückgrößen geeignet sind.
• Der Zweck der Erfindung besteht in der Beseitigung der den bekannten Vorrichtungen noch anhaftenden Nachteile und damit in der Schaffung einer einfachen, ohne zusätzliche Einrichtungen arbeitende, für einen großen Bereich unterschiedlicher Werkstückgrößen verwendbare Vorrichtung zum Zu- und Abführen von gestapelten Werkstücken zu und von damit verbundenen Bearbeitungsstationen.
• Der Erfindung liegt die aufgabe zugrunde, zum Zu- und Abführen von ,YerE-stücken zu und von damit verbundenen Bearbeitungsstationen, insbesondere zum Zu- und Abführen von Dynamoblechronden elektrisches Maschinen mittlerer Baugröße, eine solche Vorrichtung zu entwickeln, die die sich ständig ändernde Stapelhöhe der Vorratsbleche ohne zusätzliche Einrichtungen mit erfaßt und durch eine besondere Gestaltung für einen relativ großen Bereich unterschiedlicher Werkstückgrößen geeignet ist.
• zelt der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder der winklig zueinander angeordneten Tragarme unabhängig voneinander auf- und abbewegbar ist und an dem erde eines jeden Tragarmes zwei weitere, in Querrichtung einstellbare Arme mit in Längsrichtung verstellbaren Saugern oder magneten angeordnet sind.
• Dabei ist es zweckmäßig, die jeweilige Kolbenstange des betreffenden Tragarmes gleichzeitig bei der Erfassung der ständig ändernden Stapel höhe zum Umsteuern der Eubbewegung des Tragarmes auszubilden.
• Die erfindungsgemäße Ausführung ermöglicht die erfassung der sich ständig ändernden Atapelhöhe der aufzunehmenden und abzulegenden Werkstücke ohne zusätzliche Einrichtung mit einem nur geringen Mehraufwand an Konstruktionsteilen, wobei gleichzeitig ein exaktes Entnehmen der wierkstücke vom Vorratsstapel undein ebensolches Ablegen auf dem Stapel der bearbeiteten Werkstücke erfolgt. Außerdem ist diese Vorrichtung in äußerst kurzer Zeit für Werkstücke anderer Abmessungen einstellbar und damit besonders zum Zu- und Abführen von in kleineren Serien zu bearbeitende Verkatücke geeignet.
• Die Erfindung soll anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
• Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht der Vorrichtung Fig. 2 die Seitenansicht des Tragarmes 1.
• Die zu bearbeitenden Werkstücke 9 befinden sich auf einem Vorratsstapel.
• Zur Entnahme des oberen Werkstückes 9 senkt sich der Tragarm 1 soweit ab, bis die Sauger 4 das obere auf dem Stapel befindliche lTerkstück 9 erfassen. Dabei wird die Kolbens tange 8 mittels dem Anschlag 7 zunächst von dem Tragarm mit abwärts bewegt und senkt sich nach Erfassung des Werkstückes 9 weiter ab, bis der mitnehmer 6 den Umschalter 5 betätigt.
• Danach wird der Kolben mit der Kolbenstange 8 nach oben gedrückt und hebt mittels dem Anschlag 7 den Tragarm 1 mit dem Werkstück 9 an.
• In diesem Zeitabschnitt erfaßt der Tragarm 2 das vorher bearbeitete FJerkstück 9 in gleicher Art und Weise.
• Nachdem beide Werkstücke 9 erfaßt sind, erfolgt die Drehbewegung der Tragarme 1 und 2 gleichzeitig. Damit wird das vom Vorratsstapel entnommene Werkstück 9 zur Bearbeitungsstation 10 und das bearbeitete Werkstück 9 zum zeichnerisch nicht dargestellten Stapel der Fertig teile gebracht. Das Ablegen der Werkstücke 9 erfolgt in ähnlicher Iieise.
• Kurz nachdem beide Tragarme 1; 2 die Drehbewegung zur Ausgangsstellung beginnen, wird gleichzeitig mit der Bearbeitung des Werkstückes g auf der Bearbeitungsstation 10 begonnen. Während der Bearbeitungszeit des zuletzt darauf abgelegten Werkstückes 9 beginnt bereits die Biiederholung des Arbeitsspieles.
• Die verstellbare Anordnung der Sauger oder Magnete 4 an den entsprechend einstellbaren Armen 3 ermöglicht sehr schnell eine Anpassung an größere oder kleinere Werkstücke 9.

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von gestapelten Werkstücken zu und von damit verbundenen Bearbeitungsstationen, mit zwei winklig zueinander in einer zeine angeordneten Tragarmen, die gemeinsam in rhythmischer Folge wechselweise eine hin- und hergehende Drehbewegung ausrühren, wobei die werkstücke von Saugern oder Magneten erfaßt werden, insbesondere für Dynamoblechronden elektrischer Maschinen mittlerer Baugröße* dadurch gekennzeichnet, daß jeder der winklig zueinander angeordneten Tragarme (1; 2) unabhängig voneinander auf- und abbewegbar ist und an dem Ende eines jeden Tragarmes (1; 2). zwei weitere in Querrichtung einstellbare Arme (3) mit in Längsrichtung verstellbaren Saugern oder Magneten (4) angeordnet sindb 2. Vorrchtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Kolbenstange (8) des betreffenden Tragarmes (1; 2) bei der Erfassung der sich ständig ändernden Stapel höhe zum Umsteuern der Hubbewegung des betreffenden Tragarmes (1; 2) ausgebildet ist.

   L e e r s e i t e