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PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Verladen von einheitlich verpackten Gütern, insbesondere in Behälter von beachtlicher Länge, mit einem geradlinigen Fördermittel, mit an dessen Ende angeordnetem Anhaltemittel und mindestens einem eine Saugdüse aufweisenden Ladekopf, dadurch gekennzeichnet, dass ein Brückenträger (15, 35) quer über dem Fördermittel (1, 41) vorgesehen ist, an dessen beiden Enden je ein Tragarm (4, 51-53) an einem vertikalen Bolzen (3) gelagert ist, welcher Arm mit Hilfe eines Arbeitsmittels (5) um den Bolzen (3) schwenkbar ist, und dass am Tragarm (4, 53) der Ladekopf mit einer vertikalen, drehbaren Achse (10) angebracht ist, an welcher die Saugdüse (9) mittels eines Arbeitsmittels (11) mit der Achse (10) drehbar und mit Hilfe eines Arbeitsmittels (12) an dieser in vertikaler Richtung verschiebbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladekopf als Wagen (8) ausgebildet ist, der mittels eines Arbeitsmittels (13) am Tragarm (4) längs verschiebbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Brückenträger (35) länger ist als die Breite des Fördermittels (1) und mit Hilfe eines Arbeitsmittels (36) beidseitig des Fördermittels zur Auslage verschiebbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass am Ende des Fördermittels (41) zwei Anhaltemittel (42, 43) nebeneinander angeordnet sind, und dass in der Laufrichtung der Anhaltemittel (42, 43) eine seitlich schwenkbare Weiche (44) zur abwechselnden Führung der Güter (16) auf eines der beiden Anhaltermittel (42, 43) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Tragarm ein zweiteiliger Gelenkarm (51-53) vorgesehen ist, der durch ein Gelenk (52) mit einem vordern Armteil (53) verbunden ist, dass am hintern Armteil (51) ein Arbeitsmittel (54) befestigt ist, das mit dem vordern Armteil (53) gelenkartig verbunden ist, so dass dieses gegen über dem hintern Armteil (51) schwenkbar ist, und dass am äussern Ende des vordern Armteils (53) der Ladekopf mit der verstellbaren Saugdüse (9) angebracht ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Fördermittel (1, 41) ein Förderband vorgesehen ist und als Anhaltemittel (2, 42, 43) eine Rollenbahn, ein freilaufendes Band oder eine ebene Rutsche vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Arbeitsmittel (5, 11-13, 36, 54) ein hydraulischer oder ein pneumatischer Zylinder vorgesehen ist, und dass der Arbeitshub des Arbeitsmittels (13) zum Wagen (8) konstant oder verstellbar ist.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verladen von einkeitlich verpackten Gütern, wie Säcken, Schachteln und dergleichen, in Behälter von beachtlicher Länge, wie lange Lastkraftwagen, lange Sattelzüge, Container, usw., mit einem geradlinigen Fördermittel, mit an dessen Ende angeordnetem Anhaltemittel und mit mindestens eine Saugdüse aufweisenden Ladekopf.
Die andauernd wachsende Verbreitung von Transportmitteln mit geschlossenem Laderaum und von Containern hat beachtliche Schwierigkeiten in der Verladung von Gütern mit relativ kleinen und schweren Verpackungen, wie z.B. Säcken, Schachteln, usw., hervorgerufen wegen des Fehlens mechanischer Vorrichtungen, die leicht beweglich im Erreichen des Laderaums sind, eine genügende Leistung aufweisen und imstande sind, eine Stapelhöhe zu erreichen die es erlaubt, die ganze Tragfähigkeit des Laderaums des Transportmittels auszunutzen.
Zur Zeit wird so vorgegangen, dass man in den zu beladenden Behälter ein Förderband oder ein gleichwirkendes Transportmittel einführt, von dessen Übergabeende die Säcke von Hand abgehoben und über nachfolgende Schichten, nach Rückzug des Förderers, gestapelt werden.
Es sind bereits Vorichtungen bekannt, welche die Arbeit automatisch ausführen können, darunter eine, die ein breites Förderband aufweist, das von hinten in den Laderaum eingeführt wird, und durch welches man eine Lage Säcke einbringt, die schon der gewünschten Anordnung auf der Ladefläche entspricht. Wenn die Sacklage am Ende des Förderbands angekommen ist, zieht sich der Verlader mit einer Geschwindigkeit zurück, die jener des Laufs des Bandes entspricht, so dass die Geschwindigkeit der Säcke gegenüber der Ladefläche gleich Null wird und die Säcke sich mit Hilfe von Rutschen oder andern Übergabemitteln auf die Ladefläche legen.
Die Schwierigkeiten dieser Konstruktion bestehen hauptsächlich in den Abmessungen des Förderbands, welche die Steuerung sehr erschweren.
Andere Vorrichtungen weisen ein engeres Förderband auf, das zum Durchlauf eines einzelnen Sackes bemessen ist, mit einem Ladekopf an dessen Ende, welcher vorerst die Säcke in die gewünschte Anordnung bringt und sie nachher auf die Ladefläche befördert. Die Beförderung kann in der bereits beschriebenen Weise ausgeführt werden, oder indem man die Sacklage auf einem beweglichen Träger bildet, wobei die Säcke auf die Ladefläche fallen, während sich dieser Träger zurückzieht.
Ein Ladekopf, wie beschrieben, erweist sich als sehr schwer, ziemlich sperring, auch in der Höhe, und stellt daher keine annehmbare Lösung des Problems dar.
Eine andere bekannte Vorichtung weist eine Saugdüse auf, die am Ende des Förderbandes vorgesehen ist, und eine Vorschubbewegung gegenüber dem Förderband und eine Drehung um sich selbst besitzt. Dadurch können die Säcke in der gewünschten Anzahl übereinander abgelegt werden, um einen Stoss zu bilden, wonach sich das Förderband versetzt, um einen neuen Stoss neben dem vorherigen zu bilden, so dass man die ganze Ladefläche in nacheinanderfolgenden Phasen beladen kann. Diese Vorrichtung besitzt eine sehr niedrige Leistung, weil sie, um die Ladefläche auszufüllen, viele Versetzungen benötigt, und zwar: eine senkrechte Versetzung des Förderbands bei jedem Sack, eine seitliche, und eine der Länge nach, zwischen einem Stoss und dem nächsten.
Aus diesem Grund ist von dieser Vorichtung eine andre abgeleitet worden, bei welcher mehrere Saugdüsen in einem einzigen Kopf zusammengesetzt sind, welche eine vorher zubereitete Sacklage abheben und sie auf das Transportmittel absetzen können. Diese Ausführung ist daher nur für oben offene, oder jeweils abdeckbare Behälter geeignet, wegen der Höhenabmesung der Vorrichtung, die viel höher ist als die Ladehöhe, die man erreichen will.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verladevorrichtung zu schaffen, bei der die erwähnten Nachteile dadurch eliminiert werden, dass der Verladekopf gedrängter und gegenüber dem linearen Fördermittel verschiebbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch eine Vorrichtung, welche die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale aufweist.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstands dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Verladevorrichtung,
Fig. 2 eine seitliche Ansicht der Saugdüse und deren Hebevorrichtung,
Fig. 3 eine Variante zu Fig. 1, mit verlängertem Brückenträger,
Fig. 4 eine zweite Variante zu Fig. 1, mit zwei schwenkbaren Tragarmen, und
Fig. 5 eine Variante zu Fig. 4, mit einem Zwischengelenk versehenen Tragarmen.
Nach den Fig. 1 und 5 weist die Vorrichtung ein Förderband als Fördermittel auf. Dieses ist geeignet, in einen langen, offenen oder geschlossenen Behälter eingeführt zu werden, z.B. in den Laderaum eines Lastkraftwagens, eines Anhängers, eines Sattelzugs oder eines Containers, usw., um sich entlang seiner Längsachse bewegen zu können. Am Endteil des Förderbands 1 ist eine Rollenbahn 2 als Anhaltemittel befestigt, worauf das im Sack bezeichnete Ladegut anhält. Ungefähr am Ende des Förderbandes 1 und darüber ist ein Brückenträger 15 aufgestellt, der an jedem seitlichen Ende einen Bolzen 3 trägt, worauf ein Tragarm 4 von zweckmässiger Länge und mit Führungen bestückt, drehbar aufgesetzt ist.
Der Tragarm 4 kann dem Förderband 1 gegenüber veränderliche Winkelstellungen annehmen, indem er durch einen Arbeitszylinder 5, als Arbeitsmittel um den Bolzen 3, gedreht wird, da der Zylinder 5 an einem Ende 6 drehbar am Brückenträger 15 und am andern Ende 7 an einer zweckmässigen Stelle des Tragarms 4 angeschlossen ist.
Auf den Führungen am Tragarm 4 ist ein Wagen 8 als Ladekopf montiert, der eine Saugdüse 9 trägt, welche mit einem Vakuumaggregat verbunden ist. Diese Saugdüse 9 kann, mittels eines Arbeitszylinders 11 oder eines andern ebenbürtigen Mittels, Drehungen um ihre Achse 10, und mit Hilfe eines Arbeitszylinders 12, oder eines andern ebenbürtigen Mittels, vertikale Bewegungen ausführen (Fig. 2).
Der Wagen kann entlang des Tragarms 4 durch einen Arbeitszylinder 13, der in 14 am Tragarm 4 selbst befestigt ist, vorgeschoben werden. Der Arbeitszylinder 13 und der Wagen 8 können mit einem konstanten Hub vorgesehen sein. Um die Säcke derselben Querreihe nebeneinander anzuordnen, wie in der Zeichnung gezeigt, und zwar einige mit ihrer Längsachse, parallel zur Behälterachse, und einige um 90" gegenüber derselben Achse gedreht, sind keine Vorschübe des Förderbands notwendig. Hat der Arbeitszylinder 13 einen einstellbaren Hub, so kann das Förderband während der ganzen Verladung jeder Querreihe stehenbleiben.
Der Betrieb spielt sich wie folgt ab: Die Säcke 16 als Verladegut, die vom Förderband 1 nach vorne getragen werden, bleiben auf der Rollenbahn 2, die am Ende des Bands 1 angeordnet ist, stehen, werden dann von der Saugdüse 9 erfasst, mittels des Zylinders 12 angehoben und abgesetzt, entweder in derselben Ankunftstellung, oder um 90" gegenüber der Längsachse des Behälters durch den Einsatz des Arbeitszylinders 11 gedreht.
Im Falle des einstellbaren Vorschubs des Wagens 8, versetzt sich das Förderband 1 in eine nachfolgende Stellung, nachdem die Vorichtung eine Lage Säcke 16 über die ganze Breite des Laderaums abgelegt hat, die mit einer gewissen Stellung des Förderbands ereichbar ist. Im Falle des festen Vorschubs des Wagens 8, führt die Vorrichtung zudem eine Reihe kleiner Vorschübe des Förderbands 1 aus, welche es ermöglichen, die gesamte Ladefläche des Behälters in Mosaikform zu bedecken.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass man auf ein einziges Förderband 1 mehrere Tragarme 4 montierten kann, in diesem besondern Fall zwei, weswegen ein Tragarm 4 in der Ladephase ist, während der andre sich in der Entladephase befindet, wobei die Ladeleistung gegenüber den bekannten Vorrichtungen verdoppelt werden kann.
Die Säcke können über die ganze Breite der Ladefläche des Behälters abgelegt werden, nur mit dem Zurück- und Vorfahren des Förderbands 1. Wenn man von der Eingangs öffnung des Behälters ausgeht, ist es möglich, eine Sacklage zweckmässig angeordnet, über die ganze Ladefläche des Behälters abzulegen, indem man in Richtung Grundseite vorfährt und darüber eine zweite komplette Sacklage ablegt, im Verbund gegenüber der vorherigen Lage, und in Richtung der äussern zurückführt, nachdem das Förderband angehoben wurde.
Alle Versetzungen der Arbeitsmittel und die Synchronisierung der Bewegungen der Tragarme 4 werden durch ein Steueraggregat oder eine Programmierung der Bewegungen erreicht. Um die Arbeitszeiten der Vorrichtung zu kürzen, indem man die Möglichkeit einer höhern Geschwindigkeit des Wagens 8 im Rücklauf ausnutzt, ohne zu warten, dass der andre Tragarm 4 sich von der Greifstellung entfernt hat, kann man die Variante von Fig. 3 vorsehen, bei der die beiden Tragarme 4 auf einem Brückenträger 35 montiert sind, der breiter ist als jener der Fig. 1, und der gegenüber dem darunterliegenden Förderband 1, gemäss der Pfeile von Fig. 3, mittels eines Arbeitszylinders 36 seitlich verschiebbar ist.
Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, beide Wagen 8 in entsprechende Stellungen zu bringen, so dass, wenn einer der beiden Tragarme 4 eingelaufen ist, der andre, der schon den Griff ausgeführt hat, sich sowohl seitlich als auch in der Längsrichtung versetzen kann, wobei die seitliche Versetzung schon den zweiten Tragarm 4 in Griffstellung bringt. Es vermindern sich dadurch auch die Winkelbewegungen des Tragarms 4.
Der Vorgang ist grundsätzlich derselbe wie schon beschrieben, nur dass in diesem Fall der Bewegungsbereich der Tragarme 4 durch die seitliche Versetzung des Brückträgers 35 gegenüber dem Förderband 1 vergrössert wird.
Eine zweite Variante der Vorrichtung nach Fig. 4 weist ein Förderband 41 auf, an dessen Ende zwei Rollenbahnen 42 und 43 vorgesehen sind. Nahe dem Ende des Förderbands 41 ist eine Weiche 44 angebracht, die abwechselnd die Säcke 16 zu den Rollenbahnen 42 und 43 zuleitet. Die zwei Tragarme 4 sind daher jeder von einer Rollenbahn bedient und können gleichzeitig bei der höchsten zugelassenen Geschwindigkeit arbeiten, ohne ihre eigene Bewegung mit dem Betrieb des andern synchronisieren zu müssen.
Bei einer dritten Variante der Vorrichtung nach Fig. 5, erfolgt die Bewegung der Saugdüse 9 vom Ergreifen des Sackes 16 auf der Rollenbahn 2 zur Ablegestellung des Sack (anstatt mit dem Vorschub eines Saugdüsentragwagens 8 auf einem starren Tragarm 4), mittels eines Gelenkarms 51, 53.
Bezüglich der Fig. 5, ist 1 das Förderband, 2 die Rollenbahn, worauf des Sack 16 anhält, 3 der Drehbolzen am Brückenträger 15 des Bands 1, worauf ein erstes hinteres Armteil 51 aufgesetzt ist, welches am entgegengesetzten Ende ein Gelenk 52 trägt, woran ein zweites vorderes Armteil 53 schwenkbar befestigt ist. Dieses trägt auf dem entgegengesetzten Ende die Saugdüse 9, die um ihre eigene Achse 10 durch den Zylinder 11 gedreht und durch den Zylinder 12 senkrecht längs derselben Achse bewegt werden kann, entsprechend Fig. 2. Das erste hintere Armteil 5t (und daher der ganze Arm) kann mittels des Zylinders 5 Winkelbewegungen um den Bolzen 3 ausführen. Das zweite vordere Armteil 53 kann sich um das Gelenk 52 drehen, mittels eines am hintern Armteil 51 befestigten Zylinders 54, dessen Stange in 55 an einem Hebelarm 56 des Armteils 53 drehbar befestigt ist.
Die Säcke 16 werden vom Förderband 1 nach vorne ge tragen und bleiben auf der Rollenbahn 2 liegen. Hier werden sie von der Saugdüse 9 erfasst, die durch die Schwenkung des Armteils 53 gegenüber dem Armteil 51 und einer gewissen Drehung dieses letzteren um den Bolzen 3, durch die entsprechenden Arbeitszylinder 54 und 5, in diese Stellung gebracht worden ist. Der Sack 16 wird nun von der Saugdüse 9 angehoben, das Armteil 53 in gestreckte Stellung gebracht, der Gelenkhebel 51, 52 mit Hilfe des Arbeitszylinders 5 in die gewünschte Richtung geschwenkt, die Saugdüse 9 mittels des Zylinders 11 um ihre vertikale Drehachse in die erfoderliche Winkelstellung gedreht, das Förderband 1 nötigenfalls vorwärts oder rückwärts bewegt und schliesslich die Saugdüse 9 mittels des Zylinders 12 gesenkt und der Sack 16 abgelegt.
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PATENT CLAIMS
1. Device for loading uniformly packaged goods, in particular in containers of considerable length, with a straight-line conveying means, with stopping means arranged at the end thereof and at least one loading head having a suction nozzle, characterized in that a bridge girder (15, 35) transversely across the Funding means (1, 41) is provided, at the two ends of which a support arm (4, 51-53) is mounted on a vertical bolt (3), which arm can be pivoted about the bolt (3) with the aid of a working means (5) , and that the loading head is attached to the support arm (4, 53) with a vertical, rotatable axis (10), on which the suction nozzle (9) can be rotated with the axis (10) by means of a working means (11) and by means of a working means ( 12) is displaceable in the vertical direction.
2. Device according to claim 1, characterized in that the loading head is designed as a carriage (8) which is longitudinally displaceable on the support arm (4) by means of a working means (13).
3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bridge support (35) is longer than the width of the conveying means (1) and can be displaced on both sides of the conveying means for delivery with the aid of a working means (36).
4. The device according to claim 1, characterized in that at the end of the conveyor (41) two stopping means (42, 43) are arranged side by side, and that in the running direction of the stopping means (42, 43) a laterally pivotable switch (44) for alternate guidance the goods (16) are provided on one of the two hitching means (42, 43).
5. The device according to claim 1, characterized in that a two-part articulated arm (51-53) is provided as a support arm, which is connected by a joint (52) to a front arm part (53), that on the rear arm part (51) is a working medium (54) is fastened, which is connected in an articulated manner to the front arm part (53), so that it can be pivoted relative to the rear arm part (51), and that at the outer end of the front arm part (53) the loading head with the adjustable suction nozzle ( 9) is attached.
6. Device according to claims 3 and 4, characterized in that a conveyor belt is provided as conveying means (1, 41) and a roller conveyor, a free-running belt or a flat slide is provided as stopping means (2, 42, 43).
7. Device according to claims 2, 3 and 5, characterized in that a hydraulic or a pneumatic cylinder is provided as the working means (5, 11-13, 36, 54), and that the working stroke of the working means (13) to the carriage ( 8) is constant or adjustable.
The invention relates to a device for loading uniformly packaged goods, such as sacks, boxes and the like, in containers of considerable length, such as long trucks, long articulated lorries, containers, etc., with a straight-line conveying means, with a stopping means arranged at its end and with at least one loading nozzle having a suction nozzle.
The ever-increasing spread of means of transport with closed loading space and containers has considerable difficulties in loading goods with relatively small and heavy packaging, e.g. Sacks, boxes, etc., caused by the lack of mechanical devices that are easy to move in the cargo hold, have sufficient performance and are capable of reaching a stack height that allows the full load capacity of the transport means to be used.
The current procedure is to insert a conveyor belt or a similar means of transport into the container to be loaded, from the end of which the sacks are lifted by hand and stacked over subsequent layers after the conveyor has withdrawn.
Devices are already known which can carry out the work automatically, including one which has a wide conveyor belt which is introduced from behind into the loading space and through which a layer of sacks is introduced which already corresponds to the desired arrangement on the loading area. When the sack has reached the end of the conveyor belt, the shipper pulls back at a speed which corresponds to that of the belt, so that the speed of the sacks relative to the loading area becomes zero and the sacks are lifted using slides or other transfer devices lay on the loading surface.
The main difficulties with this design are the dimensions of the conveyor belt, which make control very difficult.
Other devices have a narrower conveyor belt, which is dimensioned for the passage of a single sack, with a loading head at the end, which initially brings the sacks into the desired arrangement and then conveys them to the loading area. The transport can be carried out in the manner already described, or by forming the sack layer on a movable carrier, the sacks falling onto the loading area while this carrier is retracting.
A loading head, as described, turns out to be very heavy, rather locked, even at height, and therefore does not represent an acceptable solution to the problem.
Another known device has a suction nozzle which is provided at the end of the conveyor belt and which has a feed movement relative to the conveyor belt and a rotation about itself. The desired number of bags can thus be stacked on top of one another to form a joint, after which the conveyor belt moves to form a new joint next to the previous one, so that the entire loading area can be loaded in successive phases. This device has a very low power because it requires many displacements to fill the loading area, namely: vertical displacement of the conveyor belt for each sack, one side and one lengthwise, between one push and the next.
For this reason, another device has been derived from this device, in which a plurality of suction nozzles are assembled in a single head, which can lift a previously prepared sack layer and place it on the means of transport. This version is therefore only suitable for containers that are open at the top or that can be covered, because of the height dimension of the device, which is much higher than the loading height that you want to reach.
The invention has for its object to provide a loading device in which the disadvantages mentioned are eliminated in that the loading head is more compact and displaceable relative to the linear conveyor.
This object is achieved according to the invention by a device which has the features listed in the characterizing part of patent claim 1.
Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. Show it:
1 is a plan view of the loading device,
2 is a side view of the suction nozzle and its lifting device,
3 shows a variant of FIG. 1, with an extended bridge girder,
Fig. 4 shows a second variant of Fig. 1, with two pivoting support arms, and
Fig. 5 shows a variant of Fig. 4, with an intermediate joint provided support arms.
1 and 5, the device has a conveyor belt as a conveyor. This is suitable to be inserted into a long, open or closed container, e.g. in the loading space of a truck, a trailer, a tractor-trailer or a container, etc. in order to be able to move along its longitudinal axis. At the end part of the conveyor belt 1, a roller conveyor 2 is attached as a stopping means, whereupon the load indicated in the bag stops. Approximately at the end of the conveyor belt 1 and above, a bridge support 15 is set up, which carries a bolt 3 at each lateral end, whereupon a support arm 4 of suitable length and equipped with guides is rotatably fitted.
The support arm 4 can assume the conveyor belt 1 with respect to variable angular positions by being rotated by a working cylinder 5, as a working medium around the bolt 3, since the cylinder 5 is rotatable at one end 6 on the bridge support 15 and at the other end 7 at an appropriate point the support arm 4 is connected.
On the guides on the support arm 4, a carriage 8 is mounted as a loading head, which carries a suction nozzle 9, which is connected to a vacuum unit. This suction nozzle 9 can, by means of a working cylinder 11 or another equal means, make rotations about its axis 10, and with the aid of a working cylinder 12 or another equal means, vertical movements (FIG. 2).
The carriage can be advanced along the support arm 4 by a working cylinder 13 which is attached to the support arm 4 itself in 14. The working cylinder 13 and the carriage 8 can be provided with a constant stroke. In order to arrange the sacks of the same transverse row next to each other, as shown in the drawing, some with their longitudinal axis parallel to the container axis and some rotated 90 "with respect to the same axis, no feeds of the conveyor belt are necessary. If the working cylinder 13 has an adjustable stroke, this means that the conveyor belt can stop during the entire loading of each transverse row.
The operation takes place as follows: The bags 16 as load, which are carried forward by the conveyor belt 1, remain on the roller conveyor 2, which is arranged at the end of the belt 1, are then captured by the suction nozzle 9 by means of the Cylinder 12 raised and lowered, either in the same arrival position, or rotated 90 "from the longitudinal axis of the container by the use of working cylinder 11.
In the case of the adjustable feed of the carriage 8, the conveyor belt 1 moves into a subsequent position after the device has deposited a layer of bags 16 over the entire width of the loading space, which can be reached with a certain position of the conveyor belt. In the case of a fixed feed of the carriage 8, the device also carries out a series of small feeds of the conveyor belt 1, which make it possible to cover the entire loading area of the container in a mosaic shape.
From Fig. 1 it can be seen that one can mount several support arms 4 on a single conveyor belt 1, in this particular case two, which is why one support arm 4 is in the loading phase, while the other is in the unloading phase, the loading power compared to the known ones Devices can be doubled.
The bags can be placed over the entire width of the loading area of the container, only by moving the conveyor belt 1 back and forth. If one starts from the opening of the container, it is possible to arrange a sack layer appropriately over the entire loading area of the container to be put down by moving in the direction of the base side and placing a second complete layer of sacks above it, in a bond compared to the previous layer, and returning in the direction of the outside after the conveyor belt has been raised.
All displacements of the work equipment and the synchronization of the movements of the support arms 4 are achieved by a control unit or programming the movements. In order to shorten the working hours of the device by taking advantage of the possibility of a higher speed of the carriage 8 in the return, without waiting for the other support arm 4 to move away from the gripping position, the variant of FIG. 3 can be provided in which the two support arms 4 are mounted on a bridge support 35, which is wider than that of FIG. 1, and which is laterally displaceable by means of a working cylinder 36 relative to the conveyor belt 1 below, according to the arrows of FIG. 3.
With this device it is possible to bring both carriages 8 into corresponding positions, so that when one of the two support arms 4 has broken in, the other one, which has already carried out the handle, can move laterally as well as in the longitudinal direction, whereby the lateral displacement already brings the second support arm 4 into the handle position. This also reduces the angular movements of the support arm 4.
The process is basically the same as already described, except that in this case the range of motion of the support arms 4 is increased by the lateral displacement of the bridge beam 35 relative to the conveyor belt 1.
A second variant of the device according to FIG. 4 has a conveyor belt 41, at the end of which two roller tracks 42 and 43 are provided. A switch 44 is attached near the end of the conveyor belt 41, which alternately feeds the bags 16 to the roller conveyors 42 and 43. The two support arms 4 are therefore each operated by a roller conveyor and can work simultaneously at the highest permitted speed without having to synchronize their own movement with the operation of the other.
In a third variant of the device according to FIG. 5, the suction nozzle 9 is moved from gripping the sack 16 on the roller conveyor 2 to placing the sack down (instead of with the advance of a suction nozzle carrier 8 on a rigid support arm 4) by means of an articulated arm 51, 53.
5, 1 is the conveyor belt, 2 the roller conveyor, whereupon the bag 16 stops, 3 the pivot pin on the bridge support 15 of the belt 1, whereupon a first rear arm part 51 is attached, which carries a joint 52 at the opposite end, on which a second front arm part 53 is pivotally attached. This carries on the opposite end the suction nozzle 9, which can be rotated about its own axis 10 by the cylinder 11 and moved vertically along the same axis by the cylinder 12, according to FIG. 2. The first rear arm part 5t (and therefore the whole arm ) can perform 5 angular movements around the bolt 3 by means of the cylinder. The second front arm part 53 can rotate about the joint 52 by means of a cylinder 54 fastened to the rear arm part 51, the rod of which is rotatably fastened in 55 to a lever arm 56 of the arm part 53.
The bags 16 are carried by the conveyor belt 1 to the front and remain on the roller conveyor 2. Here they are captured by the suction nozzle 9, which has been brought into this position by the pivoting of the arm part 53 relative to the arm part 51 and a certain rotation of the latter around the bolt 3, by the corresponding working cylinders 54 and 5. The sack 16 is now raised by the suction nozzle 9, the arm part 53 is brought into the extended position, the articulated lever 51, 52 is pivoted in the desired direction with the aid of the working cylinder 5, and the suction nozzle 9 is moved about its vertical axis of rotation into the required angular position by means of the cylinder 11 rotated, the conveyor belt 1 is moved forward or backward if necessary and finally the suction nozzle 9 is lowered by means of the cylinder 12 and the bag 16 is deposited.