DE2716490B2

DE2716490B2 - Device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like

Info

Publication number: DE2716490B2
Application number: DE19772716490
Authority: DE
Inventors: Gerhard 2080 Pinneberg Arnemann; Charles Kingersheim Ochsenbein (Frankreich)
Original assignee: Foerdertechnik Hamburg Harry Laessig (gmbh & Co) 2000 Schenefeld
Current assignee: Fth Foerdertechnik Hamburg 2082 Uetersen De GmbH
Priority date: 1977-04-14
Filing date: 1977-04-14
Publication date: 1980-10-23
Also published as: FR2387178A1; DE2716490A1; FR2387178B1; DE2716490C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken o. dgl., mit einer als Rollenbahn ausgebildeten Transportbahn, auf der die Stückgüter reihenweise hintereinanderliegend zugeführt werden, und einen ι im rechten Winkel zur Transportbahn mittels eines Tragrahmens in einem Maschinengestell waagerecht und senkrecht verfahrbaren, gabelförmig ausgebildeten Überleitorgan, von dem die Stückgüter durch Einfahren zwischen die Rollen der Transportbahn und Anheben übernommen und auf eine Palette übergeleitet werden.The invention relates to a device for loading pallets with piece goods, in particular packages, Sacks or the like, with a conveyor track designed as a roller conveyor on which the piece goods are in rows are fed one behind the other, and a ι at right angles to the transport path by means of a Support frame in a machine frame horizontally and vertically movable, fork-shaped Transfer device from which the piece goods are moved between the rollers of the conveyor belt and lifted taken over and transferred to a pallet.

Zum Überführen von Frachtstücken von einem Zuförderer auf eine Ladepalette an einer Beladestelle ist eine Maschine bekannt, die einen in waagerechter Richtung längs eines Aufzuges verschiebbaren Laufwagen und einen mit diesem zusammenwirkenden ort! fest am Aufzug angeordneten Abstreicher aufweist, der auf der vom Zuförderer abgewendeten Seite der Beladestelle starr angebracht ist. Diese bekannte Belademaschine weist einen hohen technischen Aufwand auf, da die auf dem Zuförderer ankommenden Frachtstücke zur Bildung von Stückgutlagen erst mittels einer quer zur Transportrichtung verfahrbaren Laufkatze zu ener Zwischenstation gefördert und sodann die sowohl auf dem Zuförderer wie auf der Zwischenstation anges ammelten Frachtstücke mit dem Gabelheber des Laulwagens von unten her gleichzeitig abgehoben werden. DieFor transferring freight items from a feeder to a loading pallet at a loading point a machine is known that has a carriage that can be displaced in the horizontal direction along an elevator and a place that interacts with this! fixed having scraper arranged on the elevator, which is rigidly attached to the side of the loading point facing away from the feeder. This known loading machine has a high technical effort because the freight items arriving on the feeder to form piece goods layers only by means of a transverse to Transport direction movable trolley promoted to ener intermediate station and then both on On the feeder and on the intermediate station, pieces of cargo accumulated are lifted simultaneously from below with the fork lifter of the Laul wagon. the Übergabe einer Stückgutlage von dem Laufwagen auf die Palette erfolgt unter Verwendung des in der Bewegungsbahn des Laufwagens angeordneten Abstreichers, gegen den der Laufwagen mit der Stückgutlage oberhalb der Palette gefahren wird, so daß bei einer Weiterbewegung des Laufwagens die Stückgutlage von dem Abstreicher zurückgehalten und auf die Palette übergeben wird (DE-AS 11 78 784). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einerA piece goods layer is transferred from the carriage to the pallet using the in the Movement path of the carriage arranged scraper, against which the carriage is driven with the piece goods layer above the pallet, so that at a Onward movement of the carriage, the piece goods layer held back by the scraper and onto the pallet is handed over (DE-AS 11 78 784). The invention is based on the object at a

ίο Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern die Lagenbildung mit wenigen Bauteilen durchzuführen, unter Aufrechterhaltung einer hohen Arbeitsleistung.ίο Device for loading pallets with piece goods perform the layer formation with a few components, while maintaining a high level of work performance.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern gemäß derTo solve this problem, a device for loading pallets with piece goods according to the eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, daß sich das Überleitorgan auf einer rechteckförmigen Bewegungsbahn bewegt und vor der Transportbahn nach unten gerichtete Anschlagbleche angeordnet sind, die beimProposed type described above, which is designed according to the invention in such a way that the Transfer organ moved on a rectangular movement path and down in front of the transport path directed stop plates are arranged, which when

Einfahren des Überleitorgans zwischen die Rollen der Transportbahn ein Mitlaufen der Stückgüter verhindern und ein Verschieben um wenigstens die Breite einer Stückgutreihe in Richtung zu dem der Transportbahn abgekehrten Ende des Überleitorgans bewirken.Prevent the passage of the transfer gate between the rollers of the conveyor belt from moving along with the piece goods and shifting by at least the width of a row of piece goods in the direction of that of the transport path cause the opposite end of the passage.

Die Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern weist eine einfache konstruktive Ausgestaltung auf und benötigt keine Einrichtungen zum Anheben der Palette mit den auf dieser angeordneten Stückgutlagen. Die Beladevorrichtung ist kostenspa-The device for loading pallets with piece goods has a simple structural design and does not require any facilities for Lifting the pallet with the piece goods layers arranged on it. The loading device is cost-saving

JO rend herstellbar und arbeitet absolut betriebssicher. Durch entsprechende Steuerung des Bewegungsablaufes des Überleitorgans wird jeweils eine Stückgutreihe von der Transportbahn abgehoben, auf dem Überleitorgan so weit verschoben, daß eine neue Stückgutreihe JO rend can be manufactured and is absolutely reliable. By appropriately controlling the sequence of movements of the transfer device, a row of piece goods is lifted off the transport path and shifted so far on the transfer device that a new row of piece goods is created davor abgesetzt werden kann bis eine komplette Stückgutlage vorhanden ist, so daß dann das gleiche Überleitorgan die gesamte Stückgutlage auf die Palette übergeben kann. Trotz des einfachen Bewegungsablaufes des Überleitorgans und seiner Vielzahl vonbefore it can be set down until a complete piece of cargo is available, so that the same thing then Transfer organ can transfer the entire piece goods layer on the pallet. Despite the simple sequence of movements of the transferring organ and its multitude of Funktionen, ist mit der Vorrichtung eine hohe Arbeitsleistung erreichbar, da nach erfolgter Übernahme einer Stückgutreihe von der Transportbahn auf das Überleitorgan bereits eine neue Stückgutreihe auf der Transportbahn bereitgestellt werden kann. Die ÜberFunctions, a high level of work performance can be achieved with the device, since after a row of piece goods has been taken over from the conveyor belt to the Transfer organ already a new row of general cargo can be provided on the transport track. The above nähme einer weiteren Stückgutreihe nimmt wenig Zeit in Anspruch, da bereits während des Einfahrens des Überleitorgans in die Transportbahn die zuletzt auf dem Überleitorgan abgesetzte Stückgutreihe in den rückwärtigen Bereich des Überleitorgans verschoben wird,taking another row of general cargo takes little time in claim, since the last one on the already during the entry of the transfer gate into the transport path Transfer organ separated piece goods row is moved to the rear area of the transfer organ,

so so daß für die Aufnahme einer weiteren Stückgutreihe entsprechender Platz auf dem Überleitorgan geschaffen ist.so that for the inclusion of a further row of cargo appropriate space is created on the passage organ.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the object of the invention is shown for example, namely shows

F i g. 1 eine Beladevorrichtung für Paletten mit einem waagerecht verfahrbaren und mittels eines senkrecht verfahrbaren Tragrahmens heb- und senkbaren ÜberF i g. 1 a loading device for pallets with a horizontally movable and by means of a vertical movable support frame can be raised and lowered leitorgan und einer mit diesem zusammenwirkenden Transportbahn in einer Seitenansicht, F i g. 2 die Vorrichtung in einer Ansicht von oben, Fig.3 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie I1I-1II in F i g. 2, jedoch in vergrößerter Wiedergabe,governing body and one that cooperates with it Transport track in a side view, F i g. 2 the device in a view from above, 3 shows a vertical section along line I1I-1II in Fig. 2, but in an enlarged reproduction,

Fig.4 bis 11 verschiedene Arbeitsstellungen des Überleitorgans,Fig. 4 to 11 different working positions of the transfer organ,

Fig. 12 den schematischen Bewegungsablauf des Überleitorgans.12 shows the schematic sequence of movements of the Larger goose.

Wie F i g. 1 und 2 zeigen, besteht die Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken o. dgl., aus einem Maschinengestell 10 mit senkrechten Standholmen 11,12,13,14.Like F i g. 1 and 2 show the device for loading pallets with piece goods, in particular Packages, sacks or the like from a machine frame 10 with vertical uprights 11,12,13,14.

Auf dem Maschinengestell ist eine Transportbahn 20 angeordnet, die als Rollenbahn ausgebildet ist Die mit 21 bezeichneten Rollen der Transportbahn 20 sind umlaufend angetrieben und unter Ausbildung λ on Zwischenräumen 22 im Abstand voneinander angeordnet Der Zulpiif der Stückgüter Verfolgt in Pfeilrichtung X. Der Transportbahn 20 kann für die Zuführung der Stückgüter eine Zuführbahn 25 vorgeschaltet sein. Im rückwärtigen Endbereich der Transportbahn 20 ist eine senkrecht und quer zur Zulaufrichtung der Stückgüter stehende Anschlagleiste 26 vorgesehen, die den Einlauf der Stückgüter 5 begrenzt Im Bereich dieser Anschlagleiste 26 können Steuerorgane bzw. Fühler u.dgl. vot gesehen sein, die bei Beaufschlagung durch das vorderste Stückgut die Antriebseinrichtung 27 für die Rollen 21 der Transportbahn 20 abschalten. Die Rollen 21 sind an einem Ende in einem Gestell 29 gelagert das mit dem Maschinengestell 10 verbunden ist (F i g. 1). Die Länge der Transportbahn 20 entspricht dem Mehrfachen der Einzellänge der Stückgüter 5. Die Breite der Transportbahn 20 entspricht mindestens der Breite der Stückgüter S, jedoch ist es von Vorteil, wenn die Transportbahn 20 eine größere Breite aufweist, wenn die Stückgüter für eine Verbandstapelung einmal in Längsrichtung und einmal in Querrichtung der Transportbahn 20 zugeführt werden (Fig. 1).On the machine frame a conveyor track 20 is arranged which is formed as a roller conveyor, the rollers denoted 21 of the transport path 20 are driven to rotate and to form λ on spaces 22 at a distance from each other arranged The Zulpiif the piece goods are tracked in the direction of arrow X. The conveyor track 20 can for the feeding of the piece goods may be preceded by a feed track 25. In the rear end area of the transport path 20, a stop bar 26 is provided, which is perpendicular and transverse to the direction of feed of the piece goods and limits the infeed of the piece goods 5 The foremost piece goods switch off the drive device 27 for the rollers 21 of the transport path 20. The rollers 21 are mounted at one end in a frame 29 which is connected to the machine frame 10 (FIG. 1). The length of the transport path 20 corresponds to a multiple of the individual length of the piece goods 5. The width of the transport path 20 corresponds at least to the width of the piece goods S, but it is advantageous if the transport path 20 has a greater width when the piece goods are stacked once in Be fed longitudinally and once in the transverse direction of the transport path 20 (Fig. 1).

An den Stirnseiten 21a der Rollen 21 der Transportbahn 20 sind nach unten gerichtete Anschlagbleche 30 vorgesehen, die eine der Höhe des Stückgutes etwa entsprechende Höhe aufweisen und so bemessen sind, daß die öffnungen 22a der Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Transportbahn 20 nicht beeinträchtigt werden. Diese Anschlagbleche 30 bilden gleichzeitig Lagerplatten für die Lagerachsen der Rollen 21 und sind so an den Rollen 21 gehalten, daß die Drehbarkeit der Rollen nicht beeinträchtigt wird (F i g. 3).On the end faces 21a of the rollers 21 of the transport path 20 there are stop plates 30 directed downwards provided, which have a height approximately corresponding to the height of the piece goods and are dimensioned so that the openings 22a of the spaces 22 between the rollers 21 of the transport path 20 are not impaired will. These stop plates 30 simultaneously form bearing plates for the bearing axles of the rollers 21 and are held on the rollers 21 in such a way that the rotatability of the rollers is not impaired (FIG. 3).

Wie der Fig.2 zu entnehmen ist, ist auf der Transportbahn 20 bereits eine Reihe R an Stückgut S angeordnet. Diese Stückgutreihe R ist gebildet aus drei Stückgütern 51₁52, S3.As can be seen from FIG. 2, a row R of piece goods S is already arranged on the transport path 20. This piece goods row R is formed from three piece goods 51 ₁ 52, S3.

In dem Maschinengestell 10 ist ferner ein Tragrahmen 40 angeordnet, der etwa rechteckförmig ausgebildet ist und dessen Längsholme mit 41, 42 und dessen Querholme mit 43,44 bezeichnet sind. Die Endbereiche des Tragrahmens 40 sind bei 40a, 40b angedeutet. Die Längsholme 41, 42 sind als Führungsschienen für ein nachstehend noch näher beschriebenes Überleitorgan 50 ausgebildet.In the machine frame 10, a support frame 40 is also arranged, which is approximately rectangular and whose longitudinal spars are denoted by 41, 42 and whose transverse bars are denoted by 43, 44. The end regions of the support frame 40 are indicated at 40a, 40b. The longitudinal bars 41, 42 are designed as guide rails for a transfer element 50, which will be described in more detail below.

Dieser Tragrahmen 40 ist in dem Maschineng jstell 10 unterhalb der Transportbahn 20 angeordnet und in Pfeilrichtung X\ heb- und senkbar. Hierfür sind die Standholme 11 bis 14 des Maschinengestells 10 als Führungsschienen ausgebildet, in denen in der Zeichnung nicht dargestellte Führungsrollen geführt sind, die in den Endbereichen 40a, 40b an dem Tragrahmen 40 angeordnet sind. Das senkrechte Verfahren des Tragrahmens 40 erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 45, die als hydraulisch oder druckluftbetriebener Arbeitszylinder ausgebildet sein kann (Fig. 1). Auch andere Antriebe sind verwendbar.This support frame 40 is arranged in the machine frame 10 below the transport path 20 and can be raised and lowered in the direction of the arrow X \. For this purpose, the uprights 11 to 14 of the machine frame 10 are designed as guide rails in which guide rollers (not shown in the drawing) are guided, which are arranged in the end regions 40a, 40b on the support frame 40. The vertical movement of the support frame 40 takes place by means of a drive device 45, which can be designed as a hydraulic or compressed air-operated working cylinder (FIG. 1). Other drives can also be used.

Auf der Standfläche für das Maschinengestell 10 sind die mit dem Stückgut zu beladenden Paletten P seitlich versetzt zur Transportbahn 20 angeordnet. Der Tiagrahmen 40 ist so ausgebildet und bemessen, daß erOn the standing surface for the machine frame 10, the pallets P to be loaded with the piece goods are arranged laterally offset from the transport path 20. The Tiagrahmen 40 is designed and dimensioned so that he mit einem Abschnitt und zwar mit seinem Endbereich 40b, unterhalb der Transportbahn 20 zu liegen kommt während der andere Abschnitt mit dem Endbereich 40a des Tragrahmens 40 oberhalb der Palette P liegt (Fig. 1). Darüber hinaus ist die Anordnung und Ausbildung des Tragrahmens 40 so gehalten, daß der Tragrahmen 40 bis in den Bereich der Palette abgesenkt werden kann, so daß in der abgesenkten Stellung die Palette P zwischen den Tragrahmenholmen 41, 42 zuwith one section, namely with its end region 40b, comes to lie below the transport path 20, while the other section with the end region 40a of the support frame 40 lies above the pallet P (FIG. 1). In addition, the arrangement and design of the support frame 40 is held so that the support frame 40 can be lowered into the area of the pallet, so that in the lowered position, the pallet P between the support frame spars 41, 42 to

ίο liegen kommtίο come lying down

In dem Tragrahmen 40 ist das in waagerechter Richtung verfahrbare Überleitorgan 50 angeordnet. Dieses Überleitorgan 50 weist einen der Transportbahn 20 zugekehrten gabelförmigen Abschnitt 51 mitThe transfer element 50, which can be moved in the horizontal direction, is arranged in the support frame 40. This transfer element 50 has a fork-shaped section 51 facing the transport path 20 Tragarmen 52 und einen plattenförmigen Abschnitt 53 an der der Transportbahn 20 entgegengesetzten Seite auf. Die beiden Endbereiche des Überleitorgans 50 sind mit 50a und 50b bezeichnet Die Tragarme 52 des gabelförmigen Abschnittes 51 des Überleitorgans 50Support arms 52 and a plate-shaped section 53 on the side opposite to the transport path 20. The two end regions of the transfer gate 50 are denoted by 50a and 50b . The support arms 52 of the fork-shaped section 51 of the transfer gate 50 sind in einem Abstand voneinander angeordnet, so daß die Tragarme in die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Transportbahn 20 einführbar sind. Die Länge der Tragarme 52 ist der Breite der Stückgüter S angepaßt Für Sonderfälle ist nach einer weiterenare arranged at a distance from one another so that the support arms can be inserted into the spaces 22 between the rollers 21 of the transport path 20. The length of the support arms 52 is adapted to the width of the piece goods S Ausführungsform der gabelförmige Abschnitt 51 verlängerbar insofern ausgebildet, als die Tragarme 52 teleskopierbare Abschnitte aufweisen, so daß wahlweise ein Verlängern der Tragarme 52 möglich ist. Um das Gewicht einer Stückgutreihe aufnehmen zuEmbodiment, the fork-shaped section 51 is designed to be extendable insofar as the support arms 52 Have telescopic sections, so that optionally an extension of the support arms 52 is possible. To absorb the weight of a row of general cargo können, müssen die Tragarme 52 eine entsprechende Festigkeit aufweisen, was zur Folge hat daß die Tragarme 52 entsprechend bemessene Querschnitte aufweisen müssen. Um jedoch ein stufenloses Überleiten einer Stückgutlage auf die Palette gewährleisten zucan, the support arms 52 must have a corresponding Have strength, with the result that the support arms 52 correspondingly dimensioned cross-sections must have. However, in order to ensure a stepless transfer of a piece goods layer onto the pallet können, ist der plattenförmige Abschnitt 53 keilförmig, sich zum Überleitorganende 51a verjüngend, ausgebildet. Die von den Tragarmen gebildete Oberfläche geht somit stufenlos in die Oberfläche des plattenförmigen Abschnittes 53 des Überleitorgans 50 über.can, the plate-shaped portion 53 is wedge-shaped, tapering towards the transition element 51a. The surface formed by the support arms goes thus steplessly into the surface of the plate-shaped section 53 of the transfer gate 50.

Das waagerechte Verfahren des Überleitorgans 50 in Pfeilrichtung X3 in dem Tragrahmen 40 erfolgt mittels Laufrollen 57,57a, 59,59a, die endseitig an senkrechten Standholmen 56,58 gelagert sind, wobei die Standholme 56, 58 unterseitig in den Endbereichen 50a, 50b desThe horizontal movement of the transfer organ 50 in the direction of arrow X3 in the support frame 40 is carried out by means of rollers 57, 57a, 59, 59a, which are supported at the ends on vertical uprights 56, 58, with the uprights 56, 58 on the underside in the end regions 50a, 50b of the

Überleitorgans 50 angeordnet sind (F i g. 1).Transfer goose 50 are arranged (F i g. 1).

Die Tragarme 52 und die Standholme 58 sind einstückig ausgebildet, wobei die freien Enden der Standholme 58 über einen Querholm 54 miteinander verbunden sein können, damit der gabelförmigeThe support arms 52 and the stand bars 58 are integrally formed, the free ends of the Stand bars 58 can be connected to one another via a cross bar 54, so that the fork-shaped Abschnitt 51 eine hohe Festigkeit und somit eine hohe Tragfähigkeit aufweist. Die Enden des Querholmes 54 tragen dann die Laufräder 59,59a. Wesentlich ist jedoch bei dieser Anordnung, daß zwischen den Tragarmen 52 Zwischenräume ausgebildet sind, durch die dann dieSection 51 has a high strength and thus a high load-bearing capacity. The ends of the cross member 54 then carry the wheels 59,59a. In this arrangement, however, it is essential that between the support arms 52 Interstices are formed through which then the Rollen 21 der Transportbahn 20 hindurchgleiten, wenn der gabelförmige Abschnitt 51 im Bereich der Transportbahn 20 mit seinen Tragarmen 52 durch die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 hindurchgeführt wird. Das Verfahren des Überleitorgans 50 in demRollers 21 of the transport path 20 slide through if the fork-shaped section 51 in the area of the transport path 20 with its support arms 52 through the Interstices 22 between the rollers 21 is passed. The method of the transfer organ 50 in the Tragrahmen 40 erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 55, die in gleicher Weise wie die Antriebseinrichtung 45 ausgebildet sein kann. Die beiden Antriebseinrichtungen 45, 55 sind in einer Steuereinrichtung 100 zusammengefaßt.The support frame 40 takes place by means of a drive device 55, which can be designed in the same way as the drive device 45. The two drive devices 45, 55 are in a control device 100 summarized.

Die Arbeitsweise der Beladevorrichtung wird nachstehend anhand der Beladung von Paletten mit Paketen erläutert: Über die Zuführbahn 25 werden der TransportbahnThe mode of operation of the loading device is explained below with reference to the loading of pallets with packages explained: About the feed track 25 are the transport track

20 Stückgüter hintereinanderliegend zugeführt, bis auf der Transportbahn 20 die aus den Paketen 51, 52, 53 bestehende Paketreihe R angeordnet ist. Liegt diese Paketreihe R auf der Transportbahn 20, so wird die weitere Zufuhr von Paketen unterbrochen und die Rollen 21 der Transportbahn 20 außer Betrieb gesetzt. Die drei Pakete 51, 52, 53 entsprechen in ihrer Länge der Breite des Überleitorgans und somit der Länge der Palettenlängskante (F i g. 2). Das Überleitorgan 50 und der Tragrahmen 40 nehmen die in F i g. 4 gezeigte Ausgangsstellung vor der Transportbahn 20 ein, wobei die Tragarme 52 des gabelförmigen Abschnittes 51 des Überleitorgans 50 der Transportbahn 20 zugekehrt und etwas oberhalb der Rollen 21 liegen.20 piece goods are fed one behind the other until the row R consisting of the packages 51, 52, 53 is arranged on the conveyor track 20. If this row of packages R lies on the conveyor track 20, the further supply of packets is interrupted and the rollers 21 of the conveyor track 20 are put out of operation. The length of the three packages 51, 52, 53 corresponds to the width of the transfer gate and thus to the length of the longitudinal edge of the pallet (FIG. 2). The transfer element 50 and the support frame 40 take the in F i g. 4, in front of the transport path 20, the support arms 52 of the fork-shaped section 51 of the transfer device 50 facing the transport path 20 and lying somewhat above the rollers 21.

Hierauf wird der Tragrahmen 40 mit dem Überleitorgan 50 um etwa die Höhe der Pakete in Pfeilrichtung Y abgesenkt. Die Absenkhöhe richtet sich jeweils nach der Höhe der zu palettierenden Stückgüter (Fig. 5). Danach wird das Überleitorgan 50 in dem Tragrahmen 40 in Pfeilrichtung Vl so weit unter die Transportbahn gefahren, bis der gabelförmige Abschnitt des Überleitorgans 50 unterhalb der Transportbahn und unterhalb der Paketreihe R zu liegen kommt (F i g. 6). Damit die Paketreihe R von dem Überleitorgan 50 übernommen werden kann, wird nunmehr der Tragrahmen 40 in Pfeilrichtung Y2 angehoben (F i g. 7). Bei diesem Vorgang greifen die Tragarme 52 des gabelförmigen Abschnittes 51 des Überleitorgans 50 durch die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Transportbahn 20 hindurch und werden mit dem Überleitorgan so weit nach oben bewegt, bis die Tragarme 52 die Paketreihe R erfassen und diese auf den Tragarmen zu liegen kommt.The support frame 40 with the transfer element 50 is then lowered in the direction of arrow Y by approximately the height of the packages. The lowering height depends on the height of the piece goods to be palletized (Fig. 5). The transfer element 50 is then moved in the support frame 40 in the direction of arrow Vl under the transport track until the fork-shaped section of the transfer device 50 comes to lie below the transport track and below the row of packages R (FIG. 6). So that the package row R can be taken over by the transfer member 50, the support frame 40 is now raised in the direction of the arrow Y2 (FIG. 7). During this process, the support arms 52 of the fork-shaped section 51 of the transfer device 50 reach through the spaces 22 between the rollers 21 of the transport path 20 and are moved upwards with the transfer device until the support arms 52 grasp the row R of packages and place them on the support arms comes to rest.

Im Anschluß hieran wird das Überleitorgan in dem Tragrahmen 40 in Pfeilrichtung X3 in die in Fig.4 gezeigte Ausgangsstellung zurückgefahren (Fig.8). Entsprechend dem zu Fig.5 ausgeführten Vorgang wird nunmehr der Tragrahmen 40 mit dem Überleitorgan 50 und der auf dem Überleitorgan 50 angeordneten Paketreihe R in Pfeilrichtung Y4 so weit abgesenkt, bis das Überleitorgan die in F i g. 5 gezeigte Stellung einnimmt. Der Tragrahmen 40 wird dabei so weit abgesenkt, daß die Paketreihe R unterhalb der von der Transportbahn 20 gebildeten Ebene zu liegen kommt.Following this, the transfer element in the support frame 40 is moved back in the direction of arrow X 3 into the starting position shown in FIG. 4 (FIG. 8). Corresponding to the process carried out in connection with FIG. 5, the support frame 40 with the transfer element 50 and the row of packages R arranged on the transfer element 50 is now lowered in the direction of the arrow Y4 until the transfer element reaches the point shown in FIG. 5 assumes the position shown. The support frame 40 is lowered so far that the package row R comes to lie below the plane formed by the transport path 20.

Hierauf wird das Überleitorgan 50 in Pfeilrichtung Y 5 vorgefahren, wobei gleichzeitig während der Vorwärtsbewegung des Überleitorgans die Paketreihe R von den Anschlagblechen 30 an den Stirnseiten 21a der Rollen 21 der Transportbahn 20 mit der Folge zurückgehalten wird, daß die Paketreihe R so weit zum rückwärtigen Ende des Überleitorgans 50 hin verschoben wird, daß der gabelförmige Abschnitt 51 des Überleitorgans 50 frei und zur Aufnahme einer erneut auf der Transportbahn 20 bereitgestellten Paketreihe bereit ist (F ig. 9). Hierauf wird dann der Tragrahmen 40 mit dem Überleitorgan 50 in Pfeilrichtung V6 angehoben, so daß nach dem Durchfahren der Tragarme 52 durch die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Transportbahn 20 die neue Paketreihe R1 auf den Tragarmen 52 oberhalb der Transportbahn 20 zu liegen kommt (F i g. 10).The transfer element 50 is then advanced in the direction of arrow Y 5 , while at the same time during the forward movement of the transfer element the row of packages R is held back by the stop plates 30 on the end faces 21a of the rollers 21 of the conveyor track 20 with the result that the row of packages R so far to the rear end of the transfer element 50 is shifted so that the fork-shaped section 51 of the transfer element 50 is free and ready to receive a row of packages again provided on the transport path 20 (FIG. 9). The support frame 40 with the transfer element 50 is then raised in the direction of arrow V6, so that after the support arms 52 have passed through the spaces 22 between the rollers 21 of the transport path 20, the new row of packages R 1 comes to rest on the support arms 52 above the transport path 20 (Fig. 10).

Die vorangehend beschriebenen Hub- und Verfahrbewegungen des Tragrahmens 40 und des Überleitor-The above-described lifting and traversing movements of the support frame 40 and the transfer monitor

gans 50 erfolgen so lange, bis auf dem Überleitorgan 50 eine Paketlage SL angeordnet ist. Wie F i g. 11 zeigt, sind auf dem Überleitorgan drei Paketreihen R, R 1 und R 2 angeordnet.Goose 50 take place until a package layer SL is arranged on the transfer element 50. Like F i g. 11 shows, three rows of packages R, R 1 and R 2 are arranged on the transfer device.

Nach der Erstellung einer Paketlage SL auf dem Überleitorgan 50 wird das Überleitorgan über die zu beladene Palette P in dem Tragrahmen 40 verfahren, der zusammen mit dem Überleitorgan und der Paketlage SL so weit abgesenkt wird, bis das Überleitorgan 50 oberhalb der zu beladenen Palette oder oberhalb der obersten Paketlage SL 1 zu liegen kommt, wenn auf der Palette P bereits mehrere Paketlagen angeordnet sind. In dieser Stellung des Überleitorgans 50 erfolgt dann das Ablegen der Paketiage in an sich bekannter Weise.After a package layer SL has been created on the transfer element 50, the transfer element is moved over the pallet P to be loaded in the support frame 40, which is lowered together with the transfer element and the package layer SL until the transfer element 50 is above or above the pallet to be loaded the topmost package layer SL 1 comes to rest when several package layers are already arranged on the pallet P. In this position of the transfer gate 50, the package is then deposited in a manner known per se.

Der Bewegungsablauf des Überleitorgans 50 und des Tragrahmens 40 für die Erstellung einer Paketlage auf dem Überleitorgan 50 ist nochmals zusammengefaßt (Fig. 12) wie folgt und wird von der Steuereinrichtung 100 mittels der Antriebseinrichtung 45 und 55 gesteuert:The sequence of movements of the transfer element 50 and the support frame 40 for the creation of a package layer the transfer element 50 is summarized again (FIG. 12) as follows and is controlled by the control device 100 controlled by the drive device 45 and 55:

Von der Ausgangsstellung A macht das Überleitorgan 50 zusammen mit dem Tragrahmen 40 einen Abwärtshub A 1, bis das Überleitorgan eine unterhalb der Transportbahn 20 liegende Ebene erreicht, wobei der Abstand zwischen dem Überleitorgan und der Transportbahn mindestens der Höhe der zu palettierenden Stückgüter entspricht. An den Abwärtshub A 1 schließt sich ein waagerechter Vorlaufschritt A 2 an, so daß das Überleitorgan 50 mit seinem gabelförmigen Abschnitt 51 unterhalb der Transportbahn zu liegen kommt. Hierauf erfolgt ein Aufwärtshub A 3 mittels des Tragrahmens 40, wobei die Tragarme 52 des Überleitorgans 50 zwischen den Rollen 21 der Transportbahn 20 hindurchgeführt werden, so daß die auf der Transportbahn 20 bereitgestellte Stückgutreihe auf den Tragarmen des Überleitorgans 50 aufliegt Hierauf erfolgt dann ein Rücklaufschritt A 4 des Überleitorgans 50 in die Ausgangsstellung A des Überleitorgans. Währenddessen wird eine neue Stückgutreihe auf der Transportbahn 20 bereitgestellt. Von der Ausgangsstellung ausgehend erfolgt dann wieder der Absenkhub A 1 mit dem sich hieran anschließenden Vorlaufschritt A 2, bei gleichzeitiger Zurückhaltung der Stückgutreihe durch die Anschlagbleche 30 an den Stirnseiten der Rollen 21 der Transportbahn 20, so daß letztlich die Tragarme unterhalb der Transportbahn 20 zu liegen kommen. Im Anschluß an den erfolgenden Aufwärtshub A 3 wird die neu auf der Transportbahn 20 erstellte Stückgutreihe von dem Überleitorgan erfaßt und nach Vollendung des Rücklaufschrittes A 4 hat das Überleitorgan wiederum seine Ausgangsstellung erreicht Dieser Bewegungskreislauf wird so lange durchgeführt bis auf dem Überleitorgan 50 eine Stückgutlage angeordnet ist Ist dies der Fall, dann wird der Tragrahmen 40 mit dem Überleitorgan 50 abgesenkt (Abwärtshub B% und zwar bis in den Bereich der Palette bzw. der obersten Stückgutlage auf der Palette. Durch seitliches Abziehen des Überleitorgans 50 (Abziehschritt Bi) wird unter Zuhilfenahme einer Rückhalteleiste die Stückgutlage von dem Überleitorgan 50 auf die Palette bzw. auf die oberste Stückgutlage des Stapels auf der Palette übergeleitetFrom the starting position A , the transfer element 50 makes a downward stroke A 1 together with the support frame 40 until the transfer element reaches a level below the transport path 20, the distance between the transfer element and the transport path being at least equal to the height of the piece goods to be palletized. The downward stroke A 1 is followed by a horizontal advance step A 2 , so that the transfer element 50 comes to rest with its fork-shaped section 51 below the transport path. This is followed by an upward stroke A 3 by means of the support frame 40, the support arms 52 of the transfer element 50 being passed between the rollers 21 of the transport path 20 so that the row of piece goods provided on the transport path 20 rests on the support arms of the transfer element 50. A return step A then takes place 4 of the transfer gate 50 in the starting position A of the transfer gate. In the meantime, a new row of piece goods is provided on the transport path 20. Starting from the starting position of the lowering stroke A 1 with the subsequent thereto forward step A 2, with simultaneous retention of the cargo set by the stop plates 30 at the end faces of the rollers is then again 21 of the transport path 20 so that ultimately are the supporting arms below the transport path 20 come. Subsequent to the upward stroke A 3 that has taken place, the row of cargo items newly created on the transport path 20 is detected by the transfer device and after the return step A 4 has been completed, the transfer device has again reached its starting position If this is the case, then the supporting frame 40 is lowered with the Überleitorgan 50 (downward B% namely up to the area of the pallet and the top cargo location on the pallet. by laterally withdrawing the Überleitorgans 50 (peeling step Bi) is the aid of a Retaining bar, the piece goods layer is transferred from the transfer element 50 to the pallet or to the topmost piece goods layer of the stack on the pallet

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

1 claims:

1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken o. dgl, mit einer als Rollenbahn ausgebildeten Transportbahn, auf der die Stückgüter reihenweise hinter einanderliegend zugeführt werden, und einem im rechten Winkel zur Transportbahn mittels eines Tragrahmens in einem Maschinengestell waagerecht und senkrecht verfahrbaren, gabelförmig ausgebildeten Überleitorgan, von dem die Stückgüter durch Einfahren zwischen die Rollen der Transportbahn und Anheben übernommen und auf eine Palette übergeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Oberleitorgan (50) auf einer rechteckförmigen Bewegungsbahn bewegt und vor der Transportbahn (20) nach unten gelichtete Anschlagbleche (30) angeordnet sind, die beim Einfahren des Überleitorgans (50) zwischer die Rollen der Transportbahn (20) ein Mitlaufen der Stückgüter verhindern und ein Verschieben um wenigstens die Breite einer Stückgutreihe in Richtung zu dem der Transportbahn (20) abgekehrten Ende des Überleitorgans (50) bewirken.1. Device for loading pallets with Piece goods, in particular packages, sacks or the like, with a conveyor track designed as a roller conveyor on which the piece goods are fed in rows one behind the other, and one in the Right angle to the transport track by means of a support frame in a machine frame that can be moved horizontally and vertically, fork-shaped trained Überleitorgan, of which the piece goods by entering between the roles of Transport path and lifting are taken over and transferred to a pallet, characterized in that the upper control element (50) Moved on a rectangular movement path and down in front of the transport path (20) thinned stop plates (30) are arranged, the when the transfer device (50) is retracted between the rollers of the transport path (20), the Prevent piece goods and move at least the width of a row of piece goods in Effect in the direction of the end of the transfer device (50) facing away from the transport path (20).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Überleitorgan (50) eine der Breite der Stückgutreihe entsprechende mehrfache Breite aufweist, und sich an den der Transportbahn (20) zugekehrten gabelförmigen Abschnitt (51) mit mindestens einer der Breite der Stfickgutreihe entsprechenden Länge ein plattenförmiger Abschnitt (53) anschließt2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer element (50) is one of the width has a multiple width corresponding to the piece goods row, and is attached to that of the transport path (20) facing fork-shaped section (51) with at least one of the width of the Stfickgutzeile corresponding length a plate-shaped section (53) connects

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (52) des gabel förmigen Abschnittes (51) des Überleitorgans (50) teleskopartig in ihren Längen veränderbar ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the support arms (52) of the fork-shaped portion (51) of the transfer gate (50) are designed telescopically variable in their lengths.