DE8501637U1

DE8501637U1 - Device for stacking individually arriving objects, e.g. B. workpieces, in superimposed, each containing several objects object layers

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Publication number: DE8501637U1
Application number: DE19858501637
Authority: DE
Original assignee: Herrmann & Hieber & Co 7306 Denkendorf De GmbH
Current assignee: Herrmann & Hieber & Co 7306 Denkendorf De GmbH
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1985-07-11

Description

7-12.1984 G 9463-lema7-12.1984 G 9463-lema

Firma Herrmann & Hieber &, Co. GmbH, 7306 DenkendorfHerrmann & Hieber &, Co. GmbH, 7306 Denkendorf

Gerät zum Stapeln von einzeln ankommenden Gegenständen, z.B. Werkstücke, in aufeinanderliegenden, jeweils mehrere Gegenstände enthaltenden GegenstandslagenDevice for stacking individually arriving objects, eg workpieces, in object layers lying on top of one another, each containing several objects

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Stapeln von einzeln ankommenden Gegenständen, z.B. Werkstücke, in aufeinanderliegenden, jeweils mehrere Gegenstände enthaltenden Gegenstandslagen.The invention relates to a device for stacking individually arriving Objects, e.g. workpieces, placed on top of one another, object layers each containing several objects.

In Bereichen der Serien- und Massenproduktion, aber auch in der Verpackungsindustrie ergibt sich häufig das Problem, einzeln ankommende, beispielsweise aus einer Bearbeitungsstation ausgestoßene Gegenstände zum Weitertransport an andere Produktionsstätten, zur Lagerhaltung oder zur Versendung, in praxisgerechte Einheiten zusammenzufassen. Hierzu werden die Gegenstände in manueller Arbeit, häufig unter hohem körperlichem Einsatz und in der Regel unter Verwendung von Hebezeugen, z.B. Krane, stapelweise zusammengestellt, insbesondere auf Paletten oder in Behältern. Diese Arbeitsweise erfordert hohen zeitlichen Aufwand, da die Gegenstände jeweils einzeln umgelagert werden müssen und das Ablegen auf dem Stapel eine gewisse Sorgfalt erforderlich macht, um eine stabile Stapelung zu erzielen. Mangelnde Sorgfalt während des StapeIvorganges kann ein Herabstürzen undIn areas of series and mass production, but also in the packaging industry, the problem often arises individually Incoming objects, for example ejected from a processing station, for onward transport to other production facilities, for storage or for dispatch, to practical ones To summarize units. For this purpose, the objects in manual work, often with high physical effort and usually put together in stacks using lifting equipment, e.g. cranes, especially on pallets or in containers. This method of operation requires a lot of time, since the objects have to be relocated individually and Placing it on the stack requires a certain amount of care in order to achieve stable stacking. Lack of care During the stacking process, it can fall and

oder Verletzen von,Personen dadurch ein Beschädigen der Gegenstände^ hervorrufen.or injuring people, causing damage to the objects ^.

Es wurde auch, schon vorgeschlagen, Industrieroboter für derartige Stapelarbeiten einzusetzen. Dies erwies sich jedoch aufgrund hoher Taktzeitan. und geringer Flexibilität bezüglich der Anpassung an verschiedenartige Gegenstände, sowie aus Kostengründen als relativ unrentabel, so daß dieser Gedanke sehr schnell wieder fallengelassen wurde.Industrial robots have also been proposed for such purposes To use stacking work. However, this turned out to be due to the high cycle time. and little flexibility with regard to the Adaptation to different objects, as well as for reasons of cost as relatively unprofitable, so that this thought very much was quickly dropped.

Es ist nunmehr die Aufgabe der Erfindung, ein Gere I; der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem auf einfache Weise eine schnelle, rationelle und kostensparende Stapelung durchgeführt werden kann, das sehr betriebssicher ist und die Möglichkeit beinhaltet, innerhalb kurzer Umrüstzeiten an verschiedenartige zu stapelnde Gegenstände angepaßt zu werden.It is now the object of the invention to provide a Gere I; the entrance to create a simple way of creating a fast, efficient and cost-saving stacking can be carried out, which is very reliable and the possibility includes, within short changeover times to different types to be adapted to items to be stacked.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß auf einer Unterlage eine Fördereinrichtung wie Förderband, Rollenförderer od.dgl. für die ankommenden Gegenstände, ein Lagenbildungstiech, ein Anschlag für die Gegenstände, ein Schieber und ein Umsetzer durch Verkettung zu einer Einheit zusammengefaßt angeordnet sind, daß der eine größere Breite als die Fördereinrichtung besitzende Lagenbildungstisch an der einen Längsseite der Fördereinrichtung in gleicher Höhe mit dieser angeordnet ist, daß der in die Förderbahn der Fördereinrichtung ragende Anschlag ±m Bereich des in Förderrichtung gesehenen hinteren Endes des Lagenbildungstisches angeordnet ist, daß der Schieber an der anderen Längsseite der Fördereinrichtung, an der dem Lagenbildungstisch gegenüberliegenden Stelle mindestens über die Breite der Fördereinrichtung verschiebbar angeordnet ist, und daß der Umsetzer zum Umsetzen der auf dem Lagenbildungstisch gebildeten Gegenstandslagen der Oberseite 4e^-Lagejnb{Hdung>5"··-This object is achieved in that a conveyor such as a conveyor belt, roller conveyor or the like on a base. for the incoming objects, a layering tool, a stop for the objects, a slider and a converter are arranged by chaining to form a unit that the a layer forming table, which has a greater width than the conveyor device, on one longitudinal side of the conveyor device in is arranged at the same height as this, that the stop protruding into the conveyor track of the conveyor device ± m area of the in The rear end of the layer forming table seen in the conveying direction is arranged that the slide on the other longitudinal side of the Conveyor, on the opposite of the layer forming table Place is arranged displaceably at least over the width of the conveyor device, and that the transfer device for transferring the object layers formed on the layer formation table of the upper side 4e ^ -Lagejnb {Hdung> 5 "·· -

tischee gegenüberliegend in vertikaler und horizontaler ;opposite tables in vertical and horizontal;

Richtung verfahrbar angeordnet ist.Direction is arranged to be movable.

Erfindungsgemäß werden also die einzeln ankommenden Gegenstände zu einer Reihe bestimmter Länge aufgestaut und diese dann, mittels des Schiebers, auf den Lagenbildungstisch verschoben. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die für eine Lage erforderliche Anzahl von Gegenständen auf dem Lagenbildungstisch angeordnet ist. Nun erfolgt der Einsatz des Umsetzers, der die gesamte angesammelte Lage von Gegenständen auf einmal abhebt, wegtransportiert und an passender Stelle absetzt. Auch dieserZyklus wird wiederholt ausgeführt, wobei die abgehobenen Lagen aufeinanderliegend abgelegt werden, wodurch ein beliebig hoher Stapel gebildet werden kann. Das erfindungsgemäße Gerät ermöglicht sehr hohe Taktzeiten, d.h. es kann eine große Anzahl von Gegenständen innerhalb eines geringen Zeitraumes abgestapelt werden. Vorteilhafterweise kann nämlich sofort nach Abheben einer Lage vom Lagenbildungstisch durch den Umsetzer mit einer neuen Lagenbildung begonnen werden, so daß der Umsetzvorgang keinen Stillstand der Stapelarbeiten erforderlich macht. Durch diese rationelle Arbeitsweise erhält man also eine schnelle Stapelbildung, die auch einen Rückstau der ankommenden Gegenstände nahezu, ausschließt, wodurch der Stapelstation unmittelbar vorausgehende Bearbeitungsstationen od.dgl. in ihrem Arbeitstempo nicht gebremst werden. Das erfindungsgemäße Gerät hat also den Vorteil, aufgrund seines Einsatzes das Arbeitstempo, beispielsweise einer Produktionsanlage, das bisher durch die Stapelvorgänge gebremst wur-According to the invention, the individually arriving objects are accumulated to a certain length and these then, by means of the slide, moved onto the layer forming table. This process is repeated until the one required for a layer Number of items is placed on the layer forming table. Now the converter is used, which takes the entire accumulated layer of objects lifts off at once, transported away and deposited in the appropriate place. Even this cycle is carried out repeatedly, with the layers lifted off being deposited one on top of the other, whereby an arbitrary high stack can be formed. The device according to the invention enables very high cycle times, i.e. a large number of Objects are stacked within a short period of time. Advantageously, namely immediately after lifting a Layer can be started from the layer forming table by the transfer with a new layer formation, so that the transfer process does not Makes standstill of the stacking work necessary. With this efficient way of working, you get a fast stack formation, which also almost excludes a backlog of the arriving objects, whereby the stacking station immediately preceding it Processing stations or the like. not slowed down in their pace of work will. The device according to the invention has the advantage, because of its use, the work pace, for example one Production system that was previously slowed down by the stacking processes.

zielen. Weide, zu erhöhen und dadurch eine kostengünstigere Produktion zu er-/aim. Pasture, to increase and thereby a more cost-effective production /

terhin ist das Gerät sehr universell einsetzbar und schnell umzurüsten, beispielsweise in Anpassung an andersartige Gegenstände. Es weist zudem eine hohe Betriebssicherheit auf, da die einzelnen Gegenstandslagen immer genau definiert an exakt vorherbestimmbaren Stellen absetzbar sind. Die hergestellten Stapel erweisen sich so als äußerst stabil und standfest.Furthermore, the device can be used very universally and can be converted quickly, for example, in adaptation to other types of objects. It also has a high level of operational reliability, since the individual Object locations always precisely defined at precisely predeterminable Jobs are deductible. The stacks produced prove to be extremely stable and stable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gerätes sind in den nachgeordneten Ansprüchen aufgeführt.Advantageous configurations of the device according to the invention are listed in the subordinate claims.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 wird vermieden, daß während der Schiebebewegung des Schiebers weitere Gegenstände in dessen Einflußbereich gefördert werden. Vorteilhafterweise ist die Gegenstandssperre während der Bildung einer von der Fördereinrichtung auf den Lagenbildungstisch abzuschiebenden Gegenstandsreihe aus der Förderbahn der Fördereinrichtung herausbewegt und nach Zusammenstellung einer abzuschiebenden Reihe wieder in die Förderbahn bewegt, um nachfolgende Gegenstände aufzuhalten. The development according to claim 2 avoids that during the sliding movement of the slide further objects are promoted in its area of influence. Is advantageous the article lock during the formation of a row of articles to be pushed by the conveyor onto the layer forming table moved out of the conveyor track of the conveyor device and again after compiling a row to be pushed off moved into the conveyor track to stop following objects.

Die Weiterbildung nach Anspruch ? ist von Vorteil, wenn die in Längsrichtung der Förderbahn gemessene Länge der herzustellenden Gegenstandslagen variiert werden soll. Insbesondere kann dadurch auch eine Anpassung an verschiedene Gegenstandsgrößen durchgeführt werden. Anspruch 4 beschreibt in diesem Zusammenhang eine besonders einfache Möglichkeit zur Verstellung von Anschlag und Gegenstandssperre.The advanced training as required? is an advantage if the in Length of the object layers to be produced, measured in the longitudinal direction of the conveyor track, is to be varied. In particular, thereby an adaptation to different object sizes can also be carried out. Claim 4 describes in this context a particularly easy way to adjust the stop and object lock.

Mittels der Weiterbildung nach Anspruch 5 kenn je nach Länge der von der Fördereinrichtung abzuschiebenden Reihe und je nach Größe der ankommenden Gegenstände eine entsprechende Dimensionierung des Schiebers vorgenommen werden. Die Anpassung erfolgt vorteilhafterweise durch Auswechseln der Abschiebeleiste. Soll ein besonderes Lagenbild auf dem Lagenbildungstisch erzeugt werden, eo besteht die Möglichkeit, mit besonderen Konturen versehene Abschiebeleisten vorzusehen.By means of the development according to claim 5 know depending on the length the row to be pushed off by the conveyor and each according to the size of the arriving objects, the slider can be dimensioned accordingly. The adaptation takes place advantageously by replacing the push-off bar. Should a special layer pattern on the layer forming table can be generated, eo there is the possibility of using special contours provided push-off strips.

Die Weiterbildung nach Anspruch 7 beschreibt eine einfach herzustellende Ausgestaltung des Gerätes, die ein zuverlässiges Abschieben der Gegenstände von der Fördereinrichtung auf den Lagenbildungstisch gewährleistet.The development according to claim 7 describes one that is easy to manufacture Design of the device that enables the objects to be reliably pushed off the conveyor onto the Layer formation table guaranteed.

Die vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 8 und 9 verhindern während der Bildung der abzuschiebenden Reihe auf der Fördereiiirichtung ein ungewolltes Zurseiteausbrechen der aufgestauten Gegenstände. Gleichzeitig behindert das Führungslineal die Schiebebewegung des Schiebers nicht. The advantageous developments according to claims 8 and 9 prevent during the formation of the row to be pushed off the funding direction an unwanted breakout of the pent-up items. At the same time, the guide ruler does not hinder the sliding movement of the slide.

Die Weiterbildungen nach den Ansprüche 10 bis 12 ermöglichen vorteilhafterweise eine einfache Anpassung an unterschiedlich groß herzustellende Lagenformate. Durch die Weiterbildung nach Anspruch 13 wird insbesondere der jeweils ersten auf den Lagenbildungstisch geschobenen Reihe einer Lage eine bestimmte Position aufgezwungen, nach der sich die folgenden Reihe selbsttätigThe developments according to claims 10 to 12 advantageously allow simple adaptation to different large layer formats to be produced. By continuing education according to Claim 13 is in particular the first in each case on the layer formation table pushed row of a position forced a certain position, after which the following row automatically

J ausrichten, wodurch ein genau definiertes Lagenbild entsteht. Die Weiterbildung nach Anspruch 14- ermöglicht durch den UmsetzerAlign J, creating a precisely defined layer pattern. The development according to claim 14- made possible by the converter

ein Abheben der jeweils auf dem Lagenbildungstisch gebildeten Gegenstandslage in einem Arbeitsgang und ein anschließendes Wegtransportieren dieser aufgenommenen Gegenstandslage an diejenige Stelle, an der ein Stapel gebildet werden soll» Die Aufnahm« einer Gegenstandslage als Ganzes kann durch die Weiterbildungen der Ansprüche 15 und 16 besonders einfach realisiert werden.lifting of each formed on the layer forming table Object position in one operation and a subsequent transport away of this recorded object position to the one Point at which a stack is to be formed "The inclusion" of an object position as a whole can be achieved through the further training of claims 15 and 16 implemented particularly easily will.

j Die Weiterbildung nach Ansprach 17 ermöglichst einen reibungslosen und schnellen Abtransport der zusammengesetzten Stapel. Vorteilhafterweise können auf der Stapelfördereinrichtung leere Unterlagen oder Behälter für die Stapel in bestimmte Stellungen gefördert werden, an denen sie dann verbleiben, bis sie nach Vervollständigung eines Stapels weitergefördert werden. Die Weiterbildung nach Anspruch 18 beschreibt hierzu ein? besonders platzsparende und kompakte Weiterbildung des Gerätes.j The training after spoke 17 enables a smooth and quick removal of the assembled stacks. Advantageously, empty can on the stack conveyor Documents or containers for the stack are promoted in certain positions, where they then remain until after Completion of a batch can be promoted. The development according to claim 18 describes this a? particularly space-saving and compact further development of the device.

Weiterbildung 19 sorgt für eine reproduzierbare klar definierte Stellung der Transportunterlagen oder Transportbehälter, so daß die vom Umsetzer abgesetzten Gegensta. dalagen immer sehr genau auf- oder eingesetzt werden. Diese Weiterbildung gewährleistet vor allem eine hohe Betriebssicherheit und eine Bildung stabiler Stapel.Further development 19 ensures a reproducible, clearly defined position of the transport documents or transport containers, so that the objects set off by the converter always lay there very precisely on or used. Above all, this further training ensures a high level of operational safety and a more stable education Stack.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird das erfindungsgemäße Gerät, unter Aufzählung weiterer Vorteile, näher erläutert. Es zeigen:The device according to the invention is explained in more detail with the aid of the accompanying drawings, listing further advantages. Show it:

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Fig. Λ eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Gerät bei abgenommenen Umsetzer und gemäß der Schnittlinie I-I in . 2,Fig. Λ a plan view of the device according to the invention with the converter removed and according to the section line II in. 2,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch das erfindungsgemäße Gerät entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1,FIG. 2 shows a sectional illustration through the device according to the invention along the section line II-II in FIG. 1,

Fig. 3 eine Detaildarstellung einer Ausführungsform eines Lastaufnähmeorganes _T 3 shows a detailed representation of an embodiment of a load receiving element _T.

Fig. 4- eine Draufsicht auf eine besondere Ausführungsform eines Schiebers,Fig. 4- is a plan view of a particular embodiment a slide,

Fig. 5 einen Schnitt durch den Schieber aus Fig. 4- gemäß der Schnittlinie V-V,FIG. 5 shows a section through the slide from FIG. 4- according to FIG Section line V-V,

Fig. 6 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des Umsetzers aus der Sicht von Pfeil VI in Fig. 1,6 shows a partially broken away side view of the converter as viewed from arrow VI in FIG. 1;

Fig. 7 eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gerätes in einer Seitenansicht,7 shows a further development of the device according to the invention in a side view,

Fig. 8 eine Weiterbildung des erfindungsgemäSen Gerätes in einer Draufsicht,8 shows a further development of the device according to the invention in a top view,

Fig. 9 eine Teilansicht des Gerätes aus Fig. 8 gemäß Pfeil IX im Detail.FIG. 9 shows a partial view of the device from FIG. 8 according to the arrow IX in detail.

Zunächst bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 ist das erfindungsgemäße Gerät während seiner Verwendung beispielsweise innerhalb einer Fertigungsstrasse dargestellt. Man erkennt die als Förderband ausgeführte Fördereinrichtung 1 für die ankommenden Gegenstände 2, die sich an eine schematisch dargestellte Bearbeitungsmaschine 5 anschließt. Am der Bearbeitungsmaschine 3 entgegengesetzten Endbereich 4 der Fördereinrichtungi1 ist an dk» einenReferring first to FIGS. 1 and 2, that is according to the invention Device shown during its use, for example, within a production line. You can recognize it as a conveyor belt Executed conveyor 1 for the arriving objects 2, which is attached to a processing machine shown schematically 5 connects. On the opposite side of the processing machine 3 End area 4 of the conveyor device i1 is at dk »one

Längsseite 5 der Fördereinrichtung der Lagenbildungstisch 6 an-Long side 5 of the conveyor device of the layer forming table 6

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geordnet. An dessen der Fördereinrichtung 1 entgegengesetzten Rückseite 7 schließt sich die Stapelfördereinrichtung 8 an. Des weiteren befindet sich dem Lagenbildungstisch 6 gegenüberliegend auf der von ihm wegweisenden zweiten Längsseite 9 der Fördereinrichtung 1 ein mindestens über die Breite der Fördereinrichtung verschiebbarer Schieber 10. Der Oberseite 31 des Lagenbildungstisches 6 gegenüberliegend ist ein vertikal und horizontal bewegbarer Umsetzer 11 für die Gegenstandslagen angeordnet (Fig. 2).orderly. On its rear side 7 opposite the conveyor device 1, the stack conveyor device 8 adjoins. Of further is located opposite the layer forming table 6 on the second longitudinal side 9 of the conveyor device facing away from it 1 a slide 10 which can be displaced at least over the width of the conveyor device. The top side 31 of the layer forming table 6 opposite a vertically and horizontally movable converter 11 is arranged for the object layers (Fig. 2).

Nunmehr soll näher auf die einzelnen Bauteile des erfindungsgemäßen Gerätes eingegangen werden.Now it is intended to take a closer look at the individual components of the invention Device.

Die Fördereinrichtung 1 enthält ein stabiles Gestell 12, vorzugsweise aus Walzstahlprofil zusammengesetzt, das sich über die Länge der Fördereinrichtung erstreckt. Beidendig der Fördereinrichtung 1 sind im rechten Winkel zur Förderrichtung ausgerichtete Umlenkwalzen oder -rollen 13,13' angeordnet, die von einem sog. endlosen Band 14 umschlungen sind. Eine der Walzen 13' ist beispielsweise über einen Kettentriebmotor angetrieben und dient seinerseits zum Antrieb des Bandes 14. Der vordere Endbereich 15 der Fördereinrichtung schließt sich an die Bearbeitungsmaschine 3 an, aus der in Abständen einzelne bearbeitete Gegenstände 2 auf den nach oben weisenden Förderabschnitt des Bandes 14 ausgestoßen werden.The conveyor 1 contains a stable frame 12, preferably composed of rolled steel profile that extends over the length the conveyor extends. Both ends of the conveyor 1 are aligned at right angles to the conveying direction Deflection rollers or rollers 13, 13 'are arranged around which a so-called endless belt 14 is wrapped. One of the rollers 13 'is for example Driven by a chain drive motor and in turn serves to drive the belt 14. The front end area 15 of the conveyor connects to the processing machine 3, from which individual processed objects at intervals 2 are ejected onto the upwardly facing conveyor section of the belt 14.

Am Endbereich 4 der Fördereinrichtung 1 ist in etwa gegenüber der in Richtung des Endbereiches 4 weisenden Seite 16 des Lagenbildungstiscb.ee 6 ein sich oberhalb des Förderabschnittes des Bandes 14 quer in die Förderbahn erstreckender Anschlag 17 fürAt the end area 4 of the conveyor 1 is approximately opposite the side 16 of the Lagenbildungstiscb.ee facing in the direction of the end area 4 6 a stop 17 extending transversely into the conveyor track above the conveyor section of the belt 14

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die vom Band 14 angeforderten Gegenstände 2 vorgesehen. Die einzeln ankommenden Gegenstände 2 stauen sich durch diesen Anschlag in einer Reihe auf, die dann vermittels des Schiebers 10 auf den Lagenbildungstisch 6 ab- oder übergschoben wird. Demzufolge darf die überzuschieben.de Reihe von Gegenständen 2 nicht länger sein als die in Förderrichtung gemessene länge der Oberfläche 31 des Lagenbildungstisches 6. Um dies zu gewährleisten und um zu verhindern, daß weiter angeförderte Gegenstände 2 bei laufendem Band 14- auf die angestaute und abzuschiebende Gegenstandsreihe auflaufe, ist in etwa gegenüber der in Sichtung des vorderen Endbereiches 15 der Fördereinrichtung 1 weisenden Seite 18 des Lagebildungstisches 6 eine sich analog zum Anschlag 1? ebenfalls quer über und in die Förderbahn der Fördereinrichtung 1 erstreckende Gegenstandssperre 19 vorhanden. Diese kann in Richtung auf die Oberfläche des Förderabschnittes des Bandes 14 zu und von diesem weg bewegt werden, wobei sie in ihrer abgesenkten Stellung die ankommenden Gegenstände 2 an einer Weiterbewegung hindert und in ihrer angehobenen Stellung eine Veiterbewegung der Gegenstände zuläßt. Die Gegenstandssperre 19 kann beispielsweise leistenförmig gestaltet sein, wobei diese Leiste an einer Lagerung 20 in einer im rechten Winkel zur Förderrichtung stehenden Ebene verschwenkbar ist. Vorzugsweise kann auch eine andere Ausführungsform für die Gegenstandssperre 19 gewählt werden, in welche?sie einen oberhalb der nach oben weisenden Bandoberfläche 21 des Bandes 14 angeordneten und um eine sich quer zur Förderrichtung erstreckende Drehachse schwenkbar gelagerten Sperrhebel enthält, der in die Förderbahn der Gegenstände 2 hinein oder aus dieserthe items 2 requested by the belt 14 are provided. the individually arriving objects 2 accumulate due to this stop in a row, which is then pushed off or pushed over onto the layer forming table 6 by means of the slide 10. As a result, the überzuschieben.de series of items 2 not be longer than the length of the surface 31 of the layer forming table 6 measured in the conveying direction. In order to ensure this and to prevent further conveyed objects 2 while the belt 14- is running on the accumulated and deported Row of objects accumulate, is approximately opposite that in the sighting of the front end region 15 of the conveyor 1 facing side 18 of the position formation table 6 a analogous to stop 1? also across and into the conveyor track the conveying device 1 extending article lock 19 is present. This can be in the direction of the surface of the conveyor section of the belt 14 are moved towards and away from this, wherein in its lowered position it prevents the arriving objects 2 from moving further and in its raised position Position allows further movement of the objects. The object barrier 19 can, for example, be designed in the shape of a strip This bar can be pivoted on a bearing 20 in a plane at right angles to the conveying direction is. Another embodiment can preferably also be selected for the article lock 19, in which one above the upwardly facing tape surface 21 of the tape 14 arranged and pivotally mounted about an axis of rotation extending transversely to the conveying direction, into or out of the conveying path of the objects 2

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; heraus verschwenkbar ist (nicht dargestellt). Die Beschreibung der Gegenstandssperre 19, ebenso wie diejenige des Anschlages 17,; can be pivoted out (not shown). The description the object barrier 19, as well as that of the stop 17,

' soll die jeweils wählbaren Ausführungsformen nicht einschränken.'is not intended to restrict the embodiments that can be selected in each case.

\ Um eine variable Einstellung der Länge der aufzustauenden und auf den Lagenbildungstisch 6 abzuschiebenden Reihen von Gegenständen 2 zu erreichen, sind vorteilhafterweise sowohl die Ge- \ In order to achieve a variable adjustment of the length of the rows of objects 2 to be accumulated and pushed onto the layer-forming table 6, both the

' genstandssperre 19 als auch der Anschlag 17 mit einem Verstellaggregat 22, beispielsweise einem Arbeitszylinder, versehen, der ein stufenloses Verschieben von Sperre und Anschlag in und ent-'object lock 19 as well as the stop 17 with an adjustment unit 22, for example a working cylinder, which allows a stepless shifting of the lock and stop in and out.

; gegen der Förderrichtung erlaubt (Das Verstellaggregat für die; against the conveying direction allowed (the adjustment unit for the

Gegenstandssperre 19 wurde vereinfachend weggelassen ). Zum Überschieben der zwischen Anschlag 17 und Gegenstandssperre 19 angesammelten Gegenstandsreihe auf den Lagenbildungstisch ist der Schieber 10 vorgesehen. Dieser weist eine sich in Förderrichtung zwischen Gegenstandssperre 19 und Anschlag 17 erstrekj kendj Abschiebeleiste 23 auf, die über einen Leistenträger 24Object lock 19 has been omitted for the sake of simplicity). To the Pushing the row of objects collected between the stop 17 and the object lock 19 onto the layer formation table is the slide 10 is provided. This has one in the conveying direction between the article lock 19 and stop 17 erstrekj kendj push-off strip 23, which has a strip carrier 24

mit einem Verstellorgan 25i z.B. einem Hubzylinder, lösbar verbunden ist. Zur Verdeutlichung des Schieberaufbaues zeigen die Figuren 4· und 5 vergrößerte Ausschnitte desselben. So besitzt die Abschiebeleiste 23 einen in etwa L-förmigen Querschnitt, und ist im Endbereich eines seiner L-Schenkel 25 an einen Schenkel des ebenfalls L-förmigen Le:stsaträgers 24- lösbar angesetzt, beispielsweise durch Verschrauben, so daß beide Elemente im zusammengesetzten Zustand ein nach oben offenes, U-förmiges Profil aufweisau Die Abschiebeleiste 23 kann als geradlinige L-Schiene ausgeführt sein, wie dies bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 1 der Fall ist, oder aber gemäß Fig. '+, im Bereich des nach oben stehenden und in Richtung zum Lagonbildungstisch 6releasably connected to an adjusting element 25i, e.g. a lifting cylinder is. To illustrate the slide structure, the FIGS. 4 and 5 enlarged sections of the same. So owns the push-off bar 23 has an approximately L-shaped cross section, and is in the end region of one of its L-legs 25 on one leg of the also L-shaped Le: stsaträger 24- detachably attached, for example by screwing, so that both elements in the assembled State an upwardly open, U-shaped profile aufweisau The push-off strip 23 can be a straight L-rail be executed, as in the embodiment according to 1 is the case, or in accordance with FIG

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gewandten zweiten L-Schenkels 26, mit über ihre Länge verteilten Ausnehmungen 27 versehen sein. In der Draufsicht gemäß Pig. 4- ergibt sich dadurch für den Schenkel 26 eine mäanderartige Struktur, deren Ausnehmungen 27 in der Draufsicht wannenförmig gestaltet sind. Auch andere Gestaltungsformen sind möglich, beispielsweise eine Wellenform. Die Ausnehmungen 27 dienen dazu, die auf den Lagenbiidungstisca 6 abzuschiebenden. Gegenstände während des Schiebevorganges über einen Teil ihres Umfanges zu umfassen, so daß sie beim Verschieben und auch in ihrer Endlage auf dem Lagenbildungstisch eine genau definierte Position einnehmen. Die lösbare Verbindung zwischen Abschiebeleiste und Leistenträger 24 ermöglicht es, ,je nach Bedarf ein Auswechseln der Abschiebeleiste vorzunehmen, beispielsweise um eine längere oder kürzere Leiste einzusetzen. Mit 28 ist noch ein Anschlußfortsatz für das Verstellaggregat 29 bezeichnet.facing second L-leg 26, be provided with recesses 27 distributed over its length. In the plan view according to Pig. 4- this results in a meandering structure for the leg 26, the recesses 27 of which are trough-shaped in plan view. Other shapes are also possible, for example a wave shape. The recesses 27 serve to push off the layers 6 on the layer formation. To encompass objects during the sliding process over part of their circumference, so that they assume a precisely defined position when moving and also in their end position on the layer forming table. The releasable connection between the push-off strip and strip carrier 24 makes it possible to replace the push-off strip as required, for example in order to use a longer or shorter strip. With 28 a connection extension for the adjustment unit 29 is designated.

Zurückkehrend zu Fig. 2 ist erkennbar, daß die Abschiebeleiste 23 mittels des Verstellaggregates 29 in einer Ebene parallel zur Wandoberfläche 21 bewegbar ist und zwar mindestens über die gesamte Breite der Fördereinrichtung 1, vorteilhafterweise jedoch etwes weiter und in den Einflußbereich des Lagenbildun^stisches 6. Die Abschiebeleiste 23 befindet sich in kleinem Abstand oberhalb der Bandoberfläche 21, so daß sie beim Verschieben auf die Gegenstände 2 einwirken kann. Der Pfeil 30 deutet noch einmal die Verschieberichtung des Schiebers 10 an.Returning to FIG. 2, it can be seen that the push-off bar 23 is parallel in one plane by means of the adjusting unit 29 is movable to the wall surface 21, namely at least over the entire width of the conveyor 1, but advantageously Something further and into the sphere of influence of the Lagenbildun ^ stisches 6. The push-off bar 23 is located at a small distance above the belt surface 21, so that when it is moved can act on the objects 2. The arrow 30 indicates the direction of displacement of the slide 10 again.

Vorzugsweise ist der Lagenbildungstisch derart ausgeführt, daß seine Oberfläche 31 in einer Ebene liegt mit der BandOberflächeThe layer forming table is preferably designed in such a way that its surface 31 lies in one plane with the belt surface

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21 der Fördereinrichtung 1. Diese Maßnahme erleichtert das Verschieben der Gegenstände 2 von der Fördereinrichtung zum21 of the conveyor 1. This measure makes it easier Moving the objects 2 from the conveyor to

zur Förderbahn rechtwinkligeat right angles to the conveyor track

Lagenbildungstisch. Diese Ebene definiert also eine/Verschiebebahn für die auf der Fördereinrichtung angesammelten Gegenstandsreihen. Um zu vermeiden, daß die auf der Fördereinrichtung sich zur Reihenbildung aufstauenden Gegenstände 2 während dieses Vorganges seitlich vom Band 14 heruntergleiten, ist ein Führungslineal 32 vorgesehen, das im Bereich der Trennlinie zwischen Fördereinrichtung 1 und Lagenbildungstisch 6 in die Verschiebebahn einschwenkbar ist und die in dieser Stellung, auf der dem Schieber 10 gegenüberliegenden Längsseite 5 der Fördereinrichtung 1 eine Führung bzw. einen Anschlag für die durch den Anschlag 17 auf dem Band 14 aufgestauten Gegenstände bildet. Auf der gegenüberliegenden Längsseite 9 wird die Führungsfunktion von der Abschiebeleiste 23 im eingefahrenen Zustand des Schiebers 10 übernommen. Das Führungslineal 32 ist leistenförmig ausgebildet und steht in seiner Stellung, in der es die Verschiebebahn unterteilt, in einer Ebene parallel zur Längsseite 5 und senkrecht zur Bandoberfläche 21. Über zwei teleskopartige Streben 33, die sich oberhalb der Fördereinrichtung 1 quer über diese erstrecken, ist das Führunglineal 32 an einer in etwa parallel zur Längsseite 9 verlaufenden Schwenkwelle 34 angelenkt und kann dadurch vermittels eines weiteren Verstellorganes 35» z.B. einem Hubzylinder, auf die Oberflächen 21, 31 von Band 14 und Lagenbildungstisch 6 abgesenkt bzw. von diesem abgehoben werden (Pfeil 36).Laying table. This level defines a / displacement path for the rows of objects accumulated on the conveyor. To avoid getting on the conveyor To form rows accumulating objects 2 slide laterally down from the belt 14 during this process, a guide ruler 32 is provided, which in the area of the dividing line between Conveyor 1 and layer forming table 6 can be swiveled into the sliding track and in this position on which the Slide 10 opposite longitudinal side 5 of the conveyor 1 a guide or a stop for the stop 17 forms pent-up objects on the belt 14. The guide function is on the opposite long side 9 taken over by the push-off bar 23 in the retracted state of the slide 10. The guide ruler 32 is designed in the shape of a strip and is in its position, in which it divides the sliding path, in a plane parallel to the long side 5 and perpendicular to the belt surface 21. Via two telescopic struts 33, which extend above the conveyor 1 across the latter, the guide ruler 32 is approximately parallel at one point pivoted to the longitudinal side 9 extending pivot shaft 34 and can thereby by means of a further adjusting member 35 »e.g. a lifting cylinder onto which surfaces 21, 31 of belt 14 and layer forming table 6 are lowered or lifted off (Arrow 36).

Der Lagenbildungstisch 6, der an seiner Oberseite vorteilhafter-The layer forming table 6, which is advantageous on its upper side

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• ' . ■ ,1 Il IM• '. ■, 1 Il IM

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weise mit Kunststoffauflagen zur besseren Gleitfähigkeit der Gegenstände versehen ist, weist in der Draufsicht eine rechteckige Gestalt auf und schließt sich mit seiner Vorderseite 37 unmittelbar an die Längsseite 5 der Fördereinrichtung 1, an demwise with plastic pads for better gliding ability of the Objects is provided, has a rectangular in plan view Shape and closes with its front 37 directly on the longitudinal side 5 of the conveyor 1, on which

offeneopen

Schieber 10 gegenüberliegender Stelle, an. Durch die^Vorderseite 37, sowie durch drei Begrenzungsanschläge 40, 40 ·, 40", von denen jeweils einer einer der Tischseiten Ί6, y, 16 zugeordnet ist, ist an der Oberseite 31 eine Auflagefläche 38 für eine Gegenstandslage 39 begrenzt. Diese Begrenzungsanschläge sind jeweils leistenförmig ausgeführt und verlaufen parallel zu ihrer entsprechenden Lagenbildungstischseite. Vorteilhafterweise sind sie gegenüberliegend der Oberseite 31 angeordnet und in einer Ebene parallel zur Oberseite 31 im rechten Winkel zu ihren zu-Slide 10 opposite point. Through the ^ front 37, as well as by three limit stops 40, 40 ·, 40 ″, each of which is assigned to one of the table sides Ί6, y, 16 is, a support surface 38 for an object position 39 is delimited on the upper side 31. These limit stops are each run in the shape of a strip and run parallel to their corresponding layer forming table side. Are advantageous they are arranged opposite the top 31 and in a Plane parallel to the top 31 at right angles to their

oder schiefwinklig hierzuor at an oblique angle to this

gehörigen Lagenbildungstischseiten/verstellbar. Die Verstellmöglichkeit wird realisiert durch an den Begrenzungsanschlägen 40-40" angesetzte Führungsstäbe 41,die in entsprechenden Führungshülsen 42 verschiebbar gelagert sind. In den Führungshülsen sind gegen die Führungsstäbe 41 vorschraubbare, lösbare Klemmschrauben vorgesehen, um ein leichtes manuelles Verstellen der Begrenzungsanschlage 40-40" durchführen zu können. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Führungsstäbe 41 an Arbeitszylinder od.dgl. anzukoppeln, wie dies bei 4-3 dargestellt ist, um eine hydraulische oder pneumatische Verstellung durchzuführen. Corresponding layer formation table sides / adjustable. The adjustability is realized by means of guide rods 41 attached to the limit stops 40-40 ″, which are in corresponding guide sleeves 42 are slidably mounted. In the guide sleeves 41 are screwable, detachable against the guide rods Clamping screws provided in order to be able to carry out an easy manual adjustment of the limit stop 40-40 ". It exists but also the possibility of the guide rods 41 or the like on the working cylinder. to be coupled, as shown at 4-3 is to carry out a hydraulic or pneumatic adjustment.

Xm Eckenbereich des Überganges des der Seite 18 zugeordneten Begrenzungsanschlages 40' zum der Bückseite 7 zugeordneten Begrenzungsanschlag 40 ist an einem der beiden Anschläge eine inXm corner area of the transition of the side 18 assigned Limitation stop 40 'to the limit stop associated with the back side 7 40 is an in

_ 14 -_ 14 -

ι · · I I ·ι · · I I ·

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in Gestalt eines Abweisers die Auflagefläche 58 vorstehende Schikane 44/angebracht, die über einen gewissen Längenbereich des seitlichen Anschlags 40' die in Förderrichtung der Fördereinrichtung 1 gemessene Länge der Auflagefläche 38 verkürzt. Die Auflagefläche 38 hat nunmehr die Gestalt eines an einer Ecke mit einem stufenförmigen Ausschnitt versehenen Rechtecks .Die Schikane zwingt die jeweils erste auf den Lagenbildungstisch 6 übergeschobene Gegenstandsreihe 45 einer Gegenstandslage in eine bestimmte Position bezüglich der Auflagefläche, die bewirkt, daß die nachfolgend übergeschobenen Gegenstandsreihen 45', 45" ebenfalls bestimmte, versetzte Positionen einnehmen.in the form of a deflector the support surface 58 protruding chicane 44 / attached, the The length measured in the conveying direction of the conveying device 1 over a certain length range of the lateral stop 40 ' the support surface 38 is shortened. The support surface 38 now has the shape of one at one corner with a step-shaped one Cut-out provided rectangle. The chicane forces the first row of objects pushed onto the layer formation table 6 45 of an object in a certain position with respect to the support surface, which causes the following pushed over rows of objects 45 ', 45 "also determined, take up staggered positions.

An der Rückseite 7 des Lagenbildungstisches 6 ist eine Stapelfördereinrichtung 8 vorgesehen, die beispielsweise als Kettenförderer ausgebildet ist und deren Förderrichtung parallel zu derjenigen der Fördereinrichtung 1 für die ankommenden Gegenstände 2 ausgerichtet ist. Sie enthält ein Gestell 75, vorzugsweise aus Walzstahlprofil und eine endlose Förderkette 46, die sich in Längsrichtung der Stapelfördereinrichtung erstreckt und um beidendig der Stapelf örderein^ '.chtung angesetzte Kettenräder geschlungen ist. Sie enthält zwei, in Draufsicht gesehen, in parallelem Abstand zueinander verlaufende Kettensträrge 47, 47', wobei der Abstand zwischen beiden Strängen 47,47' so gewählt ist, daß ein Transportbehälter 48 aufgesetzt werden kann. Die Kettenräder an einem Ende der Stapelfördereinrichtung 8 sind als Antriebskettenräder 49 ausgebildet, diejenigen am entgegengesetzten Ende als bloße Umlenkkettenräder 50. Fig. 1 stellt einen Arbeitszustand dar, in der ein leerer, zu beladen-At the rear 7 of the layer forming table 6 is a stack conveyor 8 is provided, which is designed, for example, as a chain conveyor and whose conveying direction is parallel to that of the conveyor 1 for the arriving objects 2 is aligned. It contains a frame 75, preferably made of rolled steel profile and an endless conveyor chain 46, which extends in the longitudinal direction of the stack conveyor and chain wheels attached to both ends of the stacking conveyor is looped. It contains two chain strands 47, seen in plan view, running parallel to one another and at a distance from one another. 47 ', the distance between the two strands 47, 47' being selected so that a transport container 48 can be attached. The chain wheels at one end of the stack conveyor 8 are designed as drive chain wheels 49, those at the opposite end End as mere deflection sprockets 50. Fig. 1 shows a working state in which an empty, to be loaded

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der Behälter 48 am vorderen Ende der Stapelfördereinrichtung ab- ' gesetzt ist, während sich ein zweiter Transportbehälter 48* in ; einer Stellung auf der Stapelfördereinrichtung 8 "befindet, in der er beladen werden kann. Um den Behälter 48' in seiner BeIadeposition exakt zu positionieren - die Beladeposition befindetthe container 48 at the front end of the stacking conveyor down- ' is set while a second transport container 48 * in; a position on the stacking conveyor 8 ″ in which it can be loaded. Around the container 48 'in its loading position to be positioned exactly - the loading position is located

ι sich genau im Anschluß an die Rückseite 7 des Lagenbildungsti- ; sches 6 - ist im Bereich zwischen den beiden Kettensträngen 47, i 4-7' ein Positionieranschlag 51 und seitlich außerhalb der beiden Kettenstränge jeweils ein Zentrieranschlag 52 angeordnet. Der Positionieranschlag 51 ist anhebbar und absenkbar, wobei er in abgesenkter Stellung eine Bewegung des Behälters 48* gemäß Pfeil 53 iß Richtung zum hinteren Ende der Stapelfördereinrichtung 8 zuläßt und in seiner angehobenen Stellung in die Förderbahn des Behälters 48* hineinragt und diesen in der gewünschten Position bezüglich des Lagenbildungstisches 6 positioniert. Die Zentrieranschläge 52 sind derart ausgebildet« daß sie zwischen i zwei Stellungen hin und her bewegbar sind, wobei sie in der ersten Stellung zwischen sich und der Jeweilig benachbarten Behälterwand des Behälters 48* einen Abstand wahren und dessen Förderung zulassen und in der zweiten Stellung in Anlage an der entsprechenden Behälterwand stehen und somit eine Zentrierung desselben quer zur Förderrichtung vornehmen. Die Betätigung derι located exactly following the rear side 7 of the Lagenbildungsti-; Sches 6 - is in the area between the two chain strands 47, i 4-7 'a positioning stop 51 and laterally outside of the two Chain strands each have a centering stop 52 arranged. The positioning stop 51 can be raised and lowered, whereby it in the lowered position, a movement of the container 48 * according to arrow 53 iß direction to the rear end of the stack conveyor 8 allows and protrudes in its raised position into the conveyor track of the container 48 * and this in the desired Position with respect to the layer forming table 6. The centering stops 52 are designed in such a way that they are between i two positions can be moved back and forth, in the first position they are between themselves and the respective adjacent container wall of the container 48 * maintain a distance and allow its promotion and in the second position in the plant corresponding container wall and thus centering it transversely to the conveying direction. The operation of the

Anschläge 51,52 erfolgt hydraulisch, pneumatisch, elektromagnetisch oder elektromotorisch.Stops 51,52 are made hydraulically, pneumatically, electromagnetically or electromotive.

Nunmehr bezugnehmend auf Pig. 2 ist gegenüberliegend der Oberfläche 31 des Lagenbildungstieches 6 der Umsetzer 11 angeordnet, der eine an. einem fahrbaren Schlitten 56 gehalterte Hebeeinrich- ' tung 57 enthält, welcher Schlitten auf parallel zur Oberfläche iReferring now to Pig. 2 is arranged opposite the surface 31 of the layer formation stitch 6 of the converter 11, the one on. a movable carriage 56 supported shouldered Hebeeinrich- 'tung 57 includes, on which slide parallel to the surface i

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31 des Lagenbildungstisches 6 verlaufenden Führungsschienen 58 in horizontaler Richtung zwischen Bewegungsanschlagen 59 verfahrbar ist. Zu diesem Zweck besitzt der Schlitten 56 ein Fahrgestell mit vorzugsweise vier Fahrrollen 60 und zwei über eine gemeinsame Welle angetriebene, nicht dargestellte Stirnzahnräder, die zur Übertragung der zur Bewegung notwendigen Kraft mit beidseitig der Führungsschienen 58 verlegten Zahnstangen kämmen. Auf diese Weise kann ein genaues, schlupf freies Positionieren des Schlittens erfolgen. Pfeil 61 verdeutlicht die möglichen Bewegungsrichtungen des Schlittens 56. Die Hebeeinrichtung 57 enthält eine Antriebseinheit 62, sowohl zum Antrieb des Schlittens, als auch eines in Richtung auf die Oberfläche31 of the layer formation table 6 running guide rails 58 can be moved in the horizontal direction between movement stops 59 is. For this purpose, the carriage 56 has a chassis with preferably four castors 60 and two spur gears, not shown, driven by a common shaft, the gear racks laid on both sides of the guide rails 58 to transmit the force necessary for movement comb. This enables precise, slip-free positioning of the slide. Arrow 61 illustrates the possible directions of movement of the slide 56. The lifting device 57 contains a drive unit 62, both for driving of the slide, as well as one towards the surface

(Pfeil 54)
31 zu/und von dieser weg bewegbaren Lastaufnahme organe s 63, das die auf dem Lagenbildungstisch 6 angeordnete Gegenstandslage in ihrer gesamten Anordnung fassen und anheben kann. Das Lastaufnahmeorgan 63 ist über Führungssäulen 64 in seiner Hubbewegung geführt.(Arrow 54)
31 to / and from this movable load-bearing organs 63, which can grasp and lift the object layer arranged on the layer-forming table 6 in its entire arrangement. The lifting movement of the load-bearing element 63 is guided via guide columns 64.

Fig. 6 verdeutlicht den näheren Aufbau des Umsetzers 11. Erkennbar ist wiederum der Schlitten 56, die Antriebseinheit 62 und das Lastaufnahmeorgan 63· Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist das Lastaufnahmeorgan als Magneteinrichtung ausgebildet, die eine elektromagnetische Halteplatte 65 aufweist, die an einer in parallelem Abstand angeordneten Trägerplatte gehaltert ist, welche wiederum über Führungssäulen 64 eine in Vertikalrichtung geführte und von einer Hubvorrichtung 67 verursachte Hebebewegung ausführen kann. Zwischen Halteplatte 65 und Trägerplatte 66 sind Dämpfungselemente 55 wie z.B. Federn6 illustrates the more detailed structure of the converter 11. Can be seen is again the slide 56, the drive unit 62 and the load-bearing element 63 · In the embodiment shown here the load-bearing element is designed as a magnetic device which has an electromagnetic holding plate 65, which is held on a carrier plate arranged at a parallel distance, which in turn via guide columns 64 an in Can run vertically guided and caused by a lifting device 67 lifting movement. Between holding plate 65 and support plate 66 are damping elements 55 such as springs

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vorgesehen. Zum Umsetzen nichtmagnetischer'Gegenstände kann ein Auswechseln des Lastaufnahmeorgans 63 vorgenommen werden, so daß anstelle der Magneteinrichtung eine Art Greifzange 68 tritt, wie diese in Pig. 3 dargestellt ist. Demnach enthält die Greifzange 68 einen im Querschnitt etwa U-förmigen Rahmen 69, dessen offene Seite in Richtung zum Lagenbildungstisch 6 weist und dessen einer Schenkel 70 eine feststehende Greifbacke bildet. Der zweite Schenkel 71 ist im Übergangsbereich zum Quersteg des U gelenkig gelagert und in seinem mittleren Bereich an ein Verstellorgan 73» beispielsweise einem Arbeitszylinder, angelenkt, der widerum am Rahmen 69 angelenkt ist. Eine Betätigung des Verstellorgans bewirkt also ein öffnen and Schließen der Greifzange. Pig. J stellt einen Zustand dar, in dem eine Gegenstandslage 39 zwischen den beiden Schenkeln 70,71 aufgenommen ist; gleichzeitig ist in gestrichelter Sarstellungsweise die Offenstellung der Greifzange angedeutet. Um ein flächenbaftes Greifen zu ermöglichen, ist am freien Ende der feststehenden Greift)acke 70 eine sich senkrecht in die Zeichenebene hinein erstreckende Klemmleiste 74- vorgesehen, deren Länge in etwa der Länge einer Lage entspricht. Dementsprechend ist der feststehenden Greifbacke 70 gegenüberliegend eine Mehrzahl von in Reihe hintereinander angeordneten schwenkbaren Greifbacken 71 vorgesehen, die synchron zusammenarbeiten und ein Ergreifen einer kompletten Lage ermöglichen. Es besteht die weitere Möglichkeit, das Lastaufnahemorgan 63 mit einer Mehrzahl von Saugorganen, z.B. Vakuumpumpen oder -säugern zu versehen und so ein Anheben bestimmter Gegenstandslagen aufgrund der durch einen Unterdruck erzielten Hebekraft zu erwirken.intended. To move non-magnetic objects, a The load-bearing element 63 can be replaced so that a type of gripping tong 68 occurs instead of the magnetic device, like this one in Pig. 3 is shown. Accordingly, the gripping pliers 68 includes a cross-sectionally approximately U-shaped frame 69, the open side in the direction of the layer forming table 6 and one leg 70 of which forms a stationary gripping jaw. The second leg 71 is articulated in the transition area to the transverse web of the U and in its central area on a Adjusting element 73, for example a working cylinder, which is in turn articulated to the frame 69. An operation of the adjusting element thus causes the gripping tongs to open and close. Pig. J represents a state in which a subject 39 is received between the two legs 70, 71; at the same time, in dashed sarpositions, is the Open position of the grippers indicated. To a large area To enable gripping, at the free end of the fixed gripping) corner 70 is a perpendicular into the plane of the drawing extending terminal strip 74- provided, the length of which is approximately corresponds to the length of a layer. Accordingly, the stationary gripping jaw 70 is opposite a plurality of in Row of pivotable gripping jaws 71 arranged one behind the other provided that work together synchronously and enable a complete situation to be grasped. There is the further possibility the load receiving member 63 with a plurality of To provide suction devices, e.g. vacuum pumps or suction devices, and thus a lifting of certain object positions due to the to achieve a negative pressure achieved lifting force.

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Nachfolgend soll die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Ge-' rätes zusammenhängend erläutert werden: die Bearbeitungsmaschine 3 stößt sukzessive einzelne bearbeitete Gegenstände 2 aus, die ( auf die Fördereinrichtung 1 gelangen und von dessen Band weiter gefördert werden. Die Gegenstandssperre 19 ist zunächst in die Förderbahn hineingeschwenkt. Kommt der erste Gegenstand bei ihr an, so erfolgt ein Herausschwenken der Gegenstandssperre 19 aus der Förderbahn; die Schwenkbewegung wird z.B. mittel? Lichtschranken ausgelöst. Der Gegenstand 2 kann nunmehr passieren, wobei anschließend ein erneutes Einschwenken der Gegenstands-The following is the mode of operation of the inventive gen ' Rätes are explained coherently: the processing machine 3 successively ejects individual processed objects 2, the (get onto the conveyor 1 and continue to be conveyed by its belt. The article lock 19 is initially in the Conveyor swiveled in. When the first object arrives at it, the object lock 19 is pivoted out the conveyor track; the swivel movement is e.g. medium? Light barriers triggered. Item 2 can now happen with a renewed pivoting of the object

sperre 19 in die Förderbahn erfolgt. Vorzugsweise wird bei der Schwenkbewegung der Gegenstandssperre 19 gleichzeitig ein Zähler betätigt, der die Anzahl der durchgelassenen Gegenstände festhält, gleichwohl kann die Anzahl der durchzulassenden Gegenstände 2 vorgewählt werden. Nach kurzer Weiterförderung gelangt ■ der zuvorderst angeordnete Gegenstand in Anlage an den Gegenstandsanschlag 17· Da die Fördereinrichtung weiterfördert, stauen sich die nachfolgenden Gegenstände an dem festgehaltenen vorderen Gegenstand auf, so daß sich ein Rückstau bildet. Erreicht der Rückstau die Gegenstandssperre 19» so bleibt diese im in die Förderbahn eingeschwenkten Zustand und verhindert ein Nachfolgen weiterer Gegenstände 2s dieser Vorgang kann durch das o.g. Vorwählen der Anzahl der durchzulassenden Gegenstände gesteuert werden. Während dieses Rückst&uvorganges befindet sich das Führungslineal 32 in abgesenktem Zustand, in dem es einen seitlichen Anschlag an der Längsseite 5 der Führungseinrichtung bildet. Nach Vervollständigung der ersten auf den Lagenbildungstisch 6 übTzuschiebenden Gegenstandsreihe hebt sich das Füh-Lock 19 takes place in the conveyor track. Preferably, during the pivoting movement of the article lock 19, a counter becomes at the same time operated, which records the number of objects allowed through, but the number of objects to be allowed through 2 can be selected. After a short further conveyance, ■ the object arranged in front comes into contact with the object stop 17 · As the conveyor system continues to convey, the following objects accumulate on the one that is being held front object so that a backwater forms. If the backwater reaches the article lock 19 », this remains when swiveled into the conveyor track and prevents further objects from following, this process can through the above-mentioned preselection of the number of objects to be let through can be controlled. During this restoration process is the guide ruler 32 in the lowered state, in which there is a lateral stop on the longitudinal side 5 of the guide device forms. After completing the first row of objects to be pushed onto the layer forming table 6, the guide lifts

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i rungslineal 32 an und gibt die Verschiebebahn frei. Nun tritt der Schieber 10 in Aktion und bewegt sich in Richtung auf den Lagenbildungstisch 6 zu, wobei er die angesammelte Gegenstands- <i rungs ruler 32 and releases the shifting path. Now the slide 10 comes into action and moves in the direction of the Layer forming table 6 too, wherein he the accumulated object <

reihe mit seiner Abschiebeleiste 23 in den der Fördereinrichtung zugewandten Bereich des Lagenbildungstisches 6 der Fördereinrichtung abschiebt. Danach erfolgt ein Zurückfahren des Schiebers 10 in seine Ausgangsposition, ein erneutes Absenken des Führungslineals 32 und ein erneutes öffnen der Gegenstandssperre 19. Nach Fertigstellung der nächsten aufgestauten und überzuschiebenden Gegenstandsreihe wiederholt sich derselbe Überschiebevorgang, wobei jedoch jetzt die bereits auf dem Lagenbildungstisch 6 positionierte Gegenstandsreihe durch die nachgeschobene neue Reihe in Richtung zur Rückseite 7 des Lagenbildungstisches 6 weiterverschoben wird. Dieser Zustand ist in Fig. 1 auf dem Lagenbildungstisch 6 dargestellt. Die gestrichelt dargestellte Gegenstandsreihe 4-5 stellt die noch nicht besetzte Reihe dar. Ist nachfolgend auch die letzte Gegenstandsreihe auf den Lagenbildungstisch 6 übergeschoben, so stellt sich aufgrund der eingebauten Schikane 44- das dargestellte Lagenbild ein. Nunmehr tritt der Umsetzer 11 in Aktion, der sich oberhalb und gegenüberliegend der Auflagefläche 38 befindet. Das Lastaufn^hmeorgan wird abgesenkt, die gesamte Gegenstandslage erfaßt und auf einmal angehoben. Während dieses Vorgangs beginnt sofort wieder die Bildung einer neuen Lage auf dem Lagenbildungstisch, so daß durch das Umsetzen kein Zeitverlust entsteht. Im angehobenen Zustand des Lastaufnahmeorgans 63 bewegt sich der Umsetzer 11 mit seinem Schlitten 56 entlang den; Führungsschienen 58 in eine Stellung, in der sich das Lastaufnahmeorgan oberhalb desrow with its push-off bar 23 in the area of the layer forming table 6 of the conveyor device facing the conveyor device deports. The slide 10 is then moved back into its starting position and lowered again of the guide ruler 32 and a renewed opening of the article lock 19. After completion of the next pent up and The same pushing-over process is repeated for the row of objects to be pushed over, but now that is already on the layer-forming table 6 positioned row of objects by the new row pushed in towards the rear 7 of the layering table 6 is moved further. This state is shown in FIG. 1 on the layer forming table 6. The dashed Item row 4-5 shown represents the one not yet occupied Row. If the last row of objects is subsequently pushed over onto the layer forming table 6, this is due to of the built-in chicane 44- the layer pattern shown. The converter 11, which is located above and opposite the support surface 38, now comes into action. The load pick-up device is lowered, the entire object position is detected and raised at once. During this process begins immediately again the formation of a new layer on the layer forming table, so that there is no loss of time due to the repositioning. Im raised State of the load receiving member 63 moves the converter 11 with its carriage 56 along the; Guide rails 58 in a position in which the load-bearing member is above the

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a a

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zu beschickenden Behälters 48 findet. Dieser Behälter wurde zu-"ΟΓ schon an der entsprechenden Stelle positioniert und zentriert. Es schließt sich ein Absenken des Lastaufnahmeorganes an, sowie ein Absetzen der Gegenstandsiage im Behälter 48', so daß die Gegenstände 2 die in Fig. 1 gestrichelten Positionen einnehmen. Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich so lange, bis die im Behälter gestapelten Gegenstandslagen die gewünschte Höhe erreicht haben. Dann erfolgt ein Entfernen der Positionier- und Zentrieranschläge 51 ,52, der den Stapel enthaltende Behälter wird weitergefördert und ein leerer Behälter 48 gelangt an die Beladestelle.to be charged container 48 finds. This container became- "ΟΓ already positioned and centered at the appropriate point. A lowering of the load-bearing element follows on, as well as a setting down of the object position in the container 48 ', so that the objects 2 occupy the positions shown in dashed lines in FIG. The processes described are repeated as long as until the object layers stacked in the container are the desired Have reached height. The positioning and centering stops 51, 52 of the containers containing the stack are then removed is conveyed further and an empty container 48 arrives at the loading point.

Diese Beschreibung macht deutlich, daß das erfindungsgemäße Gerät sehr rationell arbeitet, was insbesondere auch durch seinen kompakten Aufbau bewirkt wird. Das Gerät ist sehr flexibel und kann leicht an andere zu stapelnde Gegenstände angepaßt werden, indem beispielsweise der Gegenstandsanschlag 17i die Gegenstandssperre 19 und die Begrenzungsanschlage 40-40" auf dem Lagenbildungstisch 6 verstellt werden. Ist ein anderes Lastaufnahmeorgan erforderlich, so kann das vorhandene einfach abgebaut und durch ein andersartiges ersetzt werden.This description makes it clear that the device according to the invention works very efficiently, which is especially due to his compact structure is effected. The device is very flexible and can easily be adapted to other objects to be stacked are, for example, by the object stop 17i the Object lock 19 and the limit stops 40-40 " the layer forming table 6 can be adjusted. If another load-bearing device is required, the existing one can simply be dismantled and be replaced by something different.

Das Gerat ist vor allem für schwere Gegenstände vorgesehen. So lassen sich z.B. von einer entsprechenden ^/erkstück-Bearbeitungsmaschine kommende Werkstücke wie Felgen usw. mit ihm stapeln. The device is intended primarily for heavy objects. So can be e.g. from a corresponding piece processing machine Stack upcoming workpieces such as rims etc. with it.

Fig. 7 zeigt eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfind ungs gemäß en Gerätes. Dort sind in gestrichelter DarstellungFig. 7 shows a further advantageous development of the invent in accordance with the device. There are shown in dashed lines

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die bereits unter Fig. 1 und 2 erwähnten Umsetzer 11, Stapelförder einrichtung 8, Lagenbildungstisch 6 und Fördereinrichtung 1 dargestellt. Nunmehr findet sich jedoch zusätzlich an der dem Lagenbildungstisch 6 entgegengesetzten Seite 76 der Stapelfördereinrichtung 8 ein Hubtisch 77» der der Aufnahme von Isolierlagen 78 aus Pappe, Kunststoff od.dgl. dient. Diese Isolierlagen /8 werden beim Beladen des sich in BelääestellUüg befindlichen Transportbehälters 48' jeweils zwischen die einzelnen Gegenstands lagen zwischengelegt, einerseits um eine Beschädigung der einzelnen Gegenstände zu vermeiden und andererseits um das Entladen bzw. Entstapeln dieses Transportbehälters 48' an anderer Stelle zu erleichtern. Erfolgt der Entladevorgang beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Magnethubvorrichtung, so verhindert eine Isolierlage zwischen zwei Gegenstandslagen, daß die Magnetwirkung auf mehr als eine Gegenstandslage einwirkt. Die Isolierlage verhindert also quasi den Durchgriff der bz'.j. des Magneten zur unter einer jeweils zu entladenden Gegenstandslage befindlichen Gegenstandslage. Man vermeidet dadurch Störungen beim Entladen, es kann JmTIg genau eine Gegenstandslage entnommen werden.the already mentioned under Fig. 1 and 2 converter 11, stack conveyor device 8, layer forming table 6 and conveyor 1 shown. Now, however, there is also the that Layer forming table 6 opposite side 76 of the stack conveyor 8 a lifting table 77 »which accommodates insulating layers 78 made of cardboard, plastic or the like. serves. These insulating layers / 8 are used when loading the one located in BelääestellUüg Transport container 48 'between the individual items were interposed, on the one hand to avoid damaging the individual objects and on the other hand to avoid the To facilitate unloading or unstacking this transport container 48 'elsewhere. For example, if the unloading process takes place by means of a magnet lifting device, not shown, an insulating layer between two object layers prevents the magnetic effect from acting on more than one object layer. The insulating layer effectively prevents the bz'.j from reaching through. of the magnet to under an object layer to be unloaded in each case object situation. This avoids disruptions during unloading, JmTIg can exactly one object position can be removed.

Der Hubtisch 77 enthält eine Anzahl senkrecht stehender Zentrierstreben 79» die einen Vorratsraum 80 für die Isolierlagen 78 definieren. Im Innern des Vorratsraums 80 ist ein vertikal bewegbarer Aufnahmeteller 81 angeordnet, auf dessen horizontal ausgerichteter Auflagefläche die einzelnen Isolierlagen 78 aufgestapelt sind. Der Aufnähmete11er 81 ist beispielsweise über nicht dargestellte Hydraulikzylinder anheb- und absenkbar.The lifting table 77 contains a number of vertical centering struts 79 »which define a storage space 80 for the insulating layers 78. In the interior of the storage space 80, a vertically movable receiving plate 81 is arranged, on its horizontally aligned The individual insulating layers 78 are stacked on the supporting surface are. The Aufnähmete11er 81 is, for example, about not Hydraulic cylinder shown can be raised and lowered.

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Der Oberseite 82 des Hubtisches 77 liegt eine Isolierlagen-Hubvorrichtung 83 gegenüber, die in vertikaler und horizontaler Richtung verfahrbar ist. Hierzu ist diese Isolierlagen-Hubvorrichtung 83 einerseits über einen Führungsschli-tten 84 an der Führungsschiene 58 in Horizontülrichtung bewegbar geführt, z.B. über Räder 85, und besitzt andererseits eine vertikal bewegbare Aufnahmeeinrinhtung 86. z.B. in Art einer Saug- oder GreifeinricLfcung, die über ein Gestell 87 mit dem Führungsschlitten 84-verbunden ist. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, findet sich an der Aufnahmeeinrichtung 86, der Oberseite 82 des Hubtisches 77 gegenüberliegend, eine Anzahl von bewegungsgedämpft gelagerten Saugdüsen 88. Im folgenden soll die Funktionsweise des Hubtisches 77 und der Hubvorrichtung 83 näher erläutert werden:The top 82 of the lifting table 77 is an insulating layer lifting device 83 opposite, which can be moved in the vertical and horizontal directions. This insulating layer lifting device is used for this purpose 83 on the one hand via a guide slot 84 on the Guide rail 58 movably guided in the horizontal direction, e.g. via wheels 85, and on the other hand has a vertically movable receiving device 86. e.g. in the form of a suction or gripping device, which are connected to the guide carriage 84 via a frame 87 is. As shown in FIG. 7, the upper side 82 of the lifting table 77 is located on the receiving device 86 opposite, a number of suction nozzles 88 mounted in a damped manner. The following is the mode of operation of the lifting table 77 and the lifting device 83 are explained in more detail:

Zur Aufnahme einer Isolierlage 78 aus dem Hubtisch 77 wird zunächst der Auf nähme te Her 81 vertikal angehoben, bis die Oberfläche 89 der obersten Isolierlage 78 mit der Oberseite 82 des Hubtisches 77 in etwa bündig steht. Diese Stellung kann beispielsweise mittels Lichtschranken festgestellt werden. In dieser Stellung wird der AufnähmeteHer 81 festgestellt und die der Oberseite 82 gegenüberliegende Isolierlagen- Hubvorrichtung 83 senkt ihr^ Aufnahmeeinrichtung 86 soweit ab, bis die Saugdüsen 88 in Anlage mit der obersten Isolierlage 78 stehen. Der Aufprall der Saugdüsen 88 wird dabei durch Federn 90 gedämpft. Über nicht dargestellte Leitungen wird Dachfolgend in den Saugdüsen 88 ein Unterdruck erzeugt, der ein Festhalten der obersten der Isolierlagen 78 bewirkt. Anschließend erfolgt ein Anheben der Aufnahmeeinrichtung 86 und ein horizontales Verfahren des Führungsschlittens 84-, und zwar so weit, bis dieser der Oberfläche des In order to receive an insulating layer 78 from the lifting table 77, first the on took te Her 81 raised vertically until the surface 89 of the uppermost insulating layer 78 with the top 82 of the Lift table 77 is roughly flush. This position can, for example can be determined by means of light barriers. In this position, the sewn device 81 is fixed and that of the upper side 82 opposite Isolierlagen- lifting device 83 lowers her ^ Receiving device 86 until the suction nozzles 88 are in contact with the uppermost insulating layer 78. The impact of the suction nozzles 88 is dampened by springs 90. About not shown Following the lines, a negative pressure is generated in the suction nozzles 88, which holds the top of the insulating layers 78 causes. Then there is a lifting of the receiving device 86 and a horizontal movement of the guide carriage 84- until it touches the surface of the

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Transportbehälters 48' auf der Stapelfördereinrichtung 8 gegen- ν'Transport container 48 'on the stacking conveyor 8 against- ν'

überliegt. Dort erfolgt ein Absenken der Aufnahme einrichtung 86 ;joverrides. There is a lowering of the receiving device 86; j

und ein Ablegen der transportierten Isolierlage 78· Danach er- '_; and a laying down of the transported insulating layer 78 · Thereafter, '_;

folgt der umgekehrte Bewegungsablauf, bis die Isolierlagen- Hub- 5,the reverse sequence of movements follows until the insulating layer lift 5,

vorrichtung 83 in ihrer Ausgangsposition steht. Während des Ar- ;device 83 is in its starting position. During the ar-;

beitsablaufes ist der Hubtisch 77 vorzugsweise derart gesteuert, t!During the process, the lifting table 77 is preferably controlled in such a way that t!

daß der Aufnahmeteller 81 jeweils selbsttätig soweit angehoben : : wird, bis die Oberfläche 89 der jeweils obersten Isolierlage 78 bündig mit der Oberseite 82 ausgerichtet ist. Diese Stellung ist gestrichelt bei 91 dargestellt.that the receiving plate 81 is automatically raised so far:: until the surface 89 of the respective topmost insulating layer 78 is aligned flush with the top side 82. This position is shown in dashed lines at 91.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gerätes ist der Führungsschlitten 84 an den Schlitten 56 des Umsetzers 11 angesetzt, so daß er über keine separate Antriebsquelle verfügen muß. Die Bewegungsabläufe des Umsetzers 11 und der Hubvorrichtung 83 sind dann miteinander gekoppelt, so daß sich die Hubvorrichtung 83 jeweils dann oberhalb des Hubtisches 77 befindet, wenn der Umsetzer 11 oberhalb der Stapelfördereinrichtung 8 angelangt ist und sich jeweils dann oberhalb der Stapelfördereinrichtung 8 befindet, wenn der Umsetzer 11 über dem Lagenbildungstisch 6 steht. Diese Ausführungsform ist besonders kostengünstig und läßt ein rationelles Arbeiten zu.In an advantageous development of the device according to the invention is the guide carriage 84 on the carriage 56 of the converter 11 so that it does not have to have a separate drive source. The movements of the converter 11 and of the lifting device 83 are then coupled to one another, so that the lifting device 83 is then in each case above the lifting table 77 is when the converter 11 is above the stack conveyor 8 has arrived and is then located above the stack conveyor 8 when the converter 11 is above the Layer formation table 6 is standing. This embodiment is particularly inexpensive and allows efficient work.

Nunmehr bezugnehmend auf die Fig. 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes abgebildet» In der ! Draufsicht nach Fig. 8 sind zunächst gestrichelt die bereits be-Referring now to Figures 8 and 9, there is another embodiment of the device according to the invention shown »In the! Top view according to FIG. 8 are initially dashed the already described

kannte Stapelfördereinrichtung 8, Transportbehälter 48', Lagenbildungstisch 6 und Fördereinrichtung 1 schematisch dargestellt. ;Known stacking conveyor 8, transport container 48 ', layer forming table 6 and conveyor 1 shown schematically. ;

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Il · · · · Il t · · Il · · · Il t · ·

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Nunmehr ist vor dem in Förderrichtung gesehenen vorderen Ende der Fördereinrichtung 1 eine Gegenstandswendevorrichtung 92 angeordnet, die zum Wenden von über eine Zufuhrfördereinrichtung 93 ankommenden Gegenständen dient. Die Zufuhrfördereinrichtung 93 ist am der Fördereinrichtung 1 entgegengesetzten Ende 94 der Gegenstandswendevorrichtung 92 vorgesehen. Vorzugsweise sind die Zufuhrvorrichtung 93 und die Fördereinrichtung 1 so zueinander ausgerichtet, daß ihre beiden Förderbahnen in einer gemeinsamen linearen Richtung verlaufen (siehe Fig. 8). Durch die Gegenstandswendevorrichtung 92 besteht die Möglichkeit, Gegenstände, die quasi "auf dem Kopf stehen", zu wenden, so daß sie sich im Anschluß an den Wendevorgang in einer Ausrichtung befinden, die eine Lagenbildung auf dem Lagenbildungstisch 6 begünstigt.An object turning device 92 is now arranged in front of the front end of the conveying device 1, seen in the conveying direction, which is used to turn over objects arriving via a feed conveyor device 93. The infeed conveyor 93 is at the opposite end 94 of the conveyor 1 Object turning device 92 is provided. Preferably they are Feed device 93 and the conveyor 1 to each other aligned so that their two conveyor tracks run in a common linear direction (see Fig. 8). The object turning device 92 offers the possibility of To turn objects that are quasi "upside down" so that they are in one orientation after the turning process are located, which favors a layer formation on the layer formation table 6.

Im folgenden insbesondere bezugnehmend auf Fig. 9 ist die Gegenstandswendevorrichtung in einer Seitenansicht genauer dargestellt. Man erkennt nochmals, daß die Wendevorrichtung zwischen dem einen Ende 15 der Fördereinrichtung 1 und einem axialen Ende 95 der Zufuhrfördereinrichtung 93 angeordnet ist. Der wesentliche Bestandteil der Gegenstandswendevorrichtung 92 ist ein Gegenatandswenderechen 96, der über eine im rechten Winkel zur Fördereinrichtung verlaufende Drehachse 97 verfügt, die in etwa in Jeweils gleichem Abstand zu den beiden Enden 15»95 und auf gleicher Höhe der beiden Fördereinrichtungen 1, 93 angeordnet ist. An jedem der beiden axialen Enden, 98,98' der Drehachse 97 ist ein Rechenarmkranz 101 angebracht, der eine Mehrzahl von ausgehend van der Drehachse 97 radial nach außen abstehenden Rechen-Referring now in particular to FIG. 9, the article turning device shown in more detail in a side view. It can be seen again that the turning device between one end 15 of the conveyor 1 and one axial end 95 of the feed conveyor 93 is arranged. The essential component of the article turning device 92 is an article turning rake 96, which has an axis of rotation 97 running at right angles to the conveyor device, which is approximately in The same distance from the two ends 15 »95 and the same Height of the two conveyors 1, 93 is arranged. The axis of rotation 97 is at each of the two axial ends, 98, 98 ′ a rake arm ring 101 is attached which, starting from the axis of rotation 97, has a plurality of rake arms protruding radially outward.

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armen 102 besitzt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 besitzt der Rechenkranz 101 vier Rechenarme 102, wobei jeweils zwei Rechenarme koaxial zueinander und im rechten Winkel zu den beiden anderen Rechenarmen angeordnet sind. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die AnzahJ der Rechenarme pro Rechenarmkranz 101 zu erhöhen und beispielsweise sechs oder acht Rechenarme 102 vorzusehen. Durch die drehbare Lagerung der Drehachse 97 können die Rechenarme 102 bzw. die Rechenarmkränze 101 in eine rotorähnliche Bewegung versetzt werden, wie dies durch die Pfeile 103 angedeutet ist.poor 102 owns. In the embodiment according to FIG. 9, the rake ring 101 has four rake arms 102, two rake arms each are arranged coaxially to each other and at right angles to the other two rake arms. Of course there is also the possibility of the number of rake arms per rake arm ring 101 and to provide six or eight rake arms 102, for example. Due to the rotatable mounting of the axis of rotation 97, the rake arms 102 or the rake arm rims 101 can be set in a rotor-like movement, as shown by FIG Arrows 103 is indicated.

Die Ebene, die vom jeweiligen Rechenarmkranz 101 aufgespannt wird, verläuft parallel zu Förderrichtung und steht im rechten Winkel auf die Förderbahn für die Gegenstände 2.The plane spanned by the respective arithmetic arm ring 101 runs parallel to the conveying direction and is at right angles to the conveyor track for the objects 2.

Zwischen der Drehachse 97 und den jeweils zugewandten Enden 15» 95 der Fördereinrichtung 1 bzw. der Zufuhrfördereinrichtung 93 ist jeweils eine Gegenstandsauflagefläche 104, 105 angeordnet, deren quer zur Forderriehtung gemessene Breite geringer ist, als die Breite sowohl der Zufuhrfördereinrichtung 93 als auch der Fördereinrichtung 1. Gleichzeitig ist diese Breite auch geringer als die Breite der ankommenden Gegenstände 2, wie dies insbesondere aus Fig. 8 deutlich wird. Die beiden Auflageflächen 104,105 sind also derart angeordnet, daß sie von den Rechenarmkränzen 101 seitlich flankiert werden und zwar derart, daß die von den Rechenarmkränzen 101 jeweils aufgespannte Kranzebene durch die Förderbahn verläuft. Die beiden an den Drehachsenenden 98,98' angeordneten Rechenarmkränze 101 sind in parallelem Abstand zu-Between the axis of rotation 97 and the respective facing ends 15 » 95 of the conveyor device 1 or the feed conveyor device 93, an object support surface 104, 105 is arranged in each case, whose width measured transversely to the direction of delivery is less than the width of both the infeed conveyor 93 and the conveyor 1. At the same time, this width is also smaller than the width of the arriving objects 2, as is particularly clear from FIG. 8. The two bearing surfaces 104,105 are therefore arranged in such a way that they are laterally flanked by the rake arm wreaths 101 in such a way that the Computing arm wreaths 101 each spanned wreath plane runs through the conveyor track. The two at the ends of the axis of rotation 98.98 ' arranged arithmetic arm rims 101 are at a parallel distance to-

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■ .··.-:: :": ■: O-Γ T. S ■. ·· .- ::: ": ■: O-Γ T. S

einander angeordnet, die Anzahl und Ausrichtung der Kechenarme 102 der beiden Rechenarmkränze 101 ist identisch. So "befindet sich einem jeweiligen Rechenarm 102 eines Rechenarmkranzes 101 genau gegenüberliegend ein benachbarter Rechenarm des zweitenarranged one to the other, the number and orientation of the Kechenarme 102 of the two arithmetic arm rims 101 is identical. So ″ is a respective computing arm 102 of a computing arm ring 101 exactly opposite an adjacent rake arm of the second

Rechenarmkranzes. Die quer zur Förderrichtung gemessene Breite der Auflageflächen 104,105 ist geringer als der in gleicher Richtung gemessene Abstand der beiden Rechenarmkränze 101.Arithmetic arm ring. The width of the bearing surfaces 104, 105, measured transversely to the conveying direction, is less than that of the same Distance measured in the direction of the two arithmetic arm rims 101.

j Die Arbeitsweise der Gegenstandswendevorrichtung 92 ist nun folgende:j The operation of the article turning device 92 is now the following:

; Ein über die Zufuhrfördereinrichtung 93 ankommender Gegenstand; An item arriving on the infeed conveyor 93

2 wird auf die erste Gegenstandsauflagefläche 104 aufgeschoben und ist dort so positioniert, daß er auf beiden Längsseiten 106,106' dieser Auflagefläche jeweils um einen gewissen Betrag übersteht. Durch die synchrone Drehung der Rechenarmkränze 101 wird der auf der Gegenstandsauflagefläche 104 positionierte Gegenstand 2 im Bereich seiner über die Auflagefläche überstehenden Partien von den momentan ankommenden Rechenarmen 102 untergriffen und angehoben. Nach einer Drehung um ca. 180° des Gegenstandswenderechens 96 wird der aufgenommene Gegenstand 2 auf2 is pushed onto the first object support surface 104 and is positioned there so that it is on both long sides 106,106 'protrudes from this support surface by a certain amount. The synchronous rotation of the rake arm rims 101 the object positioned on the object support surface 104 becomes 2, in the area of its parts protruding beyond the support surface, the currently arriving rake arms 102 reach from below and raised. After the object turning rake 96 has been rotated by approximately 180 °, the object 2 that has been picked up is opened

< der zweiten Gegenstandsauflagefläche 105 auf dem Kopf stehend wieder abgesetzt und der Fördereinrichtung 1 zugeführt. Der Gegenstand 2 ist also gewendet worden. Um eine störungsfreie Funktion der Gegenstandswendevorrichtung 9? zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß zumindest die Gegenstandsauflagefläche 105<of the second article support surface 105 upside down deposited again and fed to the conveyor 1. The item 2 has thus been turned. To have a trouble-free Function of the article turning device 9? to ensure, it is provided that at least the object support surface 105

• in Richtung auf die Fördereinrichtung 1 bewegbar ausgeführt ist. Dies wird dadurch erreicht, daß diese Gegenstandsauflagefläche 105 durch die Oberfläche 109 einer Fördereinrichtung gebildet rst, die in Art einer Endlosfördereinrichtung, bei- • is designed to be movable in the direction of the conveyor 1. This is achieved in that this object support surface 105 is formed by the surface 109 of a conveyor device which, in the manner of an endless conveyor device,

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/.V/.V

,1 ,1

27 -27 -

spielsweise ein Förderband, ausgeführt ist. Auch die erste Gegenstandsauflagefläche 104 kann durch die Oberfläche einer Fördereinrichtung 108, z.B. ein Förderband, gebildet sein, vorteilhafterweise wird jedoch eine feststehende Fördereinrichtung 108 gewählt.for example a conveyor belt is executed. Also the first object support surface 104 may be formed by the surface of a conveyor 108, e.g., a conveyor belt, advantageously however, a fixed conveyor 108 is selected.

Während des Betriebes des in Fig. 8 und 9 dargestellten Gerätes befindet sich die Gegenstandswendevorrichtung 92 vorzugsweise dauernd in Betrieb, d.h. der Gegenstandswenderechen 96 findet sich in dauernder Rotation, so dan die ankommenden Gegenstände 2 automatisch und ohne Störung des Betriebsflusses schnell nacheinander umgewendet werden. Es ist noch nachzutragen, da!.' bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform selbstverständlich eine Drehung des Gegenstandsv/enderechens 96 im Uhrzeigersinn erfolgt, d.h. die ankommenden Gegenstände 2 werden Untergriffen und oberhalb der eigentlichen Förderbahn von der Auflagefläche 104 vor Auflagefläche 105 übergesetzt.During the operation of the device shown in FIGS the article turning device 92 is preferably continuously in operation, i.e. the article turning rake 96 finds it in constant rotation, then the arriving objects 2 automatically and quickly one after the other without disturbing the operational flow be turned over. It still has to be added, there !. ' in the embodiment shown in FIG. 9, of course the object / end rake 96 is rotated clockwise, i.e. the arriving objects 2 are gripped under and above the actual conveyor track from the support surface 104 in front of the support surface 105.

Claims

t * a ': 24.05.1985 Herrmann & Hieber & Co. GmbH, 7306 Denkendorf Device for stacking individually arriving objects, e.g. workpieces, in stacked object layers each containing several objects

1. Device for stacking individually arriving objects, E.g. workpieces, in several objects one on top of the other containing object layers, characterized in that a conveyor device (1) such as a conveyor belt, Roller conveyor or similar for the incoming objects (2), a lagging tjsch (6), a stop (17) for the objects (2), a slide (10) and a converter (11) are arranged combined to form a unit by chaining, that the layer forming table (6), which has a greater width than the conveyor device (1), is on one long side (5) the conveyor (1) is arranged at the same height as this that the in the conveyor track of the conveyor (1) protruding stop (17) in the area of the in the conveying direction seen rear end (16) of the layer forming table (6) is arranged that the slide (10) on the other longitudinal side (9) of the conveyor device (1), at the point opposite the layer forming table (6), at least across the width the conveyor device (1) is arranged displaceably, and that the transfer device (11) for transferring the on the layer forming table (6) formed object layers (39) of the top (31)

• ·
■ ·

■: - 2 -

■ - the layer formation table (6) opposite in vertical and is arranged to be movable in the horizontal direction.

ι

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that im Area of the front end (18) of the seen in the conveying direction

* Layer-forming table (6) an object lock (19) which can be moved, for example swiveled in, into the conveyor track of the conveyor device (1) is present.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (17) for the objects (2) and / or the object lock (19) are adjustable in the conveying direction and in this opposite direction.

ι

4. Device according to claim 3? characterized in that the The stop (17) and / or the object lock (19) have an adjustment unit, e.g. a working cylinder.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pusher sits an exchangeable push-off bar (23) which is arranged parallel to the conveying direction and which on one attached to an adjusting element (29), e.g. working cylinder Strip carrier (24) is releasably attached.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the dali The length of the push-off bar (23) is approximately the same as the clear width measured in the conveying direction between the stop (17) and the object

lock (19) corresponds and is arranged between these two components (17,19).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the support surface (38) located on the top (3D of the layer forming table (6) is in the same plane as the funding level (21) de? Conveyor device (1) in the area of the Layer forming table (6).

8. Device according to one of claims 1 to 7 «characterized in that that in the displacement path at right angles to the conveying direction for the objects (2) between the conveyor device (1) and the layer forming table (6), in the area of the layer forming table A guide ruler (32) which can be removed from the sliding path is arranged on the longitudinal side (5) of the conveyor device (1) pointing is.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the guide ruler, the slide (10) is in the area the longitudinal side (9) of the conveyor device (1) opposite the layer forming table (6), in the shifting track and in the other positions of the slide (10) outside the displacement path is arranged.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the support surface (38) of the layer forming table (6) is limited with the exception of the side of the conveyor (1) by lateral limit stops (40, 40 ', 40 ").

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the limit stops (40,40 ', 40 ") of the top (31) of the Layer formation table (6) are opposite.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the limit stops (40, 40 ', 40 ") parallel to the Top (51) of the layer forming table (6) and at right angles are movable to their longitudinal direction or at an oblique angle.

13. Apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterized in that in one of the two of the conveyor (1) remote corner areas of the support surface (38) a chicane (44) in the form of a deflector is arranged so that the measured parallel to the conveying direction The length of the support surface (38) is reduced.

14-. Device according to one of Claims 1 to 13i characterized in that the converter (11) is a lifting device (57) which is at a right angle to the lifting movement movable carriage (56) is supported.

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that that the lifting device (57) has a vertically movable load receiving member (63), for example in the form of a electromagnetic plate and / or a gripper

and / or a vacuum holder or the like.

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the load-bearing element (63) transversely to the direction of stroke movement in has approximately the same dimensions as the support surface (38) of the layer forming table (6).

17 · Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that that on the side (7) of the layer forming table (6) opposite the conveyor (1) there is a stack conveyor (8) is arranged for transporting the stacked article layers (39), e.g. a conveyor belt or a roller sponsor.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the stacking conveyor (8) parallel to the conveyor (1) for the arriving objects (2) or at right angles to it this or L-shaped is aligned.

19 - Device according to claim 17 or 18, characterized in that the stack conveyor (8) in the area adjacent to the layer forming table (6) has positioning and centering stops for transport documents or transport containers (4-8, ^ ¹ ) carrying or receiving the object layers.

20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that that the converter (11) is horizontally movable between two positions, in the first position of the Surface (31) of the layer forming table (6) and in the second

Position of the surface of the stack conveyor (8) opposite.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that that in front of the front end (15) of the conveyor (1) seen in the conveying direction, an object turning device (92) is arranged, at the end (94) of which the conveyor (1 * · opposite end) has a feed conveyor (93) is provided.

22. Apparatus according to claim 21, characterized in that the object turning device (92) has an object turning rake (96) has at least one of a plurality of aligned on a common, at right angles to the conveying direction Axis of rotation (97) rotatably mounted and having rake arms (102) protruding radially from this in a star shape Arithmetic arm ring (101) has a parallel arithmetic arm ring to the conveying direction of the conveying device (1) and: n is arranged at right angles to the conveying path, this wreath plane intersects the conveyor track in Längrichtunτ.

$ 2. Device according to claim 22, characterized in that the object turning rake (96) has two rake arm rims (109) arranged at a parallel distance between their wreath planes, which have rake arms (102) which are identical in number and orientation, the distance between the two crown planes being smaller than the width of the conveyor track of the infeed conveyor (93)

and the conveyor (1).

24. Device according to claim. 23, characterized in that ~ both between the axis of rotation (97) of the object turning rake

(96) and the facing end (95) of the feed conveyor (93) and between the axis of rotation (97) and the facing End (15) of the conveyor device (1) an object support surface (104,105) is arranged, their measured transversely to the conveying direction Width is less than the width of the infeed conveyor (93) and the conveyor device (1) and which are arranged between the two rake arm rims (109). f

25. Apparatus according to claim 24, characterized in that one of the two bearing surfaces (104,105), or both bearing surfaces (104,105) from the surface (109) each having a research _t dereinrichtung (107 '108), eg a conveyor belt, is formed / \ are. ;

26. Device according to one of claims I7 to 25 »characterized in that that on the side (76) of the stacking conveyor (8) opposite the layer forming table (6) a lifting table (77) for receiving insulating layers (78) such as cardboard or plastic strips that can be placed between individual object layers or the like. is arranged.

27 »Apparatus according to claim 26, characterized in that the lifting table (77) is raised and lowered by means of lifting cylinders * eg.

28. Device according to claim 26 or 27 »marked thereby-

net that the upper side (82) of the lifting table (77 ) is opposite an insulating layer lifting device (85) which can be moved in the vertical and horizontal directions.

29 ♦ Device according to claim 28, characterized in that the insulating layer lifting device (83) between two positions is horizontally movable, in the first position of the surface (82) of the lifting table (77) and in the second position facing the surface of the stacking conveyor (8) at the point opposite the layer forming table (6).

30. Apparatus according to claim 29, characterized in that the insulating layer lifting device (83) is attached to the slide (56) of the converter (11).

31. Device according to one of claims 28 to 30, characterized in that the insulating layer lifting device (83) carries a vertically movable receiving device (86) such as suction or gripping device, which the surface (82) of the lifting table (77) in its first Opposite position.