DE3703969A1

DE3703969A1 - STACKING AND / OR UNLOADING DEVICE FOR STUECKGUETER

Info

Publication number: DE3703969A1
Application number: DE19873703969
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Vogelgesang; Benno Schett; Hartmut Wellershaus
Original assignee: PHB WESERHUETTE AG
Current assignee: PWH Anlagen and Systeme GmbH
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1988-04-07
Also published as: WO1988002346A1; AU7877887A

Abstract

A system for stacking and unstacking goods is particularly suitable for use in storage halls. The conveyor device cooperates with a stacking or unstacking bar/provided with a continuous and with a preferably subdivided loading or unloading plate and a stripping device formed accordingly. The goods to be stacked are kept for a short time in a buffer zone at the end of the conveyor device, then stacked in a single operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung für Stückgüter gemäß dem gattungsbildenden Teil des Hauptanspruches.The invention relates to a stacking and / or stacking device for General cargo according to the generic part of the main claim.

Die aus Schiffen, Waggons, LKW's, Containern, Flugzeugstauräumen oder dgl. zu entladenden Stückgüter (Säcke, Kisten, Kartons etc.) werden üblicherweise in Lagerhallen zwischengelagert. Bis dato werden die zugeführten Stückgüter manuell von der Zuführeinrichtung entnommen und gestapelt. Beim Weitertransport der zwischengelagerten Güter geschieht das Ausstapeln ebenfalls manuell. In Abhängigkeit von der Taktfolge ist hier ein relativ hoher Personalbedarf gegeben. Da die zu bewegenden Güter relativ schwer sind, ist ferner mit einer hohen körperlichen Belastung des Personales in der Lagerhalle und/oder den neu zu beladenden Behältnissen zu rechnen.Those from ships, wagons, trucks, containers, aircraft storage spaces or the like Unloading general cargo (sacks, boxes, boxes, etc.) are usually in Warehouses temporarily stored. To date, the general cargo supplied manually removed from the feeder and stacked. At the The intermediate goods are then unpacked also manually. Depending on the clock sequence, here is a relative high personnel requirements. Because the goods to be moved are relatively heavy are, is also in with a high physical strain on the staff the warehouse and / or the new containers to be loaded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im gattungsbildenden Teil des Hauptpatentanspruches beschriebene Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung dahingehend zu verbessern, daß die körperliche Belastung des Arbeitspersonales auf ein Minimum reduziert wird. Darüber hinaus soll bei verringertem Arbeitspersonal und bei weitestgehender Mechanisierung eine optimale Ein- bzw. Ausstapelvorrichtung erzielt werden.The invention is based, which in the generic part of the task Main patent claim described stacking and / or unstacking device to improve that the physical strain of the Workforce is reduced to a minimum. In addition, at reduced workforce and with the greatest possible mechanization optimal stacking and unstacking device can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Maßgaben des kennzeichnenden Teiles des Hauptpatentanspruches gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is carried out by the provisions of the characterizing part of the Main patent claim solved. Further advantageous training are See subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßgaben kann in einfacher Weise und bei weitestgehender Mechanisierung ein Be- und/oder Entladen aller möglichen umbauten Räume realisiert werden. Für größere stationäre Lagerhallen bietet sich hier natürlich auch eine stationäre Ein- bzw. Ausstapelanlage an, die mit den Zu- bzw. Abfördereinrichtungen sowie dem Pufferband zusammenwirkt. Für das Be- bzw. Entladen von mobilen umbauten Räumen, wie Schiffen, Containern, Waggons, LKW's, Flugzeugstauräumen oder dgl. erscheint auch eine mobile Anlage sinnvoll zu sein. Diese Anlage kann - wie es in den Unteransprüchen geschildert ist - mehrgliederig sein, um allen Anforderungen an den umbauten Raum gerecht zu werden. Da die Abmessungen naturgemäß bei verschiedenen umbauten Räumen voneinander abweichen, ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß der Ein- bzw. Ausstapelfinger in seiner länglichen Erstreckung teleskopierbar ist. Sämtliche nur denkbaren Einsatzfälle können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei hohem Automatisierungsgrad und geringem Personalbedarf abgedeckt werden.The provisions according to the invention can be used in a simple manner and at mechanization as far as possible loading and / or unloading all possible converted rooms can be realized. Offers for larger stationary warehouses here, of course, also a stationary stacking and unstacking system with the feed and discharge devices as well as the buffer belt cooperates. For loading and unloading of mobile converted rooms, such as Ships, containers, wagons, trucks, aircraft storage spaces or the like appears a mobile system also makes sense. This system can - as in the Sub-claims is described - be multi-part to meet all requirements to do justice to the enclosed space. Since the dimensions naturally different converted rooms differ from each other, the device is like this trained that the stacking or unstacking finger in its elongated Extension is telescopic. All conceivable applications can with the device according to the invention, with a high degree of automation and low personnel requirements are covered.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigtThe invention is shown in the drawing and is as follows described. It shows

Fig. 1 Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung in der Draufsicht, Fig. 1 schematic diagram of the inputs according to the invention and / or Ausstapelvorrichtung in plan view,

Fig. 2 Prinzipskizze der Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung gemäß Fig. 1 in der Seitenansicht, . Fig. 2 shows a schematic diagram of the input and / or Ausstapelvorrichtung according to Fig 1 in a side view;

Fig. 3 Prinzipskizze eines Einstapelvorganges mehrerer Kisten, Fig. 3 shows a schematic sketch of a stacking process, a plurality of boxes,

Fig. 4 Prinzipskizze eines Ausstapelvorganges mehrerer Kartons, Fig. 4 shows a schematic sketch of a plurality of cartons Ausstapelvorganges,

Fig. 5 Be- und Entladung von Säcken in und aus Waggons in schematischer Darstellung, Fig. 5 loading and unloading of sacks in and out of cars in a schematic representation;

Fig. 6 Be- und/oder Entladevorgang zu Fig. 5 in Schnitt- und in der Seitenansicht, Fig. 6 loading and / or unloading to Fig. 5, in cutting and in the side view

Fig. 7 u. 8 vergrößerte Darstellung des Beladevor gangs zu den Fig. 5 und 6, Fig. 7 u. 8 enlarged representation of the loading process to FIGS . 5 and 6,

Fig. 9 vergrößerte Darstellung des Entlade vorgangs gem. den Fig. 5 und 6. Fig. 9 enlarged view of the discharge process acc. FIGS. 5 and 6.

Fig. 1 zeigt als Prinzipskizze die erfindungsgemäße Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung 1 für Lagerhallen 2. Die Stückgüter 3 werden mittels Zu- oder Abfördereinrichtungen 4, 5 einer Ein- und/oder Ausstapelbrücke 6 zugeleitet bzw. von dieser übernommen. Die Ein- und/oder Ausstapelbrücke 6 läuft in ihrem Endbereich in ein Pufferband 7 aus, in dessen Endbereich ein heb- uns senkbarer Anschlag 8 vorgesehen ist. Das Pufferband 7 wird zunächst mit mehreren Stückgütern 3 aufgefüllt. Im Anschluß daran werden die hintereinanderliegenden Stückgüter 3 mit höherer Geschwindigkeit als die normale Transportgeschwindigkeit der Zu- bzw. Abfördereinrichtungen 4, 5 einem Ein- bzw. Ausstapelfinger 9 übergeben. Der sich infolge der unterschiedlichen Geschwindigkeiten bei der Übergabe einstellende Spalt zwischen dem letzten Stückgut im Pufferbereich sowie dem ersten nachfolgenden Stückgut (nicht dargestellt) wird zum Anheben des Anschlags 8 benutzt. Im Bereich des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 sind Einrichtungen (siehe Fig. 2-4) vorgesehen, die zum gleichzeitigen Ein- bzw. Ausstapeln des Stückgutes dienen. Fig. 1 shows a schematic diagram of the inputs according to the invention and / or Ausstapelvorrichtung 1 for warehouses. 2 The piece goods 3 are fed to or taken from a stacking and / or unloading bridge 6 by means of feed or discharge devices 4, 5 . The stacking and / or stacking bridge 6 ends in its end region in a buffer belt 7 , in the end region of which a stop 8 which can be raised and lowered is provided. The buffer belt 7 is first filled with several piece goods 3 . Subsequently, the piece goods 3 lying one behind the other are transferred to a stacking or unloading finger 9 at a higher speed than the normal transport speed of the feed and discharge devices 4, 5 . The gap which arises as a result of the different speeds during the transfer between the last general cargo in the buffer area and the first subsequent general cargo (not shown) is used to raise the stop 8 . In the area of the stacking or unstacking finger 9 , devices (see FIGS . 2-4) are provided which serve for simultaneously stacking or unstacking the piece goods.

Fig. 2 zeigt die Darstellung der Fig. 1 in der Seitenansicht. Erkennbar ist die kurvenförmig geführte Ein- bzw. Ausstapelbrücke 6, in deren Endbereich das Pufferband 7 angeordnet ist. Die Neigung des Pufferbandes 7 ist während des Zu- bzw. Abfördervorganges der Stückgüter veränderbar, um so zu vermeiden, daß die Stückgüter 3 beim Einfahren in den Pufferbereich mit voller Transportgeschwindigkeit gegen den Anschlag 8 prallen. Diese Maßnahme ist insbesondere für empfindliche Güter, wie Obst oder dergleichen vorteilhaft. Die Einstapelung der Stückgüter 3 erfolgt in horizontaler Richtung. Da jedoch die Neigung des Pufferbandes 7 sich mehr oder weniger stetig verändert, ist eine Maßnahme vorzusehen, die eine gleichmäßige horizontale Lage des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 unabhängig von der Neigung des Pufferbandes sicherstellt. Es ist eine parallelogrammartige Aufhängevorrichtung 10 vorgesehen, die diesen Ausgleich sicherstellt. In Fig. 2 sind verschiedene Höhenlagen des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 dargestellt. Fig. 2 shows the representation of Fig. 1 in side view. The curve-shaped stacking or unloading bridge 6 can be seen , in the end region of which the buffer belt 7 is arranged. The inclination of the buffer belt 7 can be changed during the feeding or removal process of the piece goods, so as to avoid the piece goods 3 hitting the stop 8 at full transport speed when entering the buffer area. This measure is particularly advantageous for sensitive goods such as fruit or the like. The piece goods 3 are stacked in the horizontal direction. However, since the inclination of the buffer belt 7 changes more or less continuously, a measure is to be provided which ensures a uniform horizontal position of the stacking or unstacking finger 9 regardless of the inclination of the buffer belt. A parallelogram-like suspension device 10 is provided, which ensures this compensation. In FIG. 2, different altitudes of the input or Ausstapelfingers 9 are shown.

Die Fig. 3 und 4 zeigen jeweils einen Einstapelvorgang für Kisten 11 bzw. Säcke 12 sowie einen Ausstapelvorgang für Kartons 18. FIGS. 3 and 4 respectively show a process for stacking boxes 11 and bags 12 and a Ausstapelvorgang for cartons 18th

Der Einstapelvorgang stellt sich wie folgt dar:The stacking process is as follows:

Ist der Pufferbereich, d. h. das hier gespeicherte Stückgut in den Bereich des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 übergeben worden, so liegt es auf einer Lade- bzw. Entladezunge 13 auf, die sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 erstreckt. Je nach Baulänge der Lade- bzw. Entladezunge 13 sind mehrere, vorzugsweise pneumatisch betätigbare Zylinder 14 vorgesehen, die zur Verschiebung der Zunge 13 dienen. Oberhalb der Lade- bzw. Entladezunge 13 ist ein Abstreifer 20 angeordnet, der sich im wesentlichen ebenfalls über die gesamte Länge des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 erstreckt. Der Abstreifer 20 ist analog zur Lade- bzw. Entladezunge 13 ebenfalls über Pneumatikzylinder 15 betätigbar. Der Abstreifer 20 liegt mit seinem Endbereich 16 an den einzelnen Stückgütern 11 an und richtet sie beim Verschieben aus. Der Einstapelvorgang der Stückgüter 11 geschieht dergestalt, daß der Abstreifer 10 die Stückgüter bei bereits wieder einfahrender Lade- bzw. Entladezunge 13 von derselben herunterschiebt. Der Abstreifer 20 bleibt zumindest solange an den einzustapelnden Stückgütern 11 liegen, bis diese in ausgerichteter Weise ihren Lagerplatz 17 erreicht haben. Inzwischen ist das Pufferband 7 wieder gefüllt und der Einstapelvorgang beginnt auf einem anderen Höhenniveu des Ein- bzw. Ausstapelfingers 9 von neuem.If the buffer area, ie the piece goods stored here, has been transferred into the area of the stacking or unstacking finger 9 , then it rests on a loading or unloading tongue 13 which preferably extends over the entire length of the stacking or unstacking finger 9 . Depending on the overall length of the loading or Entladezunge 13 more, preferably pneumatically operated cylinders 14 are provided, which serve for the displacement of the tongue. 13 A scraper 20 is arranged above the loading or unloading tongue 13 , which essentially also extends over the entire length of the stacking or unloading finger 9 . The stripper 20 is operated analogously to the charging or Entladezunge 13 also by pneumatic cylinders 15 °. The scraper 20 rests with its end region 16 on the individual piece goods 11 and aligns them when moving. The stacking process of the piece goods 11 takes place in such a way that the stripper 10 pushes the piece goods down from the same when the loading or unloading tongue 13 is already retracting. The scraper 20 remains at least on the piece goods 11 to be stacked until they have reached their storage location 17 in an aligned manner. In the meantime, the buffer belt 7 has been filled again and the stacking process begins anew at a different level of the stacking or stacking finger 9 .

Fig. 4 zeigt den Ausstapelvorgang von Kartons 18, die im Bereich einer Lagerhalle zur Weiterverwendung abgelegt sind. Die Lade- bzw. Entladezunge 13 fährt in die jeweils untere Position der zu entspeichernden Kartons 18. Fig. 4 shows the Ausstapelvorgang of cardboard boxes 18, which are stored in the area of a warehouse for further use. The loading or unloading tongue 13 moves into the lower position of the cartons 18 to be unlocked.

Im Bereich des Abstreifers 20 sind mehrere austauschbare Saugköpfe 19 angeordnet, die die jeweiligen Kartons durch Erzeugung eines Vakuums auf die Lade- bzw. Entladezunge 13 ziehen. Ist dies geschehen, fährt die Zunge 13 in ihres Ausgangsposition zurück und die Stückgüter werden dem Abförderer übergeben (nicht dargestellt).A plurality of interchangeable suction heads 19 are arranged in the area of the stripper 20 and pull the respective cartons onto the loading or unloading tongue 13 by creating a vacuum. Once this has been done, the tongue 13 moves back into its starting position and the piece goods are handed over to the conveyor (not shown).

Die Fig. 5 und 6 zeigen den Be- und/oder Entladevorgang von Säcken in und aus relativ beengten Waggons 21 in schematischer Darstellung, wobei die Fig. 6 einen Längsschnitt durch den Waggon 21 zeigt. Die bereits in Fig. 2 näher beschriebene stationäre Ein- und/oder Ausstapelvorrichtung für Lagerhallen wird hier nun mobil für das Be- und/oder Entladen beengter umbauter Räume eingesetzt, wobei die Erfindung nicht auf Waggons alleine beschränkt ist, sondern vielmehr für alle bekannten zu be- und/oder entladenden Räumlichkeiten einsetzbar sein soll. Der hier dargestellte Ein- bzw. Ausstapelfinger 22 ist mit mindestens einem Gelenk 23 versehen. Mit Hilfe dieses Gelenkes ist eine Abwinkelung des Ein- bzw. Ausstapelfingers 22 möglich. Die Waggons 21 (oder andere Räumlichkeiten) können somit sowohl in Längsrichtung als auch quer dazu be- und/oder entladen werden. Wie bereits in Fig. 2 ausführlich beschrieben, wirkt der Ein- bzw. Ausstapelfinger 22 auch hier mit einer parallelogrammartigen Aufhängevorrichtung 24 zusammen, die eine absolute Geradführung des Ein- bzw. Ausstapelfingers 22 gewährleistet. Zwecks Anpassung an unterschiedliche Breiten/Längen des Waggons 21 sind die freien Enden 25, 26 des Ein- bzw. Ausstapelfingers 22 teleskopierbar ausgebildet. Zum Be- und/oder Entladen beengter Bauräume ist eine gewisse Mobilität der Be- und/oder Entladevorrichtung notwendig. Hier ist sie im wesentlichen durch gelenkig miteinander verbundene Segmente 27 gebildet, die der entsprechend notwendigen Kurvenform anpaßbar sind. Außerhalb des Waggons 21 ist das bereits in Fig. 2 angesprochene Pufferband 28 angeordnet, welches die entsprechende Menge an Stückgut 29 taktweise dem Ein- bzw. Ausstapelfinger 22 zuführt. Der Ein- bzw. Ausstapelfinger 22 ist in der linken Hälfte der Fig. 5 rechtwinklig abgebogen und belädt den Waggon 21 von der Stirnseite 30 her, dergestalt, daß z. B. 3 Stückgüter 29 vom Pufferband 28 freigegeben, vom längeren abgewinkelten Teil 31 übernommen und wie in Fig. 3 beschrieben, eingestapelt werden. Zu diesem Zweck schwenkt der längere Teil 31 in Beladestellung, wobei der kürzere Teil 32 automatisch in Aufnahmestellung geschwenkt wird. Die weitere Beladung erfolgt durch taktweises Schwenken des kürzeren 32 sowie des längeren Teiles 31 des Be- bzw. Entladefingers 22. In der rechten Hälfte der Fig. 5 ist der Be- bzw. Entladefinger 22 in gestreckter Lage und in der Mitte in etwa 45° geneigter Lage dargestellt. FIGS. 5 and 6 show the loading and / or unloading of sacks in and of relatively narrow carriages 21 in a schematic representation, FIG. 6 shows a longitudinal section through the carriage 21. The stationary stacking and / or unstacking device for warehouses already described in more detail in FIG. 2 is now used here for loading and / or unloading cramped confined spaces, the invention not being restricted to wagons alone, but rather for all known ones loading and / or unloading premises should be usable. The stacking or unstacking finger 22 shown here is provided with at least one joint 23 . With the aid of this joint, it is possible to bend the stacking or unstacking finger 22 . The wagons 21 (or other premises) can thus be loaded and / or unloaded both in the longitudinal direction and transversely thereto. As already described in detail in FIG. 2, the stacking or unstacking finger 22 also interacts here with a parallelogram-type suspension device 24 , which ensures absolute straight guidance of the stacking or unstacking finger 22 . In order to adapt to different widths / lengths of the wagon 21 , the free ends 25, 26 of the stacking and unstacking fingers 22 are designed to be telescopic. A certain mobility of the loading and / or unloading device is necessary for loading and / or unloading confined spaces. Here it is essentially formed by articulated segments 27 which can be adapted to the curve shape required accordingly. Arranged outside the wagon 21 is the buffer belt 28 already mentioned in FIG. 2, which feeds the corresponding quantity of piece goods 29 to the stacking or unstacking finger 22 in cycles. The stacking or unstacking finger 22 is bent at right angles in the left half of FIG. 5 and loads the wagon 21 from the end face 30 in such a way that, for. B. 3 piece goods 29 released from the buffer belt 28 , taken from the longer angled part 31 and stacked as described in Fig. 3. For this purpose, the longer part 31 pivots in the loading position, the shorter part 32 being automatically pivoted into the receiving position. The further loading is carried out by cyclically pivoting the shorter 32 and the longer part 31 of the loading or unloading finger 22 . In the right half of FIG. 5, the loading or unloading finger 22 is shown in the extended position and in the middle in an approximately 45 ° inclined position.

Die Fig. 7 und 8 zeigen in vergrößerter Darstellung den in den Fig. 5 und 6 nur angedeuteten Beladevorgang mit Stückgütern 29 in Form von Säcken. Die Säcke 29 werden vom kürzeren bzw. längeren Teil 31 oder 32 über die Entladezunge 23 mittels des Abstreifers 34 in den Waggon 21 eingestapelt. FIGS. 7 and 8 show, in an enlarged representation, the loading process with piece goods 29 in the form of sacks, which is only indicated in FIGS . 5 and 6. The bags 29 are stacked from the shorter or longer part 31 or 32 via the unloading tongue 23 into the wagon 21 by means of the scraper 34 .

Fig. 9 zeigt in vergrößerter Darstellung, wie z. B. nicht formstabile Säcke 29 durch den Ein- bzw. Ausstapelfinger 22 entstapelt werden können. Im Bereich des nicht weiter dargestellten Abstreifers sind oberhalb der Säcke 29 mehrere Greiferköpfe 35 vorgesehen, die in ihrem den Säcken 29 zugewandten Bereichen dergestalt sägezahnförmig profiliert ausgebildet sind 36, daß die sägezahnförmigen Erhebungen im äußeren Bereich die größten Abmessungen haben, während sich ihre Höhe zur Mitte hin verjüngt. Durch diese Maßnahme können sich die Säcke 29 von ihrer Form her den Greiferköpfen 36 anpassen, so daß sie in jedem Fall in Richtung des Abstreifers transportiert werden können. Fig. 9 shows an enlarged view, such as. B. not dimensionally stable bags 29 can be unstacked by the stacking or unstacking finger 22 . In the area of the scraper not shown in several gripper heads 35 are disposed above the bags 29, the side facing in their sacks 29 areas such sawtooth profiled formed are 36, that the sawtooth-shaped projections in the outer region have the largest dimensions, while its height toward the center tapered towards. This measure allows the bags 29 to adapt in shape to the gripper heads 36 so that they can in any case be transported in the direction of the scraper.

Claims

1. Stacking and / or unstacking device for piece goods in and out of converted rooms, such as warehouses, containers, wagons, aircraft storage spaces, ships, trucks or the like, characterized by at least one with the supply and discharge device ( 4, 5, 6 ) interacting stacking and unstacking fingers ( 9, 22 ), which have both at least one loading or unloading tongue ( 13, 33 ) for receiving or delivering several piece goods as well as with at least one device ( 20, 34 ) for simultaneous pushing or unloading Picking up the piece goods ( 3, 11, 18 ) from or onto the loading tongue ( 13, 33 ) is provided.

2. stacking and / or unstacking device according to claim 1, characterized in that the stacking or unstacking finger ( 9, 22 ) facing end region of the feed or discharge device ( 6 ) as a buffer belt ( 7, 28 ) with a lower lift - And lowerable stop ( 8 ) is formed.

3. stacking and / or unstacking device according to claim 1, characterized in that in particular for loading and / or unloading of cramped confined spaces such as wagons ( 21 ), containers, aircraft storage spaces, trucks or the like. 22 ) interacts via an intermediate conveyor ( 27 ), which may be in the form of a curve, with a buffer belt which is designed with a lower, raised and lowerable stop ( 8 ) and in turn interacts with the feed or discharge device.

4. stacking and / or unstacking device according to claim 3, characterized in that the buffer belt ( 28 ) is arranged outside the enclosed space to be loaded or unloaded ( 21 ).

5. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 4, characterized in that the inclination of the buffer belt ( 7, 28 ) or the end region of the intermediate conveyor ( 27 ) during the supply and removal process of the piece goods ( 3, 11th , 18 ) is changeable.

6. stacking and / or unstacking device according to claims 3 and 4, characterized in that the stacking or unstacking finger ( 9, 22 ) in any inclined position of the feed or discharge device ( 6 ) or the buffer belt ( 7, 28th ) or the intermediate conveyor ( 27 ) remains in a horizontal position.

7. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 4, characterized by a parallelogram-shaped suspension device ( 10, 24 ) of the stacking or unstacking finger ( 9, 22 ) on the feed or discharge device ( 6 ) or the buffer belt ( 7, 28 ) or on the intermediate conveyor ( 27 ).

8. stacking and / or unstacking device according to claims 3 and 4, characterized in that the stacking or unstacking finger ( 2 ), in particular within confined enclosed spaces ( 21 ), such as wagons, containers, aircraft storage spaces, trucks or the like, is designed to be pivotable .

9. stacking and / or unstacking device according to claim 8, characterized in that the stacking or unstacking finger cooperates with the end region of the intermediate conveyor ( 27 ) in such a way that both can be pivoted together at intervals of 90 ° C, one part ( 31 ) for stacking and / or unstacking and the other part ( 32 ) for receiving or delivering piece goods ( 29 ).

10. stacking and / or unstacking device according to claim 8, characterized in that the stacking or unstacking finger ( 22 ) is provided in the region of its elongated extension with at least one joint ( 23 ) which has a pivoting movement of the through the joint ( 23 ) Parts of the stacking or unloading finger ( 22 ) which are independent of one another are made possible, one part ( 32 ) cooperating with the end of the intermediate conveyor ( 27 ) for receiving or delivering piece goods ( 28 ), while the part pivoted in the loading or unloading position Part ( 31 ) of the stacking or unstacking process can be carried out, both parts ( 30, 31 ) being pivotable relative to one another in cycles.

11. stacking and / or unstacking device according to claims 8 to 10, characterized in that the free ends ( 25, 26 ) of the stacking or unstacking finger ( 2 ) are telescopic.

12. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 11, characterized in that the loading or unloading tongue ( 13, 33 ) over the entire length of the stacking or unstacking finger ( 9, 22 ) is formed as a one-piece component .

13. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 12, characterized in that the loading or unloading tongue ( 13, 22 ) can be actuated as a function of its loading length by at least two, in particular pneumatically actuated cylinders ( 14 ).

14. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 13, characterized in that for stacking the piece goods ( 3, 11, 18, 29 ) an arranged above the loading or unloading tongue ( 13, 33 ), also in Scraper ( 29, 34 ) extending substantially over the length of the stacking or unstacking finger ( 9, 22 ) is provided.

15. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 14, characterized in that the stripper ( 20, 34 ) can be actuated depending on its length by at least one, in particular pneumatically or hydraulically actuated cylinder ( 15 ).

16. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 15, characterized in that the stripper ( 20, 34 ) the piece goods ( 3, 11, 18, 29 ) during the retraction of the loading or unloading tongue ( 13, 33 ) from the same.

17. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 16, characterized in that for the simultaneous unstacking of several box, sack or carton-like piece goods ( 18, 29 ) in the area of the stripper ( 20, 34 ) a plurality of interchangeable suction heads ( 19 ) are arranged.

18. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 16, characterized in that for the simultaneous unstacking of several sack-like piece goods ( 12, 29 ) in the area of the stripper ( 20 ) a plurality of tongs-shaped controls are arranged.

19. Stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 16, characterized in that for the simultaneous unstacking of several sack-like piece goods ( 12, 29 ) in the area of the scraper ( 34 ) a plurality of the piece goods ( 12, 29 ) facing profiled gripping heads ( 35 ) are provided.

20. stacking and / or unstacking device according to claim 19, that the profiling ( 36 ) has an approximately sawtooth-shaped cross section, which is designed differently from the height of the saw teeth in the region of the profiled surface.

21. stacking and / or unstacking device according to claims 19 and 20, characterized in that the profile ( 36 ) has its highest elevations in the region of the outer edges of the gripping heads, while it falls towards the center.

22. stacking and / or unstacking device according to claims 1 to 21, characterized by different transport speeds of the supply and discharge device ( 4, 5, 6 ) and the intermediate conveyor ( 27 ) and the buffer belt ( 7, 28 ).