CN103569659B - 一种顶盖混线生产自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具、设置在吊具下的抓取装置和用于流转和存放顶盖的工位器具；在该抓取装置下设有固定在该工位上的定位支架；在该定位支架上至少设有二个呈对称的垂直导轨和至少二个定位机构；在抓取装置下设有与垂直导轨对应的导轮组件；定位机构包括设置在定位机构上的定位头和设置在工位器具上与定位头适配的定位盘。通过一固定的定位支架上的垂直导轨对抓取装置进行纠偏定位，提高了抓取装置对顶盖的抓取精度，同时，通过定位机构对一活动的工位器具进行夹紧定位，兼具了采用活动工位器具防止温纯生产线上顶盖错放，同时保证了工位器具与抓取装置的定位。实现了顶盖混线生产线的自动流转输送。

Description

一种顶盖混线生产自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线的输送装置，特别是涉及一种汽车顶盖生产线的输送装置。

背景技术

在现代汽车行业焊装生产过程中，为了提高生产效率和优化工厂布局，在生产过程中大量使用自动输送装置，达到提高生产效率和合理安排工厂布局的目的。公告号为CN102259761A公开了一种汽车顶盖抓取输送装置，它由基座、转位机构、升降机构和抓取机构组成，所述转位机构包括转位气缸、连杆、转动轴和旋转底座，所述转位气缸铰接基座，连杆一端铰接转位气缸杆、另一端固接转动轴，转动轴固接旋转底座，旋转底座位于基座上部，所述升降机构位于旋转底座上，所述抓取机构设置在升降机构顶部。该发明可以将汽车顶盖由顶盖总成置放工位抓取，经上升、转位、下降等动作后将汽车顶盖准确地置放到指定的置台上。与人工操作相比，它大大减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，且避免顶盖在搬运中磕碰。但该顶盖吊具在输送过程中为单台搬运，效率低下，容易造成车型混放，大大增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种顶盖混线生产自动输送装置，其通过针对不同车型的顶盖设置专门的工位器具，防止顶盖的混放。并通过工位器具与一支架的定位有，采用剪刀叉吊具进行自动输送，实现顶盖混线生产的自动输送。另外，通过吊具与支架的导轨导向和传感器的信息传递，实现顶盖混线生产的自动输送。

本发明的技术方案是：一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具、设置在吊具下的抓取装置和用于流转和存放顶盖的工位器具；在该抓取装置下设有定位于抓取装置下的定位支架；在该定位支架上至少设有二个呈对称的垂直导轨和至少二个定位机构；在所述抓取装置下设有与所述垂直导轨对应的导轮组件；所述定位机构包括设置在所述定位机构上的定位头和设置在所述工位器具上与所述定位头适配的定位盘。通过一固定的定位支架上的垂直导轨对抓取装置进行纠偏定位，提高了抓取装置对顶盖的抓取精度，同时，通过定位机构对一活动的工位器具进行夹紧定位，兼具了采用活动工位器具防止温纯生产线上顶盖错放，同时保证了工位器具与抓取装置的定位。实现了顶盖混线生产线的自动流转输送。

为了提高导向精度，使导轮组件与垂直导轨内面的全面接触，所述导轮组件包括分别设置在两个相互垂直平面上的第一导轮组和第二导轮组。

为了提高导轮组件在垂直导轨中运动的稳定性，所述第一导轮组与第二导轮组呈上下布置，第一导轮组位于第二导轮组的上下两端。

为了使导轮组件在下降过程中能顺利进入垂直导轨，所述垂直导轨的截面呈三面围合，垂直导轨的上口处设有对应该导轨三个面的垂直导向口，该垂直导向口由该导轨三个面向上向外延伸形成。通过该垂直导向口实现对抓取装置的位置纠偏和导向。

为了减少活动的工位器具在定位支架中的定位误差，使工位器具的流转更加顺畅，在所述定位支架上还设有二个平行的水平导轨，在所述工位器具的底部设有呈二排对应所述水平导轨的至少四个滑轮。

为了提高对工位器具的定位夹紧精度，简化装置的结构，所述定位机构为二个，并呈对角设置。

具体地，所述定位机构包括铰接在所述定位支架上的压杆和连接在所述压杆一端与所述定位支架之间的定位气缸；所述定位头设置在所述压杆的另一端；所述定位头和定位盘呈球面或锥面。通过呈球面或锥面的定位结构，可较好地实现对工位器具的纠偏，提高对工位器具的定位精度。

一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具、设置在吊具下的抓取装置和用于流转和存放顶盖的工位器具；在该抓取装置下设有定位于抓取装置下的定位支架，在定位支架上设有二个平行的水平导轨和至少二个定位机构；所述工位器具包括适应顶盖尺寸并呈向上延伸设置的顶盖放置架和导向杆；在所述工位器具的底部设有呈二排对应所述水平导轨的至少四个滑轮。通过一具有适应不同车型设置的顶盖放置架和导向杆的工位器具，杜绝顶盖混线生产线上顶盖的错放；通过定位机构的夹紧定位实现与吊具下抓取装置的定位，并通过设置在工位器具上的导向杆的作用，实现顶盖在工位器具上的准确放置。

作为一种优选的技术方案，所述定位机构包括设置在所述定位机构上的定位头和设置在所述工位器具上与所述定位头适配的定位盘；所述定位机构呈对角设置。通过该结构的定位机构，提高对工位器具的定位夹紧精度，简化装置的结构。

为了对抓取装置进行纠偏定位，提高了抓取装置对顶盖的抓取精度，在该定位支架上还至少设有二个呈对称的垂直导轨；在所述抓取装置下设有与所述垂直导轨对应的导轮组件。

本发明通过定位支架和抓取装置上的导向轮组件，提高了吊具下降过程中逐次抓件精确定位的导向精度，降低了导杆和活动块的磨损。另外定位支架上的水平导轨和定位机构对盛装顶盖的工位器具呈三维定位，通过半球形夹紧定位装置，使顶盖工位器具在水平导轨上作精确定位；使工位器具根据两厢、三厢顶盖使用不同尺寸的顶盖放置架但共用同一个定位机构，有效防止混线生产线上顶盖的错放，并提高了工位器具的定位精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中定位支架的结构示意图。

图3为本发明中工位器具的结构示意图。

图4为本发明中抓取装置的结构示意图。

图5为本发明的工作示意图。

其中，抓取装置1、框架101、吸盘102、导轮组件103、第一导轮组104、第二导轮组105、定位支架2、垂直导轨201、垂直导向口202、水平导轨203、水平导向口204、定位机构205、支杆209、工位器具3、器具架301、滑轮302、定位盘303、导向杆304、导向段3041、顶盖放置架305、吊具4、顶盖5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参见图1和图5，一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具4、设置在吊具4下的抓取装置1、定位于抓取装置1下的定位支架2和用于流转和存放顶盖5的工位器具3。参见图4，在抓取装置1上设有四个用于抓取顶盖5的吸盘102，在抓取装置1的两对称侧上设有向下的导轮组件103，在定位支架2的对称侧上设有向上并与导轮组件103对应适配的垂直导轨201。参见图2，在工位器具3的底部设有四个滑轮302，在定位支架2上设有二个与该四个滑轮302对应适配的水平导轨203。工位器具3通过该水平导轨203进入定位支架2中后通过呈对角设置的两个定位机构205进行定位。

导轮组件103包括分别设置在两个相互垂直平面上的第一导轮组104和第二导轮组105。其中第一导轮组104为两个，设置在该导轮组件103的外端平面上。第二导轮组105为四个，分别设置在该导轮组件103的两个相对的侧面上。垂直导轨201的截面呈三面围合，包括两个相对的内侧面和一个内端面。第一导轮组104与第二导轮组105呈上下布置，第一导轮组104位于第二导轮组105的上下两端。使第一导轮组104与垂直导轨201的两个相对内侧面作滚动连接，第二导轮组105与垂直导轨201的位于导轨外侧的内面滚动连接。在垂直导轨201的上口处设有对应该导轨三个面的垂直导向口202，该垂直导向口202由该导轨三个面向上向外延伸形成。抓取装置1在下降过程中，先由该垂直导向口202导向纠正抓取装置1并沿该垂直导轨201下移，将顶盖5放置在工位器具3上或从工位器具3上取走。

设置在定位支架2上的水平导轨203两端贯通，在两端上均设有水平导向口204，用于引导工位器具3底部的滑轮302进入该水平导轨203。

进入定位支架2中的工位器具3通过定位机构205进行定位，使工位器具3与抓取装置1对准。该定位机构2包括一固定在定位支架2上的支杆209、铰接在该支杆209上的压杆、连接在该压杆一端与定位支架2之间的定位气缸、设置在该压杆另一端上的定位头和设置在工位器具3上的定位盘303。该定位头和定位盘303均呈球面，使进入定位支架2中的工位器具3在该定位机构205的作用下准确到位。

该工位器具3包括器具架301、呈向上延伸设置在器具架301上的顶盖放置架305和导向杆304。滑轮302设置在器具架301的底部。该顶盖放置架305和导向杆304根据车型进行不同的尺寸位置设置，使一种工位器具3只适用于对应车型的顶盖5，防止顶盖5的误放。

该工位器具3可根据生产线的生产频率设定放置数量。在本实施例中，该工位器具3可放置二十个顶盖5。当该工位器具3在定位支架2中定位后，控制系统（图上未示）在获得该定位信号后，抓取装置1将该工位加工完成的顶盖5通过吊具4上的吸盘102抓取并下降，通过定位支架2上的垂直导轨201定位纠偏由该垂直导轨201导向下移，将顶盖5通过导向杆304头上的导向段3041导向放置在该工位器具3的顶盖放置架305上。放满顶盖5后，控制系统控制定位气缸使定位机构205上的定位头从工位器具3上的定位盘303脱开，将工位器具3通过水平导轨203的另一端从定位支架2推出，将顶盖5输送到下一工位。

输送到下一工位的工位器具3从下一工位的定位支架2上的水平导轨203一端进入，并通过该定位支架2上的定位机构205进行定位。在该工位上的吊具4将该吊具4下的抓取装置1下降，将顶盖5抓取到该工位上进行加工。依次类推，完成顶盖生产线各工位间的输送。

具体实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具（4）、设置在吊具（4）下的抓取装置（1）和用于流转和存放顶盖（5）的工位器具（3）；其特征在于：在该抓取装置（1）下设有定位于抓取装置（1）下的定位支架（2）；在该定位支架（2）上至少设有二个呈对称的垂直导轨（201）和至少二个定位机构（205）；在所述抓取装置（1）下设有与所述垂直导轨（201）对应的导轮组件（103）；所述定位机构（205）包括设置在所述定位机构（205）上的定位头和设置在所述工位器具（3）上与所述定位头适配的定位盘（303）。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述导轮组件（103）包括分别设置在两个相互垂直平面上的第一导轮组（104）和第二导轮组（105）。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一导轮组（104）与第二导轮组（105）呈上下布置，第一导轮组（104）位于第二导轮组（105）的上下两端。

4.根据权利要求1或2或3所述的输送装置，其特征在于：所述垂直导轨（201）的截面呈三面围合，垂直导轨（201）的上口处设有对应该导轨三个面的垂直导向口（202），该垂直导向口（202）由该导轨三个面向上向外延伸形成。

5.根据权利要求1或2或3所述的输送装置，其特征在于：在所述定位支架（2）上还设有二个平行的水平导轨（203），在所述工位器具（3）的底部设有呈二排对应所述水平导轨（203）的至少四个滑轮（302）。

6.根据权利要求1或2或3所述的输送装置，其特征在于：所述定位机构（205）为二个，并呈对角设置。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述定位机构（205）包括铰接在所述定位支架（2）上的压杆和连接在所述压杆一端与所述定位支架（2）之间的定位气缸；所述定位头设置在所述压杆的另一端；所述定位头和定位盘（303）呈球面或锥面。

8.一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具、设置在吊具（4）下的抓取装置（1）和用于流转和存放顶盖（5）的工位器具（3）；其特征在于：在该抓取装置（1）下设有定位于抓取装置（1）下的定位支架（2），在定位支架（2）上设有二个平行的水平导轨（203）和至少二个定位机构（205）；所述工位器具（3）包括适应顶盖（5）尺寸并呈向上延伸设置的顶盖放置架（305）和导向杆（304）；在所述工位器具（3）的底部设有呈二排对应所述水平导轨（203）的至少四个滑轮（302）。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述定位机构（205）包括设置在所述定位机构（205）上的定位头和设置在所述工位器具（3）上与所述定位头适配的定位盘（303）；所述定位机构（205）呈对角设置。

10.根据权利要求8或9所述的输送装置，其特征在于：在该定位支架（2）上还至少设有二个呈对称的垂直导轨（201）；在所述抓取装置（1）下设有与所述垂直导轨（201）对应的导轮组件（103）。