JPS5912088Y2 - 鋼片転回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、置台上に相近接して横置された鋼片を、機械
的手段により自動的に９０度転回し、かつ鋼片の彎曲有
無にかかわらず、常に円滑に支障なく転回動作が行なわ
れるように、改善された新方式の提案に関する。

置台上に横置された鋼片の各表面に目視検査または種々
の加工処理等を施すために、鋼片を９０度づつ転回させ
る必要がある。

この転回作業に当り、従来はバール等の用具を使用して
人力で行なっていたのであるが、人力による手作業では
取扱う鋼片の重量が大きい場合にはきわめて困難であり
、時には全く不可能な場合もある。

また鋼片の重量が比較的小さい場合であっても、作業員
の負担は大きくしかも危険を伴なう作業であり、とりわ
け多数本の鋼片が相互に接触する程近接して横置きされ
ている場合に、これらの鋼片を順次転回させる作業は多
大の労働力を必要とし、かつきわめて煩雑で時間を要す
る等の欠点がある。

これらの欠点を解決するため、各種の機械的手段による
転回方法が提案されかつ実施されているが、これらの従
来技術は回転体を定位置で回転させて鋼片を転回させる
型式のものであるため、鋼片が長手方向に彎曲している
場合には、回転体が鋼片に当らないため転回できなかっ
たり、又、仮に転回できても、前回に転回した鋼片の上
面と衝突して重なってしまい、連続的な転回が不可能な
場合が生じたりし、結局最終的には入力作業による手直
しが必要とされる等の問題点がある。

本考案はこれら従来の機械的転回装置の持つ問題点を解
消し、より簡単な機構と操作によって置台上の鋼片を逐
次円滑に９０度転回さサ、かつ鋼片が長手方向に彎曲し
たり、捩れている場合にも、全く支障なく円滑に転回さ
せることができるように改善されたものであり、その特
徴とする処は、置台上に近接して横置された鋼片を順次
９０度転回させる鋼片転回装置であって、前記置台下方
において、鋼片の長手方向に直角な方向に移動可能な台
車上に電動機等の駆動源により可回動にクランク軸を軸
架し、該クランク軸より派出されたクランクに略Ｌ状の
鋼片支承面を形或してなる転回アームの反鋼片支承面側
を枢支し、台車上に可回動に枢支した支柱の上端と前記
転はアームとをリンクにより枢支連結するとともに、支
柱の前記リンクの反対側に台車上に枢支した電動シリン
ダ等の駆動源により進退自在な進退ロツドを連結するほ
か、前記転回アームの後方に次回に転回される鋼片の彎
曲を検出する検出器を設け、該検出器の検出信号に応じ
転回アームを傾動せしめるようにした点にある。

以下図示の実施例に基いて本考案を詳述すると、第１図
乃至第３図は本考案装置実施例全体の正面、平面及び側
面図を示し、第４図は同転回アームによる転回及び移動
運動の説明図を示し、第５，６図は同検出器実施例とそ
の作動状態を示し、第７図は鋼片彎曲例の説明図である
が、第１図乃至第３図において、２は鋼片であって第１
図及び第３図で明かなように、ベース上に対置された一
対の置台３，３上に渡架状に横置きされ、かつ相互に近
接して置かれたものであり、これをその一方側より逐次
９０度転回させるものとして、本考案ではその置台３，
３の下方に設けた凹溝２５内に、鋼片２の長手方向に直
角な方向に移動可能であるように台車１を配設する。

即ち凹溝２５の底部にレール２４． ２４を設置し、台
車１の車輪１９， １９をレール２４， ２４上に搭載
し、台車１に設置した電動機２０の回動により、電動機
２０の出力軸端のスプロケット２２、チェン２１，車輪
軸２６のスプロケット２３等の連動手段を介し、台車１
を鋼片２の長手方向と直角な方向に走行自在に設けるの
である。

この台車１上に、電動機１８によりカップリング１７を
介して可回動とされたクランク軸７を、軸受８を介して
設け、同クランク軸７より派出されたクランク６に、略
Ｌ状の転回アーム５の下端を枢支連結し、転回アーム５
の上端には略直角の鋼片支承面５ａを形或する。

更に転回アーム５の中途には、台車１に設けた固定軸１
６にその下端を可回動に枢支された支柱１２の上端に一
端をピン１１によって枢支したリンク１０の他端が、ピ
ン９によって枢支連結され、この支柱１２の同じく上端
において前記リンク１０の反対側には、台車１上に一端
を固定軸１５を介して枢支した電動シリンダ１４の進退
ロツド１４ ａが、ピン１３を介して枢支連結される。

尚第１図乃至第３図において、４は鋼片の彎曲を検知す
るための検出器であって、この検出器４の実施例構造の
詳細は第５図に例示する通りである。

ここで置台３上に載置された鋼片２の彎曲状態について
は、第７図ａ−ｄに示すように、４種類の状態が考えら
れる。

即ち同図ａ， ｌ）に示すように、置台３，３上に水
平に置かれた時、ａのように左方に向って彎曲した鋼片
２ａ、反対に右方に向って彎曲した鋼片２ｂと、同図Ｃ
に示すように置台３，３上に置かれた時、上反りの鋼片
２Ｃと、反対に同図ｄに示すように、下反りの鋼片２ｄ
である。

この内ａ， ｌ）に示した彎曲状態の鋼片２ａ，２ｂは
、９０度の転回後にはＣ或いはｄに示すような状態にな
り、前回転回された鋼片と接触することはなく、これら
については検知の必要なく、Ｃ，ｄに示した上反り、下
反りの鋼片２Ｃ，２ｄの場合は、９０度転回するとａ，
ｌ）の状態になり前回転回された鋼片と接触するので
、これらは転回の事前に検知器４によって検出する必要
がある。

このため検出器４は第５図ａ， ｌ）図示のように、
前記転回アーム５、クランク６、クランク軸７によるア
ームクランク機構の前方において、台車１に立設したブ
ラケット３１の上端にピン軸３２及びバネ３３を介して
弾支揺動自在に装設し、バネ３３の弾支された検出器４
の尾部には左右一対のリミットスイッチ２９． ３０へ
の作動片４ａを設けたものであり、更に検出器４に付属
する部材として、前記転回アーム５のリンク１０を枢支
したピン軸９側に鋼片検知用のストライカ−２７の中途
を揺動自在に枢支させると共に、バネ３４を弾支させ、
同ストライカ−２７の尾部にはリミットスイッチ２８の
作動片２７ ａを設けたものである。

本考案装置による鋼片２の９０度転回動作は以下のよう
にして行なわれる。

即ち台車１を鋼片２に向って進行させ、第６図ａに示す
ようにストライ力−２７が、最外側の鋼片２を検知する
と共にその作動片２７ ａがリミットスイッチ２８を作
動して台車１をこの位置で停止する。

同時に前記リミットスイッチ２８の作動によって、検出
器４側のリミットスイッチ２９． ３０の電源がスイッ
チオンされ、リミットスイッチ２９． ３０を作動可能
の状態とするのであり、ストライ力−２７より前方にあ
る検出器４によって、最外側の鋼片２の次位に並んでい
る次回転回の鋼片２の彎曲状態を検知するのである。

このさい第６図ａに示すように、次回転回の鋼片（図の
向って左側から２番目のもの）２が全く彎曲していない
場合には、検出器４は不作動位置に止まってその作動片
４ａは一対のリミットスイッチ２９． ３０の中間位置
（中立位置）にあり、両スイッチ共暢不作動関係にあり
、従って後述する転回した鋼片を更に転回方向に移動さ
せる動作は生じない。

この図ａの場合、電動機１８の回転によりカップリング
１７に連結されたクランク軸７は第４図に示すように回
動し、クランク６の矢印方向回動により、クランク６に
枢着された転回アーム５は、同図ａ，ｂ，Ｃ，ｄに順次
その運動を示すように、ピン１１を支点とするリンク１
０の支持を介し、その支承面５ａによって支承した最外
側の鋼片２を、上方に持ち上げながら後方に傾斜伏倒す
る姿勢となって、クランク６の上死点位置（図ｄの状態
）において持ち上げられた鋼片２の重心は後方に移動し
て、置台３上において９０度の転回が始まり、更にクラ
ンク６の回動により転回アーム５は鋼片２を支承しなが
ら図ｅのように下降し、鋼片２は９０度の転回を終了し
て置台３の上面に載置されることになる。

次いで図ｆのようにクランク６が１回転すれば、転回運
動は停止し、転回アーム５は実線に示すように起立して
ａの状態に戻り、台車１の前進と共に、再びストライカ
ー２７による次回転回の鋼片２への検知により停止し、
転回アーム５によるこの次回鋼片２の９０度転回がａ−
ｆの順に反復することになる。

元に戻ってストライ力−２７が鋼片２に衝当して台車１
が停止し、この時検出器４によって次回鋼片２の彎曲有
無の検知判定に当り、第６図ｂ，Ｃのように、ｂの場合
は上反りの彎曲鋼片２Ｃであり、Ｃの場合は下反りの彎
曲鋼片２ｄであることが探知された場合には、この次回
転回の彎曲鋼片２Ｃまたは２ｄを９０度転回させる場合
、この前に転回させた鋼片２を予じめこれに備えて、充
分なスペースが生じるように、転回位置よりも更に後方
（転回方向）に移動させることが必要となる。

即ち図ｂ，Ｃの場合、その彎曲鋼片２Ｃ，２ｄは何れも
その底面側が真直な鋼片２の底面より上昇あるいは降下
した位置にあるので、検出器４はその作動片４ａの何れ
か一端がリミットスイッチ２９または３０に接触してこ
れを作動状態とし、これによって何れの場合でも台車１
上のリンク１０支柱１２側の電動シリンダ１４を作動さ
せることになる。

即ち第６図ｂまたはＣの場合において、図向って左側の
鋼片２を転回アーム５の前述した第４図ａ−ｅに示した
転回動作によって、先ず９０度転回させて置台３上に載
置させた後、前記電動シリンダ１４をリミットスイッチ
２９または３０の作動によって応動させ、そのロツド１
４ ａを引込側に後退させることにより、支柱１２を固
定軸１６を支点として傾動させることにより、リンク１
０も同方向に引張られることにより、クランク６の一回
転によって起立姿勢に戻った転回アーム５を、同リンク
１０により第４図ｆにおいて実線位置より鎖線位置５′
へ傾動させるので、これによって、９０度転回した鋼片
２は同鎖線で示した２′のように、置台３上で水平横方
向に移動されて、次回転回の彎曲鋼片２Ｃまたは２ｄの
９０度転回に支障のないスペースを予じめ開けることに
なるのである。

従って上反りまたは下反りの彎曲鋼片２Ｃまたは２ｄの
９０度転回も、転回アーム５によって支障なく（前回転
回の鋼片２と重なったり、転回不能のことなく）、円滑
に遂行されることになる。

このようにして近接して置台３上に横置きされた各鋼片
２群は、その彎曲の有無を問うことなく、順次円滑にか
つ台車１の進行停止と共に転回アーム５を介して、９０
度転回が逐次自動的に行なわれてゆくのである。

本考案は以上のように、従来のこの種鋼片の転回作業に
比し、そのバール等の人力作業による非能率や安全性の
点での問題点を全く解消すると共に、また従来の各種機
械的手段による転回装置のように、回転体を定位置で回
転させて鋼片を転回させる型式の下で生じる処の、鋼片
が長手方向に彎曲している場合、回転体が鋼片に当らな
いで転回不能となったり、転回された鋼片が前回転回さ
れた鋼片に衝突するという問題点を解消した点において
、著しく改善されかつ優れたものである。

即ち互いに接触する程近接して横置きされた多数の鋼片
を順次転回してゆく場合、鋼片が長手方向に彎曲したも
のが介在する時（実際上このような場合が多い）、前に
転回を終えた鋼片の上面等に衝突して、その並列転回は
不可能となるが、本考案では転回アーム５に先行して配
置七た検出器４により、次回転回の鋼片２における彎曲
の有無を正確に判定し、これによって転回アーム５を起
立姿勢のままで後方に傾動させる機構ズｔ動シ刀ンダ１
４、支柱１２及びリンク１０である）を設けてあるので
、彎曲鋼片が次位置に存在している時、前回転回済みの
鋼片２を転回姿勢のまま後方に押出し移動させ、彎曲鋼
片が充分に９０度転回できるスペースを事前に確保でき
るごとにより、全く人力を煩わすことなく、彎曲有無を
問うことなく、連続反転力ｉ容易に可能である。

また従来の機械的転回手段では、転回機構そのものが台
車の上部にあり、しかも転向のための回転機構はギヤ系
列による回転機構であるため、装″置全体の大型化かつ
背が高くなり、その台車収容のための凹溝の開口面積も
広くなって、作業物としての安全性の点でも問題がある
。

これに反し本考案は、その転回機構（クランク軸７クラ
ンク６である）及び傾動機構（電動シリンダ１４支柱１
２リンク１０である）は何れも台車下部に設置できるの
で、安定かつコンパクトな設計構造が容易であり、しか
も簡単な構或部材による機構のみで足り、台車１、凹溝
２５も最少限の大きさとすることができ、安全性におい
ても優れるものであり、各種鋼片の゛９０度転回装置と
して利点大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施の全体正面図、第２図は同平面
図、第゛３図は同側面図、第４図は同転回アームによる
転回及び移動動作の説明図、第５図は同検出器要部の正
面及び側面図、第６図は同検出器に上る検出動作ア説明
図、第７図は同鋼片形状の説明図である。 １・・・・・二台本、２・・・・・・鋼片、３・・・・
・・置台、４・・・・・・検出器、５・・・・・・転回
アーム、６・・・・・・クランク、７・・・・・・クラ
ンク軸、１０・・・・・・リンク、１２・・・・・・支
柱、１４・・・・・・電動シリンダ、２７・・・・・・
ストライカー、２８，２９， ３０・・・・・・リミッ
トスイッチ、２ａ〜２ｄ・・・・・・彎曲鋼片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 置台上に近接して横置された鋼片を順次９０度転回させ
   る鋼片転回装置であって、前記置台下方においで、鋼片
   の長手方向に直角な方向に移動可能な台車上に電動機等
   の駆動源により可回動にクランク軸を軸架し、該クラン
   ク軸より派出されたクランクに略Ｌ状の鋼片支承面を形
   或してなる転回アームの反鋼片支水面側を枢支し、台車
   上に可回動に枢支した支柱の上端と前記転回アームとを
   リンクにより枢支連結するとともに、支柱の前記リンク
   の反対側に台車上に枢支した電動シリンダ等の駆動源に
   より進退自在な進退ロツドを連結するほか、前記転回ア
   ームの後方に次回に転回される鋼片の彎曲を検出する検
   出器を設け、該検出器の検出信号に応じ転回アームを傾
   動せしめるようにしたことを特徴とする鋼片転回装置。