CN205552100U - 一种气动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动翻转机构，包括支撑架、转动安装在支撑架上的气缸、设置在气缸与支撑架之间的第一转臂、用于连接翻转台的第二转臂，所述第一转臂的一端与气缸的肘节铰接，第一转臂的另一端铰接在支撑架上，第一转臂与第二转臂之间还设置有铰链板，所述铰链板的一端铰接在所述第一转臂上，铰链板的另一端与第二转臂铰接，所述气缸通过第一转臂、铰链板和第二转臂带动翻转台运动。本实用新型通过气缸推动安装在翻转台上的重型夹具翻转，解决了手动翻转重型夹具时作业者劳动强度较大的问题，同时有效避免夹具翻转停止时产生的强大冲击力可能对作业人员造成的伤害。

Description

一种气动翻转机构

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，特别是涉及一种气动翻转机构。

背景技术

在对机械部件进行加工时，对于体型、重量较大的部件，现有的手动翻转方式劳动强度较大，在翻转停止具有强大冲击力，可能会对作业人员造成的伤害，造成操作不方便，生产效率低。

现有的自动翻转机构，传动部件多，结构复杂，需设置位置检测信号、控制电路、电机配刹车装置，造价较高，承受冲击能力较差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种气动翻转机构，用于解决现有技术中翻转机构的传动部件多、结构复杂、抗冲击能力差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种气动翻转机构，包括支撑架、转动安装在支撑架上的气缸、设置在气缸与支撑架之间的第一转臂、用于连接翻转台的第二转臂，所述第一转臂的一端与气缸的肘节铰接，第一转臂的另一端铰接在支撑架上，第一转臂与第二转臂之间还设置有铰链板，所述铰链板的一端铰接在所述第一转臂上，铰链板的另一端与第二转臂铰接，所述气缸通过第一转臂、铰链板和第二转臂带动翻转台运动。

进一步地，所述支撑架上设置有用于限制第一转臂摆动范围的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部位于第一转臂的前后侧。

进一步地，所述第一转臂上设有限位件、支撑臂，所述限位件抵在第一支撑部上，限制第一转臂的最大摆动范围，所述支撑臂与支撑架铰接。

进一步地，所述第一支撑部包括支撑座和安装在支撑座上的高度调节件，所述限位机构压在该高度调节件上端。

进一步地，所述高度调节件为螺栓，该螺栓竖直穿设在支撑座上。

进一步地，所述支撑架上设有对支撑臂限位的前后调节件。

进一步地，所述第二支撑部上设有限位板，所述前后调节件为螺栓，该螺栓水平穿设在限位板上。

进一步地，所述第一转臂具有弧形部，所述第二转臂上连接翻转台的一端位于该弧形部内。

进一步地，所述支撑架包括相对设置的侧板。

进一步地，所述支撑架上设有耳轴座，所述气缸转动安装在所述耳轴座上。

如上所述，本实用新型的气动翻转机构，具有以下有益效果：本实用新型通过气缸推动安装在翻转台上的重型夹具翻转，解决了手动翻转重型夹具时作业者劳动强度较大的问题，同时有效避免夹具翻转停止时产生的强大冲击力可能对作业人员造成的伤害。

本实用新型还克服了现有的电动机和减速器组合的翻转机构存在的传动部件多、机构复杂、需设置位置检测信号和控制电路、电机配刹车装置、造价较高、承受冲击能力较差等缺陷。

本实用新型的气动铰杆翻转机构可靠性明显提高，操作和维护方便，动作快，翻转角度灵活可调，生产效率也明显提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

零件标号说明

1—气缸

101—肘节

102—垫圈

103—第一销轴

104—第一支撑部

105—第二支撑部

106—侧板

2—耳轴座

3—铰链板

4—第一转臂

41—限位件

42—支撑臂

43—弧形部

5—第二转臂

6—限位板

7—第一调节件

8—支撑板

9—第二调节件

10—支架

11—第二销轴

12—支撑座

13—轴套

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

为了能够详细地描述本实用新型，接下来对本实用新型的气动翻转机构作具体说明：

如图1和图2所示，一种气动翻转机构，包括支撑架10、转动安装在支撑架10上的气缸1、设置在气缸1与支撑架10之间的第一转臂4、用于连接翻转台的第二转臂5，第一转臂4的一端与气缸1的肘节101铰接，第一转臂4的另一端铰接在支撑架10上，第一转臂4与第二转臂5之间还设置有铰链板3，铰链板3的一端铰接在第一转臂4上，铰链板3的另一端与第二转臂5铰接，气缸1通过第一转臂4、铰链板3和第二转臂5带动翻转台运动。支撑架10上设有支撑板8，支撑架10通过支撑板8安装在定位翻转台的骨架上，有助于提高结构强度，本实施例中，支撑架10包括相对设置的侧板106，气缸1、第一转臂4、第二转臂5均设置在两个侧板106之间。支撑架10也可以为其他结构，能够支撑由气缸1、第一转臂4、第二转臂5组成的转动机构即可。

本实施例中，第一转臂4与气缸1连接的一端呈U形，U形端设置垂直于肘节101的第一销轴103，肘节101与第一销轴103铰接，第一转臂4的U形端侧壁与肘节101设置垫圈102，垫圈102穿设在第一销轴103上，有效减轻肘节101与第一销轴103之间的磨损。

支撑架10上设置有用于限制第一转臂4摆动范围的第一支撑部104和第二支撑部105，第一支撑部104和第二支撑部105分别位于第一转臂4的前侧和后侧。

第一转臂4上设有限位件41、支撑臂42，限位件41抵在第一支撑部104上，限制第一转臂4在逆时针方向的最大摆动范围，支撑臂42与支撑架10铰接，使得第一转臂4可以在气缸1的推动下灵活转动。

第一支撑部104包括支撑座12和安装在支撑座12上的高度调节件7，限位件41压在该高度调节件7上端。

高度调节件7为螺栓，该螺栓竖直穿设在支撑座12上，旋转该螺栓即可使得螺栓上下移动，进而可以灵活调整第一转臂4的限位件41在逆时针方向的最大摆动范围。

第二支撑部105包括设置在侧板106之间的第二销轴11，第一转臂4铰接在该第二销轴11上，由于铰接在第二销轴11上的第一转臂4与侧板106之间存在间距，为了提高结构稳定性，避免第一转臂4在转动时左右晃动，第一转臂4与侧板106的内壁之间设有轴套13，起到良好的限位作用，提高结构稳定性。

支撑架10上设有对支撑臂42限位的前后调节件9，前后调节件9起到限制第一转臂4在顺时针方向的最大摆动范围的作用。

支撑架10上设有限位板6，本实施例中，限位板6设置在侧板106之间，前后调节件9为螺栓，该螺栓水平穿设在限位板6上，旋转该螺栓即可使得该螺栓在水平方向移动，进而可以灵活调整第一转臂4在顺时针方向的最大摆动范围。

第一转臂4具有弧形部43，第二转臂5上连接翻转台的一端位于该弧形部43内，使得整体结构更加紧凑，减少本实用新型在工作现场的占用空间，避免与其他设备产生位置干涩。

支撑架10上设有耳轴座2，气缸1转动安装在耳轴座2上，优选地，耳轴座2可拆卸安装在支撑架10上，即可耳轴座2损坏，也可以快速更换，维护方便。

本实用新型的工作过程如下：待处理的工件被夹紧在翻转台上，当第一转臂4的限位件41抵靠在第一调节件7的上端时，此时可以在工件朝上的工作面进行焊接等处理，处理结束后，气缸1推动第一转臂4转动，第一转臂4通过铰链板3带动第二转臂5转动，与第二转臂5连接的翻转台随之转动，夹紧在翻转台上的工件也随之转动，当第一转臂4抵靠在第二调节件9上时，转动停止，此时，工件的另一工作面朝上，工作人员即可在该工作面进行焊接、装配等处理。

本实用新型主要适用于桥壳等重型汽车零部件的翻转，机械化程度高，省时省力，结构设计巧妙，安装和维护方便，安全可靠，明显降低劳动强度，提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种气动翻转机构，其特征在于，包括支撑架(10)、转动安装在支撑架(10)上的气缸(1)、设置在气缸(1)与支撑架(10)之间的第一转臂(4)、用于连接翻转台的第二转臂(5)，所述第一转臂(4)的一端与气缸(1)的肘节(101)铰接，第一转臂(4)的另一端铰接在支撑架(10)上，第一转臂(4)与第二转臂(5)之间还设置有铰链板(3)，所述铰链板(3)的一端铰接在所述第一转臂(4)上，铰链板(3)的另一端与第二转臂(5)铰接，所述气缸(1)通过第一转臂(4)、铰链板(3)和第二转臂(5)带动翻转台运动。

2.根据权利要求1所述的气动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(10)上设置有用于限制第一转臂(4)摆动范围的第一支撑部(104)和第二支撑部(105)，第一支撑部(104)和第二支撑部(105)位于第一转臂(4)的前后侧。

3.根据权利要求2所述的气动翻转机构，其特征在于：所述第一转臂(4)上设有限位件(41)、支撑臂(42)，所述限位件(41)抵在第一支撑部(104)上，限制第一转臂(4)的最大摆动范围，所述支撑臂(42)与支撑架(10)铰接。

4.根据权利要求3所述的气动翻转机构，其特征在于：所述第一支撑部(104)包括支撑座(12)和安装在支撑座(12)上的高度调节件(7)，所述限位件(41)压在该高度调节件(7)上端。

5.根据权利要求4所述的气动翻转机构，其特征在于：所述高度调节件(7)为螺栓，该螺栓竖直穿设在支撑座(12)上。

6.根据权利要求3所述的气动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(10)上设有对支撑臂(42)限位的前后调节件(9)。

7.根据权利要求6所述的气动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(10)上设有限位板(6)，所述前后调节件(9)为螺栓，该螺栓水平穿设在限位板(6)上。

8.根据权利要求1所述的气动翻转机构，其特征在于：所述第一转臂(4)具有弧形部(43)，所述第二转臂(5)上连接翻转台的一端位于该弧形部(43)内。

9.根据权利要求1所述的气动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(10)包括相对设置的侧板(106)。

10.根据权利要求1所述的气动翻转机构，其特征在于：所述支撑架(10)上设有耳轴座(2)，所述气缸(1)转动安装在所述耳轴座(2)上。