CN114434197A - 一种金属加工机床成品送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属加工机床成品送料设备，包括弧形底座，所述弧形底座一侧安装有转动轴，所述转动轴中端安装有槽轮，所述转动轴另一端安装有转盘，所述转盘另一侧边缘处安装有第一限位轮，所述第一限位轮外侧滑动卡设有第二转臂，所述第二转臂一端安装有固定座，所述固定座内部安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹卡设有对称的移动座，所述移动座顶端安装有第一卡扣，所述第一螺杆中端两侧安装有对称的螺纹筒，所述螺纹筒上方安装有第二卡扣，所述弧形底座底端安装有升降箱，利用第一螺杆和蜗杆的转动对金属轴承件成品进行夹持固定，利用槽轮转动带动转盘转动，转盘转动带动第二转臂偏移，使第二转臂另一端的固定座随之进行偏移。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属加工机床成品送料设备。
背景技术
金属加工简称金工，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表的细微组件。它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。在金属加工机床生产过程中需要对成品进行运输，现有的方式主要是采用人工进行下料送料，而部分金属件在加工后表面温度较高，操作人员不方便进行拿取，且使用人工下料送料生产成本较高，为此我们提出一种金属加工机床成品送料设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属加工机床成品送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属加工机床成品送料设备，包括弧形底座，所述弧形底座一侧安装有转动轴，所述转动轴中端安装有槽轮，所述转动轴另一端安装有转盘，所述转盘另一侧边缘处安装有第一限位轮，所述第一限位轮外侧滑动卡设有第二转臂，所述第二转臂一端安装有固定座，所述固定座内部安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹卡设有对称的移动座，所述移动座顶端安装有第一卡扣，所述第一螺杆中端安装有蜗杆，所述蜗杆啮合有对称的蜗轮，所述蜗轮中心处安装有螺纹筒，所述螺纹筒上方安装有第二卡扣，所述弧形底座底端安装有升降箱，所述升降箱内部中端安装有连接座，所述连接座顶端转动连接有对称的第一横梁，所述第一横梁另一端安装有第二横梁，对称的所述第二横梁另一端安装有支撑座。
优选的，所述转动轴一端安装有第一轴承，所述第一轴承安装在弧形底座一侧，所述槽轮边缘处环形开设有三个弧形槽，一侧的所述弧形槽滑动卡设有缺角圆盘，所述缺角圆盘圆心处安装有转动杆，所述转动杆上安装有第一转臂，所述第一转臂另一端安装有限位柱，所述转动杆另一端安装有第一电机。
优选的，所述槽轮上环形开设有三个限位槽，所述限位柱能够滑动卡设于限位槽内。
优选的，所述第一限位轮内部安装有第二轴承，所述第二轴承内部安装有固定柱，所述固定柱上卡设有对称的第一限位环，所述第一限位环卡设于第二轴承两侧。
优选的，所述第二转臂上开设有滑动孔，所述第一限位轮滑动卡设于滑动孔内，所述第二转臂下端安装有第三轴承，所述第三轴承内部安装有固定杆，所述固定杆两端固定安装在弧形底座内壁。
优选的，所述弧形底座顶端安装有两组对称的弧形条，所述弧形条内壁安装有对称的导轨，两组对称的所述导轨之间滑动卡设有第二限位轮，所述第二限位轮中心处安装有第四轴承，所述第四轴承内部安装有连接杆，所述连接杆上卡设有对称的第二限位环，所述第二限位环卡设于第四轴承两侧，所述连接杆一端与固定座侧面固定连接。
优选的，所述第一螺杆一端安装有第二电机，所述第一螺杆两侧安装有对称分布的滑杆，所述移动座能够滑在滑杆上滑动卡设，所述螺纹筒内部螺纹卡设有第二螺杆，所述第二螺杆顶端与第二卡扣底端固定连接，所述螺纹筒外侧下端安装有轴承座，所述轴承座内部转动卡设有卡环，所述卡环安装在螺纹筒外侧下端。
优选的，所述升降箱内部底端矩形分布有若干个限位筒，所述限位筒内部滑动卡设有支杆，所述连接座和支撑座上均安装有对称的限位杆，所述第一横梁底端和第二横梁顶端均卡设于限位杆上，所述第一横梁和第二横梁连接处卡设有连接块，对称的所述连接块上螺纹卡设有第三螺杆，所述第三螺杆一端安装有第三电机，所述支杆和支撑座顶端均与弧形底座底端固定连接。
优选的，所述第一螺杆和第三螺杆上螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆上螺纹为单向螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明利用第三电机带动第三螺杆转动，第三螺杆转动带动对称的连接块相向移动，连接块移动带动第一横梁和第二横梁进行偏移，从而使弧形底座能够进行升降，利用支杆滑动卡设于限位筒内，对弧形底座进行限位；
2、本发明利用第二电机转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动对称的移动座在滑杆上相向移动，移动座移动带动第一卡扣相向移动，此时第一螺杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动对称的蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹筒在轴承座内转动，螺纹筒转动带动第二螺杆移动，第二螺杆移动带动第二卡扣移动，利用第一卡扣和第二卡扣的移动，对金属轴承件成品进行夹持固定，利用对称的第二螺杆使第二卡扣不能随螺纹筒转动而转动；
3、本发明利用第一电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动缺角圆盘和第一转臂转动，第一转臂转动带动其另一端的限位柱做圆周运动，并在槽轮上的限位槽内进行滑动卡设，使槽轮进行间歇转动，利用缺角圆盘卡设于槽轮上，对槽轮进行限位，使槽轮不会随惯性进行转动，槽轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动转盘转动，转盘转动带动固定柱做圆周运动，固定柱转动并卡设于第二转臂上的滑动孔内，使第二转臂能沿固定杆进行偏移，使第二转臂另一端的固定座随之进行偏移，利用固定座两侧连接杆上的第二限位轮卡设于导轨内，对固定座进行支撑和限位，使金属轴承件成品能够顺利移动至弧形底座一侧，再通过反转第二电机，使金属轴承件成品落入收集箱内进行收集。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明弧形底座剖面结构示意图；
图3为本发明升降箱剖面结构示意图；
图4为本发明图2中A处结构放大示意图；
图5为本发明图2中B处结构放大示意图；
图6为本发明图2中C处结构放大示意图；
图7为本发明图2中D处结构放大示意图；
图8为本发明图3中E处结构放大示意图；
图9为本发明图3中F处结构放大示意图；
图中：1、弧形底座；101、第一轴承；102、转动轴；103、槽轮；104、缺角圆盘；105、转动杆；106、第一转臂；107、限位柱；108、第一电机；109、转盘；110、固定柱；111、第二轴承；112、第一限位轮；113、第一限位环；114、第二转臂；115、滑动孔；116、第三轴承；117、固定杆；118、弧形条；119、导轨；120、第二限位轮；121、第四轴承；122、连接杆；123、第二限位环；2、固定座；201、第一螺杆；202、第二电机；203、滑杆；204、移动座；205、第一卡扣；206、蜗杆；207、蜗轮；208、螺纹筒；209、第二螺杆；210、卡环；211、轴承座；212、第二卡扣；3、升降箱；301、限位筒；302、支杆；303、连接座；304、限位杆；305、第一横梁；306、连接块；307、第三螺杆；308、第三电机；309、第二横梁；310、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种金属加工机床成品送料设备，包括弧形底座1，所述弧形底座1一侧安装有转动轴102，所述转动轴102中端安装有槽轮103，所述转动轴102另一端安装有转盘109，所述转盘109另一侧边缘处安装有第一限位轮112，所述第一限位轮112外侧滑动卡设有第二转臂114，所述第二转臂114一端安装有固定座2，所述固定座2内部安装有第一螺杆201，所述第一螺杆201上螺纹卡设有对称的移动座204，所述移动座204顶端安装有第一卡扣205，所述第一螺杆201中端安装有蜗杆206，所述蜗杆206啮合有对称的蜗轮207，所述蜗轮207中心处安装有螺纹筒208，所述螺纹筒208上方安装有第二卡扣212，所述弧形底座1底端安装有升降箱3，所述升降箱3内部中端安装有连接座303，所述连接座303顶端转动连接有对称的第一横梁305，所述第一横梁305另一端安装有第二横梁309，对称的所述第二横梁309另一端安装有支撑座310。
所述转动轴102一端安装有第一轴承101，所述第一轴承101安装在弧形底座1一侧，对转动轴102进行固定和限位，所述槽轮103边缘处环形开设有三个弧形槽，一侧的所述弧形槽滑动卡设有缺角圆盘104，所述缺角圆盘104圆心处安装有转动杆105，所述转动杆105上安装有第一转臂106，所述第一转臂106另一端安装有限位柱107，所述转动杆105另一端安装有第一电机108，利用缺角圆盘104卡设于槽轮103上，对槽轮103进行限位，使槽轮103不会随惯性进行转动。
所述槽轮103上环形开设有三个限位槽，所述限位柱107能够滑动卡设于限位槽内，使限位柱107能够带动槽轮103间歇转动。
所述第一限位轮112内部安装有第二轴承111，所述第二轴承111内部安装有固定柱110，所述固定柱110上卡设有对称的第一限位环113，所述第一限位环113卡设于第二轴承111两侧，使固定柱110能够顺利做圆周运动。
所述第二转臂114上开设有滑动孔115，所述第一限位轮112滑动卡设于滑动孔115内，所述第二转臂114下端安装有第三轴承116，所述第三轴承116内部安装有固定杆117，所述固定杆117两端固定安装在弧形底座1内壁，利用固定杆117对第二转臂114进行限位。
所述弧形底座1顶端安装有两组对称的弧形条118，所述弧形条118内壁安装有对称的导轨119，两组对称的所述导轨119之间滑动卡设有第二限位轮120，所述第二限位轮120中心处安装有第四轴承121，所述第四轴承121内部安装有连接杆122，所述连接杆122上卡设有对称的第二限位环123，所述第二限位环123卡设于第四轴承121两侧，所述连接杆122一端与固定座2侧面固定连接，通过连接杆122连接第二限位轮120和固定座2，使固定座2能够顺利移动，并对其进行限位和支撑。
所述第一螺杆201一端安装有第二电机202，所述第一螺杆201两侧安装有对称分布的滑杆203，所述移动座204能够滑在滑杆203上滑动卡设，所述螺纹筒208内部螺纹卡设有第二螺杆209，所述第二螺杆209顶端与第二卡扣212底端固定连接，所述螺纹筒208外侧下端安装有轴承座211，所述轴承座211内部转动卡设有卡环210，所述卡环210安装在螺纹筒208外侧下端，对螺纹筒208进行限位，使之顺利转动。
所述升降箱3内部底端矩形分布有若干个限位筒301，所述限位筒301内部滑动卡设有支杆302，所述连接座303和支撑座310上均安装有对称的限位杆304，所述第一横梁305底端和第二横梁309顶端均卡设于限位杆304上，所述第一横梁305和第二横梁309连接处卡设有连接块306，对称的所述连接块306上螺纹卡设有第三螺杆307，所述第三螺杆307一端安装有第三电机308，所述支杆302和支撑座310顶端均与弧形底座1底端固定连接，使弧形底座1高度能够进行调节。
所述第一螺杆201和第三螺杆307上螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆209上螺纹为单向螺纹，使对称的移动座204和对称的连接块306均能相向移动。
工作原理：本发明在使用时，启动第三电机308，第三电机308带动第三螺杆307转动，第三螺杆307转动带动对称的连接块306相向移动，连接块306移动带动第一横梁305和第二横梁309进行偏移，从而使弧形底座1能够进行升降，利用支杆302滑动卡设于限位筒301内，对弧形底座1进行限位，启动第二电机202，第二电机202转动带动第一螺杆201转动，第一螺杆201转动带动对称的移动座204在滑杆203上相向移动，移动座204移动带动第一卡扣205相向移动，此时第一螺杆201转动带动蜗杆206转动，蜗杆206转动带动对称的蜗轮207转动，蜗轮207转动带动螺纹筒208在轴承座211内转动，螺纹筒208转动带动第二螺杆209移动，第二螺杆209移动带动第二卡扣212移动，利用第一卡扣205和第二卡扣212的移动，对金属轴承件成品进行夹持固定，利用对称的第二螺杆209使第二卡扣212不能随螺纹筒208转动而转动，启动第一电机108，第一电机108转动带动转动杆105转动，转动杆105转动带动缺角圆盘104和第一转臂106转动，第一转臂106转动带动其另一端的限位柱107做圆周运动，并在槽轮103上的限位槽内进行滑动卡设，使槽轮103进行间歇转动，利用缺角圆盘104卡设于槽轮103上，对槽轮103进行限位，使槽轮103不会随惯性进行转动，槽轮103转动带动转动轴102转动，转动轴102转动带动转盘109转动，转盘109转动带动固定柱110做圆周运动，固定柱110转动并卡设于第二转臂114上的滑动孔115内，使第二转臂114能沿固定杆117进行偏移，使第二转臂114另一端的固定座2随之进行偏移，利用固定座2两侧连接杆122上的第二限位轮120卡设于导轨119内，对固定座2进行支撑和限位，使金属轴承件成品能够顺利移动至弧形底座1一侧，再通过反转第二电机202，使金属轴承件成品落入收集箱内进行收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种金属加工机床成品送料设备，包括弧形底座(1)，其特征在于：所述弧形底座(1)一侧安装有转动轴(102)，所述转动轴(102)中端安装有槽轮(103)，所述转动轴(102)另一端安装有转盘(109)，所述转盘(109)另一侧边缘处安装有第一限位轮(112)，所述第一限位轮(112)外侧滑动卡设有第二转臂(114)，所述第二转臂(114)一端安装有固定座(2)，所述固定座(2)内部安装有第一螺杆(201)，所述第一螺杆(201)上螺纹卡设有对称的移动座(204)，所述移动座(204)顶端安装有第一卡扣(205)，所述第一螺杆(201)中端安装有蜗杆(206)，所述蜗杆(206)啮合有对称的蜗轮(207)，所述蜗轮(207)中心处安装有螺纹筒(208)，所述螺纹筒(208)上方安装有第二卡扣(212)，所述弧形底座(1)底端安装有升降箱(3)，所述升降箱(3)内部中端安装有连接座(303)，所述连接座(303)顶端转动连接有对称的第一横梁(305)，所述第一横梁(305)另一端安装有第二横梁(309)，对称的所述第二横梁(309)另一端安装有支撑座(310)。
2.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述转动轴(102)一端安装有第一轴承(101)，所述第一轴承(101)安装在弧形底座(1)一侧，所述槽轮(103)边缘处环形开设有三个弧形槽，一侧的所述弧形槽滑动卡设有缺角圆盘(104)，所述缺角圆盘(104)圆心处安装有转动杆(105)，所述转动杆(105)上安装有第一转臂(106)，所述第一转臂(106)另一端安装有限位柱(107)，所述转动杆(105)另一端安装有第一电机(108)。
3.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述槽轮(103)上环形开设有三个限位槽，所述限位柱(107)能够滑动卡设于限位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述第一限位轮(112)内部安装有第二轴承(111)，所述第二轴承(111)内部安装有固定柱(110)，所述固定柱(110)上卡设有对称的第一限位环(113)，所述第一限位环(113)卡设于第二轴承(111)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述第二转臂(114)上开设有滑动孔(115)，所述第一限位轮(112)滑动卡设于滑动孔(115)内，所述第二转臂(114)下端安装有第三轴承(116)，所述第三轴承(116)内部安装有固定杆(117)，所述固定杆(117)两端固定安装在弧形底座(1)内壁。
6.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述弧形底座(1)顶端安装有两组对称的弧形条(118)，所述弧形条(118)内壁安装有对称的导轨(119)，两组对称的所述导轨(119)之间滑动卡设有第二限位轮(120)，所述第二限位轮(120)中心处安装有第四轴承(121)，所述第四轴承(121)内部安装有连接杆(122)，所述连接杆(122)上卡设有对称的第二限位环(123)，所述第二限位环(123)卡设于第四轴承(121)两侧，所述连接杆(122)一端与固定座(2)侧面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述第一螺杆(201)一端安装有第二电机(202)，所述第一螺杆(201)两侧安装有对称分布的滑杆(203)，所述移动座(204)能够滑在滑杆(203)上滑动卡设，所述螺纹筒(208)内部螺纹卡设有第二螺杆(209)，所述第二螺杆(209)顶端与第二卡扣(212)底端固定连接，所述螺纹筒(208)外侧下端安装有轴承座(211)，所述轴承座(211)内部转动卡设有卡环(210)，所述卡环(210)安装在螺纹筒(208)外侧下端。
8.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述升降箱(3)内部底端矩形分布有若干个限位筒(301)，所述限位筒(301)内部滑动卡设有支杆(302)，所述连接座(303)和支撑座(310)上均安装有对称的限位杆(304)，所述第一横梁(305)底端和第二横梁(309)顶端均卡设于限位杆(304)上，所述第一横梁(305)和第二横梁(309)连接处卡设有连接块(306)，对称的所述连接块(306)上螺纹卡设有第三螺杆(307)，所述第三螺杆(307)一端安装有第三电机(308)，所述支杆(302)和支撑座(310)顶端均与弧形底座(1)底端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种金属加工机床成品送料设备，其特征在于：所述第一螺杆(201)和第三螺杆(307)上螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆(209)上螺纹为单向螺纹。
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