JPH0318968B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0318968B2 JPH0318968B2 JP58116015A JP11601583A JPH0318968B2 JP H0318968 B2 JPH0318968 B2 JP H0318968B2 JP 58116015 A JP58116015 A JP 58116015A JP 11601583 A JP11601583 A JP 11601583A JP H0318968 B2 JPH0318968 B2 JP H0318968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- lever
- roller
- fixed position
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被加工品を順次プレス機に移送する
プレス用トランスフアー装置に関する。
プレス用トランスフアー装置に関する。
プレス作業では、被加工品をプレス機に搬入、
位置決め、加工、搬出させるという一連の作業が
行なわれる。この作業において、特に搬入、搬出
の作業においては、安全性、作業の能率性からみ
て人手を介さずに行なうために、この作業の自動
化が種々提案されている。
位置決め、加工、搬出させるという一連の作業が
行なわれる。この作業において、特に搬入、搬出
の作業においては、安全性、作業の能率性からみ
て人手を介さずに行なうために、この作業の自動
化が種々提案されている。
例えば、特開昭56−21751号公報に示されてい
るトランスフアー装置は、被加工品を保持し、解
放する保持子を有する搬送用バーを上下に昇降さ
せ、また左右に往復動させることにより保持子に
保持された被加工品を順次、次の作業場所に移送
していくものである。
るトランスフアー装置は、被加工品を保持し、解
放する保持子を有する搬送用バーを上下に昇降さ
せ、また左右に往復動させることにより保持子に
保持された被加工品を順次、次の作業場所に移送
していくものである。
ここに示されている装置は、保持子の移動スト
ロークを広範囲に変化させることが可能である点
を特徴としている。
ロークを広範囲に変化させることが可能である点
を特徴としている。
しかしながら、装置の駆動部と搬送用バーは、
長い連杆や駆動棒により連結されているものであ
り、作業場所の間隔が広がるに伴い、その長さも
長くしなければならず、装置全体が有する床面積
が大きくなつてしまうという欠点を有していた。
長い連杆や駆動棒により連結されているものであ
り、作業場所の間隔が広がるに伴い、その長さも
長くしなければならず、装置全体が有する床面積
が大きくなつてしまうという欠点を有していた。
そこで本発明は、保持子を有する搬送用バーの
移動ストロークの設定を広範囲で行なえ、またそ
の変更も容易に行なえるとともに、装置全体が有
する床面積を小さくすることのできるプレス用ト
ランスフアー装置を提供することを目的とする。
移動ストロークの設定を広範囲で行なえ、またそ
の変更も容易に行なえるとともに、装置全体が有
する床面積を小さくすることのできるプレス用ト
ランスフアー装置を提供することを目的とする。
また本発明は、搬送用バーの運動を円滑かつ静
粛に行なえるプレス用トランスフアー装置を提供
することを目的とする。
粛に行なえるプレス用トランスフアー装置を提供
することを目的とする。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第１図はプレス用トランスフアー装置の斜視図
を示し、第２図は第１図の部分側面図を示す。１
は搬送用バーで、後述する機構により上下及び左
右に往復運動を行なう。この搬送用バー１には被
加工品を保持し、解放する保持子２が複数個（図
では１個しか示していない。）設けられており、
この保持子２は、例えば吸着盤、磁石から成つて
いる。また図では、保持子２が搬送用バー１の一
定個所に固定の状態で表わされているが、左右及
び上下方向にその取付位置を変えられるようにし
てもよい。３は固定ブロツクで、基台４に取り付
けられている。この固定ブロツク３には４本の支
軸５，６，７，８が同方向に突設されており、鉛
直方向において支軸５と６の位置、並びに支軸７
と８の位置は一直線上になつており、また水平方
向において支軸５と７の位置、並びに支軸６と８
の位置も一直線上になるように配置されている。
９，１０はその略中間部を支軸５，８にそれぞれ
回動自在に支持されるように配置されたレバー
で、レバー９の一端は後述する揺動板１６に突設
された支軸１６ａに回動自在に支持され、さらに
この支軸１６ａには、例えばナイロン等の高分子
材料から形成されたローラー１１が回転自在に取
り付けられている。またレバー１０の一端にもロ
ーラー１２が回転自在に支持されていて、支軸８
とローラー１２との間隔は、支軸５とローラー１
１との間隔に等しくなつている。またレバー９，
１０の他端同志は、ロツド１３によつて連結され
ていて、レバー９，１０におけるロツド１３の連
結位置と、それぞれの支軸５，８との間隔は同一
になつている。支軸６，７にはそれぞれ揺動レバ
ー１４，１５の一端が回動自在に取り付けられ、
揺動レバー１４の他端は揺動板１６に突設された
支軸１６ｂに回動自在に支持され、さらにこの支
軸１６ｂにもローラー１７が回転自在に取り付け
られている。また揺動レバー１５の他端にもロー
ラー１８が回転自在に支持されていて、この揺動
レバー１４とレバー９とは揺動板１６により、ま
た揺動レバー１５とレバー１０とはロツド１９に
より連結されており、揺動レバー１４，１５がレ
バー９，１０の動きに追従するようになつてい
る。なお支軸６とローラー１７との間隔、支軸７
とローラー１８との間隔は、支軸５とローラー１
１との間隔に等しくなつている。２０は昇降用バ
ーで、その一端はレバー９に、他端は昇降用駆動
装置２１に連結されている。昇降用駆動装置２１
は、例えば固定ブロツク２１ａに取付けた可逆回
転モータ２２の回転軸２３の先端に円盤２４を取
付け、この円盤２４に回転軸２３の軸心と偏心し
た位置に植立したピン２５から構成されており、
このピン２５に昇降用バー２０の一端を連結し、
回転軸２３の回転角度を変えることにより昇降用
バー２０の上下方向のストロークが変え得るよう
になつている。２６はモータ２２とは別に設けた
可逆回転モータで、基台４に取り付けられた支持
ブロツク２７により支持されていて、このモータ
２６の出力軸２６ａにはプーリー２８が固着され
ている。２９は回転軸で、固定ブロツク３に突設
された支軸３０を中心に回動自在なレバー３１の
一端に設けられた軸受部３１ａに回転自在に支持
されており、この回転軸２９の一端にはプーリー
３２が設けられ、プーリー２８の回転運動がベル
ト３３を介して伝達されるようになつている。軸
受部３１ａの一端は揺動板１６に設けられた長方
形状の長孔３４に沿つて揺動板１６に対し左右方
向のみに移動可能な摺動盤３５に設けられた嵌合
孔３５ａに回動自在に支持され、回転軸２９の最
終端には歯車３６が取り付けられている。この歯
車３６は搬送用バー１の側面に長手方向に敷設さ
れたラツク３７に噛合するようになつている。な
お、モータ２２，２６の回転時期、回転数、回転
角度或いは回転速度等を適宜な制御手段により設
定され、かつ相互のタイミングをとるようになつ
ている。
を示し、第２図は第１図の部分側面図を示す。１
は搬送用バーで、後述する機構により上下及び左
右に往復運動を行なう。この搬送用バー１には被
加工品を保持し、解放する保持子２が複数個（図
では１個しか示していない。）設けられており、
この保持子２は、例えば吸着盤、磁石から成つて
いる。また図では、保持子２が搬送用バー１の一
定個所に固定の状態で表わされているが、左右及
び上下方向にその取付位置を変えられるようにし
てもよい。３は固定ブロツクで、基台４に取り付
けられている。この固定ブロツク３には４本の支
軸５，６，７，８が同方向に突設されており、鉛
直方向において支軸５と６の位置、並びに支軸７
と８の位置は一直線上になつており、また水平方
向において支軸５と７の位置、並びに支軸６と８
の位置も一直線上になるように配置されている。
９，１０はその略中間部を支軸５，８にそれぞれ
回動自在に支持されるように配置されたレバー
で、レバー９の一端は後述する揺動板１６に突設
された支軸１６ａに回動自在に支持され、さらに
この支軸１６ａには、例えばナイロン等の高分子
材料から形成されたローラー１１が回転自在に取
り付けられている。またレバー１０の一端にもロ
ーラー１２が回転自在に支持されていて、支軸８
とローラー１２との間隔は、支軸５とローラー１
１との間隔に等しくなつている。またレバー９，
１０の他端同志は、ロツド１３によつて連結され
ていて、レバー９，１０におけるロツド１３の連
結位置と、それぞれの支軸５，８との間隔は同一
になつている。支軸６，７にはそれぞれ揺動レバ
ー１４，１５の一端が回動自在に取り付けられ、
揺動レバー１４の他端は揺動板１６に突設された
支軸１６ｂに回動自在に支持され、さらにこの支
軸１６ｂにもローラー１７が回転自在に取り付け
られている。また揺動レバー１５の他端にもロー
ラー１８が回転自在に支持されていて、この揺動
レバー１４とレバー９とは揺動板１６により、ま
た揺動レバー１５とレバー１０とはロツド１９に
より連結されており、揺動レバー１４，１５がレ
バー９，１０の動きに追従するようになつてい
る。なお支軸６とローラー１７との間隔、支軸７
とローラー１８との間隔は、支軸５とローラー１
１との間隔に等しくなつている。２０は昇降用バ
ーで、その一端はレバー９に、他端は昇降用駆動
装置２１に連結されている。昇降用駆動装置２１
は、例えば固定ブロツク２１ａに取付けた可逆回
転モータ２２の回転軸２３の先端に円盤２４を取
付け、この円盤２４に回転軸２３の軸心と偏心し
た位置に植立したピン２５から構成されており、
このピン２５に昇降用バー２０の一端を連結し、
回転軸２３の回転角度を変えることにより昇降用
バー２０の上下方向のストロークが変え得るよう
になつている。２６はモータ２２とは別に設けた
可逆回転モータで、基台４に取り付けられた支持
ブロツク２７により支持されていて、このモータ
２６の出力軸２６ａにはプーリー２８が固着され
ている。２９は回転軸で、固定ブロツク３に突設
された支軸３０を中心に回動自在なレバー３１の
一端に設けられた軸受部３１ａに回転自在に支持
されており、この回転軸２９の一端にはプーリー
３２が設けられ、プーリー２８の回転運動がベル
ト３３を介して伝達されるようになつている。軸
受部３１ａの一端は揺動板１６に設けられた長方
形状の長孔３４に沿つて揺動板１６に対し左右方
向のみに移動可能な摺動盤３５に設けられた嵌合
孔３５ａに回動自在に支持され、回転軸２９の最
終端には歯車３６が取り付けられている。この歯
車３６は搬送用バー１の側面に長手方向に敷設さ
れたラツク３７に噛合するようになつている。な
お、モータ２２，２６の回転時期、回転数、回転
角度或いは回転速度等を適宜な制御手段により設
定され、かつ相互のタイミングをとるようになつ
ている。
次に以上のように構成されたプレス用トランス
フアー装置の作用について説明する。
フアー装置の作用について説明する。
まず保持子２を有する搬送用バー１の左右方向
の移動について説明する。モータ２６の出力軸２
６ａが、図示を省略した制御手段からの指令に基
き、矢印Ａで示されるように、反時計方向に回転
したとする。この回転運動はプーリー２８、ベル
ト３３を介しプーリ３２、回転軸２９へと伝達さ
れ、歯車３６は矢印Ｂで示されるように反時計方
向に回転し、回転自在なローラー１１，１２，１
７，１８によつて挟持されている搬送用バー１
は、右方に歯車３６の回転数、回転速度に相当し
て移動する。モータ２６の出力軸が矢印Ａと反対
に、即ち時計方向に回転すると、搬送用バー１は
左方に移動することになる。予め支軸１６ａ，１
６ｂを揺動板１６に対し上下方向にその取付位置
を調整可能にしておくことによりローラー１１と
１７との間隔を可変にすれば、またロツド１９の
長さを変えることによりローラー１２と１８との
間隔を可変にすれば、ローラーによる搬送用バー
１の挟持力を加減することが可能である。
の移動について説明する。モータ２６の出力軸２
６ａが、図示を省略した制御手段からの指令に基
き、矢印Ａで示されるように、反時計方向に回転
したとする。この回転運動はプーリー２８、ベル
ト３３を介しプーリ３２、回転軸２９へと伝達さ
れ、歯車３６は矢印Ｂで示されるように反時計方
向に回転し、回転自在なローラー１１，１２，１
７，１８によつて挟持されている搬送用バー１
は、右方に歯車３６の回転数、回転速度に相当し
て移動する。モータ２６の出力軸が矢印Ａと反対
に、即ち時計方向に回転すると、搬送用バー１は
左方に移動することになる。予め支軸１６ａ，１
６ｂを揺動板１６に対し上下方向にその取付位置
を調整可能にしておくことによりローラー１１と
１７との間隔を可変にすれば、またロツド１９の
長さを変えることによりローラー１２と１８との
間隔を可変にすれば、ローラーによる搬送用バー
１の挟持力を加減することが可能である。
さて次に、搬送用バー１の上下方向の移動につ
いて説明する。第１図は搬送用バー１の最下位置
を示してあり、第１図の状態よりモータ２２の回
転軸２３を矢印Ｃの方向にある角度（180゜以内）
回転させると昇降用バー２０が上昇する。この昇
降用バー２０の上昇運動はレバー９の一端を上昇
させ、またロツド１３を介してレバー１０の一端
を上昇させ、このことによりローラ１１，１２は
支軸５，８を各々中心として下方へ揺動する。こ
の揺動運動は揺動板１６、ロツド１９を介してロ
ーラー１７，１８にも伝わる。従つてこれらロー
ラー１１，１２，１７，１８に挟持されている搬
送用バー１は下方に移動することになる。この
際、揺動板１６もローラー１１，１７の揺動運動
に伴い揺動することになり、従つてこの運動が摺
動盤３５、軸受部３１ａ、レバー３１を揺動させ
る。つまり搬送用バー１が下方に移動しても歯車
３６とラツク３７との噛合関係は保たれる。軸受
部３１ａの一端を長孔３４に沿つて摺動可能な摺
動盤３５に回動自在に保持させたのは、搬送用バ
ー１の昇降運動において、レバー３１の支軸３０
と支軸５との軸心位置のずれ、並びにレバー３１
の回動中心（支軸３０）から軸受部３１ａまでの
距離と支軸５からローラー１１までの距離との差
に起因する軸受部３１ａと揺動板１６との左右方
向の相対的移動を解消するためである。
いて説明する。第１図は搬送用バー１の最下位置
を示してあり、第１図の状態よりモータ２２の回
転軸２３を矢印Ｃの方向にある角度（180゜以内）
回転させると昇降用バー２０が上昇する。この昇
降用バー２０の上昇運動はレバー９の一端を上昇
させ、またロツド１３を介してレバー１０の一端
を上昇させ、このことによりローラ１１，１２は
支軸５，８を各々中心として下方へ揺動する。こ
の揺動運動は揺動板１６、ロツド１９を介してロ
ーラー１７，１８にも伝わる。従つてこれらロー
ラー１１，１２，１７，１８に挟持されている搬
送用バー１は下方に移動することになる。この
際、揺動板１６もローラー１１，１７の揺動運動
に伴い揺動することになり、従つてこの運動が摺
動盤３５、軸受部３１ａ、レバー３１を揺動させ
る。つまり搬送用バー１が下方に移動しても歯車
３６とラツク３７との噛合関係は保たれる。軸受
部３１ａの一端を長孔３４に沿つて摺動可能な摺
動盤３５に回動自在に保持させたのは、搬送用バ
ー１の昇降運動において、レバー３１の支軸３０
と支軸５との軸心位置のずれ、並びにレバー３１
の回動中心（支軸３０）から軸受部３１ａまでの
距離と支軸５からローラー１１までの距離との差
に起因する軸受部３１ａと揺動板１６との左右方
向の相対的移動を解消するためである。
上記にて説明したように搬送用バー１の左右方
向並びに上下方向の往復運動を適宜タイミングを
とりながらくり返し行なうことにより、被加工品
を順次搬送していくわけである。
向並びに上下方向の往復運動を適宜タイミングを
とりながらくり返し行なうことにより、被加工品
を順次搬送していくわけである。
この実施例ではモータ２６の回転運動を歯車３
６よりラツク３７に直接伝達する構成にしたた
め、従来のように駆動部と搬送用バーとを長い連
杆や駆動棒で連結する必要もなく、装置全体の有
する床面積を小さくできる。また、モータ２６の
回転数や回転速度を可変にすることで、搬送用バ
ー１の左右方向のストロークや移動速度を適宜設
定することができる。また搬送用バー１は、これ
を挟持している高分子材料より形成されたローラ
ー１１，１２，１７，１８が昇降駆動装置２１に
より上下動させられることにより追従して上下動
する構成なので、搬送用バー１の運動は円滑、静
粛で、さらにこの上下動のストローク、上下速度
もモータ２２の回転角度、回転速度を変えること
で適宜設定することができる。また搬送用バー１
の上下運動に際しても、歯車３６とラツク３７の
噛合関係は常に保たれた状態にさせることができ
る。
６よりラツク３７に直接伝達する構成にしたた
め、従来のように駆動部と搬送用バーとを長い連
杆や駆動棒で連結する必要もなく、装置全体の有
する床面積を小さくできる。また、モータ２６の
回転数や回転速度を可変にすることで、搬送用バ
ー１の左右方向のストロークや移動速度を適宜設
定することができる。また搬送用バー１は、これ
を挟持している高分子材料より形成されたローラ
ー１１，１２，１７，１８が昇降駆動装置２１に
より上下動させられることにより追従して上下動
する構成なので、搬送用バー１の運動は円滑、静
粛で、さらにこの上下動のストローク、上下速度
もモータ２２の回転角度、回転速度を変えること
で適宜設定することができる。また搬送用バー１
の上下運動に際しても、歯車３６とラツク３７の
噛合関係は常に保たれた状態にさせることができ
る。
なお上記実施例では、レバー９，１０をその略
中間部にて回動自在に支持し、その一端を昇降用
バー２０に連結することにより昇降用バー２０の
昇降運動をレバー９，１０に伝達するようにした
がこれに限られず、少なくとも昇降用バー２０が
昇降運動することにより、この運動に追従してレ
バー９，１０の一端に設けたローラー１１，１２
が同方向に昇降運動するように連結すればよい。
中間部にて回動自在に支持し、その一端を昇降用
バー２０に連結することにより昇降用バー２０の
昇降運動をレバー９，１０に伝達するようにした
がこれに限られず、少なくとも昇降用バー２０が
昇降運動することにより、この運動に追従してレ
バー９，１０の一端に設けたローラー１１，１２
が同方向に昇降運動するように連結すればよい。
また歯車３６の代わりにタイミングプーリ、ラ
ツク３７の代わりにタイミングベルトにすること
も可能である。
ツク３７の代わりにタイミングベルトにすること
も可能である。
以上本発明によれば、保持子を有する搬送用バ
ーの移動ストロークの設定を広範囲で行なえ、ま
たその変更も容易に行なえるとともに、装置全体
が有する床面積を小さくすることができる。さら
に、搬送用バーの運動を円滑かつ静粛に行なえ
る。
ーの移動ストロークの設定を広範囲で行なえ、ま
たその変更も容易に行なえるとともに、装置全体
が有する床面積を小さくすることができる。さら
に、搬送用バーの運動を円滑かつ静粛に行なえ
る。
第１図は本発明のプレス用トランスフア装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の部分側
面図を各々示している。 １……搬送用バー、２……保持子、９，１０…
…レバー、１１，１２，１７，１８……ローラ
ー、１４，１５……揺動レバー、１６……揺動
板、２０……昇降用バー、２１……昇降用駆動装
置。
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の部分側
面図を各々示している。 １……搬送用バー、２……保持子、９，１０…
…レバー、１１，１２，１７，１８……ローラ
ー、１４，１５……揺動レバー、１６……揺動
板、２０……昇降用バー、２１……昇降用駆動装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工品を保持し、解放する保持子を有する
搬送用バーと、この搬送用バーの昇降装置と、前
記搬送用バーをその長手方向に往復動させる往復
動装置とを有するプレス用トランスフアー装置に
おいて、 前記昇降装置は、固定位置に配置された第１の
駆動源と、固定位置に回動自在に支持された複数
のレバー部材とを有し、各レバー部材の一端には
ローラーを設けてこのローラーにて前記搬送用バ
ーを水平状態に支持するとともに、前記第１の駆
動源の出力軸と前記各レバー部材とを運動方向変
換装置を介して前記第１の駆動源の出力軸の回転
運動が前記各ローラー相互の同一方向への昇降運
動に変換されるように連結し、 前記往復動装置は、固定位置に配置された第２
の駆動源を有し、この第２の駆動源の出力軸に連
結され前記搬送用バーと共に昇降する回転軸端に
回転噛合体を取着して前記搬送用バーに設けた帯
状噛合体に噛合させたことを特徴とするプレス用
トランスフアー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11601583A JPS609532A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | プレス用トランスフア−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11601583A JPS609532A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | プレス用トランスフア−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609532A JPS609532A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0318968B2 true JPH0318968B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=14676694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11601583A Granted JPS609532A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | プレス用トランスフア−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609532A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5362695B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2013-12-11 | 有限会社エムプロ | トランスファ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574333A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-09 | Aida Eng Ltd | Gripper feeder of press or the like |
| JPS5828478A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-19 | 株式会社オリイ自動機製作所 | 被加工物の自動送り装置 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11601583A patent/JPS609532A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574333A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-09 | Aida Eng Ltd | Gripper feeder of press or the like |
| JPS5828478A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-19 | 株式会社オリイ自動機製作所 | 被加工物の自動送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS609532A (ja) | 1985-01-18 |
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