JP2018127316A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク厚さに幅広く対応できる簡易な構成のワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置１は、本体フレーム１０と、一対のベルトコンベア２０，３０と、コンベア駆動部４０と、反転駆動部５０と、を備えている。一対のベルトコンベア２０，３０は、ワークＷを搬送する搬送面２０Ａ，３０Ａを上下に対向させて本体フレーム１０に支持される。また、一対のベルトコンベア２０，３０は、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔をワークＷに合わせて狭くすることによりワークＷを挟持する。コンベア駆動部４０は、一対のベルトコンベア２０，３０の各搬送面２０Ａ，３０Ａを互いに逆方向に移動させて、一対のベルトコンベア２０，３０を駆動する。反転駆動部５０は、軸Ａ（中心線）で本体フレーム１０を反転させて一対のベルトコンベア２０，３０の上下を入れ替える。
【選択図】図４

Description

本発明はワーク反転装置に関する。

従来、ワーク反転装置が用いられている。ワーク反転装置は、表裏のあるワークを自動機により加工する際などに用いられる装置である。ワーク反転装置は、例えば、コンベアライン等を流れるワークの夫々について、前加工とは反対側の面を加工する際に反転させたり、表裏の向きが異なっているワークを選択的に反転させて所定の向きに揃えたりするものである。

特許文献１は従来のワーク反転装置を開示している。このワーク反転装置は、第１ベルト、第２ベルト、及び角変位駆動手段を備えている。第１ベルト及び第２ベルトは上下に対をなして設けられており、上流から搬送されてきたワークを両ベルト間で挟持して搬送する。角変位駆動手段は、第１ベルト及び第２ベルトを１８０°反転させる。第１ベルト及び第２ベルトにより挟持され、角変位駆動手段により反転されたワークは、第１ベルト及び第２ベルトに挟持された状態で下流へ搬送され、後続のベルトコンベアに引き渡される。

実開平５−４９７３０号公報

しかし、特許文献１の装置では、上下に対をなすベルトコンベアの間隔が一定であるため、挟持可能なワークの厚さが限定されていた。また、反転させたワークを下流に搬送するに当たっては、上下に対をなすベルトコンベアを夫々逆転して駆動させなければならない。このため、ベルトコンベアを逆転させるための正逆駆動回路や角変位の位置検知回路など、複雑な制御回路が必要であった。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ワーク厚さに幅広く対応できる簡易な構成のワーク反転装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のワーク反転装置は、上流側から搬入されたワークの表裏を反転して下流側に搬出する装置である。ワーク反転装置は、本体フレームと、一対のベルトコンベアと、コンベア駆動部と、反転駆動部と、を備えている。一対のベルトコンベアは、ワークを搬送する搬送面を上下に対向させて本体フレームに支持される。また、一対のベルトコンベアは、搬送面の間隔をワークに合わせて狭くすることによりワークを挟持する。コンベア駆動部は、一対のコンベア駆動軸により、一対のベルトコンベアの各搬送面を互いに逆方向に移動させて一対のベルトコンベアを駆動する。反転駆動部は、中心線周りに本体フレームを反転させて一対のベルトコンベアの上下を入れ替える。

このような構成により、本発明のワーク反転装置は、対向する搬送面の間隔をワーク厚さ以上に拡げた一対のベルトコンベア間にワークを搬入し、搬送面の間隔を狭めてワークを挟持する。そして、この状態でベルトコンベアごと反転させ、搬送面の間隔を再びワークの厚さ以上に拡げてワークの挟持を解除し、ワークを搬出する。このように、一対のベルトコンベアの搬送面の間隔を変更してワークを挟持するので、厚さの異なる複数種類のワークを好適に挟持することができる。また、一対のベルトコンベアの対向する搬送面を互いに逆方向に移動させているので、ワーク反転後でも、コンベア駆動部による駆動方向を反転前と同じ方向に駆動することで、反転前と同じ方向、すなわち、上流側から下流側へワークを搬送する。このように、反転の前後においてベルトコンベアの駆動方向が同一方向であるので、特許文献１のようにベルトコンベアを逆転させるための回路や機構を必要とせず、簡易な構成とすることができる。

したがって、本発明のワーク反転装置は、ワーク厚さに幅広く対応できるとともに、簡易な構成とすることができる。

本発明のワーク反転装置において、一対のコンベア駆動軸は、中心線を中心に対向して配置されて本体フレームに回転自在に支持されているとともに、一対のベルトコンベアの各従動軸を旋回させる旋回軸として各々機能し得る。この場合、一対のベルトコンベアの搬送面の間隔を簡易な構成で容易に変更できる。すなわち、コンベア駆動軸周りに従動軸を回動させることにより、コンベア駆動軸の位置を変更することなく搬送面の間隔を変更することができる。例えば、コンベア駆動軸の位置を移動させて一対のベルトコンベアの間隔を変更する場合、コンベア駆動軸への動力伝達が複雑化してしまったり、動力伝達機構及び駆動源もともに移動させたりする必要があるが、これらの場合と比較して簡易な構成とすることができる。

本発明のワーク反転装置は、一対のベルトコンベアの少なくとも一方に、直動アクチュエータの一端が回動自在に連結されており、本体フレームに、直動アクチュエータの他端が回動自在に連結され得る。この場合、簡易な構成で、ベルトコンベアの搬送面の間隔の容易な変更を実現できる。

本発明のワーク反転装置において、本体フレームは、第１サイドプレートと第２サイドプレートとを有し得る。第１サイドプレートは、一対のコンベア駆動軸の一方の端部の各々を回転自在に軸支する。第２サイドプレートは、一対のコンベア駆動軸の他方の端部の各々を回転自在に軸支する。コンベア駆動部は、コンベア駆動源と、第１サイドプレートに回転自在に軸支された主軸と、駆動源の動力を主軸に伝達する第１動力伝達部と、主軸の動力を一対のコンベア駆動軸に伝達する第２動力伝達部と、を有し得る。また、反転駆動部は、反転駆動源と、第２サイドプレートに固定的に支持された反転主軸と、反転駆動源の動力を反転主軸に伝達する反転動力伝達部と、を有し得る。そして、主軸と反転主軸は、本体フレーム反転軸上に設けられ得る。この場合、１つの駆動源で一対のベルトコンベアの両方を駆動させる簡易な構成を実現することができる。また、コンベア駆動部の主軸と反転主軸が同一軸上となる本体フレーム反転軸上に配置されているので、反転させても主軸と駆動源との相対的な位置関係が変化しない。このため、簡易な構成とすることができる。また、コンベア駆動部を第１サイドプレート側、反転駆動部を第２サイドプレート側に夫々設けたので、各駆動部を無理なく配置することができる。

実施形態１に係るワーク反転装置を示す斜視図である。 実施形態１に係るワーク反転装置を示す正面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の主軸周辺を示す拡大断面図である。 実施形態１に係るワーク反転装置を示す右側面図である。 実施形態１に係るワーク反転装置を示す左側面図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークを搬入している状態を模式的に示す図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークの搬入が完了した状態を模式的に示す図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークを挟持した状態を模式的に示す図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークを反転させている状態を模式的に示す図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークを反転させた状態を模式的に示す図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークの挟持を解除した状態を模式的に示す図である。 実施形態１に係るワーク反転装置の作用を説明するための図であり、ワークを搬出している状態を模式的に示す図である。

本発明のワーク反転装置を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態では、ワークＷとして、環状の油圧シリンダ用シール部品を例示する。このシール部品は、その直径の大きさに比して厚さが極めて薄い偏平な形状をなしている。また、シール部品は、厚さの異なる複数種類が存在する。

＜実施形態１＞
実施形態１のワーク反転装置１は、搬送ラインに組み込まれて用いられる。ワーク反転装置１は、上流側から搬送されたワークＷの表裏を反転して下流側に搬出する装置である。図１〜図４に示すように、ワーク反転装置１は、本体フレーム１０、一対のベルトコンベア２０，３０、コンベア駆動部４０及び反転駆動部５０を備えている。また、ワーク反転装置１は、２つの直動アクチュエータ６０を備えている。一対のベルトコンベア２０，３０は、ワークＷを搬送する搬送面２０Ａ，３０Ａを上下に対向させて本体フレーム１０に支持されている。また、一対のベルトコンベア２０，３０は、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔をワークＷに合わせて狭くしてワークＷを挟持する。コンベア駆動部４０は、一対の駆動軸２２，３２（本発明に係る一対のコンベア駆動軸として例示する）により、一対のベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａを互いに逆方向に移動させて、一対のベルトコンベア２０，３０を駆動する。反転駆動部５０は、所定の軸Ａ（本発明に係る中心線として例示する）を本体フレーム１０を反転させる反転軸として、本体フレーム１０を反転させて一対のベルトコンベア２０，３０の上下を入れ替える。直動アクチュエータ６０は、一端が本体フレーム１０に回動自在に支持され、他端が一対のベルトコンベア２０，３０の一方に回動自在に連結されている。本実施例において、直動アクチュエータ６０は、各ベルトコンベア２０，３０に１つずつ設けられている。

本体フレーム１０は、図２〜図４に示すように、一対のサイドプレート１１，１２（本発明に係る第１サイドプレート及び第２サイドプレートとして夫々例示する）と、これらを連結する２つの連結フレーム１３と、を有している。サイドプレート１１，１２は、円盤状に形成されているとともに、中心軸を同軸上にして所定の間隔で対向して配置されている。連結フレーム１３は、断面矩形状の角柱形状をなしている。連結フレーム１３は、円盤状をなす一対のサイドプレート１１，１２の周縁部にその両端が夫々固定されてサイドプレート１１，１２を連結している。２つの連結フレーム１３は、サイドプレート１１，１２の中心軸を挟んで対向して配置されている。また、本体フレーム１０は、図２及び図３に示すように、２つの支持軸１４を有している。支持軸１４には、後述する直動アクチュエータ６０の一端が回動自在に支持される。支持軸１４は円柱形状をなしており、一対のサイドプレート１１，１２の間に渡されている。２つの支持軸１４は、サイドプレート１１，１２の中心軸を挟んで対向して架け渡されている。

一対のベルトコンベア２０，３０は、本体フレーム１０のサイドプレート１１，１２の間に収納されている。図２〜図４に示すように、一対のベルトコンベア２０，３０は、無端ベルト２１，３１と、無端ベルト２１，３１が掛け渡される駆動軸２２，３２、従動軸２３，３３及びテンショナー２４，３４と、駆動軸２２，３２、従動軸２３，３３及びテンショナー２４，３４の両端を回転自在に支持する側板２５，２６，３５，３６とを有している。各ベルトコンベア２０，３０の駆動軸２２，３２は、軸Ａを中心に対向して配置されて本体フレーム１０に回転自在に軸支されている。詳細には、駆動軸２２，３２は、側板２５，２６，３５，３６を貫通して延出し、本体フレーム１０のサイドプレート１１，１２に軸支されている。各駆動軸２２，３２は、ベルトコンベア２０，３０の各従動軸２３，３３を旋回させる旋回軸として各々機能する。換言すると、各ベルトコンベア２０，３０は、各駆動軸２２，３２を回動軸（旋回軸）として、本体フレーム１０に回動（旋回）自在に設けられている。また、駆動軸２２，３２のサイドプレート１１側の端部はサイドプレート１１を貫通して延出され、その先端に後述するプーリ４４Ｃが取り付けられている。

また、一対のベルトコンベア２０，３０は、連結軸２７，３７及び支持プレート２８，３８を有している。図３及び図４に示すように、連結軸２７，３７及び支持プレート２８，３８は、側板２５，２６，３５，３６の間に渡されている。連結軸２７，３７には、直動アクチュエータ６０の他端が回動自在に連結されている。支持プレート２８，３８は、ワークＷの搬送時及び挟持時の搬送面２０Ａ，３０Ａを裏面から支持して無端ベルト２１，３１の撓みを抑制する。無端ベルト２１，３１は、搬送面２０Ａ，３０Ａにおいて、支持プレート２８，３８上を摺動する。

また、ベルトコンベア２０，３０は、図４に示すように、無端ベルト２１，３１の幅は略同等としているが、側板２５と側板２６の間隔ｗ１は、側板３５と側板３６の間隔ｗ２よりも小さく設定している。換言すると、ベルトコンベア２０，３０は、側板２５，２６，３５，３６の間隔ｗ１，ｗ２が異なる点以外は、略同様の構成である。ベルトコンベア２０，３０は、側板２５，２６，３５，３６の間隔ｗ１，ｗ２が異なることにより、ワークＷを挟持する際に、側板２５と側板３５、及び側板２６と側板３６の夫々が上下で干渉しないようにされている。

コンベア駆動部４０は、本体フレーム１０のサイドプレート１１の側方に配置されている。図２及び図４〜図６に示すように、コンベア駆動部４０は、ギヤモータ４１（本発明に係るコンベア駆動源として例示する）と、主軸４２と、第１動力伝達部４３と、第２動力伝達部４４を有している。ギヤモータ４１は、本体フレーム１０の下方に設けられた固定フレーム７０に固定して配置されている。ギヤモータ４１は、一方の回転方向のみに駆動される。主軸４２は、サイドプレート１１に回転自在に軸支されている。詳細には、図５に示すように、主軸４２は、本体フレーム１０のサイドプレート１１との間に介在する軸受４５、及び固定フレーム７０との間に介在する軸受４６に軸支されて回転する。換言すると、本体フレーム１０は、サイドプレート１１側において主軸４２に軸支されるとともに、この主軸４２を介して固定フレーム７０に軸支されている。本実施形態では、主軸４２は、図４に示すように、その中心軸が軸Ａ上に配されており、軸Ａ周りに回転する。第１動力伝達部４３は、ギヤモータ４１の動力を主軸４２に伝達する。具体的には、第１動力伝達部４３は、タイミングベルト４３Ａを、ギヤモータ４１の動力軸４１Ａに固定されたプーリ４３Ｂと主軸４２に固定されたプーリ４３Ｃに掛け渡して構成されている。第２動力伝達部４４は、主軸４２の動力を一対のベルトコンベア２０，３０の各駆動軸２２，３２に伝達する。具体的には、第２動力伝達部４４は、タイミングベルト４４Ａを、主軸に固定されたプーリ４４Ｂとベルトコンベア２０，３０の駆動軸２２，３２に固定されたプーリ４４Ｃに掛け渡して構成されている。第２動力伝達部４４は各駆動軸２２，３２に対して夫々設けられている。

反転駆動部５０は、本体フレーム１０のサイドプレート１２の側方に配置されている。図２、図４及び図７に示すように、反転駆動部５０は、ロータリーアクチュエータ５１（本発明に係る反転駆動源として例示する）と、反転主軸５２と、反転動力伝達部５３とを有している。ロータリーアクチュエータ５１は、本体フレーム１０の下方に設けられた固定フレーム７０に固定して配置されている。ロータリーアクチュエータ５１は、回動角１８０°で動力軸５１Ａを回動する。反転主軸５２は本体フレーム１０のサイドプレート１２に固定されている。本実施形態では、反転主軸５２は、その中心軸が軸Ａ上に設けられて軸Ａ周りに回動する。詳細には、図４に示すように、反転主軸５２は、固定フレーム７０との間に介在する軸受５４に軸支されており、本体フレーム１０とともに軸Ａ周りに回動する。換言すると、本体フレーム１０は、反転主軸５２を介して固定フレーム７０に軸支されており、反転主軸５２とともに軸Ａ周りに回動する。反転動力伝達部５３は、ロータリーアクチュエータ５１の動力を反転主軸５２に伝達する。具体的には、反転動力伝達部５３は、タイミングベルト５３Ａを、ロータリーアクチュエータ５１の動力軸５１Ａに固定されたプーリ５３Ｂと反転主軸５２に固定されたプーリ５３Ｃに掛け渡して構成されている。プーリ５３Ｂとプーリ５３Ｃは同径（同歯数）のタイミングプーリを採用している。このため、反転駆動部５０は、回動角１８０°で動力軸５１Ａが回動することにより、反転主軸５２と、この反転主軸５２が固定されている本体フレーム１０を軸Ａ周りに１８０°回動させる。

直動アクチュエータ６０は、その一端が本体フレーム１０の支持軸１４に回動自在に支持され、他端がベルトコンベア２０，３０の連結軸２７，３７に回動自在に連結されている。本実施形態においては、直動アクチュエータ６０はエアシリンダを採用している。ベルトコンベア２０，３０は、直動アクチュエータ６０を駆動して伸縮させることにより各駆動軸２２，３２を回動軸（旋回軸）として回動（旋回）する。そして、これにより、ベルトコンベア２０，３０の各搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔が変更され、ワークＷの挟持・開放が行われる。なお、２つの直動アクチュエータ６０は、１つの駆動制御弁（図示せず）に接続されて駆動制御されている。

また、ワーク反転装置１は緩衝器８０を備えている。緩衝器８０は、図７に示すように、反転主軸５２を挟んだ両側に一対設けられている。一対の緩衝器８０はワーク反転時の衝撃を緩和する。具体的には、本体フレーム１０が回動して回動端に到達するときに、本体フレーム１０のサイドプレート１２に取り付けられたストッパーブロック１２Ａが緩衝器８０に衝突することで衝撃が緩和される。

上述のように、本実施形態において、コンベア駆動部４０の主軸４２は軸Ａ上に配されており、反転駆動部５０の反転主軸５２もまた軸Ａ上に配されている。すなわち、コンベア駆動部４０の主軸４２と反転駆動部５０の反転主軸５２は、同一軸上となる軸Ａ上に夫々配されている。

このような構成を有するワーク反転装置１は、次に示すようにしてワークＷを反転する。なお、以下の説明では、ワーク反転装置１は、図示しない搬送ラインに組み込まれており、ワークＷは、図８〜図１４の紙面右側を搬送ラインの上流側として、左方の搬送ライン下流側に向かって搬送されるものとして説明する。搬送ライン内において、ワーク反転装置１は、上流側の搬送コンベアと略同速度、又は僅かに速い速度で、ベルトコンベア２０，３０を駆動している。ベルトコンベア２０，３０は、下側に位置するベルトコンベアの搬送面（図８では、ベルトコンベア３０の搬送面３０Ａ）が搬送ラインの進行方向と同方向に移動している一方、上側に位置するベルトコンベアの搬送面（図８では、ベルトコンベア２０の搬送面２０Ａ）は搬送ラインの進行方向とは反対の方向に移動している。

最初に、搬送ラインの上流側からワーク反転装置１にワークＷを搬入する。この時、一対のベルトコンベア２０，３０は、図８に示すように、ワークＷの厚さｔよりも広い間隔ｃで、搬送面２０Ａ，３０Ａを上下に対向させている。このため、搬入されるワークＷは、上側のベルトコンベア２０の搬送面２０Ａに接触することなく、下側のベルトコンベア３０の搬送面３０Ａ上を搬送される。すなわち、図８においては、ワークＷはベルトコンベア３０によって搬入されている。

図９に示すように、ワークＷの全体が搬送面２０Ａ，３０Ａの間に搬入されたら、ベルトコンベア２０，３０を停止する。具体的には、コンベア駆動部４０のギヤモータ４１の駆動を停止する。ワーク反転装置１は、上述のように構成したコンベア駆動部４０により、ギヤモータ４１の動力軸４１Ａと一対のベルトコンベア２０，３０の各駆動軸２２，３２とが機械的に同期しているので、ギヤモータ４１を停止することで上下のベルトコンベア２０，３０の両方が停止される。

一対のベルトコンベア２０，３０を停止させたら、今度は,ベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔を変更してワークＷを挟持する。すなわち、ベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃをワークＷに合わせて狭くする。具体的には、２つの直動アクチュエータ６０を駆動して伸長させる。すると、図１０に示すように、ベルトコンベア２０，３０は、駆動軸２２，３２を各々の回動軸として回動し、従動軸２３，３３が旋回する。これにより、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔が小さくなり、搬送面２０Ａ，３０Ａ間にワークＷが挟持される。この時、搬送面２０Ａ，３０Ａの裏面側に支持プレート２８，３８が設けられていることにより、搬送面２０Ａ，３０Ａにおける無端ベルト２１，３１の撓みが抑制され、搬送面２０Ａ，３０Ａ間にワークＷが確実に挟持される。

また、上述のように、一対のベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃの変更は直動アクチュエータ６０を伸縮させることによって行われる。そして、ワークＷを挟持する際には、ワークＷには直動アクチュエータ６０の押圧力が作用した状態となる。このようにして搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔を狭くし、押圧力を作用させて挟持することで、厚さｔの異なるワークＷであっても好適に挟持される。また、一対のベルトコンベア２０，３０の側板２５，２６，３５，３６の間隔ｗ１，ｗ２が異なっているので、ベルトコンベア２０，３０が接近した際に、側板２５，２６，３５，３６同士が干渉することがない。このため、搬送面２０Ａ，３０Ａ同士をより近接させることができ、より厚さｔの小さいワークＷの挟持が可能である。

一対のベルトコンベア２０，３０によりワークＷを挟持したら、本体フレーム１０を回動させてベルトコンベア２０，３０の上下を入れ替える。具体的には、反転駆動部５０のロータリーアクチュエータ５１を駆動して、軸Ａ周りに本体フレーム１０を回動させる。この回動時には、図１１に示すように、ワークＷが自重により落下する方向の力が作用する。しかし、ワークＷは一対のベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間に挟持されており、ワークＷの脱落は防止される。また、ワークＷが落下する方向の力が搬送面２０Ａ，３０Ａのどちらか一方に作用したとしても、上述のように構成したコンベア駆動部４０により、搬送面２０Ａ，３０Ａの移動方向は互いに反対方向となる。このため、搬送面２０Ａ，３０Ａの他方には落下方向とは反対の方向に移動しようとする力が作用し、ワークＷの落下が防止される。このように、ワーク反転装置１では、駆動軸のブレーキ機構等のワーク脱落防止機構を別途設ける必要がない。

そして、本体フレーム１０の回動によって、図１２に示すように、ベルトコンベア２０，３０の上下が入れ替わる。これにより、搬送面から持ち上げることなくワークＷの表裏が反転している。その後、直動アクチュエータ６０を駆動して収縮させると、図１３に示すように、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔が広がり、ワークＷを挟持した状態が解除される。これにより、ワークＷは下側のベルトコンベアの搬送面上に載置され、上側のベルトコンベアの搬送面と接触していない状態とされる。

最後に、コンベア駆動部４０のギヤモータ４１を駆動してワークＷをワーク反転装置１から搬出する。この時、ワークＷは、図１４に示すように、ベルトコンベア２０，３０を上下で入れ替えたことにより、搬入時とは異なるベルトコンベア２０によって搬出される。上述のように、ワーク反転装置１では、一対のベルトコンベア２０，３０の各駆動軸２２，３２を、軸Ａを対称軸として軸対称となる位置に設けているとともに、コンベア駆動部４０の主軸４２を軸Ａと同軸上に設け、この軸Ａを回動軸として本体フレーム１０を回動させている。このため、ワーク反転装置１では、１つのギヤモータ４１を駆動源として、上下が入れ替わる一対のベルトコンベア２０，３０の駆動を実現している。

なお、ワーク反転装置１は、次のワークＷを反転させる場合には、前回の反転時に回動した方向とは反対の方向に回動してワークＷを反転させる。例えば、図１１及び図１２では、紙面に向かって反時計回りの方向に回動する例を示しており、この場合、次に搬入するワークＷを反転させる際の回動方向は時計回り方向への回動となる。

以上説明したように、ワーク反転装置１は、上流側から搬入されたワークＷの表裏を反転して下流側に搬出する装置である。ワーク反転装置１は、本体フレーム１０と、一対のベルトコンベア２０，３０と、コンベア駆動部４０と、反転駆動部５０と、を備えている。一対のベルトコンベア２０，３０は、ワークＷを搬送する搬送面２０Ａ，３０Ａを上下に対向させて本体フレーム１０に支持される。また、一対のベルトコンベア２０，３０は、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃをワークに合わせて狭くすることによりワークＷを挟持する。コンベア駆動部４０は、一対の駆動軸２２，３２により、一対のベルトコンベア２０，３０の各搬送面２０Ａ，３０Ａを互いに逆方向に移動させて一対のベルトコンベア２０，３０を駆動する。反転駆動部５０は、本体フレーム１０を反転させる反転軸としての軸Ａで本体フレーム１０を反転させて一対のベルトコンベア２０，３０の上下を入れ替える。

このような構成により、ワーク反転装置１は、対向する搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃをワーク厚さｔ以上に拡げた一対のベルトコンベア２０，３０間にワークＷを搬入し、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃを狭めてワークＷを挟持する。そして、この状態でベルトコンベア２０，３０ごと反転させ、搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃを再びワークの厚さｔ以上に拡げてワークＷの挟持を解除し、ワークＷを搬出する。このように、一対のベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃを変更してワークＷを挟持するので、厚さｔの異なる複数種類のワークＷでも好適に挟持することができる。また、一対のベルトコンベア２０，３０の対向する搬送面２０Ａ，３０Ａを互いに逆方向に移動させているので、ワークＷの反転後でも、コンベア駆動部４０による駆動方向を反転前と同じ方向に駆動することで、反転前と同じ方向、すなわち、上流側から下流側へワークＷを搬送する。このように、反転の前後においてベルトコンベア２０，３０の駆動方向が同一方向であるので、ベルトコンベアを逆転させるための回路や機構を必要とせず、簡易な構成とすることができる。

したがって、ワーク反転装置１は、ワークＷの厚さｔに幅広く対応できるとともに、簡易な構成とすることができる。

また、一対の駆動軸２２，３２は、軸Ａを中心に対向して配置されて本体フレーム１０に回転自在に支持されているとともに、一対のベルトコンベア２０，３０の各従動軸２３，３３を旋回させる旋回軸として各々機能する。このため、一対のベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃを簡易な構成で容易に変更できる。すなわち、駆動軸２２，３２周りに従動軸２３，３３を回動させることにより、駆動軸２２，３２の位置を変更することなく搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔を変更することができる。例えば、コンベアの駆動軸の位置を移動させて一対のベルトコンベアの間隔を変更する場合、コンベア駆動軸への動力伝達が複雑化してしまったり、動力伝達機構及び駆動源もともに移動させたりする必要があるが、これらの場合と比較して簡易な構成とすることができる。

また、ワーク反転装置１は、一対のベルトコンベア２０，３０の夫々には、直動アクチュエータ６０の一端が回動自在に連結されており、本体フレーム１０には、直動アクチュエータ６０の他端が回動自在に連結されている。このため、簡易な構成で、ベルトコンベア２０，３０の搬送面２０Ａ，３０Ａの間隔ｃの容易な変更を実現できる。

また、本体フレーム１０は、一対の駆動軸２２，３２の一方の端部の各々を回転自在に軸支するサイドプレート１１と一対の駆動軸２２，３２の他方の端部の各々を回転自在に軸支するサイドプレート１２とを有している。コンベア駆動部４０は、コンベア駆動源としてのギヤモータ４１と、サイドプレート１１に回転自在に軸支された主軸４２と、ギヤモータ４１の動力を主軸４２に伝達する第１動力伝達部４３と、主軸４２の動力を一対のベルトコンベア２０，３０の各駆動軸２２，３２に伝達する第２動力伝達部４４と、を有している。また、反転駆動部５０は、反転駆動源としてのロータリーアクチュエータ５１と、サイドプレート１２に固定的に支持された反転主軸５２と、ロータリーアクチュエータ５１の動力を反転主軸５２に伝達する反転動力伝達部５３と、を有している。そして、主軸４２と反転主軸５２は同一軸となる軸Ａ上に設けられている。このため、１つの駆動源で一対のベルトコンベア２０，３０の両方を駆動させる簡易な構成を実現することができる。また、コンベア駆動部４０の主軸４２と反転主軸５２が同一軸となる軸Ａ上に配置されているので、反転させても主軸４２とギヤモータ４１との相対的な位置関係が変化しない。このため、簡易な構成とすることができる。

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、駆動軸を回動軸としてベルトコンベアを回動させることにより搬送面の間隔を変更する形態を例示したが、例えば、ベルトコンベアを平行移動させるなど、他の形態により搬送面の間隔を変更してもよい。
（２）実施形態１では、駆動軸を回動軸としてベルトコンベアを回動させるために直動アクチュエータを採用したが、例えば、モータやロータリーアクチュエータなど、回転又は回動する他の形態のアクチュエータを採用してもよい。また、実施形態１では、このようなアクチュエータを一対のベルトコンベアの夫々に設ける形態を例示したが、一方にのみ設ける形態としてもよい。
（３）実施形態１では、１つの駆動源で一対のベルトコンベアの両方を駆動するコンベア駆動部を例示したが、２つの駆動源で各ベルトコンベアを別々に駆動するコンベア駆動部であってもよい。
（４）実施形態１では、コンベア駆動部が、駆動源としてギヤモータを有する形態を例示したが、駆動源としては、ギヤモータに限定されず、ベルトコンベアの駆動源として一般に採用されている種々の駆動源を採用することができる。
（５）実施形態１では、反転駆動部が、駆動源としてロータリーアクチュエータを有する形態を例示したが、例えば、直動アクチュエータやモータなど、他の形態の駆動源を採用してもよい。
（６）実施形態１では、ワーク反転時の衝撃を緩和する緩衝器を備える形態を例示したが、この緩衝器は必須の構成ではない。
（７）実施形態１では、コンベア駆動部を本体フレームの第１サイドプレート側に配置し、反転駆動部を本体フレームの第２サイドプレート側に配置する形態を例示したが、これは必須ではなく、両方を同じサイドプレート側に配置したり、一方を本体フレームの外周部に配置したりする形態としてもよい。
（８）実施形態１では、コンベア駆動部が一対の第２動力伝達部を有する形態を例示したが、コンベア駆動部は、主軸の動力を一対のベルトコンベアに伝達する限り、その構成は特に限定されない。

１…ワーク反転装置、１０…本体フレーム、１１，１２…サイドプレート（第１サイドプレート、第２サイドプレート）、１２Ａ…ストッパーブロック、１３…連結フレーム、１４…支持軸、２０，３０…ベルトコンベア、２０Ａ，３０Ａ…搬送面、２１，３１…無端ベルト、２２，３２…駆動軸（コンベア駆動軸）、２３，３３…従動軸、２４，３４…テンショナー、２５，２６，３５，３６…側板、２７，３７…連結軸、２８，３８…支持プレート、４０…コンベア駆動部、４１…ギヤモータ（コンベア駆動源）、４１Ａ…動力軸、４２…主軸、４３…第１動力伝達部、４３Ａ…第１動力伝達部のタイミングベルト、４３Ｂ，４３Ｃ…第１動力伝達部のプーリ、４４…第２動力伝達部、４４Ａ…第２動力伝達部のタイミングベルト、４４Ｂ，４４Ｃ…第２動力伝達部のプーリ、４５…軸受、５０…反転駆動部、５１…ロータリーアクチュエータ（反転駆動源）、５１Ａ…動力軸、５２…反転主軸、５３…反転動力伝達部、５３Ａ…反転動力伝達部のタイミングベルト、５３Ｂ，５３Ｃ…反転動力伝達部のプーリ、６０…直動アクチュエータ、７０…固定フレーム、８０…緩衝器、Ａ…軸（本体フレーム反転軸）、Ｗ…ワーク、ｃ…搬送面の間隔、ｔ…ワークの厚さ、ｗ１，ｗ２…ベルトコンベアの側板の間隔

Claims (4)

1. 上流側から搬入されたワークの表裏を反転して下流側に搬出するワーク反転装置であって、
   本体フレームと、
   前記ワークを搬送する搬送面を上下に対向させて前記本体フレームに支持されるとともに、前記搬送面の間隔を前記ワークに合わせて狭くすることにより前記ワークを挟持する一対のベルトコンベアと、
   一対のコンベア駆動軸により、前記一対のベルトコンベアの各前記搬送面を互いに逆方向に移動させて前記一対のベルトコンベアを駆動するコンベア駆動部と、
   中心線周りに前記本体フレームを反転させて前記一対のベルトコンベアの上下を入れ替える反転駆動部と、
   を備えていることを特徴とするワーク反転装置。
2. 前記一対のコンベア駆動軸は、前記中心線を中心に対向して配置されて前記本体フレームに回転自在に支持されているとともに、前記一対のベルトコンベアの各従動軸を旋回させる旋回軸として各々機能することを特徴とする請求項１記載のワーク反転装置。
3. 前記一対のベルトコンベアの少なくとも一方には、直動アクチュエータの一端が回動自在に連結されており、前記本体フレームには、前記直動アクチュエータの他端が回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２記載のワーク反転装置。
4. 前記本体フレームは、前記一対のコンベア駆動軸の一方の端部の各々を回転自在に軸支する第１サイドプレートと、前記一対のコンベア駆動軸の他方の端部の各々を回転自在に軸支する第２サイドプレートと、を有しており、
   前記コンベア駆動部は、
   コンベア駆動源と、
   前記第１サイドプレートに回転自在に軸支された主軸と、
   前記駆動源の動力を前記主軸に伝達する第１動力伝達部と、
   前記主軸の動力を前記一対のコンベア駆動軸に伝達する第２動力伝達部と、
   を有し、
   前記反転駆動部は、
   反転駆動源と、
   前記第２サイドプレートに固定的に支持された反転主軸と、
   前記反転駆動源の動力を前記反転主軸に伝達する反転動力伝達部と、
   を有し、
   前記主軸と前記反転主軸は前記中心線上に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワーク反転装置。

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