CN110039358A - 一种铸压件加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种铸压件加工系统，包括第一传送带，所述第一传送带始端的右侧设有置物槽，所述第一传送带与置物槽之间设有升降机构，所述第一传送带的中部设有正反检测调整机构，所述第一传送带的末端的右侧设有推动气缸，所述第一传送带末端的左侧平行设有传送方向一致的第二传送带，所述推动气缸用于将第一传送带上的铸压件推动至第二传送带上，所述第二传送带的末端连向加热机构，所述加热机构的出口端连接有第三传送带，所述第三传送带上沿传送方向依次设有温度检测器和夹取机器人，所述温度检测器位于第三传送带的左侧，夹取机器人位于第三传送带的右侧，所述第三传送带的末端设有回收槽。自动化程度高，能够提高生产效率，节省人力成本。

Description

一种铸压件加工系统

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种铸压件加工系统。

背景技术

随着铸造技术的发展，越来越多的金属零部件采用铸压件加工生产，而铸压件的生产需要通过一系列复杂的加工步骤才得以完成。现有技术中的铸压件生产大多采用人工搬运、人工区间以及人工控制等方式，需要较多的人力，工作强度大，生产效率低，工作环境较为恶劣，危险程度高，产品质量不稳定等，难以满足生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种铸压件加工系统，以提高加工效率。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种铸压件加工系统，包括第一传送带，所述第一传送带始端的右侧设有置物槽，所述第一传送带与置物槽之间设有升降机构，所述置物槽的左侧壁低于其他侧壁，所述第一传送带的中部设有正反检测调整机构，所述第一传送带的末端的右侧设有推动气缸，所述第一传送带末端的左侧平行设有传送方向一致的第二传送带，所述推动气缸用于将第一传送带上的铸压件推动至第二传送带上，所述第二传送带的末端连向加热机构，所述加热机构的出口端连接有第三传送带，所述第三传送带上沿传送方向依次设有温度检测器和夹取机器人，所述温度检测器位于第三传送带的左侧，夹取机器人位于第三传送带的右侧，所述第三传送带的末端设有回收槽。

上述方案中：所述升降机构包括竖向设置的固定板和升降夹板，所述升降夹板夹设在固定板与置物槽左侧壁之间，所述固定板的前后两侧与置物槽的前后两侧之间分别设置有第一挡板，所述固定板的顶端高于置物槽，所述第一传送带顶端高于置物槽且低于固定板的顶端，所述固定板的顶端设置有溜板，所述溜板的下端搭接在第一传送带上方，所述第一传送带下方垫设有支撑板，所述第一传送带的左侧设有第二挡板，所述支撑板通过第一支架固定在地面上；

所述升降夹板包括左右并排设置的上升降板和下升降板，并通过上升降板与下升降板形成阶梯升降机构，所述上升降板和下升降板的顶面均为右高左低的斜面，所述下升降板与上升降板的厚度均大于铸压件的半径，所述上升降板的底部设有第一气缸，所述下升降板的底部设有第二气缸，所述上升降板的最高运动位置高于固定板或与固定板齐平，所述下升降板的最低运动位置低于置物槽左侧壁顶部或与置物槽左侧壁顶部齐平，所述第二气缸与第一气缸的运动方向相反，当第一气缸向上伸长时，第二气缸向下缩短；当第一气缸向下缩短时，第二气缸向上伸长，且当所述上升降板运动到最低位置时，下升降板高于上升降板或与上升降板齐平。

上述方案中：所述正反检测调整机构包括沿第一传送带传送方向依次设置的机械夹爪、正反检测装置，所述机械夹爪的顶部连接有换向电机，所述机械夹爪的夹取电机连接控制器夹取输出端，所述换向电机连接控制器换向输出端，所述换向电机的旋转角度为180度，所述换向电机的顶部连接有夹爪固定架，所述夹爪固定架通过支撑柱固定在第一支架上方；

所述正反检测装置包括第一光电开关和检测横臂，所述第一光电开关固定在检测横臂靠第一传送带始端的一侧，所述第一光电开关第一开关信号端连接控制器第一位置检测输入端，所述检测横臂的右端连接有异步转动电机，所述异步转动电机固定在第一传送带的右侧，所述异步转动电机U1端、U2端分别连接正转继电器A1触点两端，所述异步转动电机V1端、V2端分别连接正转继电器A2触点两端，所述异步转动电机W1端、W2端分别连接正转继电器A3触点两端，所述正转继电器线圈与控制器横躺输出端连接，所述检测横臂的左端设有接近开关，若干个所述接近开关离散分布在检测横臂上，所述检测横臂处于横躺状态下时，所有接近开关均位于第一传送带的正上方，接近开关接近信号输出端与控制器正反检测端连接，所述异步转动电机U1端、W2端分别连接反转继电器A1触点两端，所述异步转动电机V1端、V2端分别连接反转继电器A2触点两端，所述异步转动电机W1端、U2端分别连接反转继电器A3触点两端，所述反转继电器线圈与控制器竖立输出端连接，当有部分接近开关检测到铸压件接近但部分的接近开关未能检测到铸压件接近时，控制器先驱动机械夹爪的控制电机夹取铸压件，再驱动换向电机转动铸压件进行换向，当所有的接近开关均检测到铸压件靠近时，异步转动电机转动检测横臂至竖立状态；

所述推动气缸靠第一传送带始端的一侧固设有第二光电开关，所述第二光电开关第二开关信号端连接控制器第二位置检测输出端，所述推动气缸连接控制器推出输出端，所述推动气缸的推出端连接有竖向设置的推动板。

上述方案中：所述加热机构出口端与第三传送带之间设有第一溜槽，所述第一溜槽与加热机构出口端连接，所述第三传送带通过第三支架固定在地面上，所述第三传送带上沿传送方向依次设有调整横杆和非接触式温度传感器，所述调整横杆固设于第三传送带的上方，所述调整横杆与第三传送带之间的距离大于铸压件的直径小于铸压件的高度，所述非接触式温度传感器通过支撑杆固定于第三传送带的上方；

所述夹取机器人的夹取臂包括气缸和夹取爪，所述夹取爪包括一固定爪和活动爪，所述气缸的外壳上设置有延伸方向与气缸活塞杆伸出方向一致的固定杆，所述固定爪设置在固定杆的端部，所述活动爪连接在气缸活塞杆上，所述气缸活塞杆上固定连接滑块，所述滑块的上部滑动连接在固定杆上，所述第三传送带的尾端连接有第二溜槽，所述回收槽位于第二溜槽末端的下方。

上述方案中：所述第一传送带和第二传送带之间设有倾斜设置的连接板，所述连接板连接第一传送带的一侧较高，且低于第一传送带，所述连接板连接第二传送带的一侧较低，且高于第二传送带，所述第二传送带的左右两侧相对设有倾斜设置的防掉板，所述连接板与右侧的防掉板的顶部连接。

上述方案中：两个所述防掉板的夹角呈钝角，所述第二传送带的左侧设有竖向设置的第三挡板，所述第三挡板的底部与左侧防掉板的顶部连接，第一光电开关和第二光电开关的检测距离范围为50CM以内。

上述方案中：所述推动板的左侧靠第一传送带末端设有抵板，所述抵板与推动板互相垂直形成L型。

上述方案中：所述第三支架的两侧上端对称设有调节横杆固定座，所述调节横杆固定座上设有用于安装调整横杆的竖向条孔，所述竖向条孔的底部固设有弹簧，所述弹簧的顶部连接有垫片，所述调整横杆的两端分别放置在两侧的调节横杆固定座内的垫片上，所述调节横杆固定座的顶部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端穿过调节横杆固定座的顶部伸到竖向条孔内与调整横杆的上方抵接。

上述方案中：所述气缸活塞杆为防烫的活塞杆，所述气缸活塞杆位于固定杆的下方。

上述方案中：所述夹取机器人外侧罩设有隔热罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高，满足加工需求，同时还节约了人力成本；且在加工过程中尽量避免了大量的工作人员进行操作，避免工作人员被砸伤、烫伤等工作事故，安全性高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的系统示意图；

图2是本发明的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的正反检测调整机构的立体示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是本发明的正反检测调整机构的电路的系统图；

图6是本发明的正反检测调整机构的异步转动电机的电气接线图；

图7是本发明的加热机构、夹取机器人、回收槽和非接触式温度传感器的立体示意图；

图8是图7中固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图8所示，一种铸压件加工系统，包括第一传送带11，所述第一传送带11始端的右侧设有置物槽12，所述第一传送带11与置物槽12之间设有升降机构A，所述置物槽12的左侧壁低于其他侧壁，所述第一传送带11的中部设有正反检测调整机构B，所述第一传送带11的末端的右侧设有推动气缸14，所述第一传送带11末端的左侧平行设有传送方向一致的第二传送带13，所述推动气缸14用于将第一传送带11上的铸压件推动至第二传送带13上，所述第二传送带13的末端连向加热机构C，所述加热机构C的出口端连接有第三传送带16，所述第三传送带16上沿传送方向依次设有温度检测器15和夹取机器人D，所述温度检测器15位于第三传送带16的左侧，夹取机器人D位于第三传送带16的右侧，所述第三传送带16的末端设有回收槽17。

所述升降机构A包括竖向设置的固定板27和升降夹板3，所述升降夹板3夹设在固定板27与置物槽12左侧壁之间，所述固定板27的前后两侧与置物槽12的前后两侧之间分别设置有第一挡板21，所述固定板27的顶端高于置物槽12，所述第一传送带11顶端高于置物槽12且低于固定板27的顶端，所述固定板27的顶端设置有溜板4a，所述溜板4a的下端搭接在第一传送带11上方，所述第一传送带11下方垫设有支撑板25，所述第一传送带11的左侧设有第二挡板26，所述支撑板25通过第一支架24固定在地面上；

所述升降夹板3包括左右并排设置的上升降板3a和下升降板3b，并通过上升降板3a与下升降板3b形成阶梯升降机构，所述上升降板3a和下升降板3b的顶面均为右高左低的斜面，所述下升降板3b与上升降板3a的厚度均大于铸压件的半径，所述上升降板3a的底部设有第一气缸23，所述下升降板3b的底部设有第二气缸22，所述上升降板3a的最高运动位置高于固定板27或与固定板27齐平，所述下升降板3b的最低运动位置低于置物槽12左侧壁顶部或与置物槽12左侧壁顶部齐平，所述第二气缸22与第一气缸23的运动方向相反，当第一气缸23向上伸长时，第二气缸22向下缩短；当第一气缸23向下缩短时，第二气缸22向上伸长，且当所述上升降板3a运动到最低位置时，下升降板3b高于上升降板3a或与上升降板3a齐平。

所述正反检测调整机构B包括沿第一传送带11传送方向依次设置的机械夹爪42、正反检测装置，所述机械夹爪42的顶部连接有换向电机43，所述机械夹爪42的夹取电机422连接控制器413夹取输出端，所述换向电机43连接控制器413换向输出端，所述换向电机43的旋转角度为180度，所述换向电机43的顶部连接有夹爪固定架412，所述夹爪固定架412通过支撑柱固定在第一支架24上方；

所述正反检测装置包括第一光电开关10和检测横臂441，所述第一光电开关410固定在检测横臂441靠第一传送带11始端的一侧，所述第一光电开关410第一开关信号端连接控制器413第一位置检测输入端，所述检测横臂441的右端连接有异步转动电机44，所述异步转动电机44固定在第一传送带11的右侧，所述异步转动电机44U1端、U2端分别连接正转继电器KM1A1触点两端，所述异步转动电机44V1端、V2端分别连接正转继电器KM1A2触点两端，所述异步转动电机44W1端、W2端分别连接正转继电器KM1A3触点两端，所述正转继电器KM1线圈与控制器413横躺输出端连接，所述检测横臂441的左端设有接近开关442，若干个所述接近开关442离散分布在检测横臂441上，所述检测横臂441处于横躺状态下时，所有接近开关442均位于第一传送带11的正上方，接近开关442接近信号输出端与控制器413正反检测端连接，所述异步转动电机44U1端、W2端分别连接反转继电器KM2A1触点两端，所述异步转动电机44V1端、V2端分别连接反转继电器KM2A2触点两端，所述异步转动电机44W1端、U2端分别连接反转继电器KM2A3触点两端，所述反转继电器KM2线圈与控制器413竖立输出端连接，当有部分接近开关442检测到铸压件接近但部分的接近开关442未能检测到铸压件接近时，控制器413先驱动机械夹爪442的控制电机422夹取铸压件，再驱动换向电机43转动铸压件进行换向，当所有的接近开关442均检测到铸压件靠近时，异步转动电机44转动检测横臂441至竖立状态；

所述推动气缸14靠第一传送带11始端的一侧固设有第二光电开关14，所述第二光电开关414第二开关信号端连接控制器413第二位置检测输出端，所述推动气缸14连接控制器413推出输出端，所述推动气缸14的推出端连接有竖向设置的推动板141。

所述加热机构C出口端与第三传送带16之间设有第一溜槽53，所述第一溜槽53与加热机构C出口端连接，所述第三传送带16通过第三支架554固定在地面上，所述第三传送带16上沿传送方向依次设有调整横杆551和非接触式温度传感器15，所述调整横杆551固设于第三传送带16的上方，所述调整横杆551与第三传送带16之间的距离大于铸压件552的直径小于铸压件552的高度，所述非接触式温度传感器15通过支撑杆固定于第三传送带16的上方；

所述夹取机器人D的夹取臂包括气缸591和夹取爪，所述夹取爪包括一固定爪5922和活动爪5921，所述气缸591的外壳上设置有延伸方向与气缸活塞杆593伸出方向一致的固定杆594，所述固定爪设置在固定杆594的端部，所述活动爪5921连接在气缸活塞杆593上，所述气缸活塞杆593上固定连接滑块595，所述滑块595的上部滑动连接在固定杆594上，所述第三传送带16的尾端连接有第二溜槽57，所述回收槽17位于第二溜槽57末端的下方。

所述第一传送带11和第二传送带13之间设有倾斜设置的连接板49，所述连接板49连接第一传送带11的一侧较高，且低于第一传送带11，所述连接板49连接第二传送带13的一侧较低，且高于第二传送带13，所述第二传送带13的左右两侧相对设有倾斜设置的防掉板，所述连接板49与右侧的防掉板46的顶部连接。

两个所述防掉板的夹角呈钝角，所述第二传送带13的左侧设有竖向设置的第三挡板48，所述第三挡板48的底部与左侧防掉板47的顶部连接，第一光电开关410和第二光电开关414的检测距离范围为50CM以内。

所述推动板141的左侧靠第一传送带11末端设有抵板142，所述抵板142与推动板141互相垂直形成L型。

所述第三支架554的两侧上端对称设有调节横杆固定座55，所述调节横杆固定座55上设有用于安装调整横杆551的竖向条孔，所述竖向条孔的底部固设有弹簧，所述弹簧的顶部连接有垫片552，所述调整横杆551的两端分别放置在两侧的调节横杆固定座55内的垫片552上，所述调节横杆固定座55的顶部螺纹连接有调节螺杆553，所述调节螺杆553的底端穿过调节横杆固定座55的顶部伸到竖向条孔内与调整横杆551的上方抵接。所述气缸活塞杆593为防烫的活塞杆，所述气缸活塞杆593位于固定杆的下方。所述夹取机器人D外侧罩设有隔热罩。

最好是，所述下升降板3b和上升降板3a的升降高度差相等；下升降板3b与上升降板3a的厚度均大于铸压件的直径；上升降板3a和下升降板3b的前后两侧均与第一档板2相抵。

所述第一传送带11、第二传送带13和第三传送带16均为双排链条传送带。所述第二传送带13通过第二支架41固定在地面上。

启动第一气缸23和第二气缸22，通过第一气缸23和第二气缸22分别推动上升降板3a和下升降板3b。当下升降板3b下降至与置物槽12左侧壁顶部齐平时，置物槽12中的铸压件在重力作用下会掉落在下升降板3b上，通过下升降板3b带动铸压件上移，当上升降板3a下降至下升降板3b上时，铸压件会在重力作用下向上升降板3a滚动，并留在上升降板3a上，再通过上升降板3a推动铸压件上移。当上升降板3a上移至溜板27a处时，铸件会在重力作用下从上升降板3a经溜板27a滚动到第一传送带11上，通过第一传送带11运输向正反检测调整机构B。以此完成从置物槽12中拿取和转移铸压件，工作稳定，且转移到第一传送带11上的铸压件均为横躺放置的，方位一致、规范，减少加工过程中的误差，提高工作质量。

铸压件在第一传送带11的带动下运动到正反检测调整机构B，通过第一光电开关410检测铸压件是否到达正反检测调整机构B；当第一光电开关410检测到铸压件到达时，则会将铸压件的位置感应信号传送给控制器413，控制器413驱动正转交流接触器KM1，通过正转交流接触器KM1驱动异步交流电机44正向转动，至检测横臂441处于横躺状态。铸压件继续运动至检测横臂441处时，通过接近开关442检测为正向放置或反向放置，其中铸压件正向的一侧为平面，反向的一侧为斜面，若是铸压件靠检测横臂441的一侧为斜面，则仅有一部分接近开关442能够检测到，则控制器413启动机械夹爪42的夹取电机422夹取铸压件，再驱动换向电机43将铸压件转动180°。若铸压件靠近检测横臂441的一侧为平面，则全部的接近开关442均能检测到，则控制器413启动反转交流接触器KM2，让异步转动电机44将检测横臂441转动至竖立状态，让铸压件向第一传送带11的末端继续传送。

当铸压件到达第二光电开关414处时，第二光电开关414将铸压件的位置信息发送至控制器413，控制器413驱动推动气缸14向第二传送带13推出，从而将铸压件推动至第二传送带13上，通过第二传送带13将铸压件传送至加热机构C，通过正反检测调整机构B实现对铸压件统一摆放方位，便于下一步加工。

铸压件在第二传送带13的带动下进入加热机构C中进行加热，加热机构C完成对铸压件的加工过后，铸压件从加热机构C的出口端掉出，经第一溜槽53滚动至第三传送带16上，通过第三传送带16继续运输。当铸压件运动至调整横杆551处时，若铸压件为横躺状态则会直接从调整横杆551的下方经过，若铸压件为竖直状态，则会经调整横杆551的杆身的阻挡而倒下，从而调整为横躺状态，便于后续夹取机器人D的夹取。当铸压件2运动至非接触式温度传感器6附近时，经非接触式温度传感器15检测，若铸压件的温度满足下一步加工的温度，则通过人工控制夹取机器人D将铸压件从第三传送带16上取下，并放置在下一个加工点处。若铸压件的温度不满足下一步加工的温度，则会在第三传送带16的带动下继续传送至第二溜槽57，继而掉落进回收槽中17。

本发明采用的夹取机器人、机械夹爪和推动气缸均采用市面上常见的机构，只要能满足相应的功能即可，且本发明要求机械夹爪能够实现的功能也为夹取的基础功能，本发明要求推动气缸能够实现的功能也为气缸的常见的基础功能，并未对机械夹爪和推动气缸等进行改进，创新点仅在于连接关系和配合工作步骤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铸压件加工系统，其特征在于：包括第一传送带(11)，所述第一传送带(11)始端的右侧设有置物槽(12)，所述第一传送带(11)与置物槽(12)之间设有升降机构(A)，所述置物槽(12)的左侧壁低于其他侧壁，所述第一传送带(11)的中部设有正反检测调整机构(B)，所述第一传送带(11)的末端的右侧设有推动气缸(14)，所述第一传送带(11)末端的左侧平行设有传送方向一致的第二传送带(13)，所述推动气缸(14)用于将第一传送带(11)上的铸压件推动至第二传送带(13)上，所述第二传送带(13)的末端连向加热机构(C)，所述加热机构(C)的出口端连接有第三传送带(16)，所述第三传送带(16)上沿传送方向依次设有温度检测器(15)和夹取机器人(D)，所述温度检测器(15)位于第三传送带(16)的左侧，夹取机器人(D)位于第三传送带(16)的右侧，所述第三传送带(16)的末端设有回收槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述升降机构(A)包括竖向设置的固定板(27)和升降夹板(3)，所述升降夹板(3)夹设在固定板(27)与置物槽(12)左侧壁之间，所述固定板(27)的前后两侧与置物槽(12)的前后两侧之间分别设置有第一挡板(21)，所述固定板(27)的顶端高于置物槽(12)，所述第一传送带(11)顶端高于置物槽(12)且低于固定板(27)的顶端，所述固定板(27)的顶端设置有溜板(4a)，所述溜板(4a)的下端搭接在第一传送带(11)上方，所述第一传送带(11)下方垫设有支撑板(25)，所述第一传送带(11)的左侧设有第二挡板(26)，所述支撑板(25)通过第一支架(24)固定在地面上；

所述升降夹板(3)包括左右并排设置的上升降板(3a)和下升降板(3b)，并通过上升降板(3a)与下升降板(3b)形成阶梯升降机构，所述上升降板(3a)和下升降板(3b)的顶面均为右高左低的斜面，所述下升降板(3b)与上升降板(3a)的厚度均大于铸压件的半径，所述上升降板(3a)的底部设有第一气缸(23)，所述下升降板(3b)的底部设有第二气缸(22)，所述上升降板(3a)的最高运动位置高于固定板(27)或与固定板(27)齐平，所述下升降板(3b)的最低运动位置低于置物槽(12)左侧壁顶部或与置物槽(12)左侧壁顶部齐平，所述第二气缸(22)与第一气缸(23)的运动方向相反，当第一气缸(23)向上伸长时，第二气缸(22)向下缩短；当第一气缸(23)向下缩短时，第二气缸(22)向上伸长，且当所述上升降板(3a)运动到最低位置时，下升降板(3b)高于上升降板(3a)或与上升降板(3a)齐平。

3.根据权利要求2所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述正反检测调整机构(B)包括沿第一传送带(11)传送方向依次设置的机械夹爪(42)、正反检测装置，所述机械夹爪(42)的顶部连接有换向电机(43)，所述机械夹爪(42)的夹取电机(422)连接控制器(413)夹取输出端，所述换向电机(43)连接控制器(413)换向输出端，所述换向电机(43)的旋转角度为180度，所述换向电机(43)的顶部连接有夹爪固定架(412)，所述夹爪固定架(412)通过支撑柱固定在第一支架(24)上方；

所述正反检测装置包括第一光电开关(10)和检测横臂(441)，所述第一光电开关(410)固定在检测横臂(441)靠第一传送带(11)始端的一侧，所述第一光电开关(410)第一开关信号端连接控制器(413)第一位置检测输入端，所述检测横臂(441)的右端连接有异步转动电机(44)，所述异步转动电机(44)固定在第一传送带(11)的右侧，所述异步转动电机(44)U1端、U2端分别连接正转继电器(KM1)A1触点两端，所述异步转动电机(44)V1端、V2端分别连接正转继电器(KM1)A2触点两端，所述异步转动电机(44)W1端、W2端分别连接正转继电器(KM1)A3触点两端，所述正转继电器(KM1)线圈与控制器(413)横躺输出端连接，所述检测横臂(441)的左端设有接近开关(442)，若干个所述接近开关(442)离散分布在检测横臂(441)上，所述检测横臂(441)处于横躺状态下时，所有接近开关(442)均位于第一传送带(11)的正上方，接近开关(442)接近信号输出端与控制器(413)正反检测端连接，所述异步转动电机(44)U1端、W2端分别连接反转继电器(KM2)A1触点两端，所述异步转动电机(44)V1端、V2端分别连接反转继电器(KM2)A2触点两端，所述异步转动电机(44)W1端、U2端分别连接反转继电器(KM2)A3触点两端，所述反转继电器(KM2)线圈与控制器(413)竖立输出端连接，当有部分接近开关(442)检测到铸压件接近但部分的接近开关(442)未能检测到铸压件接近时，控制器(413)先驱动机械夹爪(442)的控制电机(422)夹取铸压件，再驱动换向电机(43)转动铸压件进行换向，当所有的接近开关(442)均检测到铸压件靠近时，异步转动电机(44)转动检测横臂(441)至竖立状态；

所述推动气缸(14)靠第一传送带(11)始端的一侧固设有第二光电开关(14)，所述第二光电开关(414)第二开关信号端连接控制器(413)第二位置检测输出端，所述推动气缸(14)连接控制器(413)推出输出端，所述推动气缸(14)的推出端连接有竖向设置的推动板(141)。

4.根据权利要求3所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述加热机构(C)出口端与第三传送带(16)之间设有第一溜槽(53)，所述第一溜槽(53)与加热机构(C)出口端连接，所述第三传送带(16)通过第三支架(554)固定在地面上，所述第三传送带(16)上沿传送方向依次设有调整横杆(551)和非接触式温度传感器(15)，所述调整横杆(551)固设于第三传送带(16)的上方，所述调整横杆(551)与第三传送带(16)之间的距离大于铸压件(552)的直径小于铸压件(552)的高度，所述非接触式温度传感器(15)通过支撑杆固定于第三传送带(16)的上方；

所述夹取机器人(D)的夹取臂包括气缸(591)和夹取爪，所述夹取爪包括一固定爪(5922)和活动爪(5921)，所述气缸(591)的外壳上设置有延伸方向与气缸活塞杆(593)伸出方向一致的固定杆(594)，所述固定爪设置在固定杆(594)的端部，所述活动爪(5921)连接在气缸活塞杆(593)上，所述气缸活塞杆(593)上固定连接滑块(595)，所述滑块(595)的上部滑动连接在固定杆(594)上，所述第三传送带(16)的尾端连接有第二溜槽(57)，所述回收槽(17)位于第二溜槽(57)末端的下方。

5.根据权利要求4所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述第一传送带(11)和第二传送带(13)之间设有倾斜设置的连接板(49)，所述连接板(49)连接第一传送带(11)的一侧较高，且低于第一传送带(11)，所述连接板(49)连接第二传送带(13)的一侧较低，且高于第二传送带(13)，所述第二传送带(13)的左右两侧相对设有倾斜设置的防掉板，所述连接板(49)与右侧的防掉板(46)的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：两个所述防掉板的夹角呈钝角，所述第二传送带(13)的左侧设有竖向设置的第三挡板(48)，所述第三挡板(48)的底部与左侧防掉板(47)的顶部连接，第一光电开关(410)和第二光电开关(414)的检测距离范围为50CM以内。

7.根据权利要求4所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述推动板(141)的左侧靠第一传送带(11)末端设有抵板(142)，所述抵板(142)与推动板(141)互相垂直形成L型。

8.根据权利要求5所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述第三支架(554)的两侧上端对称设有调节横杆固定座(55)，所述调节横杆固定座(55)上设有用于安装调整横杆(551)的竖向条孔，所述竖向条孔的底部固设有弹簧，所述弹簧的顶部连接有垫片(552)，所述调整横杆(551)的两端分别放置在两侧的调节横杆固定座(55)内的垫片(552)上，所述调节横杆固定座(55)的顶部螺纹连接有调节螺杆(553)，所述调节螺杆(553)的底端穿过调节横杆固定座(55)的顶部伸到竖向条孔内与调整横杆(551)的上方抵接。

9.根据权利要求5所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述气缸活塞杆(593)为防烫的活塞杆，所述气缸活塞杆(593)位于固定杆的下方。

10.根据权利要求6所述的一种铸压件加工系统，其特征在于：所述夹取机器人(D)外侧罩设有隔热罩。