JP3856853B2 - 周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置 - Google Patents
周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置 Download PDFInfo
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- Transmission Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工機械特に印刷機における周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工機械において、回転駆動運動を平均値だけ周期的に変動する連続運動にあるいは休止ないし瞬間的停止状態を備えた連続運動に変換することがしばしば必要である。円形テーブル機械は例えばテーブルを駆動するためにそのような運動を必要としている。シート紙（単票紙）印刷機において、静止しているシート紙を圧胴速度に加速するために、平均値だけ変動する速度であるいは休止と最大値との間で変動する速度で周期的に回転するシート紙加速ドラムが利用されている。
【０００３】
回転駆動運動を平均値だけ周期的に変動する連続運動にあるいは休止ないし瞬間的停止状態を備えた連続運動に変換するために、加工機械においてクランク装置、マルタクロス装置、差動装置、遊星歯車装置、カム伝動装置あるいはウォーム伝動装置が利用されている。印刷機において特にシート紙加速装置を駆動する際、平面カム伝動装置を利用することが特に有利であることが分かっている。これは、この平面カム伝動装置によって大きな質量の周期的な運動を発生でき、動的に有利な運動法則が実現できるからである。そのカム伝動装置は三元リンク式伝動装置として形成され、サポート並びに駆動リンクおよび従動リンクから成っている。駆動リンクは互いに固く結合された二つの平面カムから構成され、星形ローラキャリヤとも呼ばれる従動リンクはカムローラが円周に配置されているディスクとして形成されている。その場合、カムローラは対応したカム体平面（対形状）内に存在し、相互に運動伝達を行うかないしは確実な強制運動を行う（文献：Volmer氏著、Getriebetechnik-Kurvengetriebe（伝動技術−カム伝動装置）、VEB Verlag Technik 社出版、第２版、ベルリン、１９８９年、第１０２頁以下参照）。
【０００４】
この伝動装置の場合、その構造が複雑であり大きな質量を有し（二つのカム板と二つの星形ローラキャリヤを有し）、大きな構造空間を必要とし、質量が大きいために周期的な運動により最大回転数を制限するような加速力が生ずるという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、構造空間を節約した頑丈（剛性）な構造にされ、最大回転数が増大できるような回転従動リンクを持ったカム伝動装置を作ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの目的は、特許請求の範囲請求項１に記載の手段によって達成される。
【０００７】
本発明によれば、任意の周期的な運動目的を達成できるような周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置を作ることができ、その場合、構造空間を節約し小さな質量のコンパクトで安価な構造が実現できる。同じ方向に回転する駆動リンクおよび従動リンクは、伝動装置の従動リンクと駆動機構との間に配置すべき運動逆転用に使用する伝動装置リンクを省略し、これによって構造空間を節約した安価な構造が実現できる。本発明に基づく小さな質量の伝動装置の構造によって、質量に条件づけられる加速力は小さく抑えられ、従って最大回転数を増大できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１には本発明に基づく伝動装置が概略的に示されている。
【００１０】
サポート点Ａ0 に駆動角度φで連続回転する駆動リンク１が支持されている。この駆動リンク１は互いに曲げ剛性に結合された閉鎖カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を有している。これらのカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３にはカムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３がかみ合い結合で作用的に接続されている。カムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は従動リンク２にヒンジ結合され、そのヒンジ点は基礎円半径ｒ１、ｒ２、ｒ３上に位置している。駆動リンク１のサポート点Ａ0 と従動リンク２のサポート点Ｂ0 の間隔はサポート間隔Ｇとして示されている。サポート点Ｂ0 は構成要素を延長することによってサポート点Ａ0 のジャーナル上に配置されている。
【００１１】
従動リンク２はローラ付きレバー長ｌの曲げ剛性の星形ホイール（ｗｈｅｅｌ）として形成され、駆動リンク１と同じ方向に従動角度ψで回転する。その場合、カムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３とカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３とのそれぞれの接触点は、駆動角度φで回転する駆動リンク１によって条件づけられて軌跡曲線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を描く。
【００１２】
カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の形成は一方では実現すべき運動法則から他方では伝動装置の選択された幾何学的寸法並びに従動リンク２の絶対的出発位置から生ずる。従動リンク２に少なくとも二つのカムローラＫを配置することによってかみ合い結合が保証され、運動伝達並びに強制運動を保証することができる。三つのカムローラＫを持った従動リンク２によって運動伝達の改善が図れる。
【００１３】
図２および図３には本発明に基づくカム伝動装置の構造的形態が概略的に示されている。サポート点Ａ０のジャーナル３は位置不動に配置され、図示していない手段によって駆動され駆動角度φで連続回転し円板として形成されている駆動リンク１を受けている。ジャーナル３は同時に軸受ジャーナル４として形成され従動リンク２を回転可能に受けているサポート点Ｂ０を受けるために使用している。従動リンク２は同時に正三角形として形成され、その角点にローラＲを受けるためのローラ軸５を備えている。ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は駆動リンク１のカム輪郭に作用的に接触し、従って特徴的運動法則に従い、そのようにして従動リンク２を従動角度ψで駆動する。サポート点Ｂ０に配置された軸受ジャーナル４上に更に作動リンク６が回転可能に支持され、連動体７によって従動リンク２に結合されている。従動角度と無関係な他の運動目的に変えるために、駆動リンク１に外側カム面を設け、これによって非常にコンパクトな伝動装置の配置構造を実現することが考えられる。
【００１４】
勿論、本発明に基づく伝動装置を、駆動リンク１が従動リンクに、従動リンク２が駆動リンクに利用されるようにすることもでき、その場合、カム輪郭Ｋによって実現される運動法則に相応して同じように駆動リンク１は従動角度ψで回転する。
【００１５】
しかし本発明に基づく伝動装置は運動学的逆転によっても実現できる。そのために駆動リンク１がサポートに固定して配置され、サポートＧないしジャーナル３が駆動角度φで連続回転して駆動され、その場合、従動リンク２が回転揺動運動をする。
【００１６】
それ自体公知の構造的な処置によって、サポート点Ａ0 、Ｂ0 は立体的に互いに軸方向にずらして配置することもでき、その場合、サポート点Ａ0 、Ｂ0 を駆動リンク１によって形成された平面に投影した場合、サポート間隔Ｇは常にローラ付きレバー長ｌより小さいかそれと同じであるか、ないしは駆動リンク１のカム輪郭Ｋと従動リンク２のカムローラＲとの接触点によって駆動リンク１の回転により形成される軌跡曲線Ｘの内部に常に位置している。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動装置の運動図。
【図２】伝動装置の構造の概略平面図。
【図３】図２における伝動装置の断面図。
【符号の説明】
Ａ0 駆動リンクのサポート点
Ｂ0 従動リンクのサポート点
Ｇ サポート間隔
Ｋ１ カム輪郭
Ｋ２ カム輪郭
Ｋ３ カム輪郭
Ｒ１ カムローラ
Ｒ２ カムローラ
Ｒ３ カムローラ
Ｘ１ 軌跡曲線
Ｘ２ 軌跡曲線
Ｘ３ 軌跡曲線
ｒ１ 基礎円半径
ｒ２ 基礎円半径
ｒ３ 基礎円半径
ｌ ローラ付きレバー長
φ 駆動角度
ψ 従動角度
１ 駆動リンク
２ 従動リンク
３ ジャーナル
４ 軸受ジャーナル
５ ローラ軸
６ 作動リンク
７ 連動体
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工機械特に印刷機における周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工機械において、回転駆動運動を平均値だけ周期的に変動する連続運動にあるいは休止ないし瞬間的停止状態を備えた連続運動に変換することがしばしば必要である。円形テーブル機械は例えばテーブルを駆動するためにそのような運動を必要としている。シート紙（単票紙）印刷機において、静止しているシート紙を圧胴速度に加速するために、平均値だけ変動する速度であるいは休止と最大値との間で変動する速度で周期的に回転するシート紙加速ドラムが利用されている。
【０００３】
回転駆動運動を平均値だけ周期的に変動する連続運動にあるいは休止ないし瞬間的停止状態を備えた連続運動に変換するために、加工機械においてクランク装置、マルタクロス装置、差動装置、遊星歯車装置、カム伝動装置あるいはウォーム伝動装置が利用されている。印刷機において特にシート紙加速装置を駆動する際、平面カム伝動装置を利用することが特に有利であることが分かっている。これは、この平面カム伝動装置によって大きな質量の周期的な運動を発生でき、動的に有利な運動法則が実現できるからである。そのカム伝動装置は三元リンク式伝動装置として形成され、サポート並びに駆動リンクおよび従動リンクから成っている。駆動リンクは互いに固く結合された二つの平面カムから構成され、星形ローラキャリヤとも呼ばれる従動リンクはカムローラが円周に配置されているディスクとして形成されている。その場合、カムローラは対応したカム体平面（対形状）内に存在し、相互に運動伝達を行うかないしは確実な強制運動を行う（文献：Volmer氏著、Getriebetechnik-Kurvengetriebe（伝動技術−カム伝動装置）、VEB Verlag Technik 社出版、第２版、ベルリン、１９８９年、第１０２頁以下参照）。
【０００４】
この伝動装置の場合、その構造が複雑であり大きな質量を有し（二つのカム板と二つの星形ローラキャリヤを有し）、大きな構造空間を必要とし、質量が大きいために周期的な運動により最大回転数を制限するような加速力が生ずるという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、構造空間を節約した頑丈（剛性）な構造にされ、最大回転数が増大できるような回転従動リンクを持ったカム伝動装置を作ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの目的は、特許請求の範囲請求項１に記載の手段によって達成される。
【０００７】
本発明によれば、任意の周期的な運動目的を達成できるような周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置を作ることができ、その場合、構造空間を節約し小さな質量のコンパクトで安価な構造が実現できる。同じ方向に回転する駆動リンクおよび従動リンクは、伝動装置の従動リンクと駆動機構との間に配置すべき運動逆転用に使用する伝動装置リンクを省略し、これによって構造空間を節約した安価な構造が実現できる。本発明に基づく小さな質量の伝動装置の構造によって、質量に条件づけられる加速力は小さく抑えられ、従って最大回転数を増大できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１には本発明に基づく伝動装置が概略的に示されている。
【００１０】
サポート点Ａ0 に駆動角度φで連続回転する駆動リンク１が支持されている。この駆動リンク１は互いに曲げ剛性に結合された閉鎖カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を有している。これらのカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３にはカムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３がかみ合い結合で作用的に接続されている。カムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は従動リンク２にヒンジ結合され、そのヒンジ点は基礎円半径ｒ１、ｒ２、ｒ３上に位置している。駆動リンク１のサポート点Ａ0 と従動リンク２のサポート点Ｂ0 の間隔はサポート間隔Ｇとして示されている。サポート点Ｂ0 は構成要素を延長することによってサポート点Ａ0 のジャーナル上に配置されている。
【００１１】
従動リンク２はローラ付きレバー長ｌの曲げ剛性の星形ホイール（ｗｈｅｅｌ）として形成され、駆動リンク１と同じ方向に従動角度ψで回転する。その場合、カムローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３とカム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３とのそれぞれの接触点は、駆動角度φで回転する駆動リンク１によって条件づけられて軌跡曲線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を描く。
【００１２】
カム輪郭Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の形成は一方では実現すべき運動法則から他方では伝動装置の選択された幾何学的寸法並びに従動リンク２の絶対的出発位置から生ずる。従動リンク２に少なくとも二つのカムローラＫを配置することによってかみ合い結合が保証され、運動伝達並びに強制運動を保証することができる。三つのカムローラＫを持った従動リンク２によって運動伝達の改善が図れる。
【００１３】
図２および図３には本発明に基づくカム伝動装置の構造的形態が概略的に示されている。サポート点Ａ０のジャーナル３は位置不動に配置され、図示していない手段によって駆動され駆動角度φで連続回転し円板として形成されている駆動リンク１を受けている。ジャーナル３は同時に軸受ジャーナル４として形成され従動リンク２を回転可能に受けているサポート点Ｂ０を受けるために使用している。従動リンク２は同時に正三角形として形成され、その角点にローラＲを受けるためのローラ軸５を備えている。ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３は駆動リンク１のカム輪郭に作用的に接触し、従って特徴的運動法則に従い、そのようにして従動リンク２を従動角度ψで駆動する。サポート点Ｂ０に配置された軸受ジャーナル４上に更に作動リンク６が回転可能に支持され、連動体７によって従動リンク２に結合されている。従動角度と無関係な他の運動目的に変えるために、駆動リンク１に外側カム面を設け、これによって非常にコンパクトな伝動装置の配置構造を実現することが考えられる。
【００１４】
勿論、本発明に基づく伝動装置を、駆動リンク１が従動リンクに、従動リンク２が駆動リンクに利用されるようにすることもでき、その場合、カム輪郭Ｋによって実現される運動法則に相応して同じように駆動リンク１は従動角度ψで回転する。
【００１５】
しかし本発明に基づく伝動装置は運動学的逆転によっても実現できる。そのために駆動リンク１がサポートに固定して配置され、サポートＧないしジャーナル３が駆動角度φで連続回転して駆動され、その場合、従動リンク２が回転揺動運動をする。
【００１６】
それ自体公知の構造的な処置によって、サポート点Ａ0 、Ｂ0 は立体的に互いに軸方向にずらして配置することもでき、その場合、サポート点Ａ0 、Ｂ0 を駆動リンク１によって形成された平面に投影した場合、サポート間隔Ｇは常にローラ付きレバー長ｌより小さいかそれと同じであるか、ないしは駆動リンク１のカム輪郭Ｋと従動リンク２のカムローラＲとの接触点によって駆動リンク１の回転により形成される軌跡曲線Ｘの内部に常に位置している。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動装置の運動図。
【図２】伝動装置の構造の概略平面図。
【図３】図２における伝動装置の断面図。
【符号の説明】
Ａ0 駆動リンクのサポート点
Ｂ0 従動リンクのサポート点
Ｇ サポート間隔
Ｋ１ カム輪郭
Ｋ２ カム輪郭
Ｋ３ カム輪郭
Ｒ１ カムローラ
Ｒ２ カムローラ
Ｒ３ カムローラ
Ｘ１ 軌跡曲線
Ｘ２ 軌跡曲線
Ｘ３ 軌跡曲線
ｒ１ 基礎円半径
ｒ２ 基礎円半径
ｒ３ 基礎円半径
ｌ ローラ付きレバー長
φ 駆動角度
ψ 従動角度
１ 駆動リンク
２ 従動リンク
３ ジャーナル
４ 軸受ジャーナル
５ ローラ軸
６ 作動リンク
７ 連動体
Claims (12)
- カム伝動装置が駆動リンク、従動リンク、駆動リンクを支持するサポート点（Ａ０）および従動リンクを支持するサポート点（Ｂ０）を有し、駆動リンクが平らなカム体から成り、従動リンクがカム体と接触するカムローラを有している加工機械における周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置において、
駆動リンク（１）のサポート点（Ａ０）および従動リンク（２）のサポート点（Ｂ０）が、駆動リンク（１）によって形成される平面への投影において、駆動リンク（１）のカム体のカム輪郭（Ｋ）と従動リンク（２）のカムローラ（Ｒ）との接触点によって駆動リンク（１）の回転によって描かれる軌跡曲線（Ｘ）の内部に位置していることを特徴とする加工機械における周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置。 - サポート点（Ａ０、Ｂ０）の間隔であるサポート間隔（Ｇ）が、従動リンク（２）のサポート点（Ｂ０）とカムローラ（Ｒ）の中心点とを結ぶローラ付きレバー長（ｌ）より小さいかそれと同じであることを特徴とする請求項１記載のカム伝動装置。
- 従動リンク（２）のサポート点（Ｂ０）および駆動リンク（１）のサポート点（Ａ０）が共通のジャーナル（３）に受けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）が内面輪郭として形成されたカム輪郭（Ｋ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）に少なくとも二つのカム輪郭（Ｋ）が設けられていることを特徴とする請求項１、２ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）に三つのカム輪郭（Ｋ）が設けられていることを特徴とする請求項１、２ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）が円板として形成されていることを特徴とする請求項１、２ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）が、従動リンク（２）とは別の部材に作用して運動させる外側カム面を備えていることを特徴とする請求項１、２ないし４のいずれか１つに記載のカム伝動装置。
- 従動リンク（２）が星形ホイールとして形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝動装置。
- 従動リンク（２）が正三角形として形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）のサポート点（Ａ ０ ）が加工機械のフレームに対して位置不動に配置され、駆動リンク（１）が駆動角速度（φ）で連続回転することを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝動装置。
- 駆動リンク（１）および従動リンク（２）が同じ方向に回転することを特徴とする請求項１又は２記載のカム伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944431685 DE4431685C2 (de) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Kurvengetriebe mit periodisch umlaufendem Abtriebsglied |
| DE4431685.2 | 1994-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192509A JPH08192509A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3856853B2 true JP3856853B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=6527522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22422595A Expired - Fee Related JP3856853B2 (ja) | 1994-09-06 | 1995-08-31 | 周期的に回転する従動リンクを持ったカム伝動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3856853B2 (ja) |
| DE (1) | DE4431685C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19608447C2 (de) * | 1996-03-05 | 1998-07-23 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE19620602C1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-07-24 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe für Druckmaschinen mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE19620603C1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-07-24 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe für Druckmaschinen mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE19620604C1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-07-24 | Kba Planeta Ag | Kurvengetriebe für Druckmaschinen mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE10007641C2 (de) * | 2000-02-19 | 2002-02-14 | Koenig & Bauer Ag | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| DE10007633C2 (de) * | 2000-02-19 | 2002-03-28 | Koenig & Bauer Ag | Kurvengetriebe mit einem periodisch umlaufenden Abtriebsglied |
| RU2531854C2 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-10-27 | Геннадий Георгиевич Сосин | Механизм преобразования движения |
| CN103419469B (zh) * | 2013-07-26 | 2015-11-11 | 北京印刷学院 | 一种自动模切烫金机动平台驱动装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3525268A (en) * | 1969-05-14 | 1970-08-25 | Commercial Cam & Machine Co | Parallel shaft cam drive |
-
1994
- 1994-09-06 DE DE19944431685 patent/DE4431685C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22422595A patent/JP3856853B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4431685A1 (de) | 1996-03-14 |
| JPH08192509A (ja) | 1996-07-30 |
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