JP3148509B2 - 駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動機構に関し、特に少
なくとも１つのものは１つの周期が経過した後にも別の
周期が経過する間に繰り返される往復運動を行う複数の
駆動機構部分と、駆動機構部分の第１のものの上に形成
されているカムと、駆動機構部分の第２のものの上に回
転可能に支持され、第３の駆動機構部分となっている転
動ローラと、各周期において繰り返される少なくとも１
つの周期内部分の間における、カムと、転動ローラの走
行面の間の運転中の転動接触と、第２の駆動機構部分
が、カムと転動ローラの間の相対運動に起因して第２の
駆動機構部分上に支持された転動ローラが変位するため
に第２の駆動機構部分の運動のための１つの自由度を軸
受に対して有するようにして第２の駆動機構部分を受入
れている軸受と、カム上にある、カムと転動ローラの第
１の接触点に対応している各周期内部分における第２の
駆動機構部分の第１の作用位置と、カム上にある制御カ
ムと転動ローラの第２の接触点に対応している、各周期
内部分における第２の駆動機構部分の第２の作用位置と
を有している駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の駆動機構が、例えば刊行物西独
特許出願 38 30 946 C2によって公知になっていて、そ
こでの実施態様に対応するように、枚葉輪転印刷機の旋
回型くわえづめ装置を周期的に旋回させるために用いら
れている。この利用目的の場合には特に、上記の種類の
駆動機構の個々の構成部分の製造に起因する理論的理想
形からの偏差が、実際に用いられるについて極めて不利
である、つまり、かなりの大きさの見当ずれの形で不利
であるということが注目される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的、この種
の駆動機構の個々の構成部分の製造の際の不正確さに起
因するこの駆動機構の伝達誤差が低減させられた駆動機
構を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、第２の駆動機構部分の第１の作動位置において第
１の接触点に一致する転動ローラの走行面上の点が、第
２の駆動機構部分の第２の作動位置においては少なくと
も実質的に第２の接触点に一致することによって達成さ
れる。

【０００５】

【作用】基本的な本発明の考え方は、第２の駆動機構部
分の第２の作用位置において、第１の作用位置において
あったと同じような幾何学的関係の再現性を実現させて
いる。

【０００６】カムをしかるべく形成するならば、本発明
による駆動機構は、枚葉輪転印刷機の旋回型くわえづめ
装置の駆動のために特別な様相で適している。何故なら
ば、そのような駆動機構では、前当てにおいて揃えられ
た第１の位置から給紙胴にある第２の位置までの枚葉紙
の移送の際の見当誤差が、従来の旋回型くわえづめ装置
と対比すれば大いに低減させられるからである。有利で
あることに、上記の見当誤差の低減は、駆動機構の個々
の構成部分の正確さに対する過大な要求が満たされる必
要なしに達成され得る。そのためには、本発明による駆
動機構は、旋回型くわえづめが、第２の駆動機構部分の
第１の作用位置においては前当てにおいて揃えられた枚
葉紙を受け取り、第２の駆動機構部分の第２の作用位置
においては給紙胴にその枚葉紙を引き渡すように設計さ
れるだけでよい。そこにおいて、実際上しばしばある転
動ローラの半径方向偏差がある場合にも前記の種類の駆
動機構の伝達比への別の不利な影響が無視されて見当誤
差の低減が生ずるのであり、それは、第２の作用位置に
おいて第２の接触点が第１の作用位置において第１の接
触点と一致する転動ローラの走行面上の点と一致してい
るならば、第２の駆動機構部分が第１の作用位置から第
２の作用位置へと動く間の行程距離は、場合によって第
２の駆動機構部分の第１および第２の理想位置に対して
の空間位置は１つの周期と別の周期では相互に一致しな
いにもかかわらず、一定であるということによって生ず
るのである。それに反して、従来の前記の種類の駆動機
構の場合には、転動ローラの半径方向偏差は、多数の周
期が引き続いてある間に、上記の行程距離の理論的平均
値前後の変動、すなわち、振幅が、その半径方向偏差の
大きさと、簡単のために同じとされた両方の作用位置の
境遇での駆動機構の伝達比の積の２倍として生じている
変動を引き起こす。

【０００７】したがって、本発明による前記の種類の駆
動機構の構成によれば、それの精度の大幅な向上、すな
わち、大きさが上述の対比説明から明らかである大幅な
向上が達せられ、その結果、本発明による駆動機構を旋
回型くわえづめ装置のために利用するならば、従来の装
置の場合に転動ローラの半径方向偏差の故に生じていた
見当のずれは、ほとんど完全に抑制されることになる。

【０００８】本発明の考え方の発展させた駆動機構で
は、転動ローラが、ハブと、ハブ上で転動する転動体
と、転動体によって支持されている走行リングを含み、
ハブの直径に対する転動体の直径の関係は、第２の作用
位置において転動体が、少なくとも実質的に、第１の作
用位置におけると同じような走行リングに対しての相対
位置を占めるようになっている。これによれば、さら
に、前記の、第２の駆動機構部分が第１の作用位置から
第２の作用位置へと動く間の行程距離に及ぼされる影響
としての、転動ローラの走行リングを支持するために用
いられている転動体の寸法の偏差に起因する影響が抑制
される。

【０００９】本発明による駆動機構のさらに別の構成に
おいては、第２の駆動機構部分が、出力スイングレバー
を有する１つの伝達駆動機構における駆動スイングレバ
ーになっており、第２の駆動機構部分に関して不動であ
る第１のシステム点の第１の変位と、出力スイングレバ
ーに関して不動である第２のシステム点の第２の変位の
間には、第１と第２の作用位置で相異なる伝達比、すな
わち、転動ローラの半径方向偏差があるときに、カムと
第２の駆動機構部分の間の有効な伝達角度が相異なるこ
とから生ずる両方の作用位置に及ぼされる影響を打ち消
すように相異なる伝達比が設定されている。この構成
は、前述したとおりの、本発明による駆動機構の第２の
駆動機構部分が第１の作用位置から第２の作用位置へと
動く間の行程距離が、転動ローラに半径方向偏差がある
場合には、第２の駆動機構部分の第１の作用位置におい
て第１の接触点に一致する転動ローラの走行面上の点が
第２の駆動機構部分の第２の作用位置において第２の接
触点に一致するとしても、なお、ある種の変動の下にあ
るという事実を考慮している。

【００１０】本発明による駆動機構で旋回型くわえづめ
を駆動するという特別な利用の場合のために、さらに別
の構成においては、それぞれが両方の作用位置のうちの
１つに対応している両方の接触点の少なくとも１つのも
のが、カムの１つの休止経路を成しているカム部分の上
にある。この場合、両方の接触点の少なくとも１つのも
のとして設定されているのは、第２の駆動機構部分の第
１の作用位置に対応するものである。そのために、この
第１の作用位置においては、第２の駆動機構部分は静止
しており、したがって、上記の利用の場合において第２
の駆動機構部分と結合されている上記の旋回型くわえづ
め装置は、前当てにおいて揃えられて静止している枚葉
紙を把握することができる。

【００１１】

【実施例】以降においては、添付の図面と関係づけて、
本発明をさらに詳しく説明する。図１においては、１つ
の特別な利用の場合のために用いられた本発明による駆
動機構が概略的に示されている。その利用の場合におい
ては、図示されていない枚葉輪転印刷機にある旋回型く
わえづめ装置１が、給紙台２上を通過中に静止している
枚葉紙３をそれの前縁領域において把握し、回転してい
るくわえづめ装置、すなわち図１において回転軸５に属
している矢印でもって回転を示しているくわえづめ装置
４に引き渡す。そこにおいては、駆動機構と、それと組
み合って働くくわえづめ装置４は、駆動機構を構成して
いる駆動機構部分の第１の位置においては実線、第２の
位置においては破線で示されている。

【００１２】図１に示されているように、本発明による
駆動機構は、カム７が上に形成されているところの第１
の駆動機構部分６と、第３の駆動機構部分になっている
転動ローラ９が上において回転可能に支持されていると
ころの第２の駆動機構部分８を含んでいる。図示の例に
おいては、第１の駆動機構部分６はカム板として構成さ
れていて、そのカム板は、運転中一定の回転数をもっ
て、駆動機構の軸１０の回りを、図１においてそれに属
している矢印の方向に回転する。そこでは、図示されて
いない強制案内手段によって、転動ローラ９と制御カム
７の間の運転中の転動接触が設立されている。適応した
強制案内手段の１つの例が、始めにおいて述べた刊行物
西独特許出願 38 30 946 C2から知られ得る。カム板と
して構成された第１の駆動機構部分６の回転と、それに
従って回転するカム７と転動ローラ９の間の転動接触の
ために、一方のカム７と他方の転動ローラ９の間におい
て相対運動が起こる。

【００１３】第２の駆動機構部分８は、図示の例におい
ては旋回アームとして構成されている。したがって、第
２の駆動機構部分８を受入れている軸受１１が、旋回軸
１２を有する旋回軸受として構成されていて、それによ
り、上記の旋回アームの形の第２の駆動機構部分８は、
カム７と転動ローラ９の間の相対運動に起因して第２の
駆動機構部分８上に支持された転動ローラ９が変位する
ことによる第２の駆動機構部分８の運動のために、軸受
１１に対して、旋回軸１２の回りでの旋回運動の１つの
自由度を有している。

【００１４】旋回アームとして形成されている第２の駆
動機構部分８は、カム板として形成された第１の駆動機
構部分６の回転の各回における転動ローラ９とカム７の
間の運転中の転動接触のために、往復運動、すなわち、
どの１つの周期が経過した後も別の周期が経過する間に
繰り返されるという往復運動を実行する。この際、各々
の１つの周期は、第１の駆動機構部分６の１回転ごとの
周期持続時間Ｔに亘って延びている（図２参照）。

【００１５】本発明の目的を達成するためには、カム７
がそれ自体で完結していることを必ずしも必要としな
い。カム７は、転動ローラ９が第１または第２の接触点
Ｐ１またはＰ２に達したときに第２の駆動機構部分８が
第１または第２の作用位置にあるように、カム７の輪郭
上に第１と第２の接触点Ｐ１とＰ２（図１参照）が位置
するように形成されていることだけを必要としている。
同様に、転動ローラ９とカム７の間の運転中転動接触
も、第１の接触点Ｐ１から第２の接触点Ｐ２までと、合
目的的にはそれら接触点の両側の付近部分においてだけ
必要である。つまり、上記の運転中転動接触は、各周期
の中で周期内部分Ｔ′に制限されていてよく、その際、
転動ローラ９は、そのような周期内部分Ｔ′の中で先ず
第１の接触点Ｐ１に達してから第２の接触点Ｐ２に達す
るようにされる。本発明によれば、カム７と転動ローラ
９は、両方の接触点Ｐ１とＰ２の間にあるカム７のカム
部分の長さと、転動ローラ９の走行面１３の周囲長さ
が、理想的な場合には正確な整数関係になるように、相
互の寸法関係を決められている。それにより、第２の駆
動機構部分８の第１の作用位置において第１の接触点Ｐ
１に一致する転動ローラ９の走行面１３上の点が、第２
の駆動機構部分８の第２の作用位置においては、少なく
とも実質的に、第２の接触点Ｐ２に一致することにな
る。

【００１６】したがって、そのような具合に構成された
駆動機構の伝達比に及ぼされるその他の影響が無視され
るならば、実際上は転動ローラ９の走行面１３は図１に
おいて１４で示された転動ローラ９の回転中心に幾何学
的に正確に同心になってはいないということに起因する
伝達誤差は補正されることになる。

【００１７】当初に述べた本発明の考え方の発展したも
のにおいては、転動ローラ９が、図３に簡単化して示し
たように構成されていて、ハブ１５と、ハブ１５上を転
動する転動体１６と、転動体１６によって支持されてい
る走行リング１７を有していて、そこでは、ハブ１５の
直径Ｄ２に対する転動体１６の直径Ｄ１の関係は、第２
の作用位置において転動体１６が、少なくとも実質的
に、第１の作用位置におけると同じような走行リング１
７に対しての相対位置を占めるように設定されている。
したがって、両方の作用位置において伝達角度μが同じ
であるという特別な場合においては、ハブ１５の直径Ｄ
２は転動体１６の直径Ｄ１の丁度２倍の大きさ、そし
て、接触点Ｐ１とＰ２の間にあるカム７のカム部分は転
動ローラ９の走行面１３の周囲の丁度３倍の長さに選択
されればよく、そうすれば、第２の駆動機構部分８がそ
れの第１の作用位置から第２の作用位置へと動くときに
は、転動体１６を有して構成された転動ローラ９の走行
リング１７は丁度３回転し、転動体１６は、ハブ１５の
回りを丁度２周することになる。

【００１８】本発明による上記のＤ１とＤ２の寸法決定
においては、前記の種類の駆動機構の伝達比に及ぼされ
る前述した諸影響のうちの１つ、すなわち、転動ローラ
１６によって支持された走行リング１７を有する転動ロ
ーラ９の場合には、場合によってはある走行リング１７
の内側直径に対しての走行面の偏心のほかに、転動体１
６の寸法誤差があるということに起因する影響が考慮さ
れている。

【００１９】製造の不正確さのために理想的な幾何学的
形状から外れている前記の種類の駆動機構の伝達比に及
ぼされる前述した不利な諸影響の別の１つのものは、特
に両方の作用位置においてカム７と第２の駆動機構部分
８の間の伝達角度μが相異なっていることがあるという
ことから生じている。図５に定性的に示されている本発
明の１つの発展したものにおいては、この影響を抑制す
るために、第２の駆動機構部分８が、出力スイングレバ
ー１８を有する伝達駆動機構における駆動スイングレバ
ーになっており、そこでは、伝達駆動機構として１つの
リンク駆動機構が選択されていて、なお、第１と第２の
作用位置においての、第２の駆動機構部分８に関して不
動である第１のシステム点Ａ１の第１の変位と、出力ス
イングレバー１８に関して不動である第２のシステム点
の第２の変位に着目した１つの特別な算段が講じられて
いる。上記の算段は、第１と第２の変位の間の伝達比に
関している。第１と第２の作用位置におけるその伝達比
は、それら両方の作用位置に及ぼされる影響、すなわ
ち、転動ローラ９の半径方向偏差があるときに、カム７
と第２の駆動機構部分８の間の有効な伝達角度μが相異
なることから生ずる影響を打ち消すように選択されてい
る。そのためには、両方の作用位置において伝達角度μ
が相異なることによって生ずる第１の変位同志の差異か
ら、第２の駆動機構部分８に後続しているリンク駆動機
構の駆動機構部分のパラメータを反復的に求めることが
できる。

【００２０】このような具合に構成された駆動機構の、
旋回型くわえづめの駆動という特別な利用の場合に着目
するとき、第２のシステム点Ａ２は、旋回型くわえづめ
のつめ台の上に来るように決定される。

【００２１】同様に上記の特別な利用の場合に着目する
とき、カム７は、第１の接触点Ｐ１の付近のある大きさ
の部分においては、駆動機構の軸１０に一致した曲率中
心を有するように構成されている。それにより、それぞ
れが両方の作用位置のうちの１つに対応している両方の
接触点Ｐ１とＰ２の少なくとも１つのものが、１つの休
止経路を成しているいるカム７のカム部分の上にある。

【００２２】旋回型くわえづめ駆動のために用いられた
本発明による駆動機構が、図１に概略的に示された回転
するくわえづめ装置４と組み合って働くためには、カム
７は、既に説明したとおりの第１の駆動機構部分６の運
転中一定の回転数という条件の下で、第２の駆動機構部
分８または図５に示した出力スイングレバー１８の傾斜
角度ψの、図２に示した時間ｔに対する理想化された定
性的経過が生ずることとなるように形成されている。こ
の場合、各周期（周期持続時間Ｔの）の始点、つまり終
点は、便宜上、各周期の傾斜角度ψの最小値に合わされ
ている。

【００２３】図１に示した第１の駆動機構部分６の回転
方向の場合においては、転動ローラ９は、どの１つの周
期内部分Ｔ′の中においても、先ずは第１の接触点Ｐ
１、そしてその次に第２の接触点Ｐ２を通過する。そこ
では、第１の接触点Ｐ１は、既に説明したとおりの１つ
の休止経路を成しているカム７のカム部分の上にあり、
第２の接触点Ｐ２は、駆動機構によって駆動されている
旋回型くわえづめの周速度が、回転するくわえづめ装置
４の周速度を示すようなカム７上の場所にある。休止経
路を成しているカム７のカム部分には、図２に示されて
いる傾斜角度ψの経過の各周期のそのような部分が対応
しており、そこでは、この傾斜角度ψは一定である。

【００２４】上記の説明は、特に、第２の駆動機構部分
８が旋回アームとして構成されていることから出発して
いるので、第２の駆動機構部分８が、本発明の枠内にお
いて、例えばラムとして構成されていてもよい、という
ことを銘記しておくべきである。

【００２５】その他、既に述べたように、カム７の、転
動ローラ９との転動接触があるという意味で活性である
部分も、１つの制御セグメント、すなわち、輪郭の中に
おいて両方の接触点Ｐ１とＰ２があるという制御セグメ
ントに制限されていてよい。しかし、そのような構成に
なっていてカム７が周回する場合には、傾斜角度プシー
がある値を下回ることを防止するするとか、場合によっ
ては、少なくとも１つのしかるべき予備走行領域、すな
わち、運転中にそれの後に接触点Ｐ１またはＰ２が続く
という予備走行領域を有する制御セグメントにする、と
いうことのための算段を講ずることが合目的的であろ
う。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、下記の
ような効果がある。 （１）請求項１の発明は、駆動機構の個々の構成部分の
製造の際の不正確さに起因する伝達誤差が低減され、し
たがって見当誤差が低減される。 （２）請求項２の発明は、転動ローラの走行ローラを支
持するために用いられている転動体の寸法の偏差に起因
する影響が抑制される。 （３）請求項３の発明は、転動ローラに半径方向偏差が
あるときの影響が打ち消される。 （４）請求項４の発明は、旋回型くわえづめ装置が、前
当てにおいて揃えられて静止している枚葉紙を把握する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２つの作用位置における本発明による駆動機構
と、駆動機構と組み合って働く装置の概略的な説明図で
ある。

【図２】カムと転動ローラの間の相対運動に起因して第
２の駆動機構部分の上に支持された転動ローラが変位す
ることのための、第２の駆動機構部分の運動の、理想化
された定性的説明図である。

【図３】転動体を有して構成された転動ローラの１つの
例を、本発明によって決められた寸法と共に示している
図である。

【図４】カムと、それによって制御されるローラ付きレ
バーの間で有効な伝達角度の影響を示す図である。

【図５】カムによって制御されるローラ付きレバーが１
つの伝達駆動機構の駆動スイングレバーとして構成され
ている本発明による駆動機構の定性的な説明図である。

【符号の説明】

１ 旋回型くわえづめ装置 ２ 給紙台 ３ 枚葉紙 ４ 回転するくわえづめ装置 ５ 回転軸 ６ 第１の駆動機構部分 ７ 制御カム ８ 第２の駆動機構部分 ９ 転動ローラ １０ 駆動機構の軸 １１ 軸受 １２ 旋回軸 １３ 転動ローラ９の走行面 １４ 走行面１３の回転中心 １５ 転動ローラ９のハブ １６ 転動ローラ９の転動体 １７ 転動ローラ９の走行リング １８ 出力スイングレバー Ａ１ 第１のシステム点 Ａ２ 第２のシステム点 Ｄ１ 転動ローラ１６の直径 Ｄ２ ハブ１５の直径 Ｐ１ 第１の接触点 Ｐ２ 第２の接触点 μ 伝達角度 ψ 傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅ ｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのものは、１つの周期が
   経過した後にも別の周期が経過する間に繰り返される往
   復運動を行う複数の駆動機構部分と、 駆動機構部分の第１のもの（６）の上に形成されている
   カム（７）と、 駆動機構部分の第２のもの（８）の上に回転可能に支持
   され、第３の駆動機構部分となっている転動ローラ
   （９）と、 各周期において繰り返される少なくとも１つの周期内部
   分（Ｔ′）の間における、前記カム（７）と、前記転動
   ローラ（９）の走行面（１３）の間の運転中の転動接触
   と、 第２の駆動機構部分（８）が、前記カム（７）と前記転
   動ローラ（９）の間の相対運動に起因して第２の駆動機
   構部分（８）上に支持された前記転動ローラ（９）が変
   位するために第２の駆動機構部分（８）の運動のための
   １つの自由度を軸受（１１）に対して有するようにして
   第２の駆動機構部分（８）を受入れている軸受（１１）
   と、 前記カム（７）上にある、前記カム（７）と前記転動ロ
   ーラ（９）の第１の接触点（Ｐ１）に対応している、各
   周期内部分（Ｔ′）における第２の駆動機構部分（８）
   の第１の作用位置と、 前記カム（７）上にある、前記カム（７）と前記転動ロ
   ーラ（９）の第２の接触点（Ｐ２）に対応している、各
   周期内部分（Ｔ′）における第２の駆動機構部分（８）
   の第２の作用位置とを有している駆動機構において、 第２の駆動機構部分（８）の第１の作用位置において第
   １の接触点（Ｐ１）に一致する、転動ローラ（９）の走
   行面（１３）上の点が、第２の駆動機構部分（８）の第
   ２の作用位置においては、少なくとも実質的に、第２の
   接触点（Ｐ２）に一致することを特徴とする駆動機構。
2. 【請求項２】 前記転動ローラ（９）が、ハブ（１５）
   と、該ハブ（１５）上を転動する転動体（１６）と、該
   転動体（１６）によって支持されている走行リング（１
   ７）を含み、前記ハブ（１５）の直径Ｄ２に対する前記
   転動体（１６）の直径Ｄ１の関係は、第２の作用位置に
   おいて前記転動体（１６）が、少なくとも実質的に、第
   １の作用位置におけると同じような前記走行リング（１
   ７）に対する相対位置を占めるようになっている、請求
   項１記載の駆動機構。
3. 【請求項３】 第２の駆動機構部分（８）が、出力スイ
   ングレバー（１８）を有する１つの伝達駆動機構におけ
   る駆動スイングレバーになっており、 第２の駆動機構部分（８）に関して不動である第１のシ
   ステム点（Ａ１）の第１の変位と、前記出力スイングレ
   バー（１８）に関して不動である第２のシステム点（Ａ
   ２）の第２の変位の間には、第１と第２の作用位置で相
   異なる伝達比、すなわち、前記転動ローラ（９）の半径
   方向偏差があるときに、前記カム（７）と第２の駆動機
   構部分（８）の間の有効な伝達角度（μ）が相異なるこ
   とから生ずる両方の作用位置に及ぼされる影響を打ち消
   すような相異なる伝達比が設定されている、請求項１記
   載の駆動機構。
4. 【請求項４】 それぞれが両方の作用位置のうちの１つ
   に対応している両方の接触点（Ｐ１，Ｐ２）の少なくと
   も１つのものが、前記カム（７）の１つの休止経路を成
   しているカム部分の上にある、請求項１記載の駆動機
   構。