JPH11240135A - 枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補償伝動装置 - Google Patents
枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補償伝動装置Info
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- JPH11240135A JPH11240135A JP10361242A JP36124298A JPH11240135A JP H11240135 A JPH11240135 A JP H11240135A JP 10361242 A JP10361242 A JP 10361242A JP 36124298 A JP36124298 A JP 36124298A JP H11240135 A JPH11240135 A JP H11240135A
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- compensating
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
- Y10T74/1503—Rotary to intermittent unidirectional motion
- Y10T74/1508—Rotary crank or eccentric drive
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/1828—Cam, lever, and slide
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フロントグリッパに対する運動法則が自由に
選択可能なカム制御される出力補償伝動装置を提供す
る。 【解決手段】 フロントグリッパからなる枚葉紙加速装
置のためのカム制御される出力補償伝動装置で、フロン
トグリッパの加速経過が１回転式に駆動される制御カム
によって規定され、直径上で対向して配置されている旋
回可能に支承された２つの補償質量２１、２２が設けら
れており、補償質量２１、２２の旋回運動がそれぞれ補
償質量２１、２２に付属している制御カム２３、２４に
よって制御される。
選択可能なカム制御される出力補償伝動装置を提供す
る。 【解決手段】 フロントグリッパからなる枚葉紙加速装
置のためのカム制御される出力補償伝動装置で、フロン
トグリッパの加速経過が１回転式に駆動される制御カム
によって規定され、直径上で対向して配置されている旋
回可能に支承された２つの補償質量２１、２２が設けら
れており、補償質量２１、２２の旋回運動がそれぞれ補
償質量２１、２２に付属している制御カム２３、２４に
よって制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロントグリッパ
からなる枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補
償伝動装置であって、フロントグリッパの加速経過が１
回転式（eintourig）に駆動される制御カムによって規
定される形式のものに関する。
からなる枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補
償伝動装置であって、フロントグリッパの加速経過が１
回転式（eintourig）に駆動される制御カムによって規
定される形式のものに関する。
【０００２】枚葉紙輪転印刷機において、給紙テーブル
上で位置調整された枚葉紙を、フロントグリッパとして
形成された枚葉紙加速装置によって把捉し、加工速度に
加速することが慣用である。枚葉紙を枚葉紙渡し胴に渡
した後で、フロントグリッパは静止状態まで減速され、
次いで再び給紙テーブルに向かって加速され、その後で
給紙テーブルで静止状態まで減速される。機械タイミン
グによる枚葉紙加速装置の周期的運動によって体積力が
形成されて、制御カムに作用するトルクを生む。このト
ルクは駆動系内で作用するトルクと重なってトルク変動
を引き起こす。これらのトルク変動は最終的には見当誤
差もしくはダブリ、ひいては品質欠陥または印刷結果の
不良の原因となる。さらに、トルク変動は印刷機の高め
られた摩耗を引き起こす。
上で位置調整された枚葉紙を、フロントグリッパとして
形成された枚葉紙加速装置によって把捉し、加工速度に
加速することが慣用である。枚葉紙を枚葉紙渡し胴に渡
した後で、フロントグリッパは静止状態まで減速され、
次いで再び給紙テーブルに向かって加速され、その後で
給紙テーブルで静止状態まで減速される。機械タイミン
グによる枚葉紙加速装置の周期的運動によって体積力が
形成されて、制御カムに作用するトルクを生む。このト
ルクは駆動系内で作用するトルクと重なってトルク変動
を引き起こす。これらのトルク変動は最終的には見当誤
差もしくはダブリ、ひいては品質欠陥または印刷結果の
不良の原因となる。さらに、トルク変動は印刷機の高め
られた摩耗を引き起こす。
【０００３】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１０
９８２４号明細書により、上述の問題を最小化するカム
制御される出力補償伝動装置が公知である。この目的の
ために９０度ずらして配置された４つの補償質量が設け
られており、これらの補償質量は１つの共通の補償カム
と係合する。その際にそれぞれ１つの補償質量に付属し
ているローラが、１周期毎に、すなわちフロントグリッ
パの往復運動毎に、給紙テーブルにおける枚葉紙受取り
箇所での静止位相を除いて２つの等しい運動区分を通過
する。つまり、静止位相の長さはフロントグリッパの転
向点のみによって規定される。この場合、フロントグリ
ッパ運動法則の自由な選択が著しく制限されている。
９８２４号明細書により、上述の問題を最小化するカム
制御される出力補償伝動装置が公知である。この目的の
ために９０度ずらして配置された４つの補償質量が設け
られており、これらの補償質量は１つの共通の補償カム
と係合する。その際にそれぞれ１つの補償質量に付属し
ているローラが、１周期毎に、すなわちフロントグリッ
パの往復運動毎に、給紙テーブルにおける枚葉紙受取り
箇所での静止位相を除いて２つの等しい運動区分を通過
する。つまり、静止位相の長さはフロントグリッパの転
向点のみによって規定される。この場合、フロントグリ
ッパ運動法則の自由な選択が著しく制限されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の出力補償伝動装置を改良して、
フロントグリッパに対する運動法則が自由に選択可能な
カム制御される出力補償伝動装置を提供することであ
る。
は、冒頭に述べた形式の出力補償伝動装置を改良して、
フロントグリッパに対する運動法則が自由に選択可能な
カム制御される出力補償伝動装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、直径上で対向して配置されてい
る旋回可能に支承された２つの補償質量が設けられてお
り、補償質量の旋回運動がそれぞれ補償質量に付属して
いる制御カムによって制御されるようにした。
めに本発明の構成では、直径上で対向して配置されてい
る旋回可能に支承された２つの補償質量が設けられてお
り、補償質量の旋回運動がそれぞれ補償質量に付属して
いる制御カムによって制御されるようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明の利点は、フロントグリッパの運
動法則の自由な選択により、給紙テーブルから枚葉紙を
受け取る際の静止位相が、安定した枚葉紙受取りが可能
であるほどに長く行われることである。
動法則の自由な選択により、給紙テーブルから枚葉紙を
受け取る際の静止位相が、安定した枚葉紙受取りが可能
であるほどに長く行われることである。
【０００７】約６０度の角度を設けることによって、給
紙テーブルにおけるフロントグリッパの静止位相が非常
に長いので、安定した枚葉紙受取りが保証されている。
紙テーブルにおけるフロントグリッパの静止位相が非常
に長いので、安定した枚葉紙受取りが保証されている。
【０００８】旋回可能に支承された補償質量が直径上で
対向して配置されている。この方策により出力補償伝動
装置の良好な平衡が達成される。
対向して配置されている。この方策により出力補償伝動
装置の良好な平衡が達成される。
【０００９】補償質量の旋回運動のための制御ローラの
間に設けられている圧縮ばねが、それぞれ付属している
制御カムにおける制御ローラの衝止を改善する。
間に設けられている圧縮ばねが、それぞれ付属している
制御カムにおける制御ローラの衝止を改善する。
【００１０】第２の実施例では、フロントグリッパの振
動運動のための制御カムを、補償質量の旋回運動のため
の制御カムの共通軸線上に配置するようにした。
動運動のための制御カムを、補償質量の旋回運動のため
の制御カムの共通軸線上に配置するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１２】スインググリッパとして形成された枚葉紙
輪転印刷機のフロントグリッパ１は、給紙テーブル３か
ら枚葉紙２を受け取り、これを加速して、次に枚葉紙渡
し胴４に渡す。この際にフロントグリッパ１の振動運動
は制御カム６によって導入される。制御カム６は枚葉紙
渡し胴４とともに共通の回転軸線７を有している。制御
カム６は４節伝動装置９によってフロントグリッパ１と
結合している制御ローラ８と協働する。枚葉紙渡し胴４
の歯車１１は、出力補償伝動装置１３の歯車１２とかみ
合う。歯車１２は印刷機の側枠１４、１６に固定して配
置された軸線１７上に回転可能に支承されている。歯車
１２は外側区域に直径上で対向している補償質量２１、
２２のための２つの支承部１８、１９を有している。各
々の補償質量２１、２２は、制御ローラ２３、２４を支
持するローラレバー２６、２７を有している。補償質量
２１の制御ローラ２３は内面カム２９と転動結合し、補
償質量２９の制御ローラ２４は外面カム３１と転動結合
している。カム中心は軸線１７上にある。それぞれロー
ラレバー２６および２７に取り付けた２つの対抗支承部
３２、３３は圧縮ばね３４を有している。圧縮ばね３４
は制御ローラ２３および２４がそれらの制御カム２９、
３１における衝止を確保する。
輪転印刷機のフロントグリッパ１は、給紙テーブル３か
ら枚葉紙２を受け取り、これを加速して、次に枚葉紙渡
し胴４に渡す。この際にフロントグリッパ１の振動運動
は制御カム６によって導入される。制御カム６は枚葉紙
渡し胴４とともに共通の回転軸線７を有している。制御
カム６は４節伝動装置９によってフロントグリッパ１と
結合している制御ローラ８と協働する。枚葉紙渡し胴４
の歯車１１は、出力補償伝動装置１３の歯車１２とかみ
合う。歯車１２は印刷機の側枠１４、１６に固定して配
置された軸線１７上に回転可能に支承されている。歯車
１２は外側区域に直径上で対向している補償質量２１、
２２のための２つの支承部１８、１９を有している。各
々の補償質量２１、２２は、制御ローラ２３、２４を支
持するローラレバー２６、２７を有している。補償質量
２１の制御ローラ２３は内面カム２９と転動結合し、補
償質量２９の制御ローラ２４は外面カム３１と転動結合
している。カム中心は軸線１７上にある。それぞれロー
ラレバー２６および２７に取り付けた２つの対抗支承部
３２、３３は圧縮ばね３４を有している。圧縮ばね３４
は制御ローラ２３および２４がそれらの制御カム２９、
３１における衝止を確保する。
【００１３】図３および図４に従う第２の実施例では、
フロントグリッパ１のための制御カム４１を補償伝導装
置１３の軸線１７上に回転駆動可能に配置するようにし
た。この場合、制御カム４１は機枠１４、１６に固定し
て配置された制御カム２９、３１と一緒に補償伝動装置
１３の軸線１７上に着座していて、ローラレバー１３の
端部に回転可能に配置されている制御ローラ４２と転動
結合している。ローラレバー４３はフロントグリッパ１
に固定されていて、フロントグリッパ１と一緒に機枠固
定の支承点４４中心に旋回する。
フロントグリッパ１のための制御カム４１を補償伝導装
置１３の軸線１７上に回転駆動可能に配置するようにし
た。この場合、制御カム４１は機枠１４、１６に固定し
て配置された制御カム２９、３１と一緒に補償伝動装置
１３の軸線１７上に着座していて、ローラレバー１３の
端部に回転可能に配置されている制御ローラ４２と転動
結合している。ローラレバー４３はフロントグリッパ１
に固定されていて、フロントグリッパ１と一緒に機枠固
定の支承点４４中心に旋回する。
【００１４】フロントグリッパ１の運動周期の間、歯車
１２はその固有の軸線１７回りを１回転する。制御カム
２９、３１の輪郭が制御ローラ２３、２４、ローラレバ
ー２６、２７を介して補償質量２１、２２の旋回運動を
形成する。この場合、輪郭は補償質量２１の旋回運動が
支承部１８を基準にして、補償質量２２がその支承部１
９を基準にして行うのと同じ旋回運動を行うように選択
されている。
１２はその固有の軸線１７回りを１回転する。制御カム
２９、３１の輪郭が制御ローラ２３、２４、ローラレバ
ー２６、２７を介して補償質量２１、２２の旋回運動を
形成する。この場合、輪郭は補償質量２１の旋回運動が
支承部１８を基準にして、補償質量２２がその支承部１
９を基準にして行うのと同じ旋回運動を行うように選択
されている。
【００１５】制御ローラ２３、２４は図１および図３に
示す表現では、給紙テーブル３におけるフロントグリッ
パ１の静止位相の終点にある。静止位相は約φ＝６０度
である。
示す表現では、給紙テーブル３におけるフロントグリッ
パ１の静止位相の終点にある。静止位相は約φ＝６０度
である。
【００１６】補償質量２１、２２はフロントグリッパ１
の静止位相においてカムディスク２９、３１により、一
定の角速度で回転する歯車１２に対して相対的に回転運
動を行う。しかし、補償質量２１、２２の重心Ｓ２１、
Ｓ２２は補償質量２１、２２の回転中心である支承部１
８、１９に対して偏心的に配置されているので、運動は
次のように形成されている。すなわち、補償質量２１、
２２の回転エネルギーと並進エネルギーから合成される
運動エネルギーがフロントグリッパ１の静止位相で変化
せず、したがって歯車の軸線１７回りに駆動モーメント
を形成しない。
の静止位相においてカムディスク２９、３１により、一
定の角速度で回転する歯車１２に対して相対的に回転運
動を行う。しかし、補償質量２１、２２の重心Ｓ２１、
Ｓ２２は補償質量２１、２２の回転中心である支承部１
８、１９に対して偏心的に配置されているので、運動は
次のように形成されている。すなわち、補償質量２１、
２２の回転エネルギーと並進エネルギーから合成される
運動エネルギーがフロントグリッパ１の静止位相で変化
せず、したがって歯車の軸線１７回りに駆動モーメント
を形成しない。
【００１７】補償質量２１、２２の回転運動に基づき回
転エネルギーと同様に並進エネルギーも同様に変化する
が、正負符号が逆になるので、変化の合計、したがって
駆動モーメントの値は０になる。
転エネルギーと同様に並進エネルギーも同様に変化する
が、正負符号が逆になるので、変化の合計、したがって
駆動モーメントの値は０になる。
【００１８】フロントグリッパ１から後続の枚葉紙渡し
胴４に枚葉紙２を渡す渡し点Ｕは、制御カム２９、３１
上で静止位相の終点の後ろ約α＝８０度にある。
胴４に枚葉紙２を渡す渡し点Ｕは、制御カム２９、３１
上で静止位相の終点の後ろ約α＝８０度にある。
【００１９】図１および図３の矢印は、歯車１２の回転
方向、したがって出力補償伝動装置１３の回転方向を表
している。
方向、したがって出力補償伝動装置１３の回転方向を表
している。
【図１】本発明による出力補償伝動装置の概略的な断面
図である。
図である。
【図２】図１に示した出力補償伝動装置の概略的な平面
図である。
図である。
【図３】第２の実施例の概略的な断面図である。
【図４】第２の実施例の概略的な平面図である。
１ フロントグリッパ、 ２ 枚葉紙、 ３ 給紙テー
ブル、 ４ 枚葉紙渡し胴、 ６ 制御カム、 ７ 回
転軸線、 ８ 制御ローラ、 ９ ４節伝動装置、 １
１ 歯車、 １２ 歯車、 １３ 補償伝動装置、 １
４ 側枠、 １６ 側枠、 １７ 軸線、 １８ 支承
部、 １９ 支承部、 ２１ 補償質量、 ２２ 補償
質量、 ２３ 制御ローラ、 ２４ 制御ローラ、 ２
６ ローラレバー、 ２７ ローラレバー、 ２９ 内
面カム、 ３１ 外面カム、 ３２ 対抗支承部、 ３
３ 対抗支承部、 ３４ 圧縮ばね、 ４１ 制御カ
ム、４２ 制御ローラ、 ４３ ローラレバー、 ４４
支承点、 φ 角度（静止区域）、 Ｕ 渡し点、
Ｓ２１ 重心、 Ｓ２２ 重心
ブル、 ４ 枚葉紙渡し胴、 ６ 制御カム、 ７ 回
転軸線、 ８ 制御ローラ、 ９ ４節伝動装置、 １
１ 歯車、 １２ 歯車、 １３ 補償伝動装置、 １
４ 側枠、 １６ 側枠、 １７ 軸線、 １８ 支承
部、 １９ 支承部、 ２１ 補償質量、 ２２ 補償
質量、 ２３ 制御ローラ、 ２４ 制御ローラ、 ２
６ ローラレバー、 ２７ ローラレバー、 ２９ 内
面カム、 ３１ 外面カム、 ３２ 対抗支承部、 ３
３ 対抗支承部、 ３４ 圧縮ばね、 ４１ 制御カ
ム、４２ 制御ローラ、 ４３ ローラレバー、 ４４
支承点、 φ 角度（静止区域）、 Ｕ 渡し点、
Ｓ２１ 重心、 Ｓ２２ 重心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (8)
- 【請求項１】 フロントグリッパからなる枚葉紙加速装
置のためのカム制御される出力補償伝動装置であって、
フロントグリッパの加速経過が１回転式に駆動される制
御カムによって規定される形式のものにおいて、 直径上で対向して配置されている旋回可能に支承された
２つの補償質量（２１、２２）が設けられており、補償
質量（２１、２２）の旋回運動がそれぞれ補償質量（２
１、２２）に付属している制御カム（２３、２４）によ
って制御されることを特徴とする、枚葉紙加速装置のた
めのカム制御される出力補償伝動装置。 - 【請求項２】 補償質量（２１、２２）の旋回運動のた
めの制御カム（２９、３１）が共通の軸線（１７）上に
配置されており、フロントグリッパ（１）の旋回運動を
形成するための制御カム（６）が、軸線（１７）に対し
て平行に配置されている枚葉紙渡し胴（４）の回転軸線
（７）上に配置されている、請求項１記載の出力補償伝
動装置。 - 【請求項３】 制御カム（４１、２９、３１）が共通の
軸線（１７）上に配置されている、請求項１記載の出力
補償伝動装置。 - 【請求項４】 １つの制御カム（２９）が内面カムであ
り、別の制御カム（３１）が外面カムである、請求項１
から３までのいずれか１項記載の出力補償伝動装置。 - 【請求項５】 制御カム（２９、３１）が機枠に固定し
て配置されており、制御カム（４１）が回転駆動可能に
配置されている、請求項３記載の出力補償伝動装置。 - 【請求項６】 給紙テーブル（３）におけるフロントグ
リッパ（１）の静止位相が機械角度（φ＝約６０度）で
ある、請求項１から５までのいずれか１項記載の出力補
償伝動装置。 - 【請求項７】 補償質量（２１、２２）が静止位相の間
も旋回運動を行う、請求項１から６までのいずれか１項
記載の出力補償伝動装置。 - 【請求項８】 それぞれローラレバー（２６、２７）を
有する制御ローラ（２３、２４）が設けられており、各
ローラレバー（２６、２７）が圧縮ばね（３４）を支持
するための対抗支承部（３２、３３）を有している、請
求項１から７までのいずれか１項記載の出力補償伝動装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19757158.1 | 1997-12-20 | ||
| DE19757158 | 1997-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240135A true JPH11240135A (ja) | 1999-09-07 |
| JP4358337B2 JP4358337B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=7852935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36124298A Expired - Fee Related JP4358337B2 (ja) | 1997-12-20 | 1998-12-18 | 枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補償伝動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6240795B1 (ja) |
| JP (1) | JP4358337B2 (ja) |
| DE (1) | DE19835005B4 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10023682A1 (de) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Roland Man Druckmasch | Antrieb eines Anlegers für eine Bogen verarbeitende Maschine |
| US20050127856A1 (en) * | 2002-07-31 | 2005-06-16 | Wavecrest Laboratories | Low-voltage electric motors |
| DE102006004571A1 (de) * | 2006-02-01 | 2007-08-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Antrieb einer Schwinganlage |
| DE102006004572B4 (de) * | 2006-02-01 | 2018-05-30 | Koenig & Bauer Ag | Antrieb einer Schwinganlage |
| DE102006008367A1 (de) * | 2006-02-23 | 2007-08-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Anlegtrommel |
| DE102008023729A1 (de) | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Zuführen von Bogen |
| CN101839319A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | 海德堡印刷机械股份公司 | 具有控制凸轮和控制滚子的凸轮传动装置 |
| DE102011080194B4 (de) * | 2011-08-01 | 2019-02-28 | Koenig & Bauer Ag | Bogenverarbeitende Maschine mit Bogengreifersystemen |
| DE102014215803B4 (de) | 2014-08-08 | 2017-04-27 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Ausrichten von durch Bogenhaltemittel auf einer Trommel oder einem Bogenbeschleunigungssystem gehaltenen Bogen |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3888129A (en) * | 1974-02-21 | 1975-06-10 | Illinois Tool Works | Sheet acceleration and synchronization mechanism |
| DE3116172C2 (de) * | 1981-04-23 | 1983-03-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | "Getriebe zur Ausführung von Bewegungen mit eingeschalteten Stillstandszeiten" |
| DE3333050A1 (de) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorgreiferantrieb |
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