JP2008290459A - 印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴 - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴を改良して、グリッパの制御が、僅かな手間及び僅かな伝動装置部分の摩耗で可能であるようにする。
【解決手段】枚葉紙を送るための渡し胴であって、軸線4を中心に回転可能にフレームに支承された胴本体1が設けられており、枚葉紙縁部で枚葉紙19を保持するための複数のグリッパ16が設けられており、これらのグリッパはグリッパ軸7上に配置されており、該グリッパ軸は、胴本体に、軸線に対して平行に配置されており、グリッパ軸の両端部にはレバー10,11が固定されており、グリッパを開閉するためのカム伝動装置が設けられており、カム伝動装置は、接触面を有した、フレームに結合された制御カム14,15と、前記接触面上に載置される前記レバーに固定された接触部材12,13とから成っていて、グリッパ軸7の両端部に、逆方向に向けられたモーメントが作用する。
【選択図】図2
【解決手段】枚葉紙を送るための渡し胴であって、軸線4を中心に回転可能にフレームに支承された胴本体1が設けられており、枚葉紙縁部で枚葉紙19を保持するための複数のグリッパ16が設けられており、これらのグリッパはグリッパ軸7上に配置されており、該グリッパ軸は、胴本体に、軸線に対して平行に配置されており、グリッパ軸の両端部にはレバー10,11が固定されており、グリッパを開閉するためのカム伝動装置が設けられており、カム伝動装置は、接触面を有した、フレームに結合された制御カム14,15と、前記接触面上に載置される前記レバーに固定された接触部材12,13とから成っていて、グリッパ軸7の両端部に、逆方向に向けられたモーメントが作用する。
【選択図】図2
Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載の形式の、印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴に関する。
印刷機によって枚葉紙を送るために渡し胴が使用される。この渡し胴には、枚葉紙の枚葉紙縁部を保持するグリッパシステムが配置されている。グリッパシステムは、1つのグリッパ軸に保持された複数のグリッパフィンガから成っており、これらのグリッパフィンガは別のグリッパフィンガまたはグリッパ支持部と協働する。グリッパを開閉するために、グリッパ軸が、渡し胴の回転軸線に対して平行に位置する、所定の軸線を中心として旋回可能に胴本体に支承されている。旋回運動は伝動装置によって行われ、特にカム伝動装置によって行われる。カム伝動装置を使用する際には、グリッパ軸はローラレバーに結合されており、ローラレバーに支承された1つのカムローラは、フレームに固定されたカムと協働する。枚葉紙における印刷像の所望の位置を保証するために、グリッパは再現可能に正確に枚葉紙縁部を保持しなければならない。グリッパを制御する伝動装置は、枚葉紙がグリッパによって引き取られる渡し胴の回転位置で、グリッパが正確な機能で運動を行うように形成されている。カム伝動装置では、カムローラが上記回転位置で、カムの転動軌道に接触する必要がある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第10248974号明細書に開示されたグリッパ装置では、カムローラが摩擦接続的にトーションバースプリングによって、制御カムに接触するように保持される。トーションバースプリングは、グリッパ軸の内部に配置されている。トーションバースプリングは端部で回転不能に、カムローラのローラレバーと、テンションレバーとに固定されている。テンションレバーは、制御カムへのカムローラの押圧力を動的に適合させるために働く。
DE69708026T2号明細書により、枚葉紙搬送胴のグリッパを開閉するための機構が公知である。この場合、カムローラは形状接続的に、制御カムの転動面に係合した状態で保持される。グリッパ軸の両端部にはそれぞれ、カムローラを備えた二重レバーが配置されていて、この二重レバーは二重カムと協働する。二重カムのカムは、カムローラが遊びなく転動面上に載置されるように互いに回転する。
グリッパの開閉のためにトルクが片側でグリッパ軸に導入されると、グリッパ軸のねじれによりグリッパは、同じ開閉時点で調節されなければならない。グリッパ軸のねじれが作用するのを減じるために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第3508697号明細書には、トルクをグリッパ軸の中心に導入する装置が開示されている。トルクの中心への導入のためには付加的な伝動装置部材が必要である。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第10248974号明細書
DE69708026T2号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3508697号明細書
本発明の課題は、印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴を改良して、グリッパの制御が、僅かな手間及び僅かな伝動装置部分の摩耗で可能であるようにすることである。
上記課題は、請求項1の特徴を有する渡し胴により解決される。有利な構成は請求項2以下に記載されている。
本発明によれば、渡し胴におけるグリッパの開閉のために、フレームに固定されたカムを有したカム伝動装置が使用され、このカム伝動装置の作用部材はグリッパ軸の両端部に固定されている。これらの作用部材、特にレバーと転動ローラとから成る作用部材は、逆方向のモーメントを作用させるようにグリッパ軸に固定されている。これらのカムは有利には同じカム法則を有している。
版胴の回転ごとに枚葉紙に印刷像を形成するオフセット印刷機では、渡し胴に、正確に1つのグリッパ軸におけるグリッパシステムを配置することができる。さらに、1つの渡し胴にグリッパシステム若しくはグリッパ軸を多重に設けることができる。例えば、渡し胴は、版胴の半分の角速度で駆動されて良く、グリッパを備えた直径上にある2つのグリッパ軸を有していて良い。この場合、各グリッパ軸の端部にはそれぞれ1つのレバーと転動ローラとが固定されていて、転動ローラはそれぞれ1つの共通のカム上に摩擦接続的に載置されている。
渡し胴とは、印刷胴、搬送胴、貯え胴、反転胴のような、枚葉紙を搬送する全てのドラムや胴である。本発明によれば、各グリッパシステムは、2つの側から逆方向のモーメントによって制御される。これにより、ねじれは、先行技術による手段よりも減じられる。作用部材、特に転動ローラは、摩擦接続的に接触面上にガイドされているので、製造誤差及び組み付け誤差に関して厳密でなくても良い強制転動確実性が得られる。このような強制転動確実性は、不都合なばね作用を行わない。静的負荷及び動的負荷が分配されるので、片側での制御に対して、カム伝動装置における負荷と摩耗は僅かになる。
安価な構成では、グリッパ軸は、逆方向に向けられたモーメントを形成するために軸がねじられるトーションばねエレメントとして働く。別の構成では、分割されたグリッパ軸の内側に、軸端部を結合するトーションバースプリングを設けることができ、このトーションバースプリングが強制転動確実性のためにねじられる。グリッパ軸における逆方向のモーメントは、さらに、曲げ負荷されるローラレバーによって加えることができる。
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
図1及び図2には、枚葉紙印刷機の渡し胴が示されている。胴本体1には、印刷機の側壁に支承するためのジャーナル2,3が形成されている。渡し胴は軸線4を中心として回転可能に側壁に支承されている。胴本体1には円筒状の周面5と通路6とが形成されている。通路6にはグリッパ軸7が支承台8に、軸線9を中心として旋回可能に保持されている。胴本体1の軸線4,9とグリッパ軸7とは互いに平行に位置している。グリッパ軸7の端部には転動ローラ12,13を備えたローラレバー10,11が固定されている。転動ローラ12,13はカム14,15の転動面に沿って転動する。カム14,15は側壁に結合されていて、同じカム法則を有している。ローラレバー10,11は、グリッパ軸7に逆方向のモーメントが加えられるように交互にカム上に装着されている。胴本体1が回転する際には、カム伝動装置のカム14,15が、ローラ12,13とレバー10,11に、グリッパ軸7に配置されたグリッパ16を開閉するためにグリッパ軸7の同じ運動を行わせる。グリッパ軸7の運動時には、グリッパ軸7のねじれは一定のままである。ローラレバー10,11は互いに所定の角度αをなしてグリッパ軸7に固定されているので、ねじれは一定に維持され、ローラ12,13は所定の力で、カム14,15の転動面に当接する。これにより、静的な力によっても動的な力によっても、ローラ12,13は転動面から持ち上げられない。
図3にはグリッパシステムがさらに詳しく示されている。各グリッパ16は、1つのグリッパフィンガ17と1つのグリッパ支持部18とから成っている。グリッパ16が閉じられた状態では、それぞればね20の力によって枚葉紙19がグリッパフィンガ17とグリッパ支持部18との間に保持されている。搬送中、枚葉紙19は周面5上に載置されている。
図4及び図5には、グリッパ軸7に逆方向のモーメントM1,M2を生ぜしめるための略図が示されている。カム伝動装置を組み付けるために、レバー10,11はグリッパ軸7に所定の角度βで固定されている。この角度βは、両レバー10,11が正確に機能する位置でとる角度αよりも小さい。組み付けの際にレバー10は、点線で示した位置から、実線で示した位置へと押され、この際に、グリッパ軸7はねじられる。ねじれ剛性に応じて、グリッパ軸7の端部には、逆方向に向けられたモーメントM1,M2が形成される。レバー10,11の長さlにより、カム14,15へのローラ12,13の押圧力Fがわかる。
図6には、胴本体1の回転中のローラ12,13の押圧力F1,F2の経過を示すグラフが示されている。胴本体1の回転角度φ1でグリッパ16が開放されると、力F1,F2はプレロードによりほぼ同じである。胴本体1の回転角度φ2でグリッパ16が閉じられると、ローラ12の力F1は増大し、ローラ13の力F2は減少する。この場合、グリッパの力の作用はローラ12,13に均一に分配される。これにより絶対的なローラ力変化は両側で同じ大きさである。
図7の実施例では、ローラレバー10,11が運動方向21で、半径方向でグリッパ軸7の同じ側に位置している。グリッパ軸7の端部で逆方向に向けられたトルクが存在するためには、ローラ12とは内側カム22が、ローラ13とは外側カム23が協働する。
これまで図示した実施例では、グリッパ軸7のねじれにより逆方向に向けられたトルクM1,M2が形成される。図8の実施例では、グリッパ軸7が真ん中で分割されている。ねじれ剛性的かつ曲げ剛性的な部分部材7.1,7.2は中空に形成されていて、互いに同心的に位置しており、グリッパ軸7の軸線9を中心として自由に互いに回転可能である。グリッパ軸7の端部に作用するカム伝動装置のプレロードは、部分部材7.1,7.2の内部に配置されているトーションバースプリング24のねじれにより形成される。トーションバースプリング24は、部分部材7.1,7.2の外側に位置する端部を結合する。
1 胴本体、 2,3 ジャーナル、 4 軸線、 5 周面、 6 通路、 7 グリッパ軸、 8 支承台、 9 軸線、 10,11 ローラレバー、 12,13 転動ローラ、 14,15 カム、 16 グリッパ、 17 グリッパフィンガ、 18 グリッパ支持部、 19 枚葉紙、 20 ばね、 21 運動方向、 22 内側カム、 23 外側カム、 24 トーションバースプリング
Claims (7)
- 印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴であって、所定の軸線を中心に回転可能にフレームに支承された胴本体が設けられており、枚葉紙縁部で枚葉紙を保持するための複数のグリッパが設けられており、これらのグリッパは少なくとも1つのグリッパ軸上に配置されており、該グリッパ軸は、胴本体に、軸線に対して平行に配置されており、グリッパ軸の両端部にはレバーが固定されており、グリッパを開閉するためのカム伝動装置が設けられており、該カム伝動装置は、接触面を有した、フレームに結合された制御カムと、前記接触面上に載置される前記レバーに固定された接触部材とから成っている形式のものにおいて、
グリッパ軸(7)の両端部に、逆方向に向けられたモーメントが作用することを特徴とする、印刷機において枚葉紙を送るための渡し胴。 - 制御カム(14,15,22,23)が同じカム法則を有している、請求項1記載の渡し胴。
- グリッパ軸(7)がトーションばねとして形成されている、請求項1記載の渡し胴。
- 第1の制御カム(22)が内側カムとして、第2の制御カム(23)が外側カムとして形成されている、請求項1記載の渡し胴。
- グリッパ軸(7)が、互いに同心的に配置された中空の2つの部分(7.1,7.2)から成っており、これらの部分(7.1,7.2)の内部に、外側に位置する軸端部を結合するトーションバースプリング(24)が配置されている、請求項1記載の渡し胴。
- 接触部材として転動ローラ(12,13)が設けられている、請求項1記載の渡し胴。
- レバー(10,11)が可撓的に形成されている、請求項1記載の渡し胴。
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