NL9401986A - Aandrijving voor een grijpermechanisme. - Google Patents

Description

Titel: Aandrijving voor een grijpermechanisme

De uitvinding heeft betrekking op een aandrijving vooreen grijpermechanisme van een toevoerinrichting voor het toe¬voeren van afzonderlijke produkten, bijvoorbeeld losse vellenaan een verpakkings- of etiketteermachine, welk grijpermecha-nisme is aangebracht op een aandrijfbare trommel en is voor¬zien van grijperelementen voor het vastgrijpen vah de afzon¬derlijk toe te voeren produkten.

Een dergelijke aandrijving voor een grijpermechanisme isbekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3.810.612. Hierbijzijn de grijperelementen bevestigd aan het ene uiteinde vaneen tweearmige hefboom. Het andere uiteinde van de hefboom isvoorzien van een vertanding, welke samenwerkt met een tand-wielsegment van een tweede hefboom. Deze tweede hefboom wordtaangestuurd door een nokmechanisme, waardoor de grijperelemen¬ten over een zekere hoek heen en weer worden gezwenkt.

Een nadeel van deze aandrijving van het grijpermechanismeis dat de vertanding dient te worden gesmeerd. Daarnaast is devertanding onderhevig aan slijtage, waardoor speling in deaandrijving optreedt. Het vervangen van dergelijke hefbomenmet een tandwielsegment is bovendien vrij kostbaar.

De uitvinding beoogt een aandrijving te verschaffen diede bovengenoemde nadelen niet heeft.

De aandrijving volgens de uitvinding wordt daartoe geken¬merkt doordat de aandrijving van de grijperelementen eentandriemoverbrenging omvat, waarbij de grijperelementen zijnverbonden met de aangedreven riemschijf en de aandrijvenderiemschijf aanstuurbaar is door een dubbel nokmechanisme.Hierdoor hoeft de aandrijving niet meer te worden gesmeerd enbovendien is een overbrenging door middel van een tandriemspelingsvrij. Daarnaast maakt een dergelijke overbrenging min¬der lawaai en is onderhevig aan minder slijtage.

Bij voorkeur voert men de aandrijving zodanig uit dat deaangedreven riemschijf van de tandriemoverbrenging is voorzienvan een schakelelement dat om de aangedreven riemschijf schar- nierbaar is, waarbij het schakelelement is voorzien van tweeomlooproliën, welke de omspannen boog van de tandriem om deaangedreven riemschijf vergroten. De aandrijvende riemschijfwordt door het nokmechanisme aangedreven en via de tandriemwordt de aangedreven riemschijf gedwongen een hoekverdraaiinguit voeren. Indien de grijperelementen aanslaan tegen het inte trekken produkt, of bij afwezigheid van een produkt tegende trommel, kan de aangedreven riemschijf niet meer verderroteren. Indien de aandrijvende riemschijf, door een nietgeheel zuivere afstelling van het nokmechanisme, nog ietsverder roteert, dient de lengte van het trekkende part van detandriem te kunnen worden verminderd en de lengte van het"duwende” part dient in gelijke mate te kunnen wordenvergroot. Dit wordt gerealiseerd met behulp van het scha¬kelelement dat kan scharnieren om de aangedreven riemschijf.

De omlooprol welke tegen het trekkende part van de tandriemaanligt, wordt tegen de draairichting van de riemschijf in, omde aangedreven riemschijf verdraaid waardoor de lengte van hettrekkende part van de tandriem tussen de riemschijven vermin¬dert. Tegelijkertijd beweegt de omlooprol welke tegen het"duwende" part van de tandriem ligt dezelfde kant op, waardoorde lengte van het duwende part in gelijke mate wordt vergroot.

Een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm van de aandrij¬ving volgens de uitvinding wordt bereikt doordat de omlooprol,welke tegen het duwende part van de tandriem aanligt, is aan¬gebracht op een apart schakelelement dat een kleine hoekver¬draaiing ten opzichte van het hoofdschakelelement kan maken.Door dit scharnierbare, aparte schakelelement wordt voorkomendat de trekspanning in de tandriem groter wordt en daarmeewordt de levensduur van de tandriem verlengd.

Bij voorkeur voert men de aandrijving verder zodanig uitdat de grijperelementen met behulp van een drukveer, welke ophet hoofdschakelelement aangrijpt, tegen de trommel wordenaangedrukt. De drukveer duwt tegen het hoofdschakelelement,zodat in het trekkende part van de tandriem een trekkrachtwordt geïntroduceerd door de tegen dit part aanliggendeomlooprol. Deze trekkracht resulteert in een koppel op de aangedreven riemschijf, op het moment dat de grijperelementen,welke met de aangedreven riemschijf zijn verbonden, tegen hetprodukt aanslaan. De kracht waarmee een produkt tussen degrijperelementen en de trommel wordt vastgeklemd, is eenresultante van dat koppel.

Door de kracht van de drukveer instelbaar te maken, wordtbereikt dat de klemkracht instelbaar is. Op deze manier kanvoor elk soort produkt een optimale klemkracht wordeningesteld. Dat wil zeggen een klemkracht die zo geringmogelijk is, doch voldoende groot om een produkt in tetrekken, zonder dat het produkt door een te hoge klemkrachtwordt beschadigd.

Een bijzonder geschikte wijze om de aandrijving voor hetgrijpermechanisme uit te voeren wordt gekenmerkt doordat hetnokmechanisme dubbel is uitgevoerd, waarbij de nokrol op deene hefboom door een binnennok aanstuurbaar is en de nokrol opde andere hefboom door een buitennok aanstuurbaar is. Doordatbeide hefbomen op dezelfde as zijn aangebracht en de enenokrol een binnennok volgt, terwijl de andere nokrol eenbuitennok volgt, wordt het loskomen van de nokrollen van eennok verhinderd en daarmee is het nokmechanisme nagenoegspelingsvrij. Hierdoor worden slijtage en extra hoge botsbe-lastingen vermeden. De hefbomen van het nokmechanisme zijnaangebracht op de as van de aandrijvende riemschijf, welkehierdoor een vaste, voorgeschreven hoekverdraaiing krijgt.

Deze hoekverdraaiing wordt via de tandriem en de aangedrevenriemschijf overgebracht op de grijperelementen.

Een bijzonder goed resultaat wordt verkregen indien de aswaarop de aandrijvende riemschijf en de hefbomen van de nokme-chanismen zijn aangebracht onder voorspanning is gemonteerd.Het nokmechanisme is hierdoor geheel spelingsvrij en daarmeeis de gehele aandrijving van de grijperelementen spelingsvrijuitgevoerd.

De uitvinding heeft verder betrekking op een toevoerin-richting voor het toevoeren van afzonderlijke produkten,bijvoorbeeld losse vellen, aan een verpakkings- of etiketteer-machine, voorzien een gestel met een tafel voor het ondersteu- nen van een stapel toe te voeren produkten, een roteerbaretrommel met een aandrijfas, welke door het gestel roteerbaarwordt ondersteund, een op de trommel aangebracht grijpermecha-nisme met grijperelementen voor het vastgrijpen van de produk-ten, zuignapelementen voor het onttrekken van een afzonderlijkprodukt van de bodem van een stapel en het overbrengen van datprodukt naar de grijperelementen, waarin de toevoerinrichtingis voorzien van een aandrijving voor het grijpermèchanismevolgens de uitvinding.

Een uitvoeringsvorm van de aandrijving volgens de uitvin¬ding wordt hieronder aan de hand van de tekeningen nader toe¬gelicht. Hierin toont: fig, 1 een schematisch zijaanzicht van een aandrijvingvan een grijpermechanisme volgens de uitvinding; en fig. 2 een perspectivisch aanzicht van een dubbel uitge¬voerd nokmechanisme volgens de uitvinding.

In fig. 1 is een aandrijfbare trommel 1 weergegeven,waarop een grijpermechanisme is aangebracht. De grijperelemen¬ten 2 zijn vast aangebracht op een aangedreven riemschijf 3.Over deze aangedreven riemschijf 3 loopt een tandriem 4 naareen aandrijvende riemschijf 5. Op de as 14 van de aandrijvenderiemschijf 5 is een dubbel nokmechanisme aangebracht (zie fig.2). Dit nokmechanisme wordt gevormd door twee hefbomen 6, 6'die aan de vrije uiteinden zijn voorzien van een nokrol 7, 7'.Deze nokrollen 7, 7' worden door een binnennok 8 respectieve¬lijk een buitennok 9 aangestuurd.

Aan de aangedreven riemschijf 3 is een schakelelement 10aangebracht, dat om dezelfde as 15 scharnierbaar is als dievan de aangedreven riemschijf 3. Het schakelelement 10 isvoorzien van twee omlooprollen 11, 12. Deze omlooprollen 11, 12 zijn zodanig op het schakelelement 10 aangebracht dat ze deomspannen boog van de tandriem 4 om de aangedreven riemschijf3 vergroten.

De aandrijvende riemschijf 5 wordt door het nokmechanismeaangedreven en via de tandriem 4 wordt de aangedreven riem¬schijf 3 gedwongen een hoekverdraaiing uit voeren. Indien degrijperelementen 2 aanslaan tegen het in te trekken produkt, of bij afwezigheid van een produkt tegen de trommel 1, kan deaangedreven riemschijf 3 niet meer verder roteren. Indien deaandrijvende riemschijf 5, door een niet geheel zuivereafstelling van het nokmechanisme, nog iets verder roteert,dient de lengte van het trekkende part van de tandriem 4 tekunnen worden verminderd en de lengte van het "duwende" partdient in gelijke mate te kunnen worden vergroot. Dit wordtgerealiseerd met behulp van het schakelelement 10 dat kanscharnieren om de aangedreven riemschijf 3. De omlooprol 11welke tegen het trekkende part van de tandriem 4 aanligt,wordt tegen de draairichting van de riemschijf 3 in, om deaangedreven riemschijf 3 verdraaid waardoor de lengte van hettrekkende part van de tandriem 4 tussen de riemschijven 3, 5vermindert. Tegelijkertijd beweegt de omlooprol 12 welke tegenhet "duwende" part van de tandriem 4 ligt dezelfde kant op,waardoor de lengte van het duwende part in gelijke mate wordtvergroot.

Een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm van de aandrij¬ving volgens de uitvinding wordt bereikt doordat de omlooprol12, welke tegen het duwende part van de tandriem 4 aanligt, isaangebracht op een apart schakelelement (niet weergegeven) dateen kleine hoekverdraaiing ten opzichte van het hoofdscha-kelelement 10 kan maken. Door dit scharnierbare, aparte scha¬kelelement wordt voorkomen dat de trekspanning in de tandriem4 groter wordt en daarmee wordt de levensduur van de tandriem4 verlengd.

Bij voorkeur voert men de aandrijving verder zodanig uitdat de grijperelementen 2 met behulp van een drukveer 13(schematisch weergegeven), welke op het hoofdschakelelement 10aangrijpt, tegen de trommel 1 worden aangedrukt. De drukveer13 duwt tegen het hoofdschakelelement 10, zodat in het trek¬kende part van de tandriem 4 een trekkracht wordt geïntrodu¬ceerd door de tegen dit part aanliggende omlooprol 11. Dezetrekkracht resulteert in een koppel op de aangedreven riem¬schijf 3, op het moment dat de grijperelementen 2, welke metde aangedreven riemschijf 3 zijn verbonden, tegen het produktaanslaan. De kracht waarmee een produkt tussen de grijperelementen 2 en de trommel 1 wordt vastgeklemd, is eenresultante van dat koppel.

Door de kracht van de drukveer 13 instelbaar te maken,wordt bereikt dat de klemkracht instelbaar is. Op deze manierkan voor elk soort produkt een optimale klemkracht wordeningesteld. Dat wil zeggen een klemkracht die zo geringmogelijk is, doch voldoende groot om een produkt in tetrekken, zonder dat het produkt door een te hoge klemkrachtwordt beschadigd.

Een bijzonder geschikte wijze om de aandrijving voor hetgrijpermechanisme uit te voeren wordt gekenmerkt doordat hetnokmechanisme dubbel is uitgevoerd, waarbij de nokrol 7 op deene hefboom 6 door een binnennok 8 aanstuurbaar is en de nok¬rol 7' op de andere hefboom 6' door een buitennok 9 aanstuur¬baar is. Doordat beide hefbomen 6, 6' op dezelfde as 14 zijnaangebracht en de ene nokrol 7 een binnennok 8 volgt terwijlde andere nokrol 7' een buitennok 9 volgt, wordt het loskomenvan de nokrollen 7, 7' van een nok 8, 9 verhinderd en daarmeeis het nokmechanisme nagenoeg spelingsvrij. Hierdoor wordenslijtage en extra hoge botsbelastingen vermeden. De hefbomen6, 6’ van het nokmechanisme zijn aangebracht op de as 14 vande aandrijvende riemschijf 5, welke hierdoor een vaste, voor¬geschreven hoekverdraaiing krijgt. Deze hoekverdraaiing wordtvia de tandriem 4 en de aangedreven riemschijf 3 overgebrachtop de grijperelementen 2.

Een bijzonder goed resultaat wordt verkregen indien de as14 waarop de aandrijvende riemschijf 5 en de hefbomen 6, 6'van de nokmechanismen zijn aangebracht onder voorspanning isgemonteerd. Het nokmechanisme is hierdoor geheel spelingsvrijen daarmee is de gehele aandrijving van de grijperelementen 2spelingsvrij uitgevoerd.

De uitvinding heeft verder betrekking op een toe-voerinrichting voor het toevoeren van afzonderlijke produkten,bijvoorbeeld losse vellen, aan een verpakkings- of etiketteer-machine, voorzien van een gestel met een tafel voor het onder¬steunen van een stapel toe te voeren produkten, een roteerbaretrommel met een aandrijfas, welke door het gestel roteerbaar wordt ondersteund, een op de trommel 1 aangebracht grijperme-chanisme met grijperelementen 2 voor het vastgrijpen van deprodukten, zuignapelementen voor het onttrekken van een afzon¬derlijk produkt van de bodem van een stapel en het overbrengenvan dat produkt naar de grijperelementen 2, waarin de toevoer-inrichting is voorzien van een aandrijving voor het grijperme-chanisme volgens de uitvinding.

Claims (8)

1. Aandrijving voor een grijpermechanisme van een toevoerin-richting voor het toevoeren van afzonderlijke produkten,bijvoorbeeld losse vellen aan een verpakkings- of etiketteer-machine, welk grijpermechanisme is aangebracht op een aan-drijfbare trommel en is voorzien van grijperelementen voor hetvastgrijpen van de afzonderlijk toe te voeren, produkten, methet kenmerk, dat de aandrijving van de grijperelementen (2)een tandriemoverbrenging (3, 4, 5) omvat, waarbij de grijper-elementen (2) zijn verbonden met de aangedreven riemschijf (3)en de aandrijvende riemschijf (5) aanstuurbaar is door eendubbel nokmechanisme (6, 6', 7, 7’, 8, 9).

2. Aandrijving voor een grijpermechanisme volgens conclusie1, met het kenmerk, dat de aangedreven riemschijf (3) van detandriemoverbrenging (3, 4, 5) is voorzien van een schakelele-ment (10) dat om de aangedreven riemschijf (3) scharnierbaaris, waarbij het schakelelement (10) is voorzien van tweeomlooprollen (11, 12), welke de omspannen boog van de tandriem(4) om de aangedreven riemschijf (3) vergroten.

3. Aandrijving voor een grijpermechanisme volgens conclusie1 of 2, met het kenmerk, dat de omlooprol (12), welke tegenhet duwende part van de tandriem (4) aanligt, is aangebrachtop een apart schakelelement dat een kleine hoekverdraaiing tenopzichte van het hoofdschakelelement (10) kan maken.

4. Aandrijving voor een grijpermechanisme volgens een derconclusies 1-3, met het kenmerk, dat de grijperelementen (2)met behulp van een drukveer (13), welke op het hoofdscha¬kelelement (10) aangrijpt, tegen de trommel (1) worden aange¬drukt .

5. Aandrijving voor een grijpermechanisme volgensconclusie 4, met het kenmerk, dat de kracht waarmee dedrukveer (13) op het hoofdschakelelement (10) aangrijpt,instelbaar is.

6. Aandrijving voor een grijpermechanisme volgens een derconclusies 1-5, met het kenmerk, dat het nokmechanisme dubbelis uitgevoerd, waarbij de nokrol (7) op de ene hefboom (6) door een binnennok (8) aanstuurbaar is en de nokrol (7') op deandere hefboom (6') door een buitennok (9) aanstuurbaar is,waarbij de hefbomen (6, 6') zijn aangebracht op de as (14) vande aandrijvende riemschijf (5).

7. Aandrijving voor een grijpermechanisme volgens een derconclusies 1-6, met het kenmerk, dat de as (14) waarop de aan¬drijvende riemschijf (5) en de hefbomen (6, 6') van de nokme-chanismen zijn aangebracht onder voorspanning is gemonteerd.

8. Toevoerinrichting voor het toevoeren van afzonderlijkeprodukten, bijvoorbeeld losse vellen aan een verpakkings- ofetiketteermachine, voorzien van een gestel met een tafel voorhet ondersteunen van een stapel toe te voeren produkten, eenroteerbare trommel met een aandrijfas, welke door het gestelroteerbaar wordt ondersteund, een op de trommel aangebrachtgrijpermechanisme met grijperelementen voor het vastgrijpenvan de produkten, zuignapelementen voor het onttrekken van eenafzonderlijk produkt van de bodem van een stapel en het over¬brengen van dat produkt naar de grijperelementen, met het ken¬merk, dat de toevoerinrichting is voorzien van een aandrijving(3-14) voor het grijpermechanisme (2) volgens een der voor¬gaande conclusies.