CN219986596U - 一种小批量切换料口夹具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小批量切换料口夹具定位装置，包括地面定位导向部件、设置在地面定位导向部件上的夹紧部件、位于地面定位导向部件中部的定位销部件、用于承载夹具定位部件的BASE部件和控制夹紧部件与定位销部件的气动按钮台；利用、滚轮及限位块对BASE部件可以进行三个方向限位，利用BASE部件上部可根据生产需求安装相应的夹具定位部件，利用夹紧部件进行BASE部件的到位夹紧，利用定位销部件进行BASE部件到位确认及两个方向限位，利用气动按钮台可以控制夹紧部件及定位销部件动作，通过导轨与滚轮的组合形式可以确保BASE部件的到位精度及重复定位精度，同时夹紧部件打开、定位销缩回时工人可以轻松的将上方夹具切入切出，操作简单，定位准确。

Description

一种小批量切换料口夹具定位装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工装置领域，涉及一种小批量切换料口夹具定位装置，可广泛适用于焊装车间小批量切换的夹具定位。

背景技术

由于目前车型更新换代的频次越来越高，这就要求焊装车间的生产线需要较高的柔性生产能力，目前工厂一般的方法就是采用高柔性的装置如NC等设备来实现，但是这种设备价格较高且切换行程较小，使得只有同类型白车身夹具才能使用这种方式；其他方式还有通过地面安装固定的定位装置，对夹具进行定位，需要切换时通过叉车或吊车将夹具移出进行切换，这种方式切换起来非常不方便且用时较长。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的问题，提供了一种小批量切换料口夹具定位装置。通导轨与滚轮的组合形式可以确保BASE部件的到位精度及重复定位精度，同时夹紧部件打开、定位销缩回时工人可以轻松的将上方夹具切入切出，操作简单，定位准确，是适用于小批量切换的料口夹具的定位装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种小批量切换料口夹具定位装置，包括地面定位导向部件、设置在地面定位导向部件上的夹紧部件、位于地面定位导向部件中部的定位销部件、用于承载夹具定位部件的BASE部件和控制夹紧部件与定位销部件的气动按钮台；

地面定位导向部件由一个水平方向设置的叉形的焊接合件作为主体支座并且通过化学锚栓固定到地面上，地面定位导向部件上安装有多个滚轮用于限制BASE部件的Y、Z两个方向，同时滚轮易于BASE部件的切入切出；地面定位导向部件上安装限位块用于限制BASE部件的X方向的最终位置；地面定位导向部件上安装气电快插用于BASE部件的阀岛的电气通断；地面定位导向部件上安装接近开关用于BASE部件的到位检测；

夹紧部件包括四个安装在地面定位导向部件上的翻转机构，翻转机构连接有一个由翻转机构驱动转动以夹紧BASE部件的夹紧块用于BASE部件的到位锁死，翻转机构通过焊接支座连接在地面定位导向部件上；

定位销部件包括间隔对称安装在一个支座上的两个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上固定安装有一个定位销用于BASE部件的位置确认及X、Y两个方向的限位，支座调平后焊接到定位销部件地脚板上，定位销部件地脚板通过化学锚栓固定到地面上；

BASE部件上安装有导轨与地面定位导向部件中的滚轮配合用于BASE部件的切入切出；BASE部件上安装有定位块与夹紧部件的夹紧块配合用于BASE部件的到位锁死；BASE部件上设置有两个定位孔分别与定位销部件中对应的定位销配合用于BASE部件的定位，BASE部件上设置有一个与地面定位导向部件上的气电快插插接配合的气电快插移动端；

气动按钮台与夹紧部件的翻转机构和定位销部件的伸缩气缸连接，用于控制夹紧部件的翻转机构翻转进而带动夹紧块的打开和夹紧及定位销部件的伸缩气缸的伸出和缩回。

进一步的技术方案包括：

地面定位导向部件的焊接合件是由一个沿水平面Y向设置的横向部和固定在横向部两端的沿水平面X向设置的两个纵向部构成的叉形结构，地面焊接合件的两个纵向部的外表面上间隔均匀且对称设置有多个滚轮，焊接合件的横向部的外表面固定设置有气电快插，焊接合件的横向部的上表面间隔且对称设置有两个限位块，两个限位块之间间隔且对称设置有两个接近开关。

焊接合件的两个纵向部的下表面分别固定有一个焊接合件地脚板，焊接合件地脚板通过化学锚栓固定到地面上。

焊接合件的两个纵向部的外表面上各设置有一个翻转机构，两个纵向部上的翻转机构对称设置，焊接合件的横向部的外表面上间隔且对称设置有两个翻转机构，每个翻转机构均通过一个焊接支座焊接固定连接在地面定位导向部件的纵向部的外表面或者横向部的外表面上；

翻转机构包括一个气缸，气缸的输出轴通过一个转动机构与夹紧块连接，转动机构与焊接支座顶部连接，转动机构与气缸的输出轴的伸出和缩回通过转动机构带动夹紧块沿转动轴线转动进而打开和夹紧BASE部件。

焊接合件的两个纵向部上的两个翻转机构上的气缸的输出轴的轴线沿竖直方向设置，两个纵向部上的两个翻转机构连接的夹紧块的转动轴线沿水平方向设置，两个纵向部上的两个翻转机构上的气缸的输出轴的伸出和缩回进而通过转动机构带动夹紧块沿水平方向设置的转动轴线上下转动进而打开和夹紧BASE部件；

焊接合件的横向部上的两个翻转机构上的气缸的输出轴的轴线沿水平方向设置，横向部上的两个翻转机构连接的夹紧块的转动轴线沿竖直方向设置，横向部上的两个翻转机构上的气缸的输出轴的伸出和缩回进而通过转动机构带动夹紧块沿竖直方向设置的转动轴线前后转动进而打开和夹紧BASE部件。

BASE部件包括一个矩形框架结构的BASE合件，BASE合件上焊接有矩形钢板用于夹具定位部件的安装，BASE合件两侧对称设置有两个与焊接合件上的两个纵向部上的滚轮配合的导轨，BASE合件上焊接的钢板的前端的上表面上间隔且对称设置有两个L字形的定位块，两个定位块分别与地面定位导向部件的横向部上的两个翻转机构上的夹紧块配合用于夹紧BASE部件，定位块的水平部固定在BASE合件上焊接的钢板的前端的上表面上，两个定位孔42设置在BASE合件的下表面。

定位块的竖直部的内表面能够安装定位块垫片以调整与夹紧块接触的接触面的位置。

BASE合件的下表面设置有四个万向轮用于BASE部件带动其上的夹具定位部件的移动，万向轮与BASE合件之间设置有万向轮垫片，BASE部件进入地面定位导向部件并且到位后，去掉万向轮垫片以确保万向轮脱离地面。

气电快插移动端固定设置在BASE合件上焊接的钢板的前端的上表面上。

BASE合件上焊接的钢板的后端的上表面上安装有一个把手，方便人工移动BASE部件。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种小批量切换料口夹具定位装置，利用地面定位导向部件的滚轮及限位块对BASE部件可以进行三个方向限位，利用气电快插装置用于电气的通断，利用接近开关确认BASE部件是否到位。利用BASE部件的把手及万向轮方便BASE部件带动夹具定位部件切入切出时的移动，利用万向轮与BASE之间的万向轮垫片可以确保BASE部件上的到位后万向轮脱离地面，利用BASE部件下方的导轨可以延地面定位导向部件上的滚轮滑动，利用BASE部件上部可根据生产需求安装相应的夹具定位部件。利用夹紧部件进行BASE部件的到位夹紧。利用定位销部件进行BASE部件到位确认及两个方向限位。利用气动按钮台可以控制夹紧部件及定位销部件动作。通过导轨与滚轮的组合形式可以确保BASE部件的到位精度及重复定位精度，同时夹紧部件打开、定位销缩回时工人可以轻松的将上方夹具切入切出，操作简单，定位准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型提供的一种小批量切换料口夹具定位装置的外部构造示意图。

图2为本实用新型提供的一种小批量切换料口夹具定位装置去掉了BASE部件后的结构示意图。

图3为本实用新型中的地面定位导向部件的结构示意图。

图4为本实用新型中的夹紧部件的结构示意图。

图5为本实用新型中的定位销部件的结构示意图。

图6为本实用新型中的BASE部件的结构示意图之一。

图7为本实用新型中的BASE部件的结构示意图之二。

图中：1.地面定位导向部件，2.夹紧部件，3.定位销部件，4.BASE部件，5.气动按钮台，11.焊接合件，12.气电快插，13.滚轮，14.焊接合件地脚板，15.限位块，16.接近开关，211.夹紧块，212.翻转机构，213.支座，31.支座，32.伸缩气缸，33.定位销，34.定位销部件地脚板，41.万向轮，42.定位孔，43.BASE合件，44.定位块，45.导轨，46.把手，47.气电快插移动端，48.万向轮垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型提供了一种小批量切换料口夹具定位装置，如图1和图2所示，包括地面定位导向部件1、设置在地面定位导向部件1上的夹紧部件2、位于地面定位导向部件1中部的定位销部件3、用于承载夹具定位部件的BASE部件4和控制夹紧部件2与定位销部件3的气动按钮台5；

地面定位导向部件1由一个水平方向设置的叉形的焊接合件11作为主体支座并且通过化学锚栓固定到地面上，地面定位导向部件1上安装有多个滚轮13用于限制BASE部件4的Y、Z两个方向，同时滚轮13易于BASE部件4的切入切出；地面定位导向部件1上安装限位块15用于限制BASE部件4的X方向的最终位置；地面定位导向部件1上安装气电快插12用于BASE部件4的阀岛的电气通断；地面定位导向部件1上安装接近开关16用于BASE部件4的到位检测；

夹紧部件2包括四个安装在地面定位导向部件1上的翻转机构212，翻转机构212连接有一个由翻转机构212驱动转动以夹紧BASE部件4的夹紧块213用于BASE部件4的到位锁死，翻转机构212通过焊接支座211连接在地面定位导向部件1上；

如图5所示，定位销部件3包括间隔对称安装在一个支座31上的两个伸缩气缸32，伸缩气缸32的伸缩端上固定安装有一个定位销33用于BASE部件4的位置确认及X、Y两个方向的限位，支座31调平后焊接到定位销部件地脚板34上，定位销部件地脚板34通过化学锚栓固定到地面上；

BASE部件4上安装有导轨45与地面定位导向部件1中的滚轮13配合用于BASE部件4的切入切出；BASE部件4上安装有定位块44与夹紧部件2的夹紧块213配合用于BASE部件4的到位锁死；BASE部件4上设置有两个定位孔42分别与定位销部件3中对应的定位销33配合用于BASE部件4的定位，BASE部件4上设置有一个与地面定位导向部件1上的气电快插12插接配合的气电快插移动端47；

气动按钮台5与夹紧部件2的翻转机构212和定位销部件3的伸缩气缸32连接，用于控制夹紧部件2的翻转机构212翻转进而带动夹紧块213的打开和夹紧及定位销部件3的伸缩气缸32的伸出和缩回。

本实施例中，如图3所示，地面定位导向部件1的焊接合件11是由一个沿水平面Y向设置的横向部和固定在横向部两端的沿水平面X向设置的两个纵向部构成的叉形结构，地面焊接合件11的两个纵向部上间隔均匀且对称设置有多个滚轮13，焊接合件11的横向部的外表面固定设置有气电快插12，焊接合件11的横向部的上表面间隔且对称设置有两个限位块15，两个限位块15之间间隔且对称设置有两个接近开关16。焊接合件11的两个纵向部的下表面分别固定有一个焊接合件地脚板14，焊接合件地脚板14通过化学锚栓固定到地面上。

如图2所示，焊接合件11的两个纵向部上各设置有一个翻转机构212，两个纵向部上的翻转机构212对称设置，焊接合件11的横向部上间隔且对称设置有两个翻转机构212，每个翻转机构212均通过一个焊接支座211焊接固定连接在地面定位导向部件1的纵向部的外表面或者横向部的外表面上。

如图2所示，翻转机构212包括一个气缸，气缸的输出轴通过一个转动机构与夹紧块213连接，转动机构与焊接支座11连接，气缸的输出轴的伸出和缩回通过转动机构带动夹紧块213沿转动轴线转动进而打开和夹紧BASE部件4。

如图2所示，焊接合件11的两个纵向部上的两个翻转机构212上的气缸的输出轴的轴线沿竖直方向设置，两个纵向部上的两个翻转机构212上的气缸的输出轴连接的夹紧块213的转动轴线沿水平方向设置，两个纵向部上的两个翻转机构212上的气缸的输出轴的伸出和缩回进而通过转动机构带动夹紧块213沿水平方向设置的转动轴线上下转动进而打开和夹紧BASE部件4；

如图2所示，焊接合件11的横向部上的两个翻转机构212上的气缸的输出轴的轴线沿水平方向设置，横向部上的两个翻转机构212的气缸的输出轴连接的夹紧块213的转动轴线沿竖直方向设置，横向部上的两个翻转机构212上的气缸的输出轴的伸出和缩回进而通过转动机构带动夹紧块213沿竖直方向设置的转动轴线前后转动进而打开和夹紧BASE部件4。

转动机构的具体结构属于现有技术中常规的结构，只要是可以将翻转机构212的气缸的输出轴的伸出和收缩运动转化成夹紧块213沿转动轴线转动的结构都可以采用。本实施例中，如图4所示，包括一个L字形的铰接板，L字形的铰接板的一端与翻转机构212的输出轴铰接，L字形的铰接板的另一端与一个固定在焊接支座211顶部的铰接块铰接，L字形的铰接板的直角角点处与一个条形的铰接板的一端铰接，条形的铰接板的另一端与夹紧块213的末端铰接，夹紧块213的中部与另一个铰接块的一端固定连接，该铰接块的另一端与焊接支座211的顶部铰接。

如图6和图7所示，BASE部件4包括一个矩形框架结构的BASE合件43，BASE合件43上焊接有矩形钢板用于夹具定位部件的安装，BASE合件43两侧对称设置有两个与焊接合件11上的两个纵向部上的滚轮13配合的导轨45，BASE合件43上焊接的钢板的前端的上表面上间隔且对称设置有两个L字形的定位块44，两个定位块44分别与地面定位导向部件1的横向部上的两个翻转机构212上的夹紧块213配合用于夹紧BASE部件4，定位块44的水平部固定在BASE合件43上焊接的钢板的前端的上表面上，两个定位孔42设置在BASE合件43的下表面。

如图6所示，定位块44的竖直部的内表面能够安装定位块垫片以调整与夹紧块213接触的接触面的位置，增加或减少定位块垫片以调整定位块44的竖直部的厚度，进而调整定位块44与夹紧块213接触的接触面沿水平面X向的位置，进而调整BASE部件4沿水平面X向的位置。

如图7所示，BASE合件43的下表面设置有四个万向轮41用于BASE部件4带动其上的夹具定位部件的移动，万向轮41与BASE合件43之间设置有万向轮垫片48，BASE部件4进入地面定位导向部件1并且到位后，去掉万向轮垫片48以确保万向轮41脱离地面。

如图6所示，气电快插移动端47固定设置在BASE合件43上焊接的钢板的前端的上表面上。

如图6所示，BASE合件43上焊接的钢板的后端的上表面上安装有一个把手46，方便人工移动BASE部件4。

利用地面定位导向部件1的滚轮13及限位块15对BASE部件4可以进行X、Y、Z三个方向限位，利用气电快插12用于电气的通断，利用接近开关16确认BASE部件4是否到位。利用BASE部件4的把手46及万向轮41方便夹具定位部件的切入切出时夹具移动，利用万向轮41与BASE之间的万向轮垫片48可以确保BASE部件4到位后万向轮脱离地面，利用BASE部件4下方的导轨45可以延地面定位导向部件1上的滚轮13滑动，利用BASE部件4上部可根据生产需求安装相应的夹具定位部件。利用夹紧部件2进行BASE部件4的到位夹紧。利用定位销部件3进行BASE部件4到位确认及X、Y两个方向限位。利用气动按钮台5可以控制夹紧部件2及定位销部件3动作。通过导轨45与滚轮13的组合形式可以确保BASE部件4的到位精度及重复定位精度，同时夹紧部件2打开、定位销33缩回时工人可以轻松的将上方BASE部件4带动夹具定位部件切入切出，操作简单，定位准确。

Claims (10)

1.一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，包括地面定位导向部件(1)、设置在地面定位导向部件(1)上的夹紧部件(2)、位于地面定位导向部件(1)中部的定位销部件(3)、用于承载夹具定位部件的BASE部件(4)和控制夹紧部件(2)与定位销部件(3)的气动按钮台(5)；

地面定位导向部件(1)由一个水平方向设置的叉形的焊接合件(11)作为主体支座并且通过化学锚栓固定到地面上，地面定位导向部件(1)上安装有多个滚轮(13)用于限制BASE部件(4)的Y、Z两个方向，同时滚轮(13)易于BASE部件(4)的切入切出；地面定位导向部件(1)上安装限位块(15)用于限制BASE部件(4)的X方向的最终位置；地面定位导向部件(1)上安装气电快插(12)用于BASE部件(4)的阀岛的电气通断；地面定位导向部件(1)上安装接近开关(16)用于BASE部件(4)的到位检测；

夹紧部件(2)包括四个安装在地面定位导向部件(1)上的翻转机构(212)，翻转机构(212)连接有一个由翻转机构(212)驱动转动以夹紧BASE部件(4)的夹紧块(213)用于BASE部件(4)的到位锁死，翻转机构(212)通过焊接支座(211)连接在地面定位导向部件(1)上；

定位销部件(3)包括间隔对称安装在一个支座(31)上的两个伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)的伸缩端上固定安装有一个定位销(33)用于BASE部件(4)的位置确认及X、Y两个方向的限位，支座(31)调平后焊接到定位销部件地脚板(34)上，定位销部件地脚板(34)通过化学锚栓固定到地面上；

BASE部件(4)上安装有导轨(45)与地面定位导向部件(1)中的滚轮(13)配合用于BASE部件(4)的切入切出；BASE部件(4)上安装有定位块(44)与夹紧部件(2)的夹紧块(213)配合用于BASE部件(4)的到位锁死；BASE部件(4)上设置有两个定位孔(42)分别与定位销部件(3)中对应的定位销(33)配合用于BASE部件(4)的定位，BASE部件(4)上设置有一个与地面定位导向部件(1)上的气电快插(12)插接配合的气电快插移动端(47)；

气动按钮台(5)与夹紧部件(2)的翻转机构(212)和定位销部件(3)的伸缩气缸(32)连接，用于控制夹紧部件(2)的翻转机构(212)翻转进而带动夹紧块(213)的打开和夹紧及定位销部件(3)的伸缩气缸(32)的伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，地面定位导向部件(1)的焊接合件(11)是由一个沿水平面Y向设置的横向部和固定在横向部两端的沿水平面X向设置的两个纵向部构成的叉形结构，地面焊接合件(11)的两个纵向部的外表面上间隔均匀且对称设置有多个滚轮(13)，焊接合件(11)的横向部的外表面固定设置有气电快插(12)，焊接合件(11)的横向部的上表面间隔且对称设置有两个限位块(15)，两个限位块(15)之间间隔且对称设置有两个接近开关(16)。

3.根据权利要求2所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，焊接合件(11)的两个纵向部的下表面分别固定有一个焊接合件地脚板(14)，焊接合件地脚板(14)通过化学锚栓固定到地面上。

4.根据权利要求2所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，焊接合件(11)的两个纵向部的外表面上各设置有一个翻转机构(212)，两个纵向部上的翻转机构(212)对称设置，焊接合件(11)的横向部的外表面上间隔且对称设置有两个翻转机构(212)，每个翻转机构(212)均通过一个焊接支座(211)焊接固定连接在地面定位导向部件(1)的纵向部的外表面或者横向部的外表面上；

翻转机构(212)包括一个气缸，气缸的输出轴通过一个转动机构与夹紧块(213)连接，转动机构与焊接支座(211)顶部连接，气缸的输出轴的伸出和缩回通过转动机构带动夹紧块(213)沿转动轴线转动进而打开和夹紧BASE部件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，焊接合件(11)的两个纵向部上的两个翻转机构(212)上的气缸的输出轴的轴线沿竖直方向设置，两个纵向部上的两个翻转机构(212)连接的夹紧块(213)的转动轴线沿水平方向设置，两个纵向部上的两个翻转机构(212)上的气缸的输出轴的伸出和缩回进而通过转动机构带动夹紧块(213)沿水平方向设置的转动轴线上下转动进而打开和夹紧BASE部件(4)；

焊接合件(11)的横向部上的两个翻转机构(212)上的气缸的输出轴的轴线沿水平方向设置，横向部上的两个翻转机构(212)连接的夹紧块(213)的转动轴线沿竖直方向设置，横向部上的两个翻转机构(212)上的气缸的输出轴的伸出和缩回进而通过转动机构带动夹紧块(213)沿竖直方向设置的转动轴线前后转动进而打开和夹紧BASE部件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，BASE部件(4)包括一个矩形框架结构的BASE合件(43)，BASE合件(43)上焊接有矩形钢板用于夹具定位部件的安装，BASE合件(43)两侧对称设置有两个与焊接合件(11)上的两个纵向部上的滚轮(13)配合的导轨(45)，BASE合件(43)上焊接的钢板的前端的上表面上间隔且对称设置有两个L字形的定位块(44)，两个定位块(44)分别与地面定位导向部件(1)的横向部上的两个翻转机构(212)上的夹紧块(213)配合用于夹紧BASE部件(4)，定位块(44)的水平部固定在BASE合件(43)上焊接的钢板的前端的上表面上，两个定位孔(42)设置在BASE合件(43)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，定位块(44)的竖直部的内表面能够安装定位块垫片以调整与夹紧块(213)接触的接触面的位置。

8.根据权利要求6所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，BASE合件(43)的下表面设置有四个万向轮(41)用于BASE部件(4)带动其上的夹具定位部件的移动，万向轮(41)与BASE合件(43)之间设置有万向轮垫片(48)，BASE部件(4)进入地面定位导向部件(1)并且到位后，去掉万向轮垫片(48)以确保万向轮(41)脱离地面。

9.根据权利要求6所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，气电快插移动端(47)固定设置在BASE合件(43)上焊接的钢板的前端的上表面上。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的一种小批量切换料口夹具定位装置，其特征在于，BASE合件(43)上焊接的钢板的后端的上表面上安装有一个把手(46)，方便人工移动BASE部件(4)。