CN106312544A - 四片式膨胀螺丝装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四片式膨胀螺丝装配机，包括机架、设置在机架顶部中间的圆环形旋转台以及均布在旋转台外沿边缘的多个膨胀螺丝放置台，机架上还设有底座进给机构、膨胀片进给机构、固定环进给机构以及螺母进给机构和出料斗，底座进给机构将底座逐个输送至膨胀螺丝放置台上；膨胀片进给机构将四片膨胀片围成螺丝本体，并将螺丝本体的一端卡入对应的底座上；固定环进给机构逐个输送固定环将固定环套在对应的螺丝本体上；螺母进给机构逐个输送螺母并将螺母压入螺丝本体的顶端，并通过设置在螺母进给机构上的夹子将加工好的四片式膨胀螺丝输送至出料斗。本发明可替代人工实现膨胀螺丝的装配，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。
Description
技术领域
本发明涉及装配机技术领域，具体讲是一种四片式膨胀螺丝装配机。
背景技术
四片式膨胀螺丝是膨胀螺丝的一种，又称为壁虎钉，其结构一般由四片膨胀片围成的筒状螺丝本体、套在螺丝本体底端的底座、套在螺丝本体顶端的固定环以及卡在螺丝本体顶端的螺母，生产四片式膨胀螺丝时需要将这些部件装配到一起，而目前对四片式膨胀螺丝的加工往往采用人工装配的方式，装配速度慢，工作效率低。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种洗四片式膨胀螺丝装配机，装配速度快，工作效率高。
本发明的技术解决方案是：四片式膨胀螺丝装配机，包括机架、设置在机架顶部中间的圆环形旋转台以及均布在旋转台外沿边缘的多个膨胀螺丝放置台，所述机架上还设有底座进给机构、膨胀片进给机构、固定环进给机构以及螺母进给机构和出料斗，其中：
所述底座进给机构将底座逐个输送至膨胀螺丝放置台上；
所述膨胀片进给机构将四片膨胀片围成螺丝本体，并将螺丝本体的一端卡入对应的底座上；
所述固定环进给机构逐个输送固定环将固定环套在对应的螺丝本体上；
所述螺母进给机构逐个输送螺母并将螺母压入螺丝本体的顶端，并通过设置在螺母进给机构上的夹子将加工好的四片式膨胀螺丝输送至出料斗。
进一步地，所述底座进给机构包括底座振动盘、固定在机架上的第一支架、设置在第一支架顶部的滑台、第一推进气缸和第二支架；
滑台滑动设置在第一支架上，第一推进气缸的活塞杆与滑台的后端固定，所述第二支架上设有第一挤压气缸，第一挤压气缸的活塞杆连接有一第一挤压柱，底座振动盘一侧的底座进料轨道与设置在滑台上的放料槽相连，第一挤压柱位于放料槽的上方，所述第二支架上还设有第二挤压气缸，第二挤压气缸的活塞杆连接有一连接板，连接板的底端设有一第二挤压柱，第二挤压柱位于第一挤压柱的前方。
进一步地，所述膨胀片进给机构包括两个膨胀片振动盘、固定在机架上的支撑台和固定在支撑台顶部的固定架，所述固定架的两侧均设置有第一移动台，第一移动台的外侧连接有控制第一移动台左右平移的第二推进气缸，设置在膨胀片振动盘一侧的膨胀片进料轨道与设置在第一移动台上的滑槽相连，
固定架的的前侧设有第三推进气缸，第三推进气缸的前侧连接有位于两第一移动台中间的第二移动台，第二移动台的两侧设有与滑槽对应设置的推料块，
所述固定架的两侧还设有位于第一移动台后侧的旋转架，旋转架的内侧和外侧分别设有旋转盘和控制旋转盘转动的旋转马达，旋转盘上设有两条与滑槽对应设置的第一进料槽，两条第一进料槽交叉呈90度，
两旋转盘的下方均设有滑动设置在支撑台顶部的进料台，进料台上设有与第一进料槽对应设置的第二进料槽，进料台的前端连接控制进料台前后平移的第四推进气缸，
支撑台的后端设有一能够360度转动且位于进料台下方的圆盘，圆盘上均布有四个与第二进料槽对应设置的第三进料槽，
支撑台的后端还设有位于圆盘下方的两个第三移动台，两第三移动台上均设有两个与第三进料槽对应设置的第四进料槽，两第三移动台的外侧均设有一控制两个第三移动台相互靠拢的第五推进气缸，当所述第三移动台靠拢时，所述第四进料槽位于膨胀螺丝放置台的上方；
所述机架的顶部固定有一圆台，圆台位于旋转台的中间，所述膨胀片进给机构还包括设置在圆台上且用于将四片膨胀片压入膨胀螺丝放置台的压入组件。
进一步地，所述压入组件包括固定在圆台上的压入支架、设置在压入支架顶端的压入气缸以及与压入气缸的活塞杆相连的压入台，压入台的底部均布有与四个第四进料槽对应设置的四片压入片。
进一步地，每个膨胀螺丝放置台均具有通孔，且通孔的中间设有供螺丝本体套入的凸柱，其中，位于膨胀片进给机构和固定环进给机构之间的膨胀螺丝放置台的底部设有控制膨胀螺丝放置台升降的放置台升降气缸。
进一步地，所述固定环进给机构包括固定环振动盘、固定在机架上的固定环支架以及设置在固定环支架上且与固定环振动盘一侧的固定环进料导轨相连的固定环放置架，固定环支架的顶部设有用于夹取固定环并将固定环输送至螺丝本体上的固定环输送组件，固定环支架的后侧还设有用于挤压螺丝本体并将螺丝本体的顶端张开的挤压组件。
进一步地，所述固定环输送组件包括安装在固定环支架顶端的输送架，输送架的顶端设有控制输送架升降的输送架升降气缸，输送架的前端设有控制输送架前后平移的输送架推进气缸，输送架的底端设有用于夹起固定环的夹环，固定环放置架的顶端设有供固定环套住且位于夹环下方的锥形台；所述挤压组件包括设置在固定环支架顶端的第三挤压气缸，第三挤压气缸的活塞杆连接有用于挤压螺丝本体的第三挤压柱，固定环支架的后端设有控制第三挤压气缸前后平移的控制气缸。
进一步地，所述固定环进给机构和螺母进给机构之间设有固定环夹紧机构，固定环夹紧机构将固定环卡入螺丝本体顶端的凹槽中。
进一步地，所述固定环夹紧机构包括固定在机架上的固定环夹紧台，固定环夹紧台上滑动设置有固定环升降台，固定环升降台的顶部设有固定环滑台，固定环升降台的底部设有控制固定环升降台升降的固定环升降气缸，固定环滑台的后端设有控制固定环滑台前后平移的固定环推进气缸，固定环滑台的顶端设有用于夹紧螺丝本体的夹板；
所述圆台上还设有与固定环夹紧机构对应设置的螺丝本体顶端张开机构，所述螺丝本体顶端张开机构位于固定环夹紧机构后方，它包括张开支架、设置在张开支架顶端的张开挤压气缸以及滑动设置在张开支架前侧的张开滑台，张开滑台的底端设有一张开挤压柱，张开挤压柱位于螺丝本体的上方。
进一步地，所述螺母进给机构包括螺母振动盘、固定在机架上的螺母支架、滑动设置在螺母支架上的螺母挤压台以及设置在机架上的定位台，螺母挤压台的底端设有螺母挤压柱，定位台的顶端一侧设有用于夹住螺母本体的夹子，定位台的顶部设有螺母输送板，螺母输送板连接有控制螺母输送板连左右平移的输送板推进气缸，螺母振动盘一侧的螺母送料导轨与螺母输送板上的定位槽相连，螺母支架后端设有一夹取螺丝本体的夹具，该夹具位于螺母挤压柱后侧，所述螺母支架上设有控制螺母挤压台和夹具前后平移的螺母推进气缸，所述出料斗位于夹子的下方。
应用本发明所提供的四片式膨胀螺丝装配机，其有益效果是：可替代人工实现膨胀螺丝的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明去除底座振动盘、膨胀片振动盘、固定环振动盘、螺母振动盘、出料斗后的一个结构示意图；
图3为本发明去除底座振动盘、膨胀片振动盘、固定环振动盘、螺母振动盘、出料斗后的另一个结构示意图；
图4为本发明的底座进给机构的结构示意图；
图5为本发明的膨胀片进给机构的一个结构示意图；
图6为本发明的膨胀片进给机构的另一个结构示意图；
图7为本发明的压入组件的结构示意图；
图8为本发明的固定环进给机构的结构示意图；
图9为本发明的固定环夹紧机构的结构示意图；
图10为本发明的螺丝本体顶端张开机构的结构示意图；
图11为本发明的螺母进给机构的结构示意图；
图12为本发明的四片式膨胀螺丝的结构示意图。
图中所示：1A-底座进给机构，2B-膨胀片进给机构，3C-固定环进给机构，4D-螺母进给机构，100-底座，200-螺丝本体，2001-膨胀片，300-固定环，400-螺母，1-机架，2-旋转台，3-膨胀螺丝放置台，3.2-凸柱，4-底座振动盘，5-第一支架，6-滑台，7-第一推进气缸，8-第二支架，9-第-挤压气缸，10-第一挤压柱，11-底座进料轨道，12-放料槽，13-第二挤压气缸，14-连接板，15-第二挤压柱，16-膨胀片振动盘，17-支撑台，18-固定架，19-第一移动台，20-第二推进气缸，21-膨胀片进料轨道，22-滑槽，23-第三推进气缸，24-第二移动台，25-推料块，26-旋转架，27-旋转盘，28-旋转马达，29-第一进料槽，30-进料台，31-第二进料槽，32-第四推进气缸，33-圆盘，34-第三进料槽，35-第三移动台，36-第四进料槽，37-第五推进气缸，38-圆台，39-压入组件，391-压入支架，392-压入气缸，393-压入台，394-压入片，40-放置台升降气缸，41-固定环振动盘，42-固定环支架，43-固定环进料导轨，44-固定环放置架，45-固定环输送组件，451-输送架，452-输送架升降气缸，453-输送架推进气缸，454-夹环，455-锥形台，46-挤压组件，461-第三挤压气缸，462-第三挤压柱，463-控制气缸，47-固定环夹紧机构，471-固定环夹紧台，472-固定环升降台，473-固定环滑台，474-固定环升降气缸，475-固定环推进气缸，476-夹板，48-螺丝本体顶端张开机构，481-张开支架，482-张开挤压气缸，483-张开滑台，484-张开挤压柱，49-螺母振动盘，50-螺母支架，51-螺母挤压台，52-定位台，53-螺母挤压柱，54-夹子，55-螺母输送板，56-输送板推进气缸，57-螺母送料导轨，58-定位槽，59-夹具，60-螺母推进气缸。61-第四挤压气缸，62-第四挤压台，63-第四挤压柱。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-图12所示，四片式膨胀螺丝装配机，包括机架1、设置在机架1顶部中间的圆环形旋转台2以及均布在旋转台2外沿边缘的多个膨胀螺丝放置台3，机架1上还设有底座进给机构1A、膨胀片进给机构2B、固定环进给机构3C以及螺母进给机构4D和出料斗，其中：
底座进给机构1A将底座100逐个输送至膨胀螺丝放置台3上；
膨胀片进给机构2B将四片膨胀片2001围成螺丝本体200，并将螺丝本体200的一端卡入对应的底座100上；
固定环进给机构3C逐个输送固定环300将固定环300套在对应的螺丝本体200上；
螺母进给机构4D逐个输送螺母400并将螺母400压入螺丝本体200的顶端，并通过设置在螺母进给机构4D上的夹子54将加工好的四片式膨胀螺丝输送至出料斗。
底座进给机构1A包括底座振动盘4、固定在机架1上的第一支架5、设置在第一支架5顶部的滑台6、第一推进气缸7和第二支架8；
滑台6滑动设置在第一支架5上，第一推进气缸7的活塞杆与滑台6的后端固定，所述第二支架8上设有第一挤压气缸9，第一挤压气缸9的活塞杆连接有一第一挤压柱10，底座振动盘4一侧的底座进料轨道11与设置在滑台6上的放料槽12相连，第一挤压柱10位于放料槽12的上方，第二支架8上还设有第二挤压气缸13，第二挤压气缸13的活塞杆连接有一连接板14，连接板14的底端设有一第二挤压柱15，第二挤压柱15位于第一挤压柱10的前方。
膨胀片进给机构2B包括两个膨胀片振动盘16、固定在机架1上的支撑台17和固定在支撑台17顶部的固定架18，固定架18的两侧均设置有第一移动台19，第一移动台19的外侧连接有控制第一移动台19左右平移的第二推进气缸20，设置在膨胀片振动盘16一侧的膨胀片进料轨道21与设置在第一移动台19上的滑槽22相连，固定架18的的前侧设有第三推进气缸23，第三推进气缸23的前侧连接有位于两第一移动台19中间的第二移动台24，第二移动台24的两侧设有与滑槽22对应设置的推料块25，固定架18的两侧还设有位于第一移动台19后侧的旋转架26，旋转架26的内侧和外侧分别设有旋转盘27和控制旋转盘27转动的旋转马达28，旋转盘27上设有两条与滑槽22对应设置的第一进料槽29，两条第一进料槽29交叉呈90度，旋转架26的顶部设有第四挤压气缸，两旋转盘27的下方均设有滑动设置在支撑台17顶部的进料台30，进料台30上设有与第一进料槽29对应设置的第二进料槽31，进料台30的前端连接控制进料台30前后平移的第四推进气缸32，支撑台17的后端设有一能够360度转动且位于进料台30下方的圆盘33，圆盘33上均布有四个与第二进料槽31对应设置的第三进料槽34，支撑台17的后端还设有位于圆盘33下方的两个第三移动台35，两第三移动台35上均设有两个与第三进料槽34对应设置的第四进料槽36，两第三移动台35的外侧均设有一控制两个第三移动台35相互靠拢的第五推进气缸37，当第三移动台35靠拢时，第四进料槽36位于膨胀螺丝放置台3的上方；第四挤压气缸61的活塞杆连接有第四挤压台62，第四挤压台62的下方设有第四挤压柱63，第四挤压柱63位于第一进料槽29上方，通过第四挤压柱能够将膨胀片2001从第一进料槽29压到第二进料槽31，
机架1的顶部固定有一圆台38，圆台38位于旋转台2的中间，膨胀片进给机构2B还包括设置在圆台38上且用于将四片膨胀片2001压入膨胀螺丝放置台3的压入组件39。
压入组件39包括固定在圆台38上的压入支架391、设置在压入支架391顶端的压入气缸392以及与压入气缸392的活塞杆相连的压入台393，压入台393的底部均布有与四个第四进料槽36对应设置的四片压入片394。
每个膨胀螺丝放置台3均具有通孔，且通孔的中间设有供螺丝本体200套入的凸柱3.2，其中，位于膨胀片进给机构2B和固定环进给机构3C之间的膨胀螺丝放置台3的底部设有控制膨胀螺丝放置台3升降的放置台升降气缸40。
固定环进给机构3C包括固定环振动盘41、固定在机架1上的固定环支架42以及设置在固定环支架42上且与固定环振动盘41一侧的固定环进料导轨43相连的固定环放置架44，固定环支架42的顶部设有用于夹取固定环300并将固定环300输送至螺丝本体200上的固定环输送组件45，固定环支架42的后侧还设有用于挤压螺丝本体200并将螺丝本体200的顶端张开的挤压组件46。
固定环输送组件45包括安装在固定环支架42顶端的输送架451，输送架451的顶端设有控制输送架451升降的输送架升降气缸452，输送架451的前端设有控制输送架451前后平移的输送架推进气缸453，输送架451的底端设有用于夹起固定环300的夹环454，固定环放置架44的顶端设有供固定环300套住且位于夹环454下方的锥形台455；挤压组件46包括设置在固定环支架42顶端的第三挤压气缸461，第三挤压气缸461的活塞杆连接有用于挤压螺丝本体200的第三挤压柱462，固定环支架42的后端设有控制第三挤压气缸461前后平移的控制气缸463。
固定环进给机构3C和螺母进给机构4D之间设有固定环夹紧机构47，固定环夹紧机构47将固定环300卡入螺丝本体200顶端的凹槽中。
固定环夹紧机构47包括固定在机架1上的固定环夹紧台471，固定环夹紧台471上滑动设置有固定环升降台472，固定环升降台472的顶部设有固定环滑台473，固定环升降台472的底部设有控制固定环升降台472升降的固定环升降气缸474，固定环滑台473的后端设有控制固定环滑台473前后平移的固定环推进气缸475，固定环滑台473的顶端设有用于夹紧螺丝本体200的夹板476；
圆台38上还设有与固定环夹紧机构47对应设置的螺丝本体顶端张开机构48，螺丝本体顶端张开机构48位于固定环夹紧机构47后方，它包括张开支架481、设置在张开支架481顶端的张开挤压气缸482以及滑动设置在张开支架481前侧的张开滑台483，张开滑台483的底端设有一张开挤压柱484，张开挤压柱484位于螺丝本体200的上方。
螺母进给机构4D包括螺母振动盘49、固定在机架1上的螺母支架50、滑动设置在螺母支架50上的螺母挤压台51以及设置在机架1上的定位台52，螺母挤压台51的底端设有螺母挤压柱53，定位台52的顶端一侧设有用于夹住螺母400本体的夹子54，定位台52的顶部设有螺母输送板55，螺母输送板55连接有控制螺母输送板55连左右平移的输送板推进气缸56，螺母振动盘49一侧的螺母送料导轨57与螺母输送板55上的定位槽58相连，螺母支架50后端设有一夹取螺丝本体200的夹具59，该夹具59位于螺母挤压柱53后侧，螺母支架50上设有控制螺母挤压台51和夹具59前后平移的螺母推进气缸60，出料斗位于夹子54的下方。
工作时，首先底座振动盘4通过将底座100输送到滑台6的放料槽12上，第一挤压气缸9控制第一挤压柱10下压底座100，使底座100的开口成型，然后第一推进气缸7推动滑台6移动，底座100被移动到膨胀螺丝放置台3上，然后第二挤压气缸13控制第二挤压柱15将底座100下压到膨胀螺丝放置台3底端，此时底座100上料完毕，上料完毕后底座100随着旋转台2的转动而转动；
然后，两个膨胀片振动盘16每次都进一片膨胀片2001，这两膨胀片2001被输送到对应的第一移动台19的滑槽22上，然后第二推进气缸20控制两个第一移动台19靠拢，然后第三推进气缸23控制第二移动台24移动，通过推料块25将两个膨胀片2001推入旋转盘27的一个第一进料槽29后，旋转盘27旋转90度，然后开始进另外两片膨胀片2001，前面的两片膨胀片2001落入圆盘33的进料槽中，然后再落入第三移动台35上的第四进料槽36中，后面的两片膨胀片2001落入圆盘33的进料槽时圆盘33转动90度，然后落入剩下的两个第四进料槽36中，当四片膨胀片2001都落入到第四进料槽36后，第五推进气缸37控制两个第三移动台35靠拢，然后第四推进气缸32控制第三那移动台移动，然后压入组件39的压入气缸392控制四个压入片394将四片膨胀片2001被输送到装好底座100的膨胀螺丝放置台3上，四片膨胀片2001围成螺丝本体200，此时膨胀片2001上料完毕，上料完毕后旋转台2转动；
然后，被装好的四片膨胀片2001被输送到下一工位，即输送到胀片进给机构和固定环进给机构3C之间的膨胀螺丝放置台3这个位置，然后升降气缸40控制该膨胀螺丝放置台3上升，将四片膨胀片2001合拢，合拢后旋转台2转动；
紧接着，固定环300通过固定环振动盘41输送到固定环放置架44顶端的锥形台455上，夹环454通过输送架推进气缸453将固定环300输送到合拢的螺丝本体200上，然后第三挤压气缸461控制第三挤压柱462下压，将螺丝本体200的顶端张开，然后旋转台2转动；
紧接着，固定环夹紧机构47的夹板476夹住螺丝本体200的底端，固定环升降气缸474间接控制夹板476上升，夹板476带动固定环300上升，将四片膨胀片2001夹紧并将固定环300卡入螺丝本体200顶端的凹槽中，此时夹板476不松开，螺丝本体顶端张开机构48的张开挤压柱484将螺丝本体200的顶端挤压地稍微张开，以便于塞螺母400，然后旋转台2转动；
最后，螺母400通过螺母振动盘49输送到定位台52的螺母输送板55上，夹具59将装好底座100和固定环300的螺丝本体200夹到夹子54上，夹子54后侧的气缸控制夹子54夹紧螺丝本体200，然后输送板推进气缸56推动螺母输送板55，螺母400被推到夹紧螺丝本体200顶端，然后螺母挤压柱53将螺母400紧紧地压入紧螺丝本体200内，然后夹子54松开，装配好的四片式膨胀螺丝落到储料斗上进行出料。
当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：包括机架、设置在机架顶部中间的圆环形旋转台以及均布在旋转台外沿边缘的多个膨胀螺丝放置台，所述机架上还设有底座进给机构、膨胀片进给机构、固定环进给机构以及螺母进给机构和出料斗，其中：
所述底座进给机构将底座逐个输送至膨胀螺丝放置台上；
所述膨胀片进给机构将四片膨胀片围成螺丝本体，并将螺丝本体的一端卡入对应的底座上；
所述固定环进给机构逐个输送固定环将固定环套在对应的螺丝本体上；
所述螺母进给机构逐个输送螺母并将螺母压入螺丝本体的顶端，并通过设置在螺母进给机构上的夹子将加工好的四片式膨胀螺丝输送至出料斗。
2.根据权利要求1所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述底座进给机构包括底座振动盘、固定在机架上的第一支架、设置在第一支架顶部的滑台、第一推进气缸和第二支架；
滑台滑动设置在第一支架上，第一推进气缸的活塞杆与滑台的后端固定，所述第二支架上设有第一挤压气缸，第一挤压气缸的活塞杆连接有一第一挤压柱，底座振动盘一侧的底座进料轨道与设置在滑台上的放料槽相连，第一挤压柱位于放料槽的上方，所述第二支架上还设有第二挤压气缸，第二挤压气缸的活塞杆连接有一连接板，连接板的底端设有一第二挤压柱，第二挤压柱位于第一挤压柱的前方。
3.根据权利要求2所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述膨胀片进给机构包括两个膨胀片振动盘、固定在机架上的支撑台和固定在支撑台顶部的固定架，所述固定架的两侧均设置有第一移动台，第一移动台的外侧连接有控制第一移动台左右平移的第二推进气缸，设置在膨胀片振动盘一侧的膨胀片进料轨道与设置在第一移动台上的滑槽相连，固定架的的前侧设有第三推进气缸，第三推进气缸的前侧连接有位于两第一移动台中间的第二移动台，第二移动台的两侧设有与滑槽对应设置的推料块，所述固定架的两侧还设有位于第一移动台后侧的旋转架，旋转架的内侧和外侧分别设有旋转盘和控制旋转盘转动的旋转马达，旋转盘上设有两条与滑槽对应设置的第一进料槽，两条第一进料槽交叉呈90度，两旋转盘的下方均设有滑动设置在支撑台顶部的进料台，进料台上设有与第一进料槽对应设置的第二进料槽，进料台的前端连接控制进料台前后平移的第四推进气缸，支撑台的后端设有一能够360度转动且位于进料台下方的圆盘，圆盘上均布有四个与第二进料槽对应设置的第三进料槽，支撑台的后端还设有位于圆盘下方的两个第三移动台，两第三移动台上均设有两个与第三进料槽对应设置的第四进料槽，两第三移动台的外侧均设有一控制两个第三移动台相互靠拢的第五推进气缸，当所述第三移动台靠拢时，所述第四进料槽位于膨胀螺丝放置台的上方；
所述机架的顶部固定有一圆台，圆台位于旋转台的中间，所述膨胀片进给机构还包括设置在圆台上且用于将四片膨胀片压入膨胀螺丝放置台的压入组件。
4.根据权利要求3所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述压入组件包括固定在圆台上的压入支架、设置在压入支架顶端的压入气缸以及与压入气缸的活塞杆相连的压入台，压入台的底部均布有与四个第四进料槽对应设置的四片压入片。
5.根据权利要求4所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：每个膨胀螺丝放置台均具有通孔，且通孔的中间设有供螺丝本体套入的凸柱，其中，位于膨胀片进给机构和固定环进给机构之间的膨胀螺丝放置台的底部设有控制膨胀螺丝放置台升降的放置台升降气缸。
6.根据权利要求5所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述固定环进给机构包括固定环振动盘、固定在机架上的固定环支架以及设置在固定环支架上且与固定环振动盘一侧的固定环进料导轨相连的固定环放置架，固定环支架的顶部设有用于夹取固定环并将固定环输送至螺丝本体上的固定环输送组件，固定环支架的后侧还设有用于挤压螺丝本体并将螺丝本体的顶端张开的挤压组件。
7.根据权利要求6所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述固定环输送组件包括安装在固定环支架顶端的输送架，输送架的顶端设有控制输送架升降的输送架升降气缸，输送架的前端设有控制输送架前后平移的输送架推进气缸，输送架的底端设有用于夹起固定环的夹环，固定环放置架的顶端设有供固定环套住且位于夹环下方的锥形台；所述挤压组件包括设置在固定环支架顶端的第三挤压气缸，第三挤压气缸的活塞杆连接有用于挤压螺丝本体的第三挤压柱，固定环支架的后端设有控制第三挤压气缸前后平移的控制气缸。
8.根据权利要求7所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述固定环进给机构和螺母进给机构之间设有固定环夹紧机构，固定环夹紧机构将固定环卡入螺丝本体顶端的凹槽中。
9.根据权利要求8所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述固定环夹紧机构包括固定在机架上的固定环夹紧台，固定环夹紧台上滑动设置有固定环升降台，固定环升降台的顶部设有固定环滑台，固定环升降台的底部设有控制固定环升降台升降的固定环升降气缸，固定环滑台的后端设有控制固定环滑台前后平移的固定环推进气缸，固定环滑台的顶端设有用于夹紧螺丝本体的夹板；
所述圆台上还设有与固定环夹紧机构对应设置的螺丝本体顶端张开机构，所述螺丝本体顶端张开机构位于固定环夹紧机构后方，它包括张开支架、设置在张开支架顶端的张开挤压气缸以及滑动设置在张开支架前侧的张开滑台，张开滑台的底端设有一张开挤压柱，张开挤压柱位于螺丝本体的上方。
10.根据权利要求9所述的四片式膨胀螺丝装配机，其特征在于：所述螺母进给机构包括螺母振动盘、固定在机架上的螺母支架、滑动设置在螺母支架上的螺母挤压台以及设置在机架上的定位台，螺母挤压台的底端设有螺母挤压柱，定位台的顶端一侧设有用于夹住螺母本体的夹子，定位台的顶部设有螺母输送板，螺母输送板连接有控制螺母输送板连左右平移的输送板推进气缸，螺母振动盘一侧的螺母送料导轨与螺母输送板上的定位槽相连，螺母支架后端设有一夹取螺丝本体的夹具，该夹具位于螺母挤压柱后侧，所述螺母支架上设有控制螺母挤压台和夹具前后平移的螺母推进气缸，所述出料斗位于夹子的下方。
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