KR100796569B1

KR100796569B1 - 자동 롤태핑 가공장치

Info

Publication number: KR100796569B1
Application number: KR1020060079404A
Authority: KR
Inventors: 김홍준
Original assignee: 김홍준
Priority date: 2006-08-22
Filing date: 2006-08-22
Publication date: 2008-01-21

Abstract

본 발명은 본 발명은 자동 롤태핑 가공장치에 관한 것으로, 소정각도만큼 분할 회전하는 인덱스 테이블을 포함하는 인덱스 장치와 인덱스 테이블에 가공물이 공급 및 배출되는 공급배출부와 인덱스 테이블의 상부에 구비된 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업을 수행하는 가공부를 구비하여 자동화된 공정 흐름에 따라 일측이 중공의 원통 형상인 가공물 내주면에 롤탭을 형성하는 자동 롤태핑 가공장치를 제공함으로써, 롤태핑 가공시의 작업 공간 및 작업 시간이 감소하여 작업 효율이 증가하고 일정하게 동일한 품질의 롤태핑 가공물을 얻을 수 있는 효과가 있다.

면취 가공, 리머 가공, 롤태핑 가공, 인덱스 테이블, 클램프

Description

자동 롤태핑 가공장치{Automatic Roll Tapping Machine}

도 1은 일반적인 기계부품으로 일측이 중공의 원통 형상으로 내주면에 탭(Tap)이 형성된 일반적인 로드(Rod)의 가공 형상을 간략하게 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 롤태핑 가공장치를 개념적으로 간략하게 도시한 도면,

도 3은 도 2의 "A-A"선을 따라 취한 단면도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 롤태핑 가공장치의 가공 공정 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 가공물(로드) 11: 상부 단면

12: 내경 모서리 13: 외경 모서리

14: 탭 20: 인덱스부

21: 인덱스 테이블 22: 안착홈

23: 인덱스 구동부 24: 한계 토크 장치

30: 가공부 31: 면취 가공부

32: 리머 가공부 33: 롤태핑 가공부

34: 클램프 35: 유압 장치

36: 절삭유 노즐 37: 에어블로어

38: 높이조절 실린더 39: 높이조절 피스톤

40: 공급배출부 41: 공급부

42: 근접센서 43: 배출부

44: 후크 45: 배출 실린더

50: 제어부

본 발명은 자동 롤태핑 가공장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 소정각도만큼 분할 회전하는 인덱스 테이블을 포함하는 인덱스 장치와 인덱스 테이블에 가공물이 공급 및 배출되는 공급배출부와 인덱스 테이블의 상부에 구비된 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업을 수행하는 가공부를 구비하여 자동화된 공정 흐름에 따라 일측이 중공의 원통 형상인 가공물 내주면에 롤탭을 형성하는 자동 롤태핑 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 기계부품은 그 부품의 형상 및 기능 등에 따라 다양한 가공 공정을 통해 제작되는데, 단순한 형상의 부품이라도 통상 하나의 가공 공정만으로 부품 제작이 완료되는 경우는 거의 없고 여러 단계의 가공 공정을 거침으로써 실제 사용 가능한 부품으로 제작 완료된다.

이러한 여러 단계의 가공 공정에 따라 생산되는 기계부품은 각 공정마다 분 업화되어 작업이 이루어지는데, 각 공정에 따른 각각의 가공법에 따라 가공이 이루어지고 다음 공정으로 흘러가는 연속적 과정에 의해 제작이 이루어진다.

과거에는 각 공정의 가공법 및 각 공정간 제품의 흐름 등이 작업자에 의해 수동으로 이루어졌으나, 최근에는 산업기술의 발달로 상당부분 자동화되었으며 이러한 자동화 기술은 꾸준히 발전하는 추세이다.

이러한 자동화 기술의 일 예로서 일부 가공 공정을 자동화하여 부품을 생산해 내는 장치로서 소정 각도만큼 분할 회전하는 회전 테이블을 구비한 인덱스(Index) 장치가 이용되고 있는데, 이러한 인덱스 장치의 광범위한 활용을 위해 회전 테이블 위의 소정 분할 지점에서 자동 가공할 수 있는 공구 및 공구에 대한 제어 방법 등이 산업 분야에 따라 다양하게 개발되고 있다.

도 1은 일반적인 기계부품으로 일측이 중공의 원통 형상으로 내주면에 탭(Tap)이 형성된 일반적인 로드(Rod)의 가공 형상을 간략하게 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 로드(10)의 제작 공정을 살펴보면, 1차적으로 주조 혹은 절삭 가공 등을 통해 원자재로부터 중공의 원통형 파이프 형상으로 가공된다. 이러한 파이프 형상의 부품에 내경 및 외경 면취 가공이 행해지고, 부품의 내경에 소정 치수의 탭(Tap,14)이 형성되도록 태핑(Tapping) 가공됨으로써 정밀 로드(10) 제작이 완료되는데, 필요에 따라 면취 가공 후 내경에 대한 리머(Reamer) 가공이 추가되기도 한다.

각각의 가공 공정에 대해 좀 더 자세히 살펴보면, 면취 가공 공정은 로드(10)의 정밀한 치수 가공 및 버(Burr) 제거와 같은 마무리 가공을 위한 공정으로 이 공정에서는 파이프의 상부 단면(11)이 정밀하게 절삭되고 파이프의 내경 및 외경 모서리(12,13)가 챔퍼링(Chamfering)되는 공정이다. 또한, 리머 가공 공정은 파이프의 내경을 정밀한 치수로 가공하기 위한 공정으로 정밀 리머 공구가 사용되어 내경이 균일하고 정밀하게 절삭 가공되는 공정이다.

한편, 태핑 가공 공정은 일반적으로 태핑 공구를 사용하여 내경에 대한 절삭 가공 방식으로 행해지는데, 이러한 절삭 가공 방식은 태핑 가공시 칩(Chip)이 발생하여 칩에 의한 태핑 가공 불량율이 높아 정밀 태핑 가공에 적용하기가 곤란하였다. 따라서, 최근에는 절삭 가공 방식이 아닌 소성 가공 방식의 태핑 가공법이 개발되었는데, 이러한 방식을 롤태핑(Roll Tapping) 가공 방식이라 하며, 롤태핑 가공 방식은 칩이 발생하지 않아 정밀한 태핑 가공에 주로 이용된다. 또한, 이러한 롤태핑 가공 방식은 칩 발생이 방지됨으로써 작업환경이 개선되고 작업 속도가 빨라지는 효과가 있으므로 최근에 그 이용 빈도가 급속히 확대되어 가는 추세이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 도 1에 도시된 중공의 원통형 내주면에 탭(14)이 형성된 일반적인 로드의 가공 공정은 면취 가공, 리머 가공 및 태핑 가공과 같이 적어도 3개 이상의 가공 공정을 거치게 되며, 종래 기술에 의하면 이러한 각각의 공정은 자동화되지 않아 작업자에 의해 각각의 가공 공정 및 각 공정간 부품의 흐름이 수동으로 이루어졌다. 특히, 최근에 그 사용 빈도가 확대된 롤태핑 가공 공정에 대해서는 현재까지 자동으로 롤탭을 가공하는 장치가 개발되지 않았다. 이에 따라 작업 시간이 오래 걸리고 작업 인원 및 작업 공간이 더 많이 요구되며 가공된 부품 간에 품질의 정도가 균일하지 못한 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 소정각도만큼 분할 회전하는 인덱스 테이블을 포함하는 인덱스 장치와 인덱스 테이블에 가공물이 공급 및 배출되는 공급배출부와 인덱스 테이블의 상부에 구비된 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업을 수행하는 가공부를 구비하여 자동화된 공정 흐름에 따라 일측이 중공의 원통 형상인 가공물 내주면에 롤탭을 형성하는 자동 롤태핑 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측이 중공의 원통 형상인 가공물 내주면에 롤탭을 형성하는 롤태핑 가공장치에 있어서, 상기 가공물이 안착되도록 외주면에 동일 간격으로 복수개의 안착홈이 형성된 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블이 소정각도만큼 분할 회전하도록 상기 인덱스 테이블을 구동하는 인덱스 구동부; 소정 위치에 고정되어 상기 안착홈에 상기 가공물을 공급하는 공급부; 상기 인덱스 테이블의 상부에 구비되어 상기 안착홈에 공급된 상기 가공물에 롤태핑 가공 작업을 수행하는 롤태핑 가공부; 상기 인덱스 테이블이 소정각도 분할 회전한 후 상기 롤태핑 가공부가 롤태핑 가공 작업을 수행하고, 상기 롤태핑 가공부의 롤태핑 가공 작업이 완료되면 상기 인덱스 테이블이 재차 분할 회전하도록 제어하는 제어부; 및 소정 위치에 고정되어 상기 롤태핑 가공 작업이 완료된 상기 가공물을 상기 안착홈으로부터 배출시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치를 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 롤태핑 가공장치를 개념적으로 간략하게 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 롤태핑 가공장치의 가공 공정 흐름도이다.

본 발명은 도 1에 도시된 로드의 형상과 같이 일측이 중공의 원통 형상인 가공물에 대해 그 내주면에 롤탭을 형성하는 자동 롤태핑 장치로서, 인덱스 장치를 활용하여 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공을 자동으로 수행한다.

본 발명은 크게 세 부분으로 구성되는데, 가공물(10)을 공급 및 배출하는 공급배출부(40)와 다양한 가공 작업을 수행하는 가공부(30)와 분할 회전운동을 수행하는 인덱스부(20)와 이들 간의 상호 기능을 제어하는 제어부(40)로 구성된다.

먼저 인덱스부(20)는 인덱스 테이블(21)과 이를 구동하는 인덱스 구동부(23)가 구비되는데, 원형의 인덱스 테이블(21) 외주면에는 가공물(10)이 안착될 수 있는 다수개의 안착홈(22)이 동일 간격으로 형성되고, 인덱스 테이블(21)은 인덱스 구동부(23)의 구동에 의해 소정각도만큼 분할 회전한다. 즉, 소정각도만큼 회전하고 소정시간 정지하며 다시 소정각도만큼 회전하는 것을 반복하며 일정 방향으로 회전한다. 이때, 인덱스 테이블(21)은 1회전당 인덱스 테이블(21)에 형성된 안착홈(22)의 개수만큼 분할하여 동일한 각도만큼 회전하는 것이 바람직하다. 다시 말해서, 360도를 안착홈(22)의 개수로 나눈 각도만큼씩 분할 회전하는 것이 바람직한데, 이에 따라 각각의 안착홈(22)은 일정한 고정위치를 경유하며 분할 회전하게 된다.

한편, 인덱스 구동부(23)가 인덱스 테이블(21)을 분할 회전하도록 구동하는 방식은 공지된 다양한 인덱스 장치를 활용하여 구성할 수 있으므로 여기에서 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 인덱스부(20)는 인덱스 테이블(21)의 하부에 인덱스 구동부(23)와 연결되는 한계 토크 장치(24)를 구비한다. 한계 토크 장치(24)는 일정 강도 이상의 토크가 작용하는 경우에 인덱스 구동부(23)의 동작을 중지시키는 장치로서, 인덱스 테이블(21)의 회전시 이물질 등의 삽입에 의해 인덱스 테이블(21)이 정상적으로 회전하지 못하는 경우 인덱스 테이블(21)의 구동을 중단함으로써 인덱스부(20)를 보호하는 기능을 수행한다.

공급배출부(40)는 가공물(10)을 인덱스 테이블(21)의 안착홈(22)에 공급하는 공급부(41)와 롤태핑 가공이 완료된 가공물(10)을 인덱스 테이블(21)의 안착홈(22)으로부터 배출하는 배출부(43)로 구성된다.

공급부(41)는 고정위치에서 콘베이어 벨트(미도시) 등을 이용하여 다량의 가 공물(10)을 자동으로 안착홈(22)에 공급하는데, 인덱스 테이블(21)이 분할 회전할 때마다 순차적으로 새로운 안착홈(22)에 새로운 가공물(10)을 각각 하나씩 공급한다. 공급부(41)에 의해 가공물(10)이 공급되는 안착홈(22)의 외측에는 근접센서(42)가 구비되어 안착홈(22)에 가공물(10)이 정상적으로 공급되는지 여부를 판단하고, 공급부(41)의 콘베이어 벨트 소정 위치에도 근접센서(42)가 구비되어 콘베이어 벨트 상에 일정량 이상의 가공물(10)이 대기 중인지 여부를 판단한다.

배출부(43)는 고정위치에서 후크(44)를 이용하여 안착홈(22)으로부터 롤태핑 가공 완료된 가공물(10)을 배출하는데, 인덱스 테이블(21)이 분할 회전할 때마다 순차적으로 새로운 안착홈(22)으로부터 새로운 가공물(10)을 배출한다. 가공물(10)을 배출하기 위한 후크(44)는 배출 실린더(45)와 연결하여 왕복 운동 가능하게 함으로써 안착홈(22)으로부터 가공물(10)을 탈착시키는 방식으로 구성되는 것이 바람직하다.

가공부(30)는 면취 가공부(31), 리머 가공부(32) 및 롤태핑 가공부(33)가 구비되어 각각 면취, 리머 및 롤태핑 가공 작업을 수행하며, 각각 인덱스 테이블(21)의 상부 일정한 고정위치에서 각 가공 작업에 필요한 공구를 이용하여 가공 작업을 수행한다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따라 3가지 가공 작업 모두 수행하는 방식으로 구성될 수도 있으나, 필수적으로 요구되는 롤태핑 가공 작업만 수행하는 방식으로 구성될 수도 있을 것이다.

한편, 각각의 공구 및 가공 방법은 종래 기술에서 설명한 바와 같이 이미 공지된 기술을 이용하여 가공할 수 있으므로 각각의 공구 및 가공 방법에 대한 상세 한 설명은 생략한다. 다만, 각각의 공구는 인덱스 테이블(21)의 상부 일정한 고정위치에서 회전하며 일정 높이의 상하 운동만으로 가공 작업할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하고, 또한 면취 가공 작업은 본 발명의 일 실시예에 따라 가공물(10)의 일측 단면 면취 가공 및 내경 및 외경 모따기 가공이 동시에 수행될 수 있도록 인써트 팁(Insert Tip)을 활용하여 공구를 제작하는 것이 바람직하다.

각 가공 작업은 인덱스 테이블(21)이 분할 회전한 후 정지되어 있는 동안에 수행되는데, 따라서 일정한 고정위치의 해당 안착홈(22)에 안착된 가공물(10)에 대해 가공 작업이 순차적으로 수행된다. 각 가공부에는 해당 안착홈(22)의 가공물(10)을 이격없이 고정하기 위해 인덱스 테이블(21)의 외측에 클램프(34)가 각각 구비되고 가공 작업시의 윤활을 위해 절삭유를 공급하는 절삭유 노즐(36)이 각각 구비된다. 각각의 클램프(34)는 유압 장치(35)를 이용하여 인덱스 테이블(21) 측으로 왕복운동 함으로써 안착홈(22)에 안착된 가공물(10)을 고정 및 고정해제하며, 각 가공 작업시에 각각의 클램프(34)에 의해 각 가공물(10)이 고정되고 가공 작업의 완료시에 각 가공물()이 고정해제되도록 한다. 또한, 각각의 절삭유 노즐(36)은 별도의 절삭유 탱크(미도시)로부터 펌프(미도시)를 이용하여 각 가공 작업시에 절삭유를 분사한다. 한편, 각 클램프(34)의 왕복운동을 위한 장치로서 유압 장치(35) 외에도 공압을 이용한 공압 장치를 사용할 수도 있을 것이다.

또한, 각각의 가공 작업이 완료된 후 가공 작업에 따라 발생한 이물을 제거하기 위해 에어블로어(37)가 구비되는데, 에어블로어(37)는 도 2에 도시된 바와 같이 인덱스 테이블(21)의 원주 방향을 따라 각 가공부(30)와 소정 각도 이격되어 위 치하는 것이 바람직하다.

한편, 각 가공 작업이 완료된 각 가공물(10)의 높이에 대한 치수가 불균일하거나 가공 작업 전의 가공물(10)에 대한 치수를 변경할 필요가 있는 경우에 이에 대한 보정의 방법으로 도 3에 도시된 바와 같이 높이조절 실린더 및 피스톤(38,39)을 인덱스 테이블(21)의 하부에 구비할 수도 있을 것이다. 높이조절 피스톤(39)은 상하 운동에 의해 가공물(10)을 상하 이동시킴으로써 상부로부터 일정 높이 하향 이동하여 가공 작업을 수행하는 각 가공부(30)에서 가공물(10)에 대한 높이 치수를 조절한다. 이때, 높이조절 피스톤(39)에 의한 가공물(10)의 높이 조절은 도 3에 도시된 바와 같이 최초 가공 작업인 면취 가공 작업시에만 수행되도록 구성될 수도 있으나, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업시에도 높이 조절이 수행될 수 있도록 높이조절 실린더 및 피스톤(38,39)이 구비될 수도 있을 것이다.

제어부(50)는 이상에서 설명한 각 구성에 대한 상호 작용 관계를 제어하는 기능을 수행하는데, 인덱스 테이블(21)이 분할 회전한 후 각 가공부(30)가 가공 작업을 수행하고 각 가공부(30)의 가공 작업이 완료되면 다시 인덱스 테이블(21)이 분할 회전하도록 제어하는 기능을 수행한다. 따라서, 각각의 가공 작업은 인덱스 테이블(21)이 회전하지 않고 정지되어 있는 동안에 수행된다.

또한, 제어부(50)는 각 센서들로부터 감지신호를 수신하여 본 발명에 따른 장치가 정상적인 동작이 이루어지지 않는 경우에 장치의 동작을 중단시키는 기능을 수행한다.

본 발명에 따른 장치의 동작 상태 및 가공 공정을 살펴보면, 각각의 가공 물(10)을 기준으로 볼 때, 도 4에 도시된 바와 같이 가공물(10)은 최초 공급부(41)를 통해 인덱스 테이블(21)의 안착홈(22)에 공급되고, 면취 가공부(31)를 통해 면취 가공된 이후 에어블로어(37)에 의해 이물이 제거된다. 이후 마찬가지 방식으로 리머 가공 및 이물 제거되고 또한 롤태핑 가공 및 이물 제거된 후 최종적으로 배출부(43)를 통해 배출되는 과정으로 가공물(10)의 가공 작업이 완료된다. 이때, 각 공정간의 흐름을 제공하는 것은 인덱스 테이블(21)의 분할 회전으로써, 인덱스 테이블(21)이 1회의 분할 회전을 할 때마다 안착홈(22)에 안착된 가공물(10)이 소정 각도만큼 회전 이동하며 순차적인 공정을 거치게 된다.

좀 더 자세히 살펴보면, 공급배출부(40) 및 가공부(30)의 모든 공정은 인덱스 테이블(21)이 정지해 있는 동안 동시에 수행되고, 이러한 각 공정이 정상적으로 완료되면 다시 인덱스 테이블(21)이 분할 회전한다. 인덱스 테이블(21)의 분할 회전에 따라 각 안착홈(22)에 안착된 가공물(10)은 다음 단계의 위치로 이동하게 되며, 인덱스 테이블(21)이 정지해 있는 동안 다시 모든 공정이 동시에 수행됨으로써, 각각의 가공물(10)에는 각각 다음 단계의 공정 작업이 수행된다. 이러한 반복적인 분할 회전에 따라 가공물(10)의 가공 작업이 완료되는데, 각 1회의 분할 회전마다 각각 1개의 가공물(10)의 가공 작업이 완료된다.

본 발명의 일 실시예에 따라 인덱스 테이블(21)에 형성된 안착홈(22)의 개수는 도 2에 도시된 바와 같이 8개로 하는 것이 바람직하며, 각 안착홈(22)의 위치는 인덱스 테이블(21)의 회전에 따라 일정한 고정위치를 경유하게 되므로 각 8개의 고정위치에서 모든 공정이 각각 수행될 수 있도록 도 2에 도시된 순서대로 배치 구성 되는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 따라 각 가공물은 도 4에 도시된 바와 같은 공정 흐름으로 가공 작업이 완료된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 소정각도만큼 분할 회전하는 인덱스 테이블을 포함하는 인덱스 장치와 인덱스 테이블에 가공물이 공급 및 배출되는 공급배출부와 인덱스 테이블의 상부에 구비된 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업을 수행하는 가공부가 구비되어 일측이 중공의 원통 형상인 가공물 내주면에 대한 롤탭 형성이 자동화된 공정 흐름에 따라 수행됨으로써, 롤태핑 가공시의 작업 공간 및 작업 시간이 감소하여 작업 효율이 증가하고 일정하게 동일한 품질의 롤태핑 가공물을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims

삭제
일측이 중공의 원통 형상인 가공물 내주면에 롤탭을 형성하는 롤태핑 가공장치에 있어서,

상기 가공물이 안착되도록 외주면에 동일 간격으로 복수개의 안착홈이 형성된 인덱스 테이블;

상기 인덱스 테이블이 소정각도만큼 분할 회전하도록 상기 인덱스 테이블을 구동하는 인덱스 구동부;

소정 위치에 고정되어 상기 안착홈에 상기 가공물을 공급하는 공급부;

상기 인덱스 테이블의 상부에 구비되어 상기 안착홈에 공급된 상기 가공물에 롤태핑 가공 작업을 수행하는 롤태핑 가공부;

상기 인덱스 테이블의 상부에 구비되어 상기 안착홈에 공급된 상기 가공물에 면취 가공 작업을 수행하는 면취 가공부;

상기 인덱스 테이블이 소정각도 분할 회전한 후 상기 롤태핑 가공부가 롤태핑 가공 작업을 수행하고, 상기 롤태핑 가공부의 롤태핑 가공 작업이 완료되면 상기 인덱스 테이블이 재차 분할 회전하도록 제어하는 제어부; 및

소정 위치에 고정되어 상기 롤태핑 가공 작업이 완료된 상기 가공물을 상기 안착홈으로부터 배출시키는 배출부

를 포함하고, 상기 제어부는 상기 롤태핑 가공 작업중에 상기 면취 가공 작업이 수행되도록 제어하며, 각각의 상기 가공물은 상기 인덱스 테이블을 따라 분할 회전하며 순차적으로 상기 면취 가공 및 상기 롤태핑 가공되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 2 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블의 상부에 구비되어 상기 안착홈에 공급된 상기 가공물에 리머 가공 작업을 수행하는 리머 가공부를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 롤태핑 가공 작업중에 상기 리머 가공 작업이 수행되도록 제어하며,

각각의 상기 가공물은 상기 인덱스 테이블을 따라 분할 회전하며 순차적으로 상기 면취 가공, 상기 리머 가공 및 상기 롤태핑 가공되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 3 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블 외측에 구비되어 상기 인덱스 테이블 측으로 왕복 운동하며 상기 안착홈에 공급된 상기 가공물을 고정 및 고정해제하는 클램프를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 롤태핑 가공 작업 중에 상기 클램프가 상기 가공물을 고정 상태로 유지하고, 상기 롤태핑 가공 작업이 완료되면 상기 클램프가 상기 가공물을 고정해제하도록 제어하며,

상기 클램프는 3개 구비되어 상기 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업은 상기 클램프가 각각 상기 가공물을 고정한 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 4 항에 있어서,

상기 클램프는 유압 또는 공압을 이용하여 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 4 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블의 외측 상부에 구비되어 상기 가공물에 절삭유를 분사하는 절삭유 노즐을 더 포함하고,

상기 면취 가공, 리머 가공 및 롤태핑 가공 작업은 상기 절삭유 노즐에 의해 각각 상기 가공물에 절삭유가 분사되는 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 6 항에 있어서,

상기 면취 가공 작업은 상기 가공물의 일측 단면 면취 가공과 내경 및 외경 모따기 가공이 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 7 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블의 하부에는 높이조절 실린더 및 피스톤이 구비되고,

상기 가공물은 상기 높이조절 피스톤의 상하 운동에 의해 상기 가공물의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 2 항 내지 제 8 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블은 360도를 상기 인덱스 테이블에 형성된 안착홈의 개수로 나눈 각도만큼씩 분할 회전하는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 9 항에 있어서,

상기 안착홈은 상기 인덱스 테이블의 외주면에 동일 간격으로 8개 형성된 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 10 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블의 외측 상부에 구비되고 상기 가공물에 공기를 분사하여 이물 제거 작업을 수행하는 에어블로어를 더 포함하고,

상기 에어블로어는 3개 구비되며, 각각의 상기 가공물은 상기 인덱스 테이블을 따라 분할 회전하며 순차적으로 상기 면취 가공, 이물 제거, 리머 가공, 이물 제거, 롤태핑 가공 및 이물 제거되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 9 항에 있어서,

상기 공급부는 콘베이어 벨트가 구동되며 상기 가공물을 하나씩 상기 안착홈에 공급하는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 9 항에 있어서,

상기 배출부는 상기 인덱스 테이블 외측에 배출 실린더 및 일측이 상기 배출 실린더에 삽입된 후크를 구비하고,

상기 후크의 왕복운동에 의해 상기 안착홈으로부터 상기 가공물을 배출하는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.
제 9 항에 있어서,

상기 인덱스 테이블의 하부에 구비되어 상기 인덱스 구동부에 연결된 한계 토크 장치를 구비하고,

상기 인덱스 테이블에 일정 강도 이상의 토크가 작용하면 상기 한계 토크 장치에 의해 상기 인덱스 구동부의 동작이 중단되는 것을 특징으로 하는 자동 롤태핑 가공장치.