JP5289910B2 - プレス装置 - Google Patents
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Claims (14)
- 装置全体の基台となるベースと、
このベース上に設けられ、鉛直方向であるB軸を回転軸として回転角度を調節可能とし、かつ、このB軸に非平行なA軸を回転軸として回転角度を調節可能とした、ワークを保持するためのワーク保持部と、
前記ベース上に設けられ、3方の軸に沿って前記ワーク保持部側に向けて三次元的に移動可能としたパンチ保持部と、
このパンチ保持部に保持され、前記3方の軸のうち、水平方向である1つの軸に沿って移動可能とした複数のパンチと、を備え、
前記ベースの上に設けられ、前記B軸を回転軸として回転角度を調節可能としたB軸テーブルを設けたB軸角度割出し装置と、前記B軸テーブルの上に設けられ、前記A軸を回転軸として回転角度を調節可能としたA軸テーブルを設けたA軸角度割出し装置とを含み、前記ワーク保持部が、前記A軸テーブルに設けられ、前記A軸テーブルと中心軸を同じくして回転するチャックを有し、前記A軸角度割出し装置の前記A軸テーブルと逆側の端面に、前記チャックの開閉を行うためのチャック開閉用アクチュエータを設けたことを特徴とするプレス装置。 - 前記3方の軸はX軸、Y軸及びZ軸であって、前記ベースの上に設けられ、水平方向であるZ軸方向に移動可能としたZ軸ベースと、このZ軸ベースの上に設けられ、前記Z軸に非平行な水平方向であるX軸方向に移動可能としたX軸ベースと、このX軸ベースの上に設けられ、鉛直方向であるY軸方向に昇降可能としたY軸ベースとを含み、前記パンチ保持部には、前記複数のパンチが前記Z軸に沿って保持されたことを特徴とする請求項1記載のプレス装置。
- 前記A軸と前記B軸とが直交することを特徴とする請求項1又は2に記載のプレス装置。
- 前記3方の軸が互いに直交することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のプレス装置。
- 前記ワーク保持部が、前記A軸方向に移動して前記ワークを排出させるための排出ピンを有し、前記チャック開閉用アクチュエータの前記A軸テーブルと逆側の端面に、前記排出ピンを駆動させるための排出ピン駆動用アクチュエータを設けたことを特徴とする請求項1記載のプレス装置。
- 前記X軸ベースを前記X軸方向に移動させるためのX軸方向アクチュエータと、前記Y軸ベースを前記Y軸方向に移動させるためのY軸方向アクチュエータと、前記Z軸ベースを前記Z軸方向に移動させるためのZ軸方向アクチュエータとを備え、これらのX軸方向アクチュエータ、Y軸方向アクチュエータ及びZ軸方向アクチュエータ、並びに前記A軸角度割出し装置、前記B軸角度割出し装置及び前記チャック開閉用アクチュエータをNCプログラムにより制御可能としたことを特徴とする請求項1記載のプレス装置。
- 前記排出ピン駆動用アクチュエータを前記NCプログラムにより制御可能としたことを特徴とする請求項6記載のプレス装置。
- 前記ワークの完成形状の変更を、前記NCプログラムの変更によって行うことを特徴とする請求項6又は7に記載のプレス装置。
- 前記パンチの移動速度を任意に設定可能としたことを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のプレス装置。
- 前記パンチ保持部は、前記X軸ベースの上で前記Y軸方向に移動可能なベースプレートと、このベースプレートの上に前記Z軸に沿うように保持された複数のアーバと、この複数のアーバのそれぞれと中心軸を同じくし、かつ着脱可能に前記Z軸に沿うように取り付けられた複数のホルダとを含み、前記複数のパンチのそれぞれが、前記ホルダの内径部に形成された油圧発生部により油圧で径方向に締め付けて固定された構成としたことを特徴とする請求項2〜9のいずれか1項に記載のプレス装置。
- 前記パンチは、前記ホルダに保持され、円柱形状である柄部と任意の形状の刃部とで構成され、この刃部が前記柄部より径が小さく、前記パンチが段付き形状であることを特徴とする請求項10記載のプレス装置。
- 前記刃部のうち、少なくとも2本の径寸法が異なることを特徴とする請求項11記載のプレス装置。
- 前記ワーク保持部は、前記チャックと中心軸を同じくして前記A軸方向に移動可能に設けられ、前記チャック開閉用アクチュエータからの前記A軸方向の推力を、前記チャックを径方向に縮める力に変換するスリーブと、このスリーブ及び前記チャックを前記A軸テーブルの上に保持し、前記チャック開閉用アクチュエータからの前記A軸方向の推力負荷時に前記チャックの前記A軸方向への移動を制限する保持枠とを含み、前記チャック開閉用アクチュエータから推力が加えられた際、前記チャック、及び前記チャック内に保持された前記ワークが前記A軸方向に移動しない構成としたことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のプレス装置。
- 前記ワークの前記A軸方向に投影した形状が円形であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載のプレス装置。
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