CN105880997A - 摩托车零部件装配机的装配螺帽机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，该摩托车零部件装配机的装配螺帽机构包括安装在机架上的安装螺帽装置、螺帽换位装置和固定螺帽装置，安装螺帽装置右侧的机架上安装有螺帽换位装置，安装螺帽装置将螺帽和螺丝组合，螺帽换位装置下方的机架上安装有固定螺帽装置，螺帽换位装置将组合好的螺帽和螺丝送到固定螺帽装置处，固定螺帽装置将螺帽固定好。通过上述方式，本发明能够精准的对摩托车螺帽进行装配，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构。
背景技术
在现有技术中，摩托车螺帽的装配都由人工完成，而摩托车螺帽的装配过程也较复杂，那么人工装配就需要大量的时间，精准度也不高，并且生产效率不高，一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错，这样就使得人工的工作强度太大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，能够精准的对摩托车螺帽进行装配，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，该摩托车零部件装配机的装配螺帽机构包括安装在机架上的安装螺帽装置、螺帽换位装置和固定螺帽装置，安装螺帽装置右侧的机架上安装有螺帽换位装置，安装螺帽装置将螺帽和螺丝组合，螺帽换位装置下方的机架上安装有固定螺帽装置，螺帽换位装置将组合好的螺帽和螺丝送到固定螺帽装置处，固定螺帽装置将螺帽固定好；
优选的是，安装螺帽装置包括安装在机架上的第一料盘固定板，第一料盘固定在第一料盘固定板上，第一料盘的出料口安装有第一输送槽，第一输送槽下方安装有第一直线振动器，第一直线振动器固定在第一料盘固定板上，第一输送槽槽口安装有螺帽笔形气缸，机架上安装有第二料盘固定板，第二料盘固定在第二料盘固定板上，第二料盘位于第一料盘的右侧，第二料盘的出料口安装有第二输送槽，第二输送槽下方安装有第二直线振动器，第二直线振动器固定在第二料盘固定板上，”﹁”连接板通过安装螺帽固定柱固定在第二料盘固定板上，”﹁”连接板位于第一输送槽和第二输送槽的上方，“﹁”连接板的横边上安装有横向的螺帽直线导轨，螺帽直线导轨的滑块上安装有螺帽导杆气缸，螺帽导杆气缸的活塞杆与螺帽夹爪气缸固定，螺帽导杆气缸右侧安装有螺帽导杆气缸连接板，水平气缸的前端盖与“﹁”连接板的竖边相连，水平气缸的活塞杆与螺帽导杆气缸连接板固定；
优选的是，螺帽换位装置包括安装在机架上的螺帽换位固定柱，螺帽换位固定柱上安装有换位水平气缸连接板，换位水平气缸连接板上安装有换位水平气缸，第一换位连接板的竖边外侧与换位水平气缸固定，第一换位连接板的横边上方安装有换位升降气缸，第一换位连接板的竖边内侧安装有竖向的换位直线导轨，换位直线导轨的滑块上安装有第二换位连接板，第二换位连接板的横边外侧与换位升降气缸的活塞杆相连，第二换位连接板的横边内侧安装有螺帽换位气缸，螺帽换位气缸上安装有螺帽摆动气缸，螺帽摆动气缸上安装有螺帽换位夹爪；
优选的是，固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人，单轴机器人上安装有固定螺帽台，位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架，导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨, 螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板，减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机，螺帽伺服电机上安装有减速机，螺帽直线导轨的滑块上安装有“L”形连接板，“L”形连接板与减速电机连接板固定，减速机的转轴上安装有减速电机圆盘固定，减速电机圆盘上安装有固定板，固定板上安装有弹簧，弹簧上固定安装有压针，固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料，减速电机圆盘以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板，两个螺帽针形气缸连接板上均安装有螺帽针形气缸，两个螺帽针形气缸的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板，螺帽针形气缸卡板卡住弹性材料。
本发明的有益效果是：本发明一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，能够自动的摩托车螺帽进行装配，并且能够精准的对摩托车螺帽装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明摩托车零部件装配机的装配螺帽机构的结构示意图；
图2是是本发明摩托车零部件装配机的安装螺帽装置的部分示意图
图3是本发明摩托车零部件装配机的固定螺帽装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，该摩托车零部件装配机的装配螺帽机构包括包括安装在机架上的安装螺帽装置31、螺帽换位装置32和固定螺帽装置33，安装螺帽装置31右侧的机架上安装有螺帽换位装置32，安装螺帽装置31将螺帽和螺丝组合，螺帽换位装置32下方的机架上安装有固定螺帽装置33，螺帽换位装置32将组合好的螺帽和螺丝送到固定螺帽装置33处，固定螺帽装置33将螺帽固定好；
安装螺帽装置31包括安装在机架上的第一料盘固定板3115，第一料盘316固定在第一料盘固定板3115上，第一料盘316的出料口安装有第一输送槽319，第一输送槽319下方安装有第一直线振动器3110，第一直线振动器3110固定在第一料盘固定板3115上，第一输送槽319槽口安装有螺帽笔形气缸3116，机架上安装有第二料盘固定板318，第二料盘317固定在第二料盘固定板318上，第二料盘317位于第一料盘316的右侧，第二料盘317的出料口安装有第二输送槽3111，第二输送槽3111下方安装有第二直线振动器3112，第二直线振动器3112固定在第二料盘固定板318上，”﹁”连接板311通过安装螺帽固定柱3114固定在第二料盘固定板318上，”﹁”连接板311位于第一输送槽319和第二输送槽3111的上方，“﹁”连接板311的横边上安装有横向的螺帽直线导轨312，螺帽直线导轨312的滑块上安装有螺帽导杆气缸313，螺帽导杆气缸313的活塞杆与螺帽夹爪气缸314固定，螺帽导杆气缸313右侧安装有螺帽导杆气缸连接板3113，水平气缸315的前端盖与“﹁”连接板311的竖边相连，水平气缸315的活塞杆与螺帽导杆气缸连接板3113固定；
螺帽换位装置32包括安装在机架上的螺帽换位固定柱322，螺帽换位固定柱322上安装有换位水平气缸连接板323，换位水平气缸连接板323上安装有换位水平气缸321，第一换位连接板326的竖边外侧与换位水平气缸321固定，第一换位连接板326的横边上方安装有换位升降气缸324，第一换位连接板326的竖边内侧安装有竖向的换位直线导轨325，换位直线导轨325的滑块上安装有第二换位连接板327，第二换位连接板327的横边外侧与换位升降气缸324的活塞杆相连，第二换位连接板327的横边内侧安装有螺帽换位气缸328，螺帽换位气缸328上安装有螺帽摆动气缸329，螺帽摆动气缸329上安装有螺帽换位夹爪3210；
固定螺帽装置33包括安装在机架上的单轴机器人331，单轴机器人331上安装有固定螺帽台332，位于单轴机器人331右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架333，导轨固定架333上平行安装有螺帽推拉气缸334和螺帽直线导轨338, 螺帽推拉气缸334的活塞杆上安装有减速电机连接板335，减速电机连接板335上安装有螺帽伺服电机336，螺帽伺服电机336上安装有减速机3314，螺帽直线导轨338 的滑块上安装有“L”形连接板337，“L”形连接板337与减速电机连接板335固定，减速机3314的转轴上安装有减速电机圆盘339固定，减速电机圆盘339上安装有固定板，固定板上安装有弹簧，弹簧上固定安装有压针，固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料3310，减速电机圆盘339以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板3311，两个螺帽针形气缸连接板3311上均安装有螺帽针形气缸3312，两个螺帽针形气缸3312的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板3313，螺帽针形气缸卡板3313卡住弹性材料3310。
本发明摩托车零部件装配机的装配螺帽机构工作时，水平气缸315带动螺帽直线导轨312上的滑块使螺帽导杆气缸313向右滑动，滑动到第一输送槽319槽口上方，螺帽导杆气缸313向下滑动到第一输送槽319的槽口，螺帽夹爪气缸314上的夹爪夹住螺帽后，螺帽导杆气缸313带动螺帽夹爪气缸314向上滑动，螺帽直线导轨312上的滑块带动螺帽导杆气缸313滑动到第二输送槽3111槽口上方，最后螺帽导杆气缸313带动安装螺帽夹爪器314滑动到第二输送槽3111槽口将螺帽安装好，换位升降气缸324带动螺帽摆动气缸329向下滑动，螺帽换位夹爪3210夹起螺帽，换位水平气缸321带动螺帽摆动气缸329向右滑动，与此同时，换位升降气缸324带动换位直线导轨325向下滑动将螺帽送到工作台上，螺帽伺服电机336带动减速电机圆盘339转动，螺帽针形气缸卡板3313卡住弹性材料3310, 螺帽推拉气缸334带动螺帽直线导轨338滑动，螺帽直线导轨338上的滑块带动弹性材料3310包裹住的压针将螺帽安装到本体上，单轴机器人331将安装好螺帽的本体送到工作台面上。
本发明摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，能够自动的摩托车螺帽进行装配，并且能够精准的对摩托车螺帽装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，其特征在于：该摩托车零部件装配机的装配螺帽机构包括安装在机架上的安装螺帽装置、螺帽换位装置和固定螺帽装置，安装螺帽装置右侧的机架上安装有螺帽换位装置，安装螺帽装置将螺帽和螺丝组合，螺帽换位装置下方的机架上安装有固定螺帽装置，螺帽换位装置将组合好的螺帽和螺丝送到固定螺帽装置处，固定螺帽装置将螺帽固定好。
2.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，其特征在于：安装螺帽装置包括安装在机架上的第一料盘固定板，第一料盘固定在第一料盘固定板上，第一料盘的出料口安装有第一输送槽，第一输送槽下方安装有第一直线振动器，第一直线振动器固定在第一料盘固定板上，第一输送槽槽口安装有螺帽笔形气缸，机架上安装有第二料盘固定板，第二料盘固定在第二料盘固定板上，第二料盘位于第一料盘的右侧，第二料盘的出料口安装有第二输送槽，第二输送槽下方安装有第二直线振动器，第二直线振动器固定在第二料盘固定板上，”﹁”连接板通过安装螺帽固定柱固定在第二料盘固定板上，”﹁”连接板位于第一输送槽和第二输送槽的上方，“﹁”连接板的横边上安装有横向的螺帽直线导轨，螺帽直线导轨的滑块上安装有螺帽导杆气缸，螺帽导杆气缸的活塞杆与螺帽夹爪气缸固定，螺帽导杆气缸右侧安装有螺帽导杆气缸连接板，水平气缸的前端盖与“﹁”连接板的竖边相连，水平气缸的活塞杆与螺帽导杆气缸连接板固定。
3.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，其特征在于：螺帽换位装置包括安装在机架上的螺帽换位固定柱，螺帽换位固定柱上安装有换位水平气缸连接板，换位水平气缸连接板上安装有换位水平气缸，第一换位连接板的竖边外侧与换位水平气缸固定，第一换位连接板的横边上方安装有换位升降气缸，第一换位连接板的竖边内侧安装有竖向的换位直线导轨，换位直线导轨的滑块上安装有第二换位连接板，第二换位连接板的横边外侧与换位升降气缸的活塞杆相连，第二换位连接板的横边内侧安装有螺帽换位气缸，螺帽换位气缸上安装有螺帽摆动气缸，螺帽摆动气缸上安装有螺帽换位夹爪。
4.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的装配螺帽机构，其特征在于：固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人，单轴机器人上安装有固定螺帽台，位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架，导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨, 螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板，减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机，螺帽伺服电机上安装有减速机，螺帽直线导轨的滑块上安装有“L”形连接板，“L”形连接板与减速电机连接板固定，减速机的转轴上安装有减速电机圆盘固定，减速电机圆盘上安装有固定板，固定板上安装有弹簧，弹簧上固定安装有压针，固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料，减速电机圆盘以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板，两个螺帽针形气缸连接板上均安装有螺帽针形气缸，两个螺帽针形气缸的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板，螺帽针形气缸卡板卡住弹性材料。
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