CN110640424A - 多层渔网合成装置及渔网合成集成设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层渔网合成装置及渔网合成集成设备，涉及渔网加工技术领域，包括机架、弧形支杆、三维度移动台、夹爪气缸以及挂取钩；弧形支杆上设有开口向上的让位槽；三维度移动台上设有渔网汇总杆，挂取钩设有两个。本发明提供的多层渔网合成装置，利用三维度移动台带动上方的挂取钩向弧形支杆上的渔网处移动，通过驱动挂取钩下移从让位槽中将渔网钩住向渔网汇总杆移动后上移，撑开渔网并移动至越过渔网汇总杆后，下移将渔网网孔套在渔网汇总杆上，挂取钩再向弧形支杆一侧移动，并上移实现从渔网网孔中的脱出，便于将多个渔网的网孔按顺序挂在渔网汇总杆上，提高了生产效率，降低了渔网的合成难度。

Description

多层渔网合成装置及渔网合成集成设备

技术领域

本发明属于渔网加工技术领域，更具体地说，是涉及一种多层渔网合成装置及渔网合成集成设备。

背景技术

我国属于渔业捕捞较为发达的国家，在鱼类的捕捞中，多层渔网凭借对甲壳类动物具有较强的捕捞能力，以及捕捞作业成本低、捕捞技术要求简单的特点，在中小渔船的捕捞作业中得到了广泛采用。

由于捕捞作业的频繁和甲壳类动物易使渔网缠绕，不易从渔网上顺利摘除，很容易破坏渔网的完整性，这也就导致渔民对渔网的需求量剧增。现有技术中，多层渔网的合网过程是靠手工操作来完成的，存在合网效率低、劳动强度大、生产成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层渔网合成装置及渔网合成集成设备，以解决现有技术中存在多层渔网人工合成过程中存在的劳动强度大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多层渔网合成装置，包括机架、弧形支杆、三维度移动台、夹爪气缸以及挂取钩；弧形支杆设有至少两个且下端分别固接于机架上，弧形支杆的自由端向水平方向延伸且弧形支杆的自由端上设有开口向上的让位槽；三维度移动台设置于机架上且位于弧形支杆的自由端的外侧，三维度移动台上设有沿上下方向设置且用于挂接渔网的渔网汇总杆，三维度移动台的输出端悬空设置于渔网汇总杆上方；夹爪气缸与三维度移动台的输出端相连，夹爪气缸的两个夹爪下端设有用于钩取并顶撑渔网的挂取钩。

作为本申请另一实施例，挂取钩包括上端与夹爪气缸相连的钩柄以及设置于钩柄下端且向远离弧形支杆的一侧延伸的钩齿。

作为本申请另一实施例，钩柄与钩齿的相邻处还设有开口朝向远离弧形支杆的一侧的挂槽，挂槽内设有若干个平行设置且向远离弧形支杆的一侧延伸的挂齿。

作为本申请另一实施例，钩齿为板状构件且板面沿上下方向设置，钩齿的上边缘自靠近挂取钩的一侧至远离挂取钩的一侧向下倾斜设置。

作为本申请另一实施例，渔网汇总杆上还设有开口向上且用于使挂取钩贯穿的贯穿槽，贯穿槽沿挂取钩的运动方向贯穿设置。

作为本申请另一实施例，弧形支杆包括下端与机架相连的立杆、一端与立杆的上端相连且另一端向三维移动台一侧弯折延伸的弧形杆以及与弧形杆的弯折延伸端连接的水平杆，让位槽设置于水平杆上。

作为本申请另一实施例，弧形支杆分别用于全部挂设大孔渔网，或全部挂设小孔渔网，或一部分挂设大孔渔网一部分挂设小孔渔网，用于挂设大孔渔网的弧形支杆的外侧还设有用于限位小孔渔网的毛刷，用于挂设小孔渔网的弧形支杆的外侧还设有用于与大孔渔网的外周抵接的弹性元件。

作为本申请另一实施例，三维度移动台包括设置于机架上且输出端用于沿垂直于弧形支杆的自由端的延伸方向运动的Y向直线模组，Y向直线模组位于弧形支杆的自由端外侧的Y向直线模组；设置于Y向直线模组上且输出端用于沿平行于弧形支杆的自由端的延伸方向运动的X向同步带直线导轨；设置于X向同步带直线导轨靠近弧形支杆的一端且输出端用于沿上下方向运动的Z向气缸。

一种渔网合成集成设备，包括两个分别用于合成渔网的上纲和下纲的多层渔网合成装置以及两个分别设置于三维度移动台远离弧形支杆一侧的另一组弧形支杆，三维度移动台上还设有主轴沿上下方向设置的旋转气缸。

作为本申请另一实施例，旋转气缸与机架之间还设有用于沿弧形支杆的自由端的延伸方向移动的无杆气缸。

本发明提供的多层渔网合成装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的多层渔网合成装置，利用三维度移动台带动上方的挂取钩向弧形支杆上的渔网处移动，通过驱动挂取钩下移从让位槽中将渔网钩住向渔网汇总杆移动后上移，撑开渔网并移动至越过渔网汇总杆后，下移将渔网网孔套在渔网汇总杆上，挂取钩再向弧形支杆一侧移动，并上移实现从渔网网孔中的脱出，便于将多个渔网的网孔按顺序挂在渔网汇总杆上，提高了生产效率，降低了渔网的合成难度。

本发明提供的渔网合成集成设备，采用了多层渔网合成装置，不仅能够实现渔网的上纲和下纲的同时合成，还能在一侧渔网合成完成后，转移至三维度移动台的另一侧实现另一侧渔网的合成，不仅避免了装置的闲置，提高了生产效率，还为已合成完渔网的一侧提供了较大的空间，便于工人将渔网从设备上方便的拆除，实现了空间的有效利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多层渔网合成装置的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图3为图1中弧形支杆的结构示意图；

图4为图1中三维度移动台在挂取钩越过渔网汇总杆状态时的结构示意图；

图5为图4中Ⅱ的局部放大结构示意图；

图6为图5中挂取钩的主视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的多层渔网合成集成设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；200、弧形支杆；210、立杆；211、毛刷；212、弹性元件；220、弧形杆；230、水平杆；231、让位槽；300、三维度移动台；310、Y向直线模组；311、渔网汇总杆；312、贯穿槽；320、X向同步带直线导轨；330、Z向气缸；410、挂取钩；411、钩柄；412、钩齿；413、挂槽；414、挂齿；420、夹爪气缸；500、旋转气缸；600、无杆气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的多层渔网合成装置及渔网合成集成设备进行说明。多层渔网合成装置，包括机架100、弧形支杆200、三维度移动台300、夹爪气缸420以及挂取钩410；弧形支杆200设有至少两个且分别位于机架100上，弧形支杆200的自由端向水平方向延伸且弧形支杆200的自由端上设有开口向上的让位槽231；三维度移动台300设置于机架100上且位于弧形支杆200的自由端的外侧，三维度移动台300上设有沿上下方向设置且用于挂接渔网的渔网汇总杆311，三维度移动台300的输出端悬空设置于渔网汇总杆311上方；夹爪气缸420与三维度移动台300的输出端相连；挂取钩410设置于夹爪气缸420的两个夹爪下端且用于钩取并顶撑渔网。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供的一种多层渔网合成装置，与现有技术相比，本发明提供的多层渔网合成装置，通过弧形支杆200进行单张渔网的支撑，通过三维度移动台300带动上方的挂取钩410向弧形支杆200上的渔网处移动，通过驱动挂取钩410下移从让位槽231中将渔网钩住后向渔网汇总杆311一侧运动一段距离至靠近渔网汇总杆311，然后两个挂取钩410分开将渔网的网孔打开，并带动渔网上移越过渔网汇总杆311，然后挂取钩410带动渔网下移套在渔网汇总杆311上后，两个挂取钩410从渔网汇总杆311的外侧向弧形支杆200一侧移动后合拢，并上移实现从渔网网孔中的脱出，实现将多个渔网的网孔按顺序顺次挂在渔网汇总杆311上的效果，提高了生产效率，降低了渔网的合成难度。

本实施例中，利用三维度移动台300实现带动挂取钩410沿空间方向的平移，X向为沿弧形支杆200自由端延伸方向的方向，Y向为垂直于X向以及上下方向的方向，Z向为沿上下方向的方向，其中沿X向的平移是为了实现将渔网牵引至渔网汇总杆311的动作，沿Y向的平移能够实现上方挂取钩410对多个弧形支杆200上的渔网的分别挂取，Z向的移动能够实现带动挂取钩410产生上下方向上的位移，Z向的移动便于实现挂取钩410带动渔网向上移动避开渔网汇总杆311以及向下移动将渔网套设在渔网汇总杆311上的操作。挂取钩410下移伸入让位槽231内，然后向渔网汇总杆311一侧移动，直至接近渔网汇总杆311时，上移至高于渔网汇总杆311的高度，挂取钩410带动两个挂取钩410沿垂直于挂取钩410的移动方向分开起到撑大网孔的作用，继续向远离弧形支杆200的一侧移动，越过渔网汇总杆311后下移，实现将渔网网孔挂在渔网汇总杆311上的动作。继而，挂取钩410再向弧形支杆200一侧移动至位于弧形支杆200和渔网汇总杆311之间时，两个挂取钩410合并并上移以便从渔网的网孔中脱离，实现从渔网的网孔中脱出的效果。进一步的，两个挂取钩410合并后的厚度需要小于渔网汇总杆311的直径，以便使渔网与挂取钩410脱离，实现挂取钩410从网孔中的顺利上移。

弧形支杆200设置的个数与合成后渔网的层数相一致，渔网层数最少为两层，还可以设置为三层、四层、五层等形式。

弧形支杆200设置为带有弧度的形式，便于在对渔网进行支撑的同时还能配合挂取钩410将渔网向渔网汇总杆311上牵拉的动作，实现渔网在弧形支杆200上的顺畅移动，避免完全采用直线段衔接造成的渔网卡阻的问题。弧形支杆200设置为向三维度移动台300以及渔网汇总杆311一侧延伸的形式，便于使挂取钩410下移至让位槽231中，实现挂住渔网的丝线并进行牵引的动作。

渔网汇总杆311用于将多个渔网的对应位置的丝线进行重合，实现整张渔网的有效合成，保证合成点的均匀性，进而提高合成后的渔网的整体强度。

进一步的，由于机架100是渔网合成装置的主要支撑机构，机架100的底部可以设置行走轮，便于整个装置的移动，同时机架100底部还设置与机架100螺纹连接的支撑座，当整台装置需要固定在某一位置进行鱼网的合成时，将支撑座向下方旋出，实现支撑座对机架100的支撑，保证装置工作时的稳定性，当整台设备需要进行移动时，将支撑座向上方旋入，使行走轮与地面接触，使整个设备移动更加便捷。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2、图4至图6，挂取钩410包括上端与夹爪气缸420相连的钩柄411以及设置于钩柄411下端且向远离弧形支杆200的一侧延伸的钩齿412。本实施例中，夹爪气缸420下端设置的挂取钩410用于保证渔网在受牵引的过程中能够保持与挂取钩410的挂接，避免从挂取钩410上脱落的风险。钩齿412延伸方向与渔网的运动方向一致，能够保证渔网稳定的位于钩齿412上。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4和图6，钩柄411与钩齿412的相邻处还设有开口朝向远离弧形支杆200的一侧的挂槽413，挂槽413内设有若干个平行设置且向远离弧形支杆200的一侧延伸的挂齿414。挂槽413的设置能够提供用于容纳渔网的丝线的空间，更加稳定的实现挂取钩410与渔网网孔的挂接，避免挂取钩410在渔网向渔网汇总杆311一侧移动时，渔网从挂取钩410上脱离的问题，挂齿414的设置增多了与渔网挂接的点，便于形成对渔网的有效承托。同时，挂齿414采用平行设置多个的形式，当两个挂取钩410在夹爪气缸420的作用下打开时，能够实现渔网的丝线在挂齿414之间的间隙中滑动的动作，避免挂取钩410张开时对渔网的丝线造成硬性牵拉，进而避免损坏渔网。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4至图6，钩齿412为板状构件且板面沿上下方向设置，钩齿412的上边缘自靠近挂取钩410的一侧至远离挂取钩410的一侧向下倾斜设置。挂取钩410设置为板状构件，能够减少挂取钩410在移动过程中的占用空间，降低挂取钩410与渔网汇总杆311之间干涉的几率，钩齿412上边缘向下倾斜的设置，能够提高钩齿412从渔网的网孔中脱出的速度，提高渔网挂取的效率。钩齿412的上边缘采用设有斜度的形式，便于实现从让位槽231中将渔网钩取的动作，形成良好的过度面，避免钩齿412与渔网之间的影响挂扯造成网孔的损坏。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2和图5，渔网汇总杆311上还设有开口向上且用于使挂取钩410贯穿的贯穿槽312，贯穿槽312沿挂取钩410的运动方向贯穿设置。贯穿槽312的设置能够为挂取钩410的退出留出避让空间，避免渔网汇总杆311与挂取钩410之间发生位置干涉，当上方两个挂取钩410张开撑起渔网并将渔网挂在鱼网汇总杆上后，两个挂取钩410向中部合并，通过贯穿槽312向远离渔网汇总杆311的移动，实现从渔网的网孔中的稳步退出。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，弧形支杆200包括下端与机架100相连的立杆210、一端与立杆210相连且另一端向三维移动台一侧弯折延伸的弧形杆220以及与弧形杆220的弯折延伸端连接的水平杆230，让位槽231设置于水平杆230上。弧形支杆200的立杆210用于向上延伸并带动渔网向上供送，弧形杆220则实现立杆210上端向三维度移动台300以及挂取钩410一侧的延伸，便于靠近挂取钩410，水平杆230则用于实现与挂取钩410的有效衔接，实现向渔网汇总杆311上有效供送渔网的效果。多个弧形支杆200分别用于供送多个不同的渔网，实现多个渔网之间的有效合成。使用时，将一张渔网的上纲或下纲上的所有网孔穿在同一个弧形支杆200上，使其位于立杆210的下端，通过牵拉边缘处的网孔实现渔网在弧形支杆200上的张开，从边缘处开始，将各个网孔或者间隔一定距离的网孔顺次挂在渔网汇总杆311上。本实施例中，设置了一个用于挂设大孔渔网的弧形支杆200以及两个分别位于用于挂取大孔渔网的弧形支杆200两侧的两个用于挂取小孔渔网的弧形支杆200，一共是三个弧形支杆200用于合成三层渔网，合成渔网共分为三层，分别为位于中部的大孔渔网以及分别位于大孔渔网两侧的两张小孔渔网，本实施例中，合成的渔网为三层渔网，用于沉到水底的渔网，沉的渔网的浮漂小，下面的铅会把渔网“拉”到水底。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，弧形支杆200分别用于全部挂设大孔渔网，或全部挂设小孔渔网，或一部分挂设大孔渔网一部分挂设小孔渔网，用于挂设大孔渔网的弧形支杆200的外侧还设有用于限位小孔渔网的毛刷211，用于挂设小孔渔网的弧形支杆200的外侧还设有用于与大孔渔网的外周抵接的弹性元件212。弹性元件212为开口朝向远离立杆210一侧的V型弹片，能够通过V型的尖端实现与立杆210的抵接，当大孔渔网套设在立杆210上时，弹性元件212能够对大孔渔网进行轻微按压，在上方挂取钩410对渔网进行牵拉的同时，弹性元件212能够对下端的大孔渔网提供一定的按压力，避免下端的大孔渔网成团的向上方输送。毛刷211则可以实现小孔渔网的有效铺展，保证小孔渔网以平展的状态向上输送，便于后续挂取钩410的牵拉。毛刷211和弹性元件212的作用分别是使大孔渔网和小孔渔网的网目更好的撑开，方便装置对多个渔网进行牵拉以及合成。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图4，三维度移动台300包括设置于机架100上且输出端用于沿垂直于弧形支杆200的自由端的延伸方向运动的Y向直线模组310，Y向直线模组310位于弧形支杆200的自由端外侧；设置于Y向直线模组310上且输出端用于沿平行于弧形支杆200的自由端的延伸方向运动的的X向同步带直线导轨320；设置于X向同步带直线导轨320靠近弧形支杆200的一端且输出端用于沿上下方向运动的Z向气缸330。本实施例中，X向对应的是沿远离或者靠近弧形支杆200的方向，Y向为垂直于X向以及上下方向的方向，Z向为沿上下方向的方向。通过Y向直线模组310的移动带动上方的X向同步带直线导轨320、Z向气缸330以及挂取钩410实现分别对应于不同弧形支杆200的移动，进而保证上方的挂取钩410能够对应的从不同弧形支杆200上牵引孔径大小不同的鱼网，实现多个渔网的切换牵引，以便实现合成渔网的效果。X向同步带直线导轨320采用同步带的形式，又叫同步带直线模组，是用于实现直线往复运动的构件，由于在对渔网进行牵引的过程中，牵引的距离较大，使用传统的气缸存在行程不足的问题，同步带则能适用于各种不同长度的形成的需求，便于达到大距离的行程的需要，能够保证对渔网的牵引效果。Z向气缸330用于带动挂取钩410实现上下方向上的移动。挂取钩410向靠近弧形支杆200的一侧移动的过程中，Z向气缸330处于较高的点位，避免挂取钩410与下方渔网之间发生牵拉，当挂取钩410达到所需位置后，Z向气缸330下移至挂取钩410能够牵拉到渔网的高度，挂取钩410伸入让位槽231内，X向同步带直线导轨320带动挂取钩410向渔网汇总杆311一侧移动，直至接近渔网汇总杆311时，Z向气缸330带动挂取钩410上移至高于渔网汇总杆311的高度，挂取钩410向外打开起到撑大网孔的作用，继续向远离弧形支杆200的一侧移动，越过渔网汇总杆311后，Z向气缸330下移，挂取钩410在X向同步带直线导轨320的带动下向弧形支杆200一侧移动并从贯穿槽312中退至靠近弧形支杆200的一侧，实现将渔网网孔挂在渔网汇总杆311上的动作。继而，Z向气缸330带动挂取钩410上移，并向弧形支杆200一侧靠近，Y向直线模组310带动X向同步带直线导轨320、Z向气缸330以及挂取钩410向另一个弧形支杆200的方向移动，实现挂取钩410与另一个弧形支杆200上下对应的效果。

本发明还提供一种渔网合成集成设备。请参阅图7，渔网合成集成设备包括两个分别用于合成渔网的上纲和下纲的多层渔网合成装置以及两个分别设置于三维度移动台300远离弧形支杆200一侧的另一组弧形支杆200，三维度移动台300上还设有主轴沿上下方向设置的旋转气缸500。

本发明提供的渔网合成集成设备，采用了多层渔网合成装置，不仅能够实现渔网的上纲和下纲的同时合成，还能在一侧渔网合成完成后，转移至三维度移动台300的另一侧实现另一侧渔网的合成，不仅避免了装置的闲置，提高了生产效率，还为已合成完渔网的一侧提供了较大的空间，便于工人将渔网从设备上方便的拆除，实现了空间的有效利用。

本实施例中，旋转气缸500的设置能够实现三维度移动台300沿圆周方向进行旋转的操作，便于实现挂取钩410由一侧的弧形支杆200向另一侧的弧形支杆200转移的动作，能够实现对两侧的两组弧形支杆200上的渔网的合成，避免了渔网合成后，在整理收集过程中三维度移动台300以及挂取钩410处于停滞状态造成的时间损耗，有效的提高了作业效率。

进一步的，旋转气缸500设置在Y向直线模组310和X向同步带直线导轨320之间，用于驱动X向同步带直线导轨320旋转，实现带动X向同步带直线导轨320以及挂取钩410旋转至另一组弧形支杆200处的操作，将旋转气缸500设置在Y向直线模组310和X向同步带直线导轨320之间，旋转单元只需要带动X向同步带直线导轨320、Z向气缸330以及挂取钩410旋转即可，减少了所需旋转的构件的数量，降低了旋转气缸500的输出功率，同时还保证装置的整体稳定性，提高了装置的灵活性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7，旋转气缸500与机架100之间还设有用于沿弧形支杆200的自由端的延伸方向移动的无杆气缸600。无杆气缸600是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁性气缸与机械式无杆气缸。本实施例中采用机械式无杆气缸。无杆气缸600的设置能够实现带动三维度移动台300向待合成的渔网一侧移动的效果，本实施例中，在三维度移动台300的两侧分别设有两组弧形支杆200，当一组弧形支杆200上的渔网正在合成过程中，无杆气缸600带动上方的三维度移动台300向该侧移动，便于实现对弧形支杆200上渔网的牵引，当该侧渔网合成完成后，无杆气缸600向三维度移动台300另一侧的另一组弧形支杆200移动，不仅便于实现对另一侧弧形支杆200上渔网的牵引，还能给合成好渔网的一侧留有较大的操作空间，便于操作人员对合成好的渔网进行整理和收集等操作。本实施例中，无杆气缸600还可以采用其他能够直线往复运动的构件来实现，如直线模组或滚珠丝杠均可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多层渔网合成装置，其特征在于，包括：

机架；

弧形支杆，设有至少两个且下端分别固接于所述机架上，所述弧形支杆的自由端向水平方向延伸且所述弧形支杆的自由端上设有开口向上的让位槽；

三维度移动台，设置于所述机架上且位于所述弧形支杆的自由端的外侧，所述三维度移动台上设有沿上下方向设置且用于挂接渔网的渔网汇总杆，所述三维度移动台的输出端悬空设置于所述渔网汇总杆上方；

夹爪气缸，与所述三维度移动台的输出端相连，且所述夹爪气缸的两个夹爪下端设有用于钩取并顶撑所述渔网的挂取钩。

2.如权利要求1所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述挂取钩包括上端与所述夹爪气缸相连的钩柄以及设置于所述钩柄下端且向远离所述弧形支杆的一侧延伸的钩齿。

3.如权利要求2所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述钩柄与所述钩齿的相邻处还设有开口朝向远离所述弧形支杆的一侧的挂槽，所述挂槽内设有若干个平行设置且向远离所述弧形支杆的一侧延伸的挂齿。

4.如权利要求2所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述钩齿为板状构件且板面沿上下方向设置，所述钩齿的上边缘自靠近所述挂取钩的一侧至远离所述挂取钩的一侧向下倾斜设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述渔网汇总杆上还设有开口向上且用于使所述挂取钩贯穿的贯穿槽，所述贯穿槽沿所述挂取钩的运动方向贯穿设置。

6.如权利要求1所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述弧形支杆包括下端与所述机架相连的立杆、一端与所述立杆的上端相连且另一端向三维移动台一侧弯折延伸的弧形杆以及与所述弧形杆的弯折延伸端连接的水平杆，所述让位槽设置于所述水平杆上。

7.如权利要求6所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述弧形支杆分别用于挂设大孔渔网和/或小孔渔网，用于挂设所述大孔渔网的所述弧形支杆的外侧还设有用于限位所述小孔渔网的毛刷，用于挂设所述小孔渔网的所述弧形支杆的外侧还设有用于与所述大孔渔网的外周抵接的弹性元件。

8.如权利要求1所述的多层渔网合成装置，其特征在于，所述三维度移动台包括：

Y向直线模组，设置于所述机架上且输出端用于沿垂直于所述弧形支杆的自由端的延伸方向运动，所述Y向直线模组位于所述弧形支杆的自由端外侧；

X向同步带直线导轨，设置于所述Y向直线模组上且输出端用于沿平行于所述弧形支杆的自由端的延伸方向运动；

Z向气缸，设置于所述X向同步带直线导轨靠近所述弧形支杆的一端且输出端用于沿上下方向运动。

9.一种渔网合成集成设备，其特征在于，包括两个分别用于合成所述渔网的上纲和下纲的如权利要求1-8任一项所述的多层渔网合成装置以及两个分别设置于所述三维度移动台远离所述弧形支杆一侧的另一组弧形支杆，所述三维度移动台上还设有主轴沿上下方向设置的旋转气缸。

10.如权利要求9所述的渔网合成集成设备，其特征在于，所述旋转气缸与所述机架之间还设有用于沿所述弧形支杆的自由端的延伸方向移动的无杆气缸。

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