CN204508427U - 一种渔网机线盘用全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种渔网机线盘用全自动绕线机，属于渔网机线盘绕线技术领域，解决了传统渔网机线盘绕线机人工依赖性大、生产效率低、生产方式落后的问题。主要包括支撑平台，所述支撑平台两侧分别设有自动上料机构和自动下料机构，所述支撑平台上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机以及人机交互界面。本实用新型利用单片机实现渔网机线盘绕线机采用全新结构设计，整个结构设计反应灵敏，操作方便，通用性强，全自动化设计大幅度降低人工成本，生产效率大幅度提高；本实用新型具有很强的实用性，应用价值很高，可广泛应用于渔网机线盘绕线技术领域。

Description

一种渔网机线盘用全自动绕线机

技术领域

本实用新型属于渔网机线盘绕线技术领域，具体地说，尤其涉及一种渔网机线盘用全自动绕线机。

背景技术

中国渔业经过改革开放以来的高速发展期和近年来的调整整顿，步入了一个持续、稳定、健康的发展阶段，水产养殖的质量与效益、远洋渔业发展质量均明显提高，渔业在政府的有力调节下健康可持续发展。渔网是渔业必不可少的使用工具，而绕满渔网线的渔网机线盘则是制造渔网的原材料。传统渔网机线盘的盘绕先由人工缠绕几圈进行“引路”后，再放在绕线机上由机器进行盘绕，线盘缠绕满后，由人工手动剪断，一个盘绕动作完成后，再重复上述动作，需要人工不断重复机械式的操作。由此可见，传统这种绕线方式虽然采用半自动化生产方式，但对人工的依赖性依然很大，操作方式相对落后，费工费时，严重浪费人力资源，生产效率也很低。

发明内容

本实用新型公开了一种渔网机线盘用全自动绕线机，用于解决传统渔网机线盘绕线机人工依赖性大、生产效率低、生产方式落后的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台，所述支撑平台两侧分别设有自动上料机构和自动下料机构，所述支撑平台上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；

所述引线机构包括引线装置、张力控制器、压线机构和剪线机构，所述压线机构与四号气缸相连，所述剪线机构与五号气缸相连，所述压线机构、剪线机构固定设置在上线转盘上。

所述绕线机构包括主轴电机、上线电机以及行程开关，主轴电机通过主轴与主转盘传动连接，所述主转盘外套有上线转盘，上线转盘与上线电机传动连接；

所述吸线盘机械手机构包括一号机械手、二号机械手,所述一号机械手和二号机械手呈固定夹角θ与摆臂固定连接，并通过摆臂支承在支撑平台上，所述摆臂与三号气缸相连，所述一号机械手上设有一号吸线盘、定位盘，所述定位盘固定设置在一号机械手上，所述一号吸线盘通过一号气缸与一号机械手相连，所述二号机械手上设有二号吸线盘，二号吸线盘通过二号气缸与二号机械手相连；

所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。

所述上线转盘内侧一周开设有光滑凹槽，所述光滑凹槽内卡有若干小轴承，所述小轴承通过螺栓与支撑平台固定连接。

所述引线机构还设有计数器。

所述剪线机构包括上刀具、下底座，所述上刀具与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座设有与上刀具相匹配的刀具凹槽。

所述压线机构包括压线机构主体、上压片，所述压线机构主体与剪切机构的下底座固定连接，所述上压片与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体内。

所述一号机械手和二号机械手之间固定夹角θ的大小为60°。

所述上线电机为步进电机。

所述主轴电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用全新结构设计，整个设备结构设计反应灵敏，灵活性很高，并结合现有智能控制技术大幅度降低人工成本，生产效率大幅度提高，大幅度降低生产成本，在渔网机线盘绕线技术领域具有革新意义；

2.本实用新型实用性很强，应用价值很高，可广泛应用于渔网机线盘绕线技术领域。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一；

图2是本实用新型结构示意图二(除引线机构部分)；

图3是本实用新型结构示意图三(除引线机构部分)；

图4是本实用新型结构俯视图；

图5是本实用新型图2的A处剖面放大图；

图中：1.支撑平台；2.自动上料机构；3.自动下料机构；4.刀片凹槽；5.下底座；6.上刀具；7.引线装置；8.张力控制器；9.压线机构；10.剪切机构；11.压线机构主体；12.上压片；13.主轴电机；14.上线电机；15.行程开关；16.主转盘；17.上线转盘；18.一号机械手；19.二号机械手；20.摆臂；21.一号吸线盘；22.定位盘；23.二号吸线盘；24.光滑凹槽；25.小轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台1，所述支撑平台1两侧分别设有自动上料机构2和自动下料机构3，所述支撑平台1上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；

所述引线机构包括引线装置7、张力控制器8、压线机构9和剪线机构10，所述压线机构9与四号气缸相连，所述剪线机构10与五号气缸相连，所述压线机构9、剪线机构10固定设置在上线转盘17上；

所述绕线机构包括主轴电机13、上线电机14以及行程开关15，主轴电机13通过主轴与主转盘16传动连接，所述主转盘16外套有上线转盘17，上线转盘17与上线电机14传动连接；

所述吸线盘机械手机构包括一号机械手18、二号机械手19,所述一号机械手18和二号机械手19呈固定夹角θ与摆臂20固定连接，并通过摆臂20支承在支撑平台1上，所述摆臂20与三号气缸相连，所述一号机械手18上设有一号吸线盘21、定位盘22，所述定位盘22固定设置在一号机械手18上，所述一号吸线盘21通过一号气缸与一号机械手18相连，所述二号机械手19上设有二号吸线盘23，二号吸线盘23通过二号气缸与二号机械手19相连；

所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。

所述上线转盘17内侧一周开设有光滑凹槽24，所述光滑凹槽24内卡有若干小轴承25，所述小轴承25通过螺栓与支撑平台1固定连接。

所述引线机构还设有计数器。

所述剪线机构10包括上刀具6、下底座5，所述上刀具6与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座5设有与上刀具6相匹配的刀具凹槽4。

所述压线机构9包括压线机构主体11、上压片12，所述压线机构主体11与剪切机构10的下底座5固定连接，所述上压片12与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体11内。

所述一号机械手18和二号机械手19之间固定夹角θ的大小为60°。

所述上线电机14为步进电机。

所述主轴电机13为伺服电机。

自动上料机构2、自动下料机构3、引线装置7以及单片机控制器均为现有技术，在此不一一赘述。自动上料机构2和自动下料机构3分别设置在支撑平台1的两侧，所述支撑平台1上支撑引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面。所述引线机构包括引线装置7、张力控制器8、压线机构9和剪切机构10，压线机构9包括压线机构主体11、上压片12，所述上压片12与四号气缸的活塞杆固定连接，随着四号气缸活塞杆的上下运动而上下运动。所述压线机构主体11与剪切机构10的下底座5固定连接。

所述剪切机构固定设置在二号机械手19上，包括上刀具6、下底座5，上刀具6与五号气缸的活塞杆固定连接，上刀具6的位置与设置在下底座5的刀片凹槽4相对应。所述下底座5与压线机构均固定设置在上线转盘17上，并由固定在支撑平台1上的行程开关15进行限位。

所述绕线机构包括主轴电机13、上线电机14以及行程开关15，所述主轴电机13与主转盘16传动连接，主转盘16外套有上线转盘17，上线转盘17与上线电机14传动连接，所述上线转盘17通过小轴承25支承在支撑平台1上，所述上线转盘17内侧开设一周光滑凹槽24，小轴承25的传动端卡于光滑凹槽24内。本实用新型设置6个小轴承25，均匀规律卡于光滑凹槽24内，所述小轴承25的螺纹杆与支撑平台1固定连接。

所述吸线盘机械手机构包括一号机械手18、二号机械手19，所述一号机械手18与二号机械手19呈60°夹角固定设置，一号机械手18、二号机械手19均与摆臂20固定连接，所述摆臂20支承在支撑平台1上，所述摆臂20与三号气缸的活塞杆固定连接，所述一号机械手18上设有一号吸线盘21、定位盘22，所述定位盘22固定设置在一号机械手18上，一号吸线盘21通过一号气缸与一号机械手18相连，由一号气缸控制一号吸线盘21的动作，所述二号机械手19上设有二号吸线盘23，二号吸线盘23通过二号气缸与二号机械手19相连，由二号气缸控制二号吸线盘23的动作。

主转盘16以及定位盘22横向截面均为圆形，形状、尺寸均与渔网机线盘相匹配。在单片机控制器的控制下，二号气缸带动二号吸线盘23吸合自动上料机构2上的空渔网机线盘，与此同时，一号气缸带动一号吸线盘21吸合主转盘16上已经绕满的渔网机线盘，二者同步操作。单片机控制器控制三号气缸实现摆臂20的旋转运动，一号吸线盘21运动到主转盘16的上方，一号吸线盘21断电，空渔网机线盘落下，与此同时，二号吸线盘23运动到自动下料机构3的上方，二号吸线盘23断电，绕满的渔网机线盘落在自动下料机构3上。压线机构在上线转盘17的转动下，准确定位进行引线，引线动作完成，上线转盘17停止运动，主转盘16转动进入绕线过程，绕线结束后，主转盘16停止转动，剪切机构开始动作，五号气缸带动上刀具6上下动作，切断渔网线，绕满的渔网机线盘再由一号吸线盘21吸合到自动下料机构3上，上述动作循环重复自动操作。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)两侧分别设有自动上料机构(2)和自动下料机构(3)，其特征在于：所述支撑平台(1)上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；

所述引线机构包括引线装置(7)、张力控制器(8)、压线机构(9)和剪线机构(10)，所述压线机构(9)与四号气缸相连，所述剪线机构(10)与五号气缸相连，所述压线机构(9)、剪线机构(10)固定设置在上线转盘(17)上；

所述绕线机构包括主轴电机(13)、上线电机(14)以及行程开关(15)，主轴电机(13)通过主轴与主转盘(16)传动连接，所述主转盘(16)外套有上线转盘(17)，上线转盘(17)与上线电机(14)传动连接；

所述吸线盘机械手机构包括一号机械手(18)、二号机械手(19),所述一号机械手(18)和二号机械手(19)呈固定夹角θ与摆臂(20)固定连接，并通过摆臂(20)支承在支撑平台(1)上，所述摆臂(20)与三号气缸相连，所述一号机械手(18)上设有一号吸线盘(21)、定位盘(22)，所述定位盘(22)固定设置在一号机械手(18)上，所述一号吸线盘(21)通过一号气缸与一号机械手(18)相连，所述二号机械手(19)上设有二号吸线盘(23)，二号吸线盘(23)通过二号气缸与二号机械手(19)相连；

所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述上线转盘(17)内侧一周开设有光滑凹槽(24)，所述光滑凹槽(24)内卡有若干小轴承(25)，所述小轴承(25)通过螺栓与支撑平台(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述引线机构还设有计数器。

4.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述剪线机构(10)包括上刀具(6)、下底座(5)，所述上刀具(6)与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座(5)设有与上刀具(6)相匹配的刀具凹槽 (4)。

5.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述压线机构(9)包括压线机构主体(11)、上压片(12)，所述压线机构主体(11)与剪切机构(10)的下底座(5)固定连接，所述上压片(12)与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述一号机械手(18)和二号机械手(19)之间固定夹角θ的大小为60°。

7.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述上线电机(14)为步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机，其特征在于：所述主轴电机(13)为伺服电机。