CN211772300U - 一种检针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检针机，包括检测机构和分料机构；检测机构包括第一机架以及设置于第一机架上的第一传送带，检测机构还包括沿第一传送带传送方向依次顺序设置于第一机架上的第一检测架、吸附架、第二检测架；第一检测架上设置有位于第一传送带正上方的第一金属检测器，第二检测架上设置有位于第一传送带正上方的第二金属检测器，吸附架上设置有位于第一传送带正上方的吸附机构；分料机构位于第一传送带的出料端。本实用新型通过第一金属检测器和第二金属检测器对纺织品进行双重检测，避免出现遗漏情况，提高了检测结果的准确性，对经过吸附机构吸附后仍含有金属异物的纺织品进行自动分料处理，避免了人工分拣的麻烦，大大提高了工作效率。

Description

一种检针机

技术领域

本实用新型涉及纺织生产技术领域，具体涉及一种检针机。

背景技术

纺织品在进入市场前需要通过检针机进行金属异物的检测，特别是针状的金属物，以防这些金属物对人体造成伤害。市场是现有检针机在工作过程中，当检测到带有异物的产品，检针机自动报警，此时需要人工将带有异物的产品取下，检针机才能继续进行运转，这就大大降低了生产效率，此外，只过一遍的检针机有时并不能达到百分百检测到，造成针头的遗漏，从而严重影响检验的结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种检针机，通过第一金属检测器和第二金属检测器对纺织品进行双重检测，避免出现遗漏情况，大大提高了检测结果的准确性，同吸附机构将经第一金属检测器检测到含有金属异物的纺织品进行自动吸附，此外，通过第一金属检测器、吸附机构、第二金属检测器的协同作用以及分料机构之间的系统作用，实现对经过吸附机构吸附后仍含有金属异物的纺织品进行自动分料处理，实现含有金属异物纺织品的快速收集，且避免了人工分拣的麻烦，节省劳动力，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种检针机，包括检测机构和分料机构；所述检测机构包括第一机架以及设置于所述第一机架上的第一传送带，所述检测机构还包括沿所述第一传送带传送方向依次顺序设置于所述第一机架上的第一检测架、吸附架、第二检测架；所述第一检测架上设置有位于所述第一传送带正上方的第一金属检测器，所述第二检测架上设置有位于所述第一传送带正上方的第二金属检测器，所述吸附架上设置有位于所述第一传送带正上方的吸附机构；

所述分料机构位于所述第一传送带的出料端，所述分料机构包括第二机架和接料板，所述接料板底部通过第一旋转轴与所述所第二机架上转动连接，所述第二机架上还设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第一联轴器与所述第一旋转轴传动连接；所述接料板的横截面为圆形，所述接料板的边缘处位于所述第一传送带的下部，且所述接料板的中心轴线位于所述第一传送带的外部；

所述接料板上设置有竖直隔板，所述竖直隔板将所述接料板上端面分为第一接料区和第二接料区，接料板内嵌设有第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器位于所述第一接料区，所述第二重量传感器位于所述第二接料区；

所述第二机架上设有对称位于所述接料板两侧的第二传送带和第三传送带，所述第二传送带与所述第三传送带的对称轴与所述第一传送带的传送方向相互平行且位于同一垂直面；

所述第一接料区设有第一推料机构，所述第一推料机构用于将所述第一接料区上的纺织物料推送至第二传送带上，所述第二接料区设有第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述第二接料区上的纺织物料推送至第三传送带上；

所述检针机还包括设置于所述第一机架上的控制器，所述控制器分别与所述第一金属检测器、所述第二金属检测器、所述吸附机构、所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第一旋转电机、所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述第一传送带、所述第二传送带、所述第三传送带控制连接。

通过采用上述技术方案，待检测纺织品通过第一传送带输送，首先通过第一金属检测器进行检测，若发现金属异物则发送信号至控制器，控制器控制吸附机构对纺织品上的金属异物进行吸附后，继续通过第一传送带输送，然后通过第二金属检测器进行再次检测，若通过吸附机构完成对金属异物的吸附且第二金属检测器未检测到金属异物，则第一旋转电机驱动接料板上的第一接料区位于第一传送带的出料端的下方，完成检测的纺织品落入至第一接料区，第一重量传感器发送信号至控制器，控制器控制第一旋转电机旋转使第一接料区位于第二传送带出料端的上方，紧接着通过第一推料机构将检测合格的纺织品推送至第二传送带上，由第二传送带将检测合格的纺织品输送至下一加工工序；若通过吸附机构完成对金属异物的吸附且第二金属检测器仍然检测到金属异物，则第一旋转电机驱动接料板上的第二接料区位于第一传送带的出料端的下方，仍然含有金属异物的纺织品落入至第二接料区，第二重量传感器发送信号至控制器，控制器控制第一旋转电机旋转使第二接料区位于第三传送带出料端的上方，紧接着通过第二推料机构将检测合格的纺织品推送至第三传送带上，由第三传送带将检测不合格的纺织品输送至不合格品收集处或不合格品再处理装置处。

此外，本实用新型通过第一金属检测器和第二金属检测器对纺织品进行双重检测，避免出现遗漏情况，大大提高了检测结果的准确性。通过第一金属检测器检测出金属异物后壳通过吸附机构将该金属异物析出，若通过吸附机构仍未析出，则通过出料机构将无金属异物纺织品和有金属异物纺织品进行自动分料，实现对检测、吸附后仍含有金属异物的纺织品进行自动分拣处理，避免人工分拣的麻烦，节省劳动力，提高工作效率。

上述的一种检针机，其中所述第一检测架包括第一立柱、第一横梁及第二立柱，所述第一横梁位于所述第一传送带正上方，所述第一立柱与所述第二立柱对称所述第一传送带两侧，所述第一立柱底部与所述第二立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的上部和所述第二立柱的上部固定连接；

所述第一金属检测器包括固定于所述第一横梁下端面的第一探测板，所述第一探测板朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第一金属检测探头；

所述第二检测架包括第三立柱、第二横梁及第四立柱，所述第二横梁位于所述第一传送带正上方，所述第三立柱与所述第四立柱对称所述第一传送带两侧，所述第三立柱底部与所述第四立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的上部和所述第四立柱的上部固定连接；

所述第二金属检测器包括固定于所述第二横梁下端面的第二探测板，所述第二探测板朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第二金属检测探头。

上述的一种检针机，其中，所述吸附架包括第五立柱、第三横梁及第六立柱，所述第三横梁位于所述第一传送带正上方，所述第五立柱与所述第六立柱对称所述第一传送带两侧，所述第五立柱底部与所述第六立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第三横梁的两端分别与所述第五立柱的上部和所述第六立柱的上部固定连接；

所述吸附机构包括到料感应器、电磁铁、落料盘及垂直升降气缸，所述到料感应器安装于所述第三横梁朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上，所述垂直升降气缸一端通过气缸固定座A固定于所述第三横梁底部，所述垂直升降气缸另一端固定连接有所述电磁铁，所述落料盘通过第二旋转轴固定于所述第三横梁下端面，所述第三横梁下端还固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第二联轴器与所述第二旋转轴传动连接；

所述垂直升降气缸、所述电磁铁、所述到料感应器、所述第二旋转电机分别与所述控制器控制连接。

通过采用上述技术方案，通过电磁铁吸附纺织品内所含金属异物，吸附完成后，垂直升降气缸驱动电磁铁上升至落料盘上方，然后通过第二旋转电机驱动落料盘转动至电磁铁正下方，控制器控制电磁铁失去磁性，电磁铁上吸附的金属异物下落至落料盘内吸附。

上述的一种检针机，其中，所述第二旋转轴的中心轴线与所述垂直升降气缸的中心轴线相互平行且位于同一垂直平面，所述落料盘的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线之间的最短直线距离等于所述垂直升降气缸的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线之间的最短直线距离。

通过采用上述技术方案，进一步提高电磁铁上吸附的金属异物掉落至落料盘内的准确性。

上述的一种检针机，其中，所述第一推料机构包括第一推料板和第一水平伸缩气缸，所述第一水平伸缩气缸一端通过气缸固定座B固定于所述竖直隔板朝向所述第一接料区一侧的侧壁上，所述第一水平伸缩气缸另一端与所述第一推料板固定连接；

所述第二推料机构包括第二推料板和第二水平伸缩气缸，所述第二水平伸缩气缸一端通过气缸固定座C固定于所述竖直隔板朝向所述第二接料区一侧的侧壁上，所述第二水平伸缩气缸另一端与所述第二推料板固定连接。

上述的一种检针机，其中，所述第一推料板下端面和所述第二推料板下端面均与所述接料板上端面接触。

上述的一种检针机，其中，所述控制器为DONU-1B65S型单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种检针机，通过第一金属检测器和第二金属检测器对纺织品进行双重检测，避免出现遗漏情况，大大提高了检测结果的准确性，同吸附机构将经第一金属检测器检测到含有金属异物的纺织品进行自动吸附，此外，通过第一金属检测器、吸附机构、第二金属检测器的协同作用以及分料机构之间的系统作用，实现对经过吸附机构吸附后仍含有金属异物的纺织品进行自动分料处理，实现对含有金属异物纺织品的快速收集，且避免了人工分拣的麻烦，节省劳动力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种检针机的外观结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的左视图。

图5为图1的右视图。

图6为本实用新型中的吸附机构的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

第一机架1、第一传送带2、第一立柱3、第一横梁4、第二立柱5、第一探测板6、第一金属检测探头7、第三立柱8、第二横梁9、第四立柱10、第二探测板11、第二金属检测探头12、控制器13、第五立柱14、第三横梁15、第六立柱16、到料感应器17、电磁铁18、落料盘19、垂直升降气缸20、第二旋转电机21、第二旋转轴22、第二机架23、接料板24、第一接料区2401、第二接料区2402、第一旋转轴25、第一旋转电机26、竖直隔板27、第一重量传感器28、第二重量传感器29、第二传送带30、第三传送带31、第一推料板32、第一水平伸缩气缸33、第二推料板34、第二水平伸缩气缸35。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1、图2、图3及图4所示，一种检针机，包括检测机构和分料机构；检测机构包括第一机架1以及设置于第一机架1上的第一传送带2，检测机构还包括沿第一传送带 2传送方向依次顺序设置于第一机架1上的第一检测架、吸附架、第二检测架；第一检测架上设置有位于第一传送带2正上方的第一金属检测器，第二检测架上设置有位于第一传送带2正上方的第二金属检测器，吸附架上设置有位于第一传送带2正上方的吸附机构。

第一检测架包括第一立柱3、第一横梁4及第二立柱5，第一横梁4位于第一传送带2正上方，第一立柱3与第二立柱5对称第一传送带2两侧，第一立柱3底部与第二立柱 5底部均与第一机架1上端面固定连接，第一横梁4的两端分别与第一立柱3的上部和第二立柱5的上部固定连接；

第一金属检测器包括固定于第一横梁4下端面的第一探测板6，第一探测板6朝向第一传送带2进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第一金属检测探头7；

第二检测架包括第三立柱8、第二横梁9及第四立柱10，第二横梁9位于第一传送带2正上方，第三立柱8与第四立柱10对称第一传送带2两侧，第三立柱8底部与第四立柱10底部均与第一机架1上端面固定连接，第二横梁9的两端分别与第三立柱8的上部和第四立柱10的上部固定连接；

第二金属检测器包括固定于第二横梁9下端面的第二探测板11，第二探测板11朝向第一传送带2进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第二金属检测探头12。

本实施例中的检针机还包括设置于第一机架1上的控制器13，控制器13分别与第一金属检测器、第二金属检测器、吸附机构、第一重量传感器28、第二重量传感器29、第一旋转电机26、第一推料机构、第二推料机构、第一传送带2、第二传送带30、第三传送带31控制连接。

优选地，本实施例中的控制器13为DONU-1B65S型单片机。

吸附架包括第五立柱14、第三横梁15及第六立柱16，第三横梁15位于第一传送带2正上方，第五立柱14与第六立柱16对称第一传送带2两侧，第五立柱14底部与第六立柱16底部均与第一机架1上端面固定连接，第三横梁15的两端分别与第五立柱14的上部和第六立柱16的上部固定连接；

如图1、图3及图6所示，吸附机构包括到料感应器17、电磁铁18、落料盘19及垂直升降气缸20，到料感应器17安装于第三横梁15朝向第一传送带2进料端一侧的侧壁上，垂直升降气缸20一端通过气缸固定座A固定于第三横梁15底部，垂直升降气缸20 另一端固定连接有电磁铁18，落料盘19通过第二旋转轴22固定于第三横梁15下端面，第三横梁15下端还固定设置有第二旋转电机21，第二旋转电机21通过第二联轴器与第二旋转轴22传动连接；

垂直升降气缸20、电磁铁18、到料感应器17、第二旋转电机21分别与控制器13控制连接。

通过电磁铁18吸附纺织品内所含金属异物，吸附完成后，垂直升降气缸20驱动电磁铁18上升至落料盘19上方，然后通过第二旋转电机21驱动落料盘19转动至电磁铁18 正下方，控制器13控制电磁铁18失去磁性，电磁铁18上吸附的金属异物下落至落料盘 19内吸附。

第二旋转轴22的中心轴线与垂直升降气缸20的中心轴线相互平行且位于同一垂直平面，落料盘19的中心轴线与第二旋转轴22的中心轴线之间的最短直线距离等于垂直升降气缸20的中心轴线与第二旋转轴22的中心轴线之间的最短直线距离,进一步提高电磁铁18上吸附的金属异物掉落至落料盘19内的准确性。

分料机构位于第一传送带2的出料端，分料机构包括第二机架23和接料板24，接料板24底部通过第一旋转轴25与所第二机架23上转动连接，第二机架23上还设置有第一旋转电机26，第一旋转电机26通过第一联轴器与第一旋转轴25传动连接；接料板24的横截面为圆形，接料板24的边缘处位于第一传送带2的下部，且接料板24的中心轴线位于第一传送带2的外部。

接料板24上设置有竖直隔板27，竖直隔板27将接料板24上端面分为第一接料区2401 和第二接料区2402，接料板24内嵌设有第一重量传感器28和第二重量传感器29，第一重量传感器28位于第一接料区2401，第二重量传感器29位于第二接料区2402。

第二机架23上设有对称位于接料板24两侧的第二传送带30和第三传送带31，第二传送带30与第三传送带31的对称轴与第一传送带2的传送方向相互平行且位于同一垂直面。

第一接料区2401设有第一推料机构，第一推料机构用于将第一接料区2401上的纺织物料推送至第二传送带30上，第二接料区2402设有第二推料机构，第二推料机构用于将第二接料区2402上的纺织物料推送至第三传送带31上。

其中，第一推料机构包括第一推料板32和第一水平伸缩气缸33，第一水平伸缩气缸 33一端通过气缸固定座B固定于竖直隔板27朝向第一接料区2401一侧的侧壁上，第一水平伸缩气缸33另一端与第一推料板32固定连接；

第二推料机构包括第二推料板34和第二水平伸缩气缸35，第二水平伸缩气缸35一端通过气缸固定座C固定于竖直隔板27朝向第二接料区2402一侧的侧壁上，第二水平伸缩气缸35另一端与第二推料板34固定连接。

优选地，第一推料板32下端面和第二推料板34下端面均与接料板24上端面接触。

本实施例中的检针机工作时，待检测纺织品通过第一传送带2输送，首先通过第一金属检测器进行检测，若发现金属异物则发送信号至控制器13，控制器13控制吸附机构对纺织品上的金属异物进行吸附后，继续通过第一传送带2输送，然后通过第二金属检测器进行再次检测，若通过吸附机构完成对金属异物的吸附且第二金属检测器未检测到金属异物，则第一旋转电机26驱动接料板24上的第一接料区2401位于第一传送带2的出料端的下方，完成检测的纺织品落入至第一接料区2401，第一重量传感器28发送信号至控制器13，控制器13控制第一旋转电机26旋转使第一接料区2401位于第二传送带30出料端的上方，紧接着通过第一推料机构将检测合格的纺织品推送至第二传送带30上，由第二传送带30将检测合格的纺织品输送至下一加工工序；若通过吸附机构完成对金属异物的吸附且第二金属检测器仍然检测到金属异物，则第一旋转电机26驱动接料板24上的第二接料区2402位于第一传送带2的出料端的下方，仍然含有金属异物的纺织品落入至第二接料区2402，第二重量传感器29发送信号至控制器13，控制器13控制第一旋转电机 26旋转使第二接料区2402位于第三传送带31出料端的上方，紧接着通过第二推料机构将检测合格的纺织品推送至第三传送带31上，由第三传送带31将检测不合格的纺织品输送至不合格品收集处或不合格品再处理装置处。

综上所述，本实用新型中的检针机通过第一金属检测器和第二金属检测器对纺织品进行双重检测，避免出现遗漏情况，大大提高了检测结果的准确性。通过第一金属检测器检测出金属异物后壳通过吸附机构将该金属异物析出，若通过吸附机构仍未析出，则通过出料机构将无金属异物纺织品和有金属异物纺织品进行自动分料，实现对检测、吸附后仍含有金属异物的纺织品进行自动分拣处理，避免人工分拣的麻烦，节省劳动力，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种检针机，其特征在于，包括检测机构和分料机构；所述检测机构包括第一机架以及设置于所述第一机架上的第一传送带，所述检测机构还包括沿所述第一传送带传送方向依次顺序设置于所述第一机架上的第一检测架、吸附架、第二检测架；所述第一检测架上设置有位于所述第一传送带正上方的第一金属检测器，所述第二检测架上设置有位于所述第一传送带正上方的第二金属检测器，所述吸附架上设置有位于所述第一传送带正上方的吸附机构；

所述分料机构位于所述第一传送带的出料端，所述分料机构包括第二机架和接料板，所述接料板底部通过第一旋转轴与所述所第二机架上转动连接，所述第二机架上还设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第一联轴器与所述第一旋转轴传动连接；所述接料板的横截面为圆形，所述接料板的边缘处位于所述第一传送带的下部，且所述接料板的中心轴线位于所述第一传送带的外部；

所述接料板上设置有竖直隔板，所述竖直隔板将所述接料板上端面分为第一接料区和第二接料区，接料板内嵌设有第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器位于所述第一接料区，所述第二重量传感器位于所述第二接料区；

所述第二机架上设有对称位于所述接料板两侧的第二传送带和第三传送带，所述第二传送带与所述第三传送带的对称轴与所述第一传送带的传送方向相互平行且位于同一垂直面；

所述第一接料区设有第一推料机构，所述第一推料机构用于将所述第一接料区上的纺织物料推送至第二传送带上，所述第二接料区设有第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述第二接料区上的纺织物料推送至第三传送带上；

所述检针机还包括设置于所述第一机架上的控制器，所述控制器分别与所述第一金属检测器、所述第二金属检测器、所述吸附机构、所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第一旋转电机、所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述第一传送带、所述第二传送带、所述第三传送带控制连接。

2.如权利要求1所述的一种检针机，其特征在于，所述第一检测架包括第一立柱、第一横梁及第二立柱，所述第一横梁位于所述第一传送带正上方，所述第一立柱与所述第二立柱对称所述第一传送带两侧，所述第一立柱底部与所述第二立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的上部和所述第二立柱的上部固定连接；

所述第一金属检测器包括固定于所述第一横梁下端面的第一探测板，所述第一探测板朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第一金属检测探头；

所述第二检测架包括第三立柱、第二横梁及第四立柱，所述第二横梁位于所述第一传送带正上方，所述第三立柱与所述第四立柱对称所述第一传送带两侧，所述第三立柱底部与所述第四立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的上部和所述第四立柱的上部固定连接；

所述第二金属检测器包括固定于所述第二横梁下端面的第二探测板，所述第二探测板朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上均匀设置有若干个第二金属检测探头。

3.如权利要求1所述的一种检针机，其特征在于，所述吸附架包括第五立柱、第三横梁及第六立柱，所述第三横梁位于所述第一传送带正上方，所述第五立柱与所述第六立柱对称所述第一传送带两侧，所述第五立柱底部与所述第六立柱底部均与所述第一机架上端面固定连接，所述第三横梁的两端分别与所述第五立柱的上部和所述第六立柱的上部固定连接；

所述吸附机构包括到料感应器、电磁铁、落料盘及垂直升降气缸，所述到料感应器安装于所述第三横梁朝向所述第一传送带进料端一侧的侧壁上，所述垂直升降气缸一端通过气缸固定座A固定于所述第三横梁底部，所述垂直升降气缸另一端固定连接有所述电磁铁，所述落料盘通过第二旋转轴固定于所述第三横梁下端面，所述第三横梁下端还固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第二联轴器与所述第二旋转轴传动连接；

所述垂直升降气缸、所述电磁铁、所述到料感应器、所述第二旋转电机分别与所述控制器控制连接。

4.如权利要求3所述的一种检针机，其特征在于，所述第二旋转轴的中心轴线与所述垂直升降气缸的中心轴线相互平行且位于同一垂直平面，所述落料盘的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线之间的最短直线距离等于所述垂直升降气缸的中心轴线与所述第二旋转轴的中心轴线之间的最短直线距离。

5.如权利要求1所述的一种检针机，其特征在于，所述第一推料机构包括第一推料板和第一水平伸缩气缸，所述第一水平伸缩气缸一端通过气缸固定座B固定于所述竖直隔板朝向所述第一接料区一侧的侧壁上，所述第一水平伸缩气缸另一端与所述第一推料板固定连接；

所述第二推料机构包括第二推料板和第二水平伸缩气缸，所述第二水平伸缩气缸一端通过气缸固定座C固定于所述竖直隔板朝向所述第二接料区一侧的侧壁上，所述第二水平伸缩气缸另一端与所述第二推料板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种检针机，其特征在于，所述第一推料板下端面和所述第二推料板下端面均与所述接料板上端面接触。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种检针机，其特征在于，所述控制器为DONU-1B65S型单片机。

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