JP2591171B2 - 食品中の異物検査装置 - Google Patents
食品中の異物検査装置Info
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- JP2591171B2 JP2591171B2 JP1195138A JP19513889A JP2591171B2 JP 2591171 B2 JP2591171 B2 JP 2591171B2 JP 1195138 A JP1195138 A JP 1195138A JP 19513889 A JP19513889 A JP 19513889A JP 2591171 B2 JP2591171 B2 JP 2591171B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は食品中の異物検査装置に係り、特にＸ線の透
過量に基づいて、食品中に混入している貝殻片及び金属
片等の異物を検出する食品中の異物検査装置に関する。
過量に基づいて、食品中に混入している貝殻片及び金属
片等の異物を検出する食品中の異物検査装置に関する。
近年、パイプライン中を通過する貝剥身等の食品及び
その搬送用流体にＸ線を照射し、パイプラインを介して
Ｘ線を受光するＸ線受光素子の上面に、Ｘ線に感光して
発光するＸ線螢光板を設けるようにした食品中の残殻検
査装置が提案されている（特願昭62−263090号）。
その搬送用流体にＸ線を照射し、パイプラインを介して
Ｘ線を受光するＸ線受光素子の上面に、Ｘ線に感光して
発光するＸ線螢光板を設けるようにした食品中の残殻検
査装置が提案されている（特願昭62−263090号）。
また、食品機械装置（1987年、12月号、84頁〜90頁）
の文献には、食品に混入した異物のＸ線検査装置に於い
て、オンラインの１次元Ｘ線センサは、１×4.4mmのフ
ォトダイオード素子が１列に35個並んだもので、各フォ
トダイオード素子には、それぞれ螢光体として１×4.4m
mのＸ線発光結晶が光学的に結合されているとの記載が
ある。
の文献には、食品に混入した異物のＸ線検査装置に於い
て、オンラインの１次元Ｘ線センサは、１×4.4mmのフ
ォトダイオード素子が１列に35個並んだもので、各フォ
トダイオード素子には、それぞれ螢光体として１×4.4m
mのＸ線発光結晶が光学的に結合されているとの記載が
ある。
更に、この種の装置に於ける信号処理方式には、複数
のＸ線受光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル
時間で順番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小
比較を行うことにより異物の有無を判別するいわゆるマ
ルチプレクサ方式と、複数のＸ線受光素子の信号レベル
をそれぞれ経時的に入力し、その信号レベルと異物検出
用の閾値との大小比較を行うことにより異物の有無を判
別するいわゆるマルチチャンネル方式とがあり、従来は
いずれか一方の方式を採用している。
のＸ線受光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル
時間で順番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小
比較を行うことにより異物の有無を判別するいわゆるマ
ルチプレクサ方式と、複数のＸ線受光素子の信号レベル
をそれぞれ経時的に入力し、その信号レベルと異物検出
用の閾値との大小比較を行うことにより異物の有無を判
別するいわゆるマルチチャンネル方式とがあり、従来は
いずれか一方の方式を採用している。
しかしながら、従来の異物検査装置では、異物が食品
中に混入しているにもかかわらず、異物の形状及び姿勢
によって、異物を検出できない場合がある。即ち、貝殻
片や卵の殻のように表面積が大きく厚さが薄い形状の異
物がＸ線の入射線と平行に搬送されてくると、異物の微
小な厚さ部のみがＸ線に透過され、この厚さ部の面積が
検出に最適なＸ線をエネルギ或いはそのＸ線のエネルギ
に適合した螢光体及びＸ線受光素子の素子寸法よりも小
さいと異物が検出されないという欠点がある。
中に混入しているにもかかわらず、異物の形状及び姿勢
によって、異物を検出できない場合がある。即ち、貝殻
片や卵の殻のように表面積が大きく厚さが薄い形状の異
物がＸ線の入射線と平行に搬送されてくると、異物の微
小な厚さ部のみがＸ線に透過され、この厚さ部の面積が
検出に最適なＸ線をエネルギ或いはそのＸ線のエネルギ
に適合した螢光体及びＸ線受光素子の素子寸法よりも小
さいと異物が検出されないという欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、食
品中に混入した異物を確実に検出することができる食品
中の異物検査装置を提供することを目的とする。
品中に混入した異物を確実に検出することができる食品
中の異物検査装置を提供することを目的とする。
本発明は、前記目的を達成する為に、食品（10）を搬
送用流体（12）と共に連続搬送するパイプライン（20）
と、パイプライン（20）を流れる前記搬送用流体（12）
に乱流を発生させて食品（10）を不規則に回転搬送させ
る乱流発生手段（26）と、前記パイプライン（20）中を
通過する食品（10）及び搬送用流体（12）にＸ線を照射
するＸ線照射手段と（16）、一定の間隔で前記パイプラ
イン（20）を横断する方向に配列され、前記Ｘ線照射手
段（16）からのＸ線をパイプライン（20）を介して受光
する複数の１次元Ｘ線センサ（22、24）と、前記複数の
１次元Ｘ線センサ（22、24）からの検出信号に基づいて
食品（10）中の異物（11）を検出する検出手段（40、4
2）と、から成ることを特徴とする。
送用流体（12）と共に連続搬送するパイプライン（20）
と、パイプライン（20）を流れる前記搬送用流体（12）
に乱流を発生させて食品（10）を不規則に回転搬送させ
る乱流発生手段（26）と、前記パイプライン（20）中を
通過する食品（10）及び搬送用流体（12）にＸ線を照射
するＸ線照射手段と（16）、一定の間隔で前記パイプラ
イン（20）を横断する方向に配列され、前記Ｘ線照射手
段（16）からのＸ線をパイプライン（20）を介して受光
する複数の１次元Ｘ線センサ（22、24）と、前記複数の
１次元Ｘ線センサ（22、24）からの検出信号に基づいて
食品（10）中の異物（11）を検出する検出手段（40、4
2）と、から成ることを特徴とする。
本発明によれば、パイプライン（20）を食品（10）と
共に通過する搬送用流体（12）を乱流発生手段（26）に
よって乱流させて、前記食品（10）を不規則に回転させ
ながら搬送させ、回転している食品（10）にＸ線を照射
し、前記パイプライン（18）に沿って設置された複数の
１次元Ｘ線センサ（24、24）で異物（11）を検出する。
これによって、食品（10）に混入した貝殻等の異物（1
1）がその形状、姿勢によって上流側の１次元Ｘ線セン
サ（22）で検出されない場合でも、下流側の１次元Ｘ線
センサ（24）の上方を通過する際には、異物の姿勢が変
化しているので、下流側の１次元Ｘ線センサ（24）で異
物（11）を検出することができる。
共に通過する搬送用流体（12）を乱流発生手段（26）に
よって乱流させて、前記食品（10）を不規則に回転させ
ながら搬送させ、回転している食品（10）にＸ線を照射
し、前記パイプライン（18）に沿って設置された複数の
１次元Ｘ線センサ（24、24）で異物（11）を検出する。
これによって、食品（10）に混入した貝殻等の異物（1
1）がその形状、姿勢によって上流側の１次元Ｘ線セン
サ（22）で検出されない場合でも、下流側の１次元Ｘ線
センサ（24）の上方を通過する際には、異物の姿勢が変
化しているので、下流側の１次元Ｘ線センサ（24）で異
物（11）を検出することができる。
以下添付図面に従って本発明に係る食品中の異物検査
装置の好ましい実施例を詳説する。
装置の好ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る食品中の異物検査装置の第１実
施例を示す断面構造図である。
施例を示す断面構造図である。
第１図に於いて、被検体（貝剥身10と貝殻片及び金属
片等の異物と搬送用流体12）は、図示しない供給タンク
からSUS製パイプライン14を通過してＸ線検査部16に供
給される。
片等の異物と搬送用流体12）は、図示しない供給タンク
からSUS製パイプライン14を通過してＸ線検査部16に供
給される。
前記Ｘ線検査部16では、Ｘ線発生管18から照射された
Ｘ線が、前記パイプライン14に連通されたパイプライン
20を通して前記被検体に所定のタイミングで照射し、透
過したＸ線が１次元Ｘ線センサ22、24で計測される。
Ｘ線が、前記パイプライン14に連通されたパイプライン
20を通して前記被検体に所定のタイミングで照射し、透
過したＸ線が１次元Ｘ線センサ22、24で計測される。
前記パイプライン20は、カーボンFRP製又はアクリル
製であり、略中央の内周部には突起部26が形成される。
従って、パイプライン14、20で層流状態で流動してきた
搬送用流体12は、前記突起部26にその流体12の一部が衝
突することによって、突起部26の下流側に乱流が発生す
る。
製であり、略中央の内周部には突起部26が形成される。
従って、パイプライン14、20で層流状態で流動してきた
搬送用流体12は、前記突起部26にその流体12の一部が衝
突することによって、突起部26の下流側に乱流が発生す
る。
また、前記１次元Ｘ線センサ22は、突起部26に対して
上流側に設置されているので、第２図に示すように、姿
勢が一定で流動される貝剥身10の透過Ｘ線を計測し、ま
た、１次元Ｘ線センサ24は下流側に設置されているの
で、搬送用流体12の乱流で不規則に回転して流動される
貝剥身10の透過Ｘ線を計測する。
上流側に設置されているので、第２図に示すように、姿
勢が一定で流動される貝剥身10の透過Ｘ線を計測し、ま
た、１次元Ｘ線センサ24は下流側に設置されているの
で、搬送用流体12の乱流で不規則に回転して流動される
貝剥身10の透過Ｘ線を計測する。
前記１次元Ｘ線センサ22、24は第３図に示すように、
複数の受光素子32、32…が１列に並んだフォトダイオー
ドアレイ34と、螢光物質36とから構成されている。
複数の受光素子32、32…が１列に並んだフォトダイオー
ドアレイ34と、螢光物質36とから構成されている。
また、前記１次元Ｘ線センサ22、24は、マルチチャン
ネル方式によって、異物を検出する。次に、マルチチャ
ンネル方式について、第４図を参照しながら説明する。
ネル方式によって、異物を検出する。次に、マルチチャ
ンネル方式について、第４図を参照しながら説明する。
１次元Ｘ線センサ22、24の各受光素子（ｍ個のチャン
ネルch,1〜ch,m）の信号は、それぞれ比較器com.1〜co
m,mに加えられており、各比較器com.1〜com,mの他の入
力にはレベル設定器38から異物検出用の所定の閾値が加
えられている。
ネルch,1〜ch,m）の信号は、それぞれ比較器com.1〜co
m,mに加えられており、各比較器com.1〜com,mの他の入
力にはレベル設定器38から異物検出用の所定の閾値が加
えられている。
各比較器com〜1,com,mは、それぞれ各チャンネルの信
号レベルと閾値との大小比較を行い、チャンネルの信号
レベルが閾値よりも小さくなると、異物検出信号をOR回
路40、42を介して出力する。ここでOR回路40は、１次元
Ｘ線センサ22用のもので、OR回路42は１次元Ｘ線センサ
24用のものである。
号レベルと閾値との大小比較を行い、チャンネルの信号
レベルが閾値よりも小さくなると、異物検出信号をOR回
路40、42を介して出力する。ここでOR回路40は、１次元
Ｘ線センサ22用のもので、OR回路42は１次元Ｘ線センサ
24用のものである。
そして、前記OR回路40、42のうち少なくとも一方から
異物検査信号が出力されると、排出弁28（第１図）を作
動させて異物を含む貝剥身10をパイプライン30に案内し
て排出する。
異物検査信号が出力されると、排出弁28（第１図）を作
動させて異物を含む貝剥身10をパイプライン30に案内し
て排出する。
次に前記の如く構成された食品中の異物検査装置の作
用について説明する。
用について説明する。
前述したように搬送用流体12が突起部26に衝突するこ
とによって乱流するので、突起部26から下流に流動され
た貝剥身10は、一定の姿勢で流動される上流側の姿勢と
は異なり不規則に回転しながら流動する。従って、上流
側の１次元Ｘ線センサ22で計測される貝剥身10中の異物
（貝殻、金属）が第５図（Ａ）に示すような位置、即ち
異物11の微小寸法の厚さ部11aのみが透過される位置で
貝剥身10が流動されると、１次元Ｘ線センサ22で計測さ
れる信号レベルは、第６図（Ａ）に示すように、閾値よ
りも小さくならないので、その貝剥身10は異物11が混入
している不良品にもかかわらず、良品として判定され
る。しなしながら、下流側の１次元Ｘ線センサ24で計測
される際には、貝剥身10が第５図（Ｂ）に示すような位
置、即ち異物11の面積の大きい表面部11bが透過される
位置で下流側の１次元Ｘ線センサ24の上方を通過する
と、この１次元Ｘ線センサ24で計測される信号レベルは
第６図（Ｂ）に示すように、異物11のＸ線透過部が閾値
よりも小さくなるので、この貝剥身10は不良品として排
出される。
とによって乱流するので、突起部26から下流に流動され
た貝剥身10は、一定の姿勢で流動される上流側の姿勢と
は異なり不規則に回転しながら流動する。従って、上流
側の１次元Ｘ線センサ22で計測される貝剥身10中の異物
（貝殻、金属）が第５図（Ａ）に示すような位置、即ち
異物11の微小寸法の厚さ部11aのみが透過される位置で
貝剥身10が流動されると、１次元Ｘ線センサ22で計測さ
れる信号レベルは、第６図（Ａ）に示すように、閾値よ
りも小さくならないので、その貝剥身10は異物11が混入
している不良品にもかかわらず、良品として判定され
る。しなしながら、下流側の１次元Ｘ線センサ24で計測
される際には、貝剥身10が第５図（Ｂ）に示すような位
置、即ち異物11の面積の大きい表面部11bが透過される
位置で下流側の１次元Ｘ線センサ24の上方を通過する
と、この１次元Ｘ線センサ24で計測される信号レベルは
第６図（Ｂ）に示すように、異物11のＸ線透過部が閾値
よりも小さくなるので、この貝剥身10は不良品として排
出される。
従って、本実施例によれば、従来の異物検査装置と比
較し、異物を確実に検出することができる。
較し、異物を確実に検出することができる。
第７図には、異物検査装置の第２実施例が示され、１
次元Ｘ線センサ44、46、48がパイプライン20の前記突起
部26に対して下流側に沿って一定の間隔で設置されてい
る。
次元Ｘ線センサ44、46、48がパイプライン20の前記突起
部26に対して下流側に沿って一定の間隔で設置されてい
る。
従って、貝剥身10は第２図に示すように、搬送用流体
12による乱流で不規則に回転しながら流動するので、そ
の下流側の１次元Ｘ線センサ44、46、48で貝剥身10内の
異物を確実に検出することができる。
12による乱流で不規則に回転しながら流動するので、そ
の下流側の１次元Ｘ線センサ44、46、48で貝剥身10内の
異物を確実に検出することができる。
第８図は、異物検査装置の第３実施例が示され、前記
パイプライン14は90゜のエルボ管50を介して前記パイプ
ライン20に連通される。従って、パイプライン14内の搬
送用流体12は、エルボ管50を通過することによって乱流
するので、貝剥身10をパイプライン20内で不規則に回転
させて搬送することができる。これによって、パイプラ
イン20に突起部26を設けなくても、第１実施例及び第２
実施例と同様な効果を得ることができる。
パイプライン14は90゜のエルボ管50を介して前記パイプ
ライン20に連通される。従って、パイプライン14内の搬
送用流体12は、エルボ管50を通過することによって乱流
するので、貝剥身10をパイプライン20内で不規則に回転
させて搬送することができる。これによって、パイプラ
イン20に突起部26を設けなくても、第１実施例及び第２
実施例と同様な効果を得ることができる。
第９図には、異物検査装置の第４実施例が示され、前
記パイプライン14は、螺旋管52を介して前記パイプライ
ン20に連通される。従って、パイプライン14内の搬送用
流体12は螺旋管54を通過することによって乱流するの
で、貝剥身10をパイプライン20内で不規則に回転させて
流動することができる。これによって、第８図で示した
第３実施例の異物検査装置と同様な効果を得ることがで
きる。
記パイプライン14は、螺旋管52を介して前記パイプライ
ン20に連通される。従って、パイプライン14内の搬送用
流体12は螺旋管54を通過することによって乱流するの
で、貝剥身10をパイプライン20内で不規則に回転させて
流動することができる。これによって、第８図で示した
第３実施例の異物検査装置と同様な効果を得ることがで
きる。
以上説明したように本発明に係る食品中の異物検査装
置によれば、パイプラインを流れる搬送用流体を乱流さ
せて搬送用流体と共に搬送される食品を不規則に回転搬
送させ、この食品を複数の１次元Ｘ線センサで計測する
ようにしたので、食品に混入した異物を確実に検出する
ことができる。
置によれば、パイプラインを流れる搬送用流体を乱流さ
せて搬送用流体と共に搬送される食品を不規則に回転搬
送させ、この食品を複数の１次元Ｘ線センサで計測する
ようにしたので、食品に混入した異物を確実に検出する
ことができる。
第１図は本発明に係る異物検査装置の第１実施例を示す
断面構造図、第２図は第１実施例の要部断面図、第３図
は本発明に係る異物検査装置に適用される１次元Ｘ線セ
ンサの斜視図、第４図は本発明の信号処理部の概略を示
すブロック図、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は貝剥身の流動
姿勢を示す説明図、第６図（Ａ）及び（Ｂ）はマルチチ
ャンネル方式の信号処理を説明する為に用いた信号波形
図、第７図は本発明に係る異物検査装置の第２実施例を
示す要部断面図、第８図は本発明に係る異物検査装置の
第３実施例を示す概略構造図、第９図は本発明に係る異
物検査装置の第４実施例を示す概略構造図である。 10……貝剥身、16……Ｘ線検査部、18……Ｘ線照射部、
22、24、44、46、48……１次元Ｘ線センサ、26……突起
部、50……エルボ管、52……螺旋管。
断面構造図、第２図は第１実施例の要部断面図、第３図
は本発明に係る異物検査装置に適用される１次元Ｘ線セ
ンサの斜視図、第４図は本発明の信号処理部の概略を示
すブロック図、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は貝剥身の流動
姿勢を示す説明図、第６図（Ａ）及び（Ｂ）はマルチチ
ャンネル方式の信号処理を説明する為に用いた信号波形
図、第７図は本発明に係る異物検査装置の第２実施例を
示す要部断面図、第８図は本発明に係る異物検査装置の
第３実施例を示す概略構造図、第９図は本発明に係る異
物検査装置の第４実施例を示す概略構造図である。 10……貝剥身、16……Ｘ線検査部、18……Ｘ線照射部、
22、24、44、46、48……１次元Ｘ線センサ、26……突起
部、50……エルボ管、52……螺旋管。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−135754（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−17341（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−202241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−59042（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−201690（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】食品を搬送用流体と共に連続搬送するパイ
プラインと、 パイプラインを流れる前記搬送用流体に乱流を発生させ
て食品を不規則に回転搬送させる乱流発生手段と、 前記パイプライン中を通過する食品及び搬送用流体にＸ
線を照射するＸ線照射手段と、 一定の間隔で前記パイプラインを横断する方向に配列さ
れ、前記Ｘ線照射手段からのＸ線をパイプラインを介し
て受光する複数の１次元Ｘ線センサと、 前記複数の１次元Ｘ線センサからの検出信号に基づいて
食品中の異物を検出する検出手段と、 から成ることを特徴とする食品中の異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1195138A JP2591171B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 食品中の異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1195138A JP2591171B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 食品中の異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357946A JPH0357946A (ja) | 1991-03-13 |
| JP2591171B2 true JP2591171B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=16336088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1195138A Expired - Lifetime JP2591171B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 食品中の異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591171B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001307069A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-11-02 | Anritsu Corp | 画像処理による異物検出方法および装置 |
| JP2016024132A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 株式会社ファブリカトヤマ | 包装袋の検査方法および包装袋の検査装置 |
| CN106040618A (zh) * | 2016-05-29 | 2016-10-26 | 内蒙古科技大学 | 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100792068B1 (ko) * | 2004-06-24 | 2008-01-04 | 안리츠 산키 시스템 가부시키가이샤 | Ｘ선 이물질 검출 장치 |
| CN1918468A (zh) * | 2004-06-24 | 2007-02-21 | 安立产业机械株式会社 | X射线异物检测装置 |
| US9057685B2 (en) | 2011-08-15 | 2015-06-16 | X-Ray Optical Systems, Inc. | Sample viscosity and flow control for heavy samples, and X-ray analysis applications thereof |
| JP2013190309A (ja) | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Toshiba Corp | 欠陥検査装置 |
| CN112974292B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-12-23 | 广西好友缘食品有限公司 | 一种智能食品安全检测设备 |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP1195138A patent/JP2591171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001307069A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-11-02 | Anritsu Corp | 画像処理による異物検出方法および装置 |
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| CN106040618A (zh) * | 2016-05-29 | 2016-10-26 | 内蒙古科技大学 | 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357946A (ja) | 1991-03-13 |
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