CN1918468A

CN1918468A - X射线异物检测装置

Info

Publication number: CN1918468A
Application number: CNA2005800044742A
Authority: CN
Inventors: 渡部俊寿; 小林浩明
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2005-06-22
Publication date: 2007-02-21
Also published as: JP4588707B2; EP1760458B1; US7561663B2; JPWO2006001465A1; EP1760458A4; US20090154643A1; WO2006001465A1; EP1760458A1

Abstract

一种X射线异物检测装置，其对在管(7)内输送的被检查物在规定的检查位置照射X射线，并根据透射被检查物的X射线的透射量来检测有无异物混入，该X射线异物检测装置在管(7)近旁设置能以与被检查物实质上同等速度通过检查位置的试件台(17)，并在其上配置试件(21)。不把试件混入到实际的被检查物中就能检测X射线的检测灵敏度。

Description

X射线异物检测装置

技术领域

本发明涉及对输送的被检查物进行X射线照射，并根据该X射线的透射量来检测混入在被检查物中异物的检测装置，特别是涉及为了调整X射线的检测灵敏度而使试件以与被检查物同等的速度移动的机构。

背景技术

现有为了检测例如混入在食品等被检查物中的异物(金属、玻璃、谷壳、骨头等)而使用X射线检查装置。一般来说X射线异物检查装置是一边由输送部件输送被检查物一边相继地进行检查的结构，作为该输送部件是根据被检查物的种类而选择适当的种类。

例如为了输送蛤蜊等贝类的蛤蜊肉、鱼的碎鱼肉、软罐头食品的碎烹调材料、加入了碎烹调材料的汤等，则使用管路和把这些被检查物在管路内进行输送的泵等压送部件。例如在被检查物是蛤蜊的蛤蜊肉和软罐头食品的碎烹调材料等这样的固体时，则把它们在管路内与输送用流体(水等)一起进行流动输送。而鱼的碎鱼肉和加入了碎烹调材料的汤等这样其自身具有流动性的或是流体与固体混合的被检查物，则不使用输送用流体地在管路内原封不动地进行流动输送。

作为把上述管路作为输送部件的X射线异物检查装置的一例，在专利文献1(特许第2591171号公报)中被公开。如图8所示，该X射线检查装置具有X射线检查部116，被检体(贝类的蛤蜊肉110、贝壳片和金属片等异物、输送用流体112)从未图示的供给罐通过管路114向该X射线检查部116供给。X射线检查部116中从X射线发生管118照射出的X射线通过与所述管路114的下流侧连通的管路120以规定的定时向所述被检查物照射。且透射了被检体的X射线由以一定间隔分别配列在横断所述管路120方向上的多个X射线传感器122、124所计测。

在此，当根据X射线传感器122、124的计测结果而从未图示的信号处理部输出异物检查信号时，则排出阀128动作而把含有异物的被检体向管路130引导并排出。

成为上流的管路114是使用SUS制的管，成为下流侧的管路120为了透射X射线而使用树脂制的管。

以上的X射线异物检测装置为了确认乃至调整异物的检测灵敏度而使用了试件。试件是与预想的异物种类和大小等对应而准备多种，使它们与流体一起以与实际检查时相等的速度在管路内流动，以与实际检查时同样的条件照射X射线并确认试件的检测程度。这样来判断在该条件下哪种程度尺寸的试件能被检测出，所以根据该结果能调整乃至决定与想检测异物尺寸相合的检测时的条件(管路内的流体流速、X射线的强度等)。

这样，使被检查物通过管路一边进行流动输送一边进行异物检测的X射线异物检测装置，为了确认异物的检测灵敏度等就必须使试件实际地在管路中流动，因此，在管路的前段设置适当的投入部等的结构被复杂化，且每次检查时要把是异物的试件实际地投入到管路中，所以在检查后需要对管路内进行清扫等，有作业烦杂的问题。

发明内容

本发明是解决以上课题而开发的，其目的在于提供一种X射线异物检测装置，它具备不需要把试件混入到实际的被检查物中就能以简单的结构和作业来进行X射线异物检测灵敏度确认等的机构。

方案1记载的X射线异物检测装置，对在输送路径(是指被检查物移动的区域乃至空间)内输送的被检查物在规定的检查位置照射X射线，并根据透射了所述被检查物的X射线的透射量来检测有无异物混入，

该X射线异物检测装置1、40包括：试件台17、49，其在所述输送路径外保持有用于确认混入异物检测灵敏度的试件21，并被设置成能沿在所述输送路径内移动的所述被检查物的移动方向通过所述检测位置地进行移动；

移动部件19、43，其使所述试件台17、49沿所述移动方向以与所述被检查物实质上相等的速度进行移动。

方案2记载的X射线异物检测装置是在方案1记载的X射线异物检测装置中，所述输送路径设定在所述被检查物在其内部移动的管7的内部，所述试件台17、49在包含所述检查位置的所述输送路径规定长度区间内能与所述被检查物的移动方向实质上平行地移动。

方案3记载的X射线异物检测装置是在方案1记载的X射线异物检测装置中，所述输送路径是作为载置在输送传送带上的所述被检查物的移动区域而被设定的，所述试件台17、49在包含所述检查位置的所述输送路径规定长度区间内能与所述被检查物的移动方向实质上平行地移动。

方案4记载的X射线异物检测装置1是在方案1记载的X射线异物检测装置中，所述移动部件是弹性体(弹簧19)。

方案5记载的X射线异物检测装置40是在方案1记载的X射线异物检测装置中，所述移动部件是电机(步进电机43)。

方案6记载的X射线异物检测装置1、40是在方案1记载的X射线异物检测装置中，所述移动部件是气缸。

方案7记载的X射线异物检测装置1、40是在方案5或6记载的X射线异物检测装置中，所述被检查体的移动速度能任意设定，且根据设定好的所述被检查体的移动速度来设定所述试件台17、49的移动速度。

根据本发明，为了确认(乃至测定、调整等)X射线的异物检测灵敏度，不需要把试件21实际投入到在管路中流动的被检查物中。因此，在确认作业时不需要与管路和在其中流动的被检查物接触，其作业能非常简单地进行。

方案4的发明是使试件21以与在管路内流动的被检查物的速度同等的速度在管路外进行移动，所以结构简单，在已经有的X射线异物检测装置上也能容易进行装备。

方案5、6的发明是能自动进行使试件21移动而进行的确认作业。

方案7的发明是在变更了流动速度的情况下，能自动地以随动它的速度使试件21移动并进行检测灵敏度的确认，作业有更简单且更正确的效果。

附图说明

图1是表示本发明X射线异物检测装置设备状态的整体正视图；

图2是图1的整体的俯视图；

图3是表示本发明X射线灵敏度测定装置第一实施例的主要部分俯视图和侧视图；

图4是表示该第一实施例动作状况的主要部分侧视图；

图5是表示本发明第二实施例的主要部分侧视图；

图6是模式表示本发明第三实施例中一部分结构的主要部分侧视图；

图7是表示本发明第四实施例的主要部分侧视图；

图8是包含现有X射线检测装置一部分剖面部分的概略正视图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明合适的实施例。图1是表示本发明X射线异物检测装置设备状态的整体正视图，图2是该整体的俯视图。图中X射线异物检测装置包括：框体1；被检查物供给用管2，其夹住框体1而在其上流侧配置，并通过未图示的输送泵来流动输送被检查物；NG品送出用管3a，其在框体1的下流侧连接在向三通管3的侧方分岔的一侧出口上；合格品送出用管5，其连接在三通管3的另一侧出口上。

三通管3能根据检查结果以规定的定时来切换流路，并把包含有检测出的异物的流体从NG品送出用管3a排出。

在框体1内配置有一端连接在所述供给用管2上，另一端连接在三通管3流入侧上的检查用管7。该检查用管7为了透射X射线而使用树脂制的管。如图1和后述的图3中也放大表示的那样，本例的检查用管7其上面侧被变形为平缓的V字形，与透射X射线的检查位置对应的中央部分的剖面形状是从管的圆形剖面而变形为细长的大致矩形。

该检查用管7用于输送被检查物，其内部的空间是被检查物的输送路径。

本例的检查用管7之所以变形为这种形状，是由于在透射X射线的检查位置，进行放射状照射的X射线其透射检查用管7的透射长度最好是与位置无关而尽量地成为一定的缘故，但不像上述那样变形而是把与被检查物供给用管2同形状的剖面圆形的直管连续连接在被检查物供给用管2上的结构，本发明也能适用。

在该变形了的中央部上方配置有后述的X射线照射部9，与X射线照射部9相对地在管7的中央部下面侧上设置有X射线检测用传感器10。

在照射X射线进行异物检查时，通过检查用管7的被检测物在检查结果是OK的情况下则通过三通管3被向合格品送出用管5送出，并送到合格品堆积场所。在检查用管7内输送的被检测物内部有异物混入的情况下则根据传感器的检测输出，以符合流速的恰当的定时把三通管3切换到NG品送出用管3a侧，仅把异物混入部分向废弃侧排出，并能接着进行把三通管3向合格品送出用管5侧切换的动作。

本例在框体1内检查用管7的上方近旁配置有X射线灵敏度检查装置8，该装置8使用试件用于进行X射线异物检测灵敏度的确认，能以与检查用管7内流动的被检查物速度相合的速度以弹簧作为动力使试件向同方向移动来通过X射线检查的检查位置。图3、图4表示了本发明第一实施例的检查装置8，图3是其俯视图和侧视图，图4(a)、图4(b)是表示其动作状态的侧视图。

各图中符号9、10是夹住检查用管7而上下相对配置的所述X射线照射部和检测用传感器。从该X射线照射部9照射的X射线是与管7的长度方向正交的面形状，是向下扩展的大致三角形，与其相对的所述传感器10是在与管7的长度方向正交的方向上把多个检测元件配列成一列的线性传感器。如前所述，本例的检查用管7如图3那样上面侧被变形成V字形，在透射X射线的相当于所述传感器10的中央部分处，剖面形状不是管的圆形剖面而是变形为细长的大致矩形。因此，进行放射状照射的X射线其透射检查用管7的透射长度是与位置无关而尽量地成为恒定。

所述检查装置8包括：水平托架11，其被固定在框体1设置有所述管7的室内空间(检查空间)的顶部；杆13，其贯通固定在水平托架11下面的铅垂托架12而能与管7平行地移动；板座14，其铅垂地保持在杆13的前端部上；支承板15，其后端安装在板座14的下端上并保持水平且在其前端的中央形成有矩形凹状的开口部；一对刻度板16，其配置在支承板15的两侧；试件台17，其插入在支承板15的开口部内并能滑动且被装成能在该开口部内前后移动；锁紧螺母18，其安装在所述铅垂托架12上并能转动且套在所述杆13上；压缩盘簧19，其位于锁紧螺母18的前端部与板座14之间并套在所述杆13的外周上而作为使试件台17移动的移动部件(驱动源)；限动板部20，其是通过把所述水平托架11的前端向铅垂弯曲而形成的。

所述试件台17由丙烯树脂板等X射线透射性高的板材构成，其上面与构成所述传感器10的多个检测元件的配列方向平行地固定配置着一列大小顺次不同的多个试件21。在所述试件台17上相当于该一列并列的多个试件两端的位置处设置有游标17a，通过把该游标17a与刻度板16刻度的希望位置恰当对准，就能把游标17a对于刻度板16的位置作为目标来决定支承板15上的试件的位置。

本例中检查用管7的中央部分被变形，不是圆形剖面而是变形为比该圆形的直径宽度宽的细长的大致矩形。本例中由于该检查部分的整体宽度就是检查范围，所以所述试件台17的宽度和其上设置的多个试件21的个数和间隔要符合该检查范围的宽度来设定(参照图3的俯视图)。且如前所述，检查用管7也可以不像本例这样变形而是使用通常的圆筒形直管，但在这种情况下只要把其圆筒形管的内径作为基准来设定所述试件台17的宽度和其上设置的多个试件21的个数和间隔便可。在上述设定中无论检查用管7的剖面形状是矩形还是圆形，都需要把设置在试件台上的试件配置在检查用管的检查范围内，这样来进行上述设定。

在把没变形的圆筒形直管作为检查用管7的情况下，由于所述试件台17能制成接近该检查用管7的外侧周面移动的结构，所以与检查用管7凹下的中央上侧空开相当间隔来移动试件台17的图3所示的本例相比，更靠近被检查物的位置，在这点上试件21的条件更接近于实际在检查用管7内流动的被检查物，与后述图5所示的第二实施例是相同的。

该刻度板16上刻设的刻度是用于表示灵敏度确认作业时试件台17的速度的。在进行实际灵敏度确认作业时，根据管7内流动的被检查物的流速只要把试件台17的游标17a对准合适的刻度，则利用弹簧19的弹力而使试件台17移动时，该试件台17上的试件就以刻度所表示的速度通过传感器10的检测位置(X射线透射位置)，在检测位置能使试件的速度与被检查物的流速一致，能把两者在移动速度面上的测定条件设定成相同。

即由弹簧19产生的试件台17通过检测位置时的速度V由下式表示，在此，k：弹簧常数、m：包含杆13的检查装置8可动部整体的质量、x：试件台17通过检测位置时的弹簧19的变形长度、E：弹簧最大变形时的位能：

V＝(2E/m-kx²/m)^1/2

因此，开始移动前的弹簧19的挠度是一定的，但当把游标17a的位置(试件21的位置)对于支承板15的刻度板16相对地是设定在前方(图4中的右方)的位置上时，则游标17a的位置通过检测位置时的弹簧19的挠度相对地变大，通过检测位置时的试件的速度V小。相反地，当把游标17a的位置(试件21的位置)对于支承板15的刻度板16相对地是设定在后方(图4中的左方)的位置上时，则游标位置通过检测位置时的弹簧19的挠度相对地变小，通过检测位置时的试件的速度V大。

即在开始移动前的挠度是恒定的时，把游标17a对于支承板15的位置如上述那样设定成相对的前方位置和相对的后方位置而把它们进行比较时，则是把游标17a的位置设定在支承板15前方的情况下游标17a在更早的时刻通过检测位置，所以在该通过时刻点的弹簧的挠度相对的大，即由于挠度是比较没被打开的状态，所以速度相对的小。相反地，把游标17a的位置设定在支承板15的后方时游标17a在更迟的时刻通过检测位置，所以在该通过时刻点的弹簧的挠度相对的小，即由于挠度是更加被打开的状态，所以速度相对的大。

这样，本例在开始移动前的弹簧19的挠度是恒定的，但以刻度板16和游标17a为目标通过调整游标17a的位置就能在某种程度上任意设定试件21通过测定位置时的速度，能使试件21以与测定时被检查物的流速对应的速度移动。

在此，图3和图4(a)是表示计测待机状态，杆13的后端从框体1的一侧部向外部突出，弹簧19处于缩小状态。如图4(a)、图4(b)的A-A剖切线和B-B剖切线的剖面图所示，该计测待机状态中用于进行锁紧的机构是把突出设置在锁紧螺母18内周上的突起18a与在杆13的外周上形成的槽13a进行卡合，槽13a沿杆13的轴线方向形成直线状的同时在杆13的最后退位置处形成从该轴线方向向大致90°的周方向弯曲。因此，在突起18a是位于90°弯曲的位置状态时，杆13被拉到后端侧而保持弹簧19是处于缩小状态的计测待机位置。

在进行检查时，从该锁紧状态由手动把锁紧螺母18转动90°，如图4(b)所示那样把锁紧松开，通过移动部件，即弹簧19的靠压力把杆13向X射线的检测位置(传感器10的位置)推出，试件21以规定的速度通过X射线照射区域，接触到限动板部20上而停止。通过这时能检测到多大尺寸的试件21来确认X射线的异物检测灵敏度，灵敏度小时则加大输出、灵敏度过大时则减小输出等适当地反复进行检查(检测灵敏度确认作业)和调整以得到最佳灵敏度。

本例中由于试件是在比实际在检查用管7内流动的被检查物更靠近X射线照射部9的位置移动，所以即使原封不动地是与实际异物同样的大小，也更容易被传感器10所认识检测，与实际异物的检测灵敏度不一致。于是，本例以下面的手法校正与输送方向正交的X射线检测方向，即输送宽度方向上的被检查物的尺寸。

首先，对于传感器10的元件间距离，把从X射线照射部9到被检查物(例如试件)表面的距离与从X射线照射部9到传感器10的距离的比率相乘的值作为对于浓度数据的输送宽度方向的单位尺寸，把该输送宽度方向的单位尺寸作为基准来计算被检查物输送宽度方向的各种宽度尺寸。

关于被检查物输送方向的各种长度尺寸，是把输送速度用往返速度(扫描速度)去除所得的值作为对于浓度数据的输送方向的单位尺寸，把该输送方向的单位尺寸作为基准就能计算被检查物输送方向的各种长度尺寸。

图5表示了本发明的试件台移动部件是弹簧时的第二实施例。在图中与所述第一实施例相同的部位上付与相同的符号而省略其说明，仅在不同的部位上付与不同的符号而进行说明。

本例中安装在杆13前端上的板座30的下端被制成两叉状，该两叉状的部分跨越检查用管7而把下端位于检查用管7的下部，在该下端水平配置设置有多个试件21的试件台17，除了这点以外则与所述第一实施例相同。

本例与所述第一实施例相反，试件21是处于比在检查用管7内流动的被检查物离X射线照射部9远的位置上，被检查物与试件的检测灵敏度有差异，但只要进行与第一例同样的校正就能得到相同的灵敏度。

图6表示的是把导向试件台的移动部件设定为是电机而把检查调整自动化了的第三实施例。

图中，该X射线异物检测装置40的机械包括：水平托架41，其被固定在框体的室内空间顶部上；能正反旋转的步进电机43，其被固定在垂直设置于水平托架41后部侧的铅垂托架42上；丝杆式送进用杆46，其前端支承于在水平托架41前端铅垂弯曲形成的轴承托架部44上，同时后端通过接头45而连接在步进电机43的输出轴上；移动板座47，其是以螺纹结合在送进用杆46上的螺母部件；防旋转用导向杆48，其位于送进用杆46的下部，以贯穿插在所述移动板座47内的状态而把其两端支承在铅垂托架42和轴承托架部44上；试件台49，其水平固定配置在所述移动板座47的下端部且设置有多个试件21，除此之外，它们受来自控制部50的驱动信号所控制。

控制部50在X射线检测灵敏度确认作业时，根据未图示的流速传感器检测值来检测在管7中流动的被检查物的流速，并根据此来控制驱动步进电机43来使试件台49以与被检查物的流速相同的速度通过检测位置，且使来自包含所述传感器10的X射线检测部53的探测输出成为适当值，这样地向X射线发生部54输出用于驱动X射线照射部9的控制信号。这样，根据透射了包含被检查物的流体和试件的X射线而从X射线检测部53向控制部50输出信号，所以根据能确认的试件的大小就能判断现状下作为X射线异物检测装置的异物检测灵敏度。

本例中，检测灵敏度的确认和根据需要所进行的调整作业都能全自动地进行。且在有输送速度变更等的情况下也能自动地以对应的速度进行检测灵敏度的确认等。

且也可以代替所述步进电机43而通过气缸等驱动器来使试件台48移动。

以上说明的各实施例是把被检查物的输送路径设定在检查用管7的内部，但图7所示的第四实施例是把载置在输送传送带70上的被检查物移动的区域乃至空间作为被检查物输送路径的例。

该输送传送带70是把环形皮带绕挂在包含驱动辊和从动辊的多个辊上的输送部件，是水平配置在X射线照射部9的下方。所述传感器10在X射线照射部9的正下方而配置在上侧皮带的下面并与之接触。试件台17以与载置在输送传送带70上的被检查物不干涉的高度设置在输送传送带70的上方，其移动方向与输送传送带70的输送方向平行。

其他的结构则与图3所示的所述第一实施例相同，其作用除了被检查物是由输送传送带70来输送的点之外也与所述第一实施例实质上相同。

图5所示的实施例是使试件台17在检查用管7的下方移动，而图7的第四实施例也可以使试件台17在上下环形皮带之间移动地把所述传感器10配置在其下方。且也可以使试件台17在下侧的环形皮带下方移动地把所述传感器10进一步配置在其下方。

以上说明的本发明任何实施例中，都是试件台17在包含检查位置(所述传感器10的位置)的检查用管7或输送传送带70的输送路径规定长度的直线区间内，与被检查物的移动方向实质上平行移动的结构。因此，试件台17上的试件21对于与输送路径的长度方向和被检查物的移动方向正交配置的所述传感器10来说，即使位于输送路径宽度方向上的任何位置上都是同速度的，并不由宽度方向上的位置而产生差别。因此，如图3等所示那样把多个试件21沿与试件台17移动方向的垂直方向并列的情况下，所有的试件21是同时以同速度通过所述传感器10的上方，所以能以完全同一的条件进行试验。假设试件台是不能与被检查物移动方向实质上平行移动的结构的话，则随试件台上位置的不同而与移动速度和所述传感器10的位置关系就有变化，所以就不能得到上述那样的效果。

Claims

1、一种X射线异物检测装置，其特征在于，其对在输送路径内输送的被检查物在规定的检查位置照射X射线，并根据透射了所述被检查物的X射线的透射量来检测有无异物混入，

该X射线异物检测装置(1、40)包括：试件台(17、49)，其在所述输送路径外保持有用于确认混入异物检测灵敏度的试件(21)，并被设置成能沿在所述输送路径内移动的所述被检查物的移动方向通过所述检测位置地进行移动；

移动部件(19、43)，其使所述试件台沿所述移动方向以与所述被检查物实质上相等的速度进行移动。

2、如权利要求1所述的X射线异物检测装置，其特征在于，

所述输送路径设定于管(7)的内部，所述被检查物在管(7)内部移动，

所述试件台(17、49)在包含所述检查位置的所述输送路径规定长度区间内能与所述被检查物的移动方向实质上平行地移动。

3、如权利要求1所述的X射线异物检测装置，其特征在于，

所述输送路径是作为载置在输送传送带上的所述被检查物的移动区域而被设定的，

4、如权利要求1所述的X射线异物检测装置(1)，其中，所述移动部件是弹性体(19)。

5、如权利要求1所述的X射线异物检测装置(40)，其中，所述移动部件是电机(43)。

6、如权利要求1所述的X射线异物检测装置(1、40)，其中，所述移动部件是气缸。

7、如权利要求5或6所述的X射线异物检测装置(1、40)，其特征在于，所述被检查体的移动速度能任意设定，且根据被设定的所述被检查体的移动速度来设定所述试件台(17、49)的移动速度。