CN209871513U - 一种用于钢管焊缝x射线检测的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：包括轨道小车，所述轨道小车上沿长度方向设置有多个输送辊子，在轨道小车上还设置有驱动钢管旋转的滚轮机构；所述滚轮机构包括两个径向正对设置的滚轮，且其中一个滚轮连接有驱动滚轮转动的伺服电机，两个滚轮于轨道小车上可相对滑动安装，多个所述输送辊子均通过支架铰接于所述轨道小车上，所述轨道小车上还设置有驱动所述支架绕铰接轴转动的顶升装置。本实用新型的有益效果：通过可调整高度的输送辊子以及可以调节间距的滚轮机构相互协作，以适应不同焊缝结构、不同尺寸的钢管X射线检测，且可以实现自动调整，效率极高且减少了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无损检测设备，具体涉及一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置。
背景技术
钢管是生产生活中的常用材料，大到大型的钢结构框架，小到汽车车架，钢管都是必不可少的原材料，当前常用的钢管有两种，第一种是无缝钢管，第二种是焊缝钢管，对于第二种钢管，其焊缝形式多种多样，最简单的是直缝钢管，还有的钢管的焊缝形式可以是曲缝或者螺旋缝，这种螺旋焊管是用于石油、天然气等输送的，直径大小差别很大，所以需要螺旋卷板焊接，对于这些钢管的焊缝强度的自动化检测是一个工业难题。
现有技术中的无损检测设备大多是采用X射线检测设备，其工作原理是将射线发生装置伸入钢管内部，并在钢管外部设置一个成像装置，从而实现检测钢管焊缝的目的，但现有设备中的钢管输送装置，仅限于直线输送钢管或者只能适用于固定尺寸的钢管输送，且自动化程度较低。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其结构简单能满足不同尺寸以及不同焊缝结构的钢管输送检测。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：包括轨道小车，所述轨道小车上沿长度方向设置有多个驱使钢管沿自身轴向方向移动的输送辊子，在轨道小车上还设置有驱动钢管旋转的滚轮机构，所述输送辊子、滚轮机构的设置方向均与所述轨道小车长度方向垂直；所述滚轮机构包括两个径向正对设置的滚轮，且其中一个滚轮连接有驱动滚轮转动的伺服电机，两个滚轮于所述滚轮机构上可相对移动并定位，多个所述输送辊子均通过支架定位于所述轨道小车上，该支架一侧铰接于所述轨道小车上，所述轨道小车上还设置有驱动所述支架绕铰接轴转动的顶升装置，使得支架转动至最高点时，所述输送辊子的支撑点的高度高于所述滚轮上的支撑点高度，且支架转动至最低点时，所述输送辊子的支撑点的高度低于所述滚轮上的支撑点高度。
进一步地，所述滚轮机构还包括设置在轨道小车上的滑轨，所述滑轨上间隔设置有两个滑座，且在所述滑座与滑轨之间设置有铜板，两个所述滚轮分别定位在所述滑座上，在所述滑轨上还设置有调节两个滑座之间间距的丝杆螺母调节机构，其中丝杠一端为右旋螺纹另一端为左旋螺纹。
进一步地，所述顶升装置包括设置于所述轨道小车下部的顶升气缸，且该顶升气缸的缸体与所述轨道小车铰链连接，其活塞杆与所述输送辊子的支架铰接。
进一步地，所述轨道小车设置于两条平行的导轨上，并可沿导轨水平运动。
进一步地，在所述轨道小车的两端设置有缓冲垫。
进一步地，在所述轨道小车的下部设置有驱动所述轨道小车运动的减速电机。
进一步地，所述输送辊子呈两端向中间缩小的腰鼓型，其一端连接有直驱电机，且输送辊子的对称轴线与滚轮机构中两个滚轮的对称轴在同一竖直平面内。
本实用新型的有益效果：通过可调整高度的输送辊子以及可以调节间距的滚轮机构相互协作，以适应不同焊缝结构、不同尺寸的钢管X射线检测，且可以实现自动调整，效率极高且减少了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中滚轮机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1至2所示的用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其机构包括轨道小车1，且在所述轨道小车1上沿长度方向间隔设置有多个输送辊子2，在轨道小车1上还设置有驱动钢管旋转的滚轮机构3；所述滚轮机构3包括两个径向正对设置的滚轮，且其中一个滚轮连接有驱动滚轮转动的伺服电机，两个滚轮于轨道小车1上可相对滑动安装，即两个滚轮可同时向中间靠近，以适应驱动小尺寸的钢管旋转。多个所述输送辊子2均通过支架6铰接于所述轨道小车1上，所述轨道小车1上还设置有驱动所述支架6绕铰接轴转动的顶升装置5，使得支架6转动至最高点时，所述输送辊子2的支撑点的高度高于所述滚轮上的支撑点高度，且支架6转动至最低点时，所述输送辊子2的支撑点的高度低于所述滚轮上的支撑点高度。此结构用于调整所述输送辊子2与所述滚轮机构3对钢管的支撑高度，以满足钢管需要直线输送时输送辊子2的支撑点高度大于滚轮机构3上支撑点的高度，使得钢管脱离滚轮机构3的作用，从而实现直线输送；当调整到所述滚轮机构3与输送辊子2的支撑点在同一水平高度时，可以满足钢管在水平输送的同时完成自身的旋转，以便于检测钢管上的螺旋焊缝；当调整到所述滚轮机构3的支撑点高度大于输送辊子2的支撑点高度时，可以满足钢管只做回转运动，用于检测钢管的环形焊缝。
在本实用新型的一种实施例中，所述滚轮机构3还包括设置在轨道小车上的滑轨31，所述滑轨31上间隔设置有两个滑座32，且在所述滑座32与滑轨31之间设置有铜板用于降低摩擦力，两个所述滚轮分别定位在所述滑座32上，在所述滑轨31上还设置有调节两个滑座32之间间距的丝杆螺母调节机构，其中丝杠一端为右旋螺纹另一端为左旋螺纹，同过电机控制丝杠的正反转，可以实现两个滑座32沿滑轨31同时靠近或远离。
进一步，所述顶升装置5包括设置于所述轨道小车1下部的顶升气缸，且该顶升气缸的缸体与所述轨道小车1铰链连接，其活塞杆与所述输送辊子2的支架铰接，通过顶升气缸的作用从而实现输送辊子2的升降。
为适应钢管的自动送检，所述轨道小车1设置于两条平行的导轨上，并可沿导轨水平运动。其作用在于通过轨道小车1将钢管从X射线检测设备外，将钢管运送到X射线检测设备的铅室内。在所述轨道小车1的两端设置有缓冲垫4以避免轨道小车1发生刚性碰撞。在所述轨道小车1的下部设置有驱动所述轨道小车1运动的减速电机。
另外本实施例中的所述输送辊子2呈两端向中间缩小的腰鼓型，其一端连接有直驱电机21，且输送辊子2的对称轴线与滚轮机构3中两个滚轮的对称轴在同一竖直平面内。一方面保证钢管不会滑出输送辊子2的支撑面，另一方面保证钢管实现多种运动的稳定性。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：包括轨道小车(1)，所述轨道小车(1)上沿长度方向设置有多个驱使钢管沿自身轴向方向移动的输送辊子(2)，在轨道小车(1)上还设置有驱动钢管旋转的滚轮机构(3)，所述输送辊子(2)、滚轮机构(3)的设置方向均与所述轨道小车(1)长度方向垂直；所述滚轮机构(3)包括两个径向正对设置的滚轮，且其中一个滚轮连接有驱动滚轮转动的伺服电机，两个滚轮于所述滚轮机构(3)上可相对移动并定位，多个所述输送辊子(2)均通过支架(6)定位于所述轨道小车(1)上，该支架(6)一侧铰接于所述轨道小车(1)上，所述轨道小车(1)上还设置有驱动所述支架(6)绕铰接轴转动的顶升装置(5)，使得支架(6)转动至最高点时，所述输送辊子(2)的支撑点的高度高于所述滚轮上的支撑点高度，且支架(6)转动至最低点时，所述输送辊子(2)的支撑点的高度低于所述滚轮上的支撑点高度。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：所述滚轮机构(3)还包括设置在轨道小车上的滑轨(31)，所述滑轨(31)上间隔设置有两个滑座(32)，且在所述滑座(32)与滑轨(31)之间设置有铜板，两个所述滚轮分别定位在所述滑座(32)上，在所述滑轨(31)上还设置有调节两个滑座(32)之间间距的丝杆螺母调节机构，其中丝杠一端为右旋螺纹另一端为左旋螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：所述顶升装置(5)包括设置于所述轨道小车(1)下部的顶升气缸，且该顶升气缸的缸体与所述轨道小车(1)铰链连接，其活塞杆与所述输送辊子(2)的支架铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：所述轨道小车(1)设置于两条平行的导轨上，并可沿导轨水平运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：在所述轨道小车(1)的两端设置有缓冲垫(4)。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：在所述轨道小车(1)的下部设置有驱动所述轨道小车(1)运动的减速电机。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢管焊缝X射线检测的输送装置，其特征在于：所述输送辊子(2)呈两端向中间缩小的腰鼓型，其一端连接有直驱电机(21)，且所述输送辊子(2)的对称轴线与滚轮机构(3)中两个滚轮的对称轴在同一竖直平面内。
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| CN111318968A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-23 | 荆门宁杰机电技术服务有限公司 | 一种建筑用搭架钢管外表清理设备 |
| CN111982950A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 大冶市探伤机有限责任公司 | 一种自适应管道x射线探伤机 |
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