JP5775415B2 - X線異物検出装置 - Google Patents
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Description
2 搬送部(搬送手段)
2a ベルト面(搬送面)
3 検出部
4 筐体
5 表示器(表示手段)
6 駆動モータ
7 搬入口
8 搬出口
9 X線発生器
10 X線検出器
16 遮蔽カーテン
21 搬送路
21a 天井部
22 検査空間
31 X線管(X線源)
40 総合制御部
43 記憶部
44 画像処理部(画像合成手段)
48 判定部(判定手段)
49 設定部
51 X線ラインセンサ(第1のX線ラインセンサ)
52 X線ラインセンサ(第2のX線ラインセンサ)
61、62 データ検出部
80 定数記憶部(定数記憶手段)
81 調整判定部(調整判定手段)
82 駆動制御部(駆動制御手段)
100 支持機構(支持手段)
101 第1ステージ
102 第2ステージ
103 第3ステージ
114 X軸調整部材(支持手段)
115 X軸駆動モータ(位置変位手段)
W 被検査物
Ws 基準被検査物
Claims (7)
- 被検査物を搬送面(2a)上で搬送する搬送手段(2)と、
前記搬送面上を搬送される被検査物にX線を照射するX線源(31)と、
前記搬送面を挟んで前記X線源と対向する位置に配置され、前記X線源から照射され前記被検査物を透過するX線に応じた第1のX線画像データおよび前記X線源から照射され前記被検査物を透過するX線に応じた第2のX線画像データをそれぞれ出力する第1のX線ラインセンサ(51)および第2のX線ラインセンサ(52)と、
前記第1のX線画像データおよび第2のX線画像データを合成して前記被検査物に対応する1つの画像データとして出力する画像合成手段(44)と、
前記画像合成手段が出力する画像データに基づいて前記被検査物中の異物の有無を判定する判定手段(48)と、を備えるX線異物検出装置(1)であって、
前記X線源を、前記搬送面に平行な平面上において前記搬送手段の搬送方向上流側または搬送方向下流側に位置調整可能に支持する支持手段(100)と、
前記第1のX線画像データおよび前記第2のX線画像データから前記被検査物の搬送方向の濃淡変化を示す第1の波形および第2の波形をそれぞれ取得し、前記第1の波形形状と前記第2の波形形状の差異に基づいて、前記X線源の調整方向を判定する調整判定手段(81)と、
前記調整判定手段により判別された調整方向を表示する表示手段(5)と、を備えたことを特徴とするX線異物検出装置。 - 前記第1のX線ラインセンサの前記搬送方向下流側に前記第2のX線ラインセンサが配置され、
前記調整判定手段が、前記第1の波形および前記第2の波形の所定の高さにおいて、前記第1の波形の幅が前記第2の波形の幅より長いとき、前記X線源の調整方向が、前記搬送方向上流側であると判定することを特徴とする請求項1に記載のX線異物検出装置。 - 前記第1のX線ラインセンサの前記搬送方向下流側に前記第2のX線ラインセンサが配置され、
前記調整判定手段が、前記第1の波形がなす台形形状の下底の上流側の端点の角度が前記第2の波形がなす台形形状の下底の下流側の端点の角度より小さいとき、前記X線源の調整方向が、前記搬送方向上流側であると判定することを特徴とする請求項1に記載のX線異物検出装置。 - 前記第1のX線ラインセンサの前記搬送方向下流側に前記第2のX線ラインセンサが配置され、
前記調整判定手段が、前記第1の波形がなす台形形状の上流側の側辺の長さが前記第2の波形がなす台形形状の下流側の側辺の長さより長いとき、前記X線源の調整方向が、前記搬送方向上流側であると判定することを特徴とする請求項1に記載のX線異物検出装置。 - 前記第1の波形がなす台形形状と前記第2の波形がなす台形形状の大きさおよび形状の差異と、前記X線源の要調整量との間の定数を予め記憶する定数記憶手段(80)を備え、
前記調整判定手段が、前記X線源の調整方向を判定するとともに、前記大きさおよび形状の差異と前記定数記憶手段に記憶された定数とに基づいて前記X線源の要調整量を判定し、
前記表示手段が、前記調整判定手段により判定された調整方向および要調整量を表示することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載のX線異物検出装置。 - 前記支持手段に支持された前記X線源を前記搬送方向上流側または前記搬送方向下流側に変位させる位置変位手段(115)と、
前記調整判定手段により判定された調整方向および要調整用に応じて前記位置変位手段を駆動制御する駆動制御手段(82)と、を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載のX線異物検出装置。 - 前記第1のX線ラインセンサの下方に前記第2のX線ラインセンサが配置され、
前記調整判定手段が、前記第1の波形がなす台形形状の一端側の傾斜と前記第2の波形がなす台形形状の同一側の傾斜の差が小さくなるように前記X線源の調整方向を判定することを特徴とする請求項1に記載のX線異物検出装置。
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Family Applications (1)
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