JP2012198074A - Ｘ線異物検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テストピースを被検査物が流れるパイプの中に投入しなくても、簡単にＸ線の検
出感度を調整することができるＸ線異物検査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パイプ内を流れる被検査物にＸ線を照射し、透過したＸ線を被検査物の流れ
方向と直交する方向に配置されたラインセンサでもって検出するその検出領域のパイプの
外側に、被検査物の流れ方向に沿って延びるテスト用の線材を設け、その線材を被検査物
の流れ方向と直行する方向に前記ラインセンサと平行を保って移動させるようにする。

【選択図】図２

Description

本発明は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、そのＸ線の透過量に基づいて被検査物
内の異物混入を検査するＸ線異物検査装置に関するもので、特に、テストピースによって
Ｘ線の検出感度を調整する技術に関する。

ドレッシングや焼肉のタレ等の液状物、或いは、練り製品等の流動物を容器に充填する
製造ラインでは、その前工程でパイプ内を流れる液状物や流動物にＸ線を照射して混入異
物を検出するようにしているが、このような検査装置では、特に、Ｘ線の連続照射によっ
てＸ線管やＸ線検出センサの劣化が進行するので、検出感度の定期的な確認や調整が必要
となる。

そのため、Ｘ線検査領域に被検査物と共に種々の大きさのテストピースを流して感度の
確認や調整を行うが、被検査物がパイプラインで搬送される液状物の場合には、テスト
ピースをパイプに流し込んだり取り出したりすることが困難になるので、パイプのＸ線照
射領域の外側に複数個のテストピースを載せた台を設置し、その台を被検査物の流速と同
じ速度で搬送するようにしたものが知られている（下記特許文献１参照）。

特許第４５８８７０７号公報

ところが、特許文献１に開示された発明では、テストピースをパイプ内の流速に一致さ
せねばならないので、速度制御が複雑になるという問題がある。また、速度制御を自動化
するには、流速センサを設けねばならないので、コスト高になるという問題もある。
本発明は、このような問題を解決することのできる新たなＸ線異物検査装置を提供する
ことを目的とする。

請求項１の発明に係るＸ線異物検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、透過
したＸ線を被検査物の搬送方向と直交する方向に配置されたラインセンサでもって検出し
て、被検査物中の混入異物の有無を検査するようにしたＸ線異物検査装置であって、前記
Ｘ線の照射領域にある被検査物の搬送経路の外側に、被検査物の搬送方向に沿って延びる
テスト用の線材を設け、その線材を被検査物の搬送経路の側方からＸ線照射領域に進退さ
せるようにしたことを特徴とする。

テスト用の線材は、被検査物の搬送方向に沿って張設されているから、線材を搬送方向
に移動させなくても、ラインセンサで検出される線材は、あたかも被検査物と一体となっ
て流れているように検出される。また、線材のＸ線照射領域への進退は、被検査物の搬送
方向と直行する方向に、前記ラインセンサと平行を保って移動させるようにする。これに
より、線材は、ラインセンサの全域に亘って移動するから、ラインセンサの全域に亘る検
出感度を確認することができる。或いは、この平行移動に代えて、線材を垂直姿勢と水平
姿勢とに切り替え可能とし、線材を垂直姿勢に保持すると、Ｘ線照射領域から退避し、線
材を水平姿勢に切り替えると、Ｘ線照射領域に進出するようにしてもよい。そうすれば、
線材をラインセンサの全域に亘って移動させる必要がなくなるので、線材を退避させたと
きの水平方向のスペースが省略でき、装置サイズをコンパクトにすることができる。

請求項２の発明は、パイプ内を流れる被検査物にＸ線を照射し、透過したＸ線を被検査
物の流れ方向と直交する方向に配置されたラインセンサでもって検出して、被検査物中の
混入異物の有無を検査するようにしたＸ線異物検査装置であって、前記Ｘ線の照射領域に
あるパイプの外側に、被検査物の流れ方向に沿って延びるテスト用の線材を設け、その線
材を被検査物の流れ方向と直行する方向に、前記ラインセンサと平行を保って移動させる
ようにしたことを特徴とする。

テスト用の線材は、パイプ内の被検査物の流れ方向に沿って張設されているから、線材
を流れ方向に移動させなくても、ラインセンサで検出される線材は、あたかも被検査物と
一体となって流れているように検出される。したがって、特に、パイプ内を流れる被検査
物のＸ線異物検査装置として好適となる。それに加えて、線材は、被検査物の流れ方向と
直行する方向にラインセンサと平行を保って移動するから、ラインセンサの全域に亘る検
出感度を確認することができる。

請求項１又は２に記載のＸ線異物検査装置であって、前記線材が前記ラインセンサの長
手方向に複数条並設されているとともに、それぞれの太さが異なっていることを特徴とす
る。

太さの異なる線材がラインセンサの長手方向に複数条並設されているから、種々の太さ
の線材で検出感度を一度に調整することができる。

本発明によれば、テストピースとしての線材を、被検査物の搬送方向に沿って移動させ
る必要がないから、テストピースのＸ線照射領域への進退機構をより簡易なものにするこ
とができる。また、線材をＸ線照射領域へ進出させる際に、それをラインセンサの長手方
向に移動させると、ラインセンサの全域に亘って検出感度を調整することができる。加え
て、テストピースとしての線材の進退や水平移動には、速度制御を必要としないから、安
価な装置とすることができる。

本発明に係るＸ線異物検査装置の一実施形態の要部構成図 前記要部構成図のＸ線照射領域を上から見た平面図 前記平面図の要部を側面から見た一部断面図

以下、本発明に係るＸ線異物検査装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
図１から図３において、被検査物を搬送するパイプ１の一部分は、Ｘ線の漏洩を防止す
る遮蔽室１０に収納され、そこに収納されたパイプ１は、Ｘ線照射領域Ｒにおいて扁平に
され、その扁平部位２の上方には、Ｘ線３を照射するＸ線管４が配置され、それと対向す
る扁平部位２の下方には、被検査物の流れ方向Ｆ１とは直行する方向にラインセンサ５が
設けられている。

Ｘ線管４からは、図示しない絞り機構を介して扇状に広がるＸ線３がラインセンサ５の
全幅に亘って照射される。また、ラインセンサ５は、被検査物の流れ方向Ｆ１とは直行す
る方向に密に配列された多数のＸ線検出素子で構成される。

前記パイプ１は、ＳＵＳで形成され、前記扁平部位２は、Ｘ線３の透過性が高い合成樹
脂で成形されている。そして、前記扁平部位２の直上には、Ｘ線照射領域Ｒを避けるよう
に逆Ｕ字形の保持部材６が設けられ、その保持部材６のＸ線照射領域Ｒを挟む両側のアー
ム部７には、Ｘ線照射領域Ｒを横断するように設けられた太さの違う線材８が複数条並行
に取り付けられている。

各線材８は、一様な太さのワイヤーや針金で形成されるが、必要に応じて、ガラス棒や
樹脂材からなる各種素材の線材も使用される。そして、それぞれは、所定間隔を開けて互
いに平行に配置される。また、保持部材６は、エアーシリンダやラックピニオン等の図示
しない往復運動機構に連結されて、ラインセンサ５の長手方向Ｆ２に、それと平行を保っ
て水平移動するように構成されている。移動する線材８とラインセンサ５とを平行に保つ
のは、線材８のラインセンサ５による検出画像を一定サイズに保つためである。

各図に示す実施形態では、線材８を扁平部位２の上方で移動させるようにしているが、
これに代えて、線材８を扁平部位２とラインセンサ５との間で移動させるようにしてもよ
い。その場合には、線材８のラインセンサ５による検出画像をより一定サイズに保つこと
ができる。

次に、上記実施形態の使用について説明すると、通常使用時には、図２に示すように、
各線材８をＸ線照射領域Ｒから後退させた位置で待機させておく。そして、パイプ１の扁
平部位２にＸ線３を連続照射して混入異物の有無を検査する。そして、異物が検出されれ
ば、遮蔽室１０の下流側に設けられた図示しない三方バルブを作動させて異物がある箇所
の被検査物をパイプ１の外へ排出する。

一方、検出感度の確認や調整を行うときは、保持部材６の移動機構を働かせて、それを
一定速度でラインセンサ５の長手方向Ｆ２に移動させ、その間に出力されるラインセンサ
５の検出信号を２次元画像に展開して、画像に表れた線材８の濃度から検出感度を確認す
る。そして、検出感度が適正でなければ、Ｘ線管４の出力を調整したり、画像処理の処理
条件を変えたりして、感度レベルを適正値に合わせる。
その際、保持部材６をラインセンサ５の全幅に亘って移動させると、線材８の２次元に
展開された検出画像は、斜めの直線として現れる。その直線に濃淡変化が見られれば、濃
度の違う部位のＸ線検出素子に劣化が生じていると判断することができる。

＜第２の実施形態＞
以上の実施形態では、パイプ１が水平に配置されている場合を示したが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、パイプ１の配管状況に応じて、垂直や斜めに配管された部
位に対しても適用することができる。その場合には、Ｘ線管４からラインセンサ５に照射
されるＸ線３が、パイプ１に垂直に入射されるようにこれらを配置し、線材８を保持する
保持部材６も、Ｘ線照射領域Ｒのパイプ１とラインセンサ５とに対して平行移動するよう
に構成する。

＜第３の実施形態＞
さらに、上記実施形態では、線材８をラインセンサ５に沿って平行移動させるようにし
たが、これに代えて、線材８の保持部材６を跳ね上げ式とすることもできる。即ち、保持
部材６を跳ね上げて垂直姿勢に保持すると、線材８がＸ線照射領域Ｒから退避し、保持部
材６を水平姿勢に戻すと、線材８がＸ線照射領域Ｒへ進出して検出感度の調整ができるよ
うにする。このようにすれば、保持部材６の水平移動機構を省略することができるだけで
なく、保持部材６を退避させておくための水平方向のスペースを省略することができる。
さらに、こうした跳ね上げ式にすると、保持部材６を跳ね上げるための回動レバーを遮蔽
室１０の外に設けて、手動で保持部材６の跳ね上げが可能となるので、さらに簡易でコン
パクトな装置とすることができる。

＜第４の実施形態＞
また、以上の実施形態では、パイプ内を流れる被検査物について説明したが、本発明は、
これに限定されるものではなく、被検査物がベルトコンベアで搬送されるタイプのものに
も適用可能である。その場合には、例えば、線材８を保持する保持部材６を被検査物と接
触しない高さにベルトコンベアから浮かせるようにする。そうすれば、テストピースを被
検査物に乗せた場合と同等な検出感度調整ができる。
また、ベルトコンベアで搬送される被検査物に対し、前記保持部材６を被検査物と直交
する方向に移動させる場合は、その保持部材６を搬送ベルトとラインセンサ５との間に挿
入して水平移動させるようにしてもよい。或いは、保持部材６を被検査物と接触しない程
度の高さに浮かせて、水平移動させるようにしてもよい。この場合も、テストピースを被
検査物に乗せた場合と同等な検出感度調整ができる。

１ パイプ
２ 扁平部位
３ Ｘ線
４ Ｘ線管
５ ラインセンサ
６ 保持部材
７ アーム部
８ 線材
１０ 遮蔽室
Ｒ Ｘ線照射領域
Ｆ１ 被検査物の流れ方向
Ｆ２ ラインセンサの長手方向

Claims (3)

1. 搬送される被検査物にＸ線を照射し、透過したＸ線を被検査物の搬送方向と直交する方
   向に配置されたラインセンサでもって検出して、被検査物中の混入異物の有無を検査する
   ようにしたＸ線異物検査装置であって、前記Ｘ線の照射領域にある被検査物の搬送経路の
   外側に、被検査物の搬送方向に沿って延びるテスト用の線材を設け、その線材を被検査物
   の搬送経路の側方からＸ線照射領域に進退させるようにしたことを特徴とするＸ線異物検
   査装置。
2. パイプ内を流れる被検査物にＸ線を照射し、透過したＸ線を被検査物の流れ方向と直交
   する方向に配置されたラインセンサでもって検出して、被検査物中の混入異物の有無を検
   査するようにしたＸ線異物検査装置であって、前記Ｘ線の照射領域にあるパイプの外側に、
   被検査物の流れ方向に沿って延びるテスト用の線材を設け、その線材を被検査物の流れ方
   向と直行する方向に、前記ラインセンサと平行を保って移動させるようにしたことを特徴
   とするＸ線異物検査装置。
3. 前記線材が前記ラインセンサの長手方向に複数条並設されているとともに、それぞれの
   太さが異なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線異物検査装置。