CN113306204A - 一种收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收集装置，其包括传送架、连接架、检测机构和运动组件，所述传送架与糊盒机本体连接，所述连接架与所述传送架连接，所述运动组件设置在所述连接架上；所述检测机构设置在所述连接架上，所述检测机构对位于所述传送架上的纸箱进行检测。本申请具有提高收集效率的效果。

Description

一种收集装置

技术领域

本申请涉及物料收集的技术领域，尤其是涉及一种收集装置。

背景技术

纸箱经过糊盒机处理后，需要对处理好的纸箱进行收集。

目前，授权公告号为CN209649611U的中国专利公开了一种具有自动收料功能的糊盒机，包括糊盒机主体和底座，糊盒机主体的内侧转动连接有输送带，输送带的前端面设置有纸板，糊盒机主体的前端面固定连接有固定环，固定环的内侧滑动连接有调节杆，固定环的前端内侧滑动连接有限位销，且限位销与调节杆卡合，调节杆的一端面固定连接有水平设置的修正板，糊盒机主体的右侧设置有底座，所述底座的顶端固定连接有电机。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当糊盒机没有将纸箱粘接好的时候，没有粘接好的纸箱会随着粘接好的纸箱一起进行收集；为了不影响后续纸箱的使用，操作人员会再花时间将没有粘接好的从粘接好的纸箱内筛选出来，从而降低了收集效率。

发明内容

为了提高收集效率，本申请提供一种收集装置。

本申请提供的一种收集装置采用如下的技术方案：

一种收集装置，包括传送架、连接架、检测机构和运动组件，所述传送架与糊盒机本体连接，所述连接架与所述传送架连接，所述运动组件设置在所述连接架上；所述检测机构设置在所述连接架上，所述检测机构对位于所述传送架上的纸箱进行检测。

通过采用上述技术方案，纸板经过糊盒机本体处理后，会进过传送架进入到连接架内，检测机构会对在传送架上传送的纸箱进行检测，当纸箱没有粘好的时候，驱动组件带动纸箱运动到连接架的一侧进行收集；当纸箱粘接好的时候，驱动组件带动纸箱运动到连接架的另外一侧进行收集；设置的检测组件能够对纸箱进行检测然后直接进行分类，从而节约后续挑拣的时间提高收集效率。

可选的，所述运动组件包括第一齿轮、链条、驱动杆和第一电机，所述第一齿轮设置有多个，且多个所述第一齿轮均位于所述连接架上，所述链条套设在多个所述第一齿轮上，所述驱动杆设置在所述链条上；所述第一电机设置在所述连接架上且与其中一个所述第一齿轮连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮就会带动链条运动，链条上的驱动杆就会推动纸箱在连接架上运动。

可选的，所述检测机构包括调节杆和检测探头，所述调节杆包括第一杆、第二杆和气缸，所述第一杆设置在所述连接架上，所述第一杆上开设有凹槽，所述第二杆的一端位于所述凹槽内，所述检测探头设置在所述第二杆远离所述凹槽的一端上，所述检测探头与所述第一电机电连接；所述气缸设置在所述第一杆上且其活塞杆与所述第二杆连接。

通过采用上述技术方案，检测探头会检测纸箱粘接处是否粘接好，从而控制第一电机正反转；当纸箱粘接厚度方向变化的时候，启动气缸，气缸带动第二杆在凹槽内滑移，从而改变检测探头的位置。

可选的，所述检测机构还包括横移组件，所述横移组件包括滑块、第二电机、第二齿轮和固定齿条，所述连接架上开设有第一滑槽，所述滑块滑移连接在所述第一滑槽内，所述第一杆设置在所述滑块上；所述第二电机设置在所述滑块上，所述第二齿轮设置在所述第二电机上；所述固定齿条设置在所述第一滑槽侧壁上且与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当纸箱粘接位置不同的时候，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮转动就会相对固定齿条发生位移，从而实现滑块在第一滑槽内滑移；设置的横移组件能够提高适用范围。

可选的，所述连接架的一端放置有收料箱，所述连接架的另外一端设置有收集机构，所述收集机构包括安装块、第三杆、放置块、托盘和第三调节组件，所述安装块设置在所述连接架的一侧，所述第三杆设置在所述安装块上，所述第三杆上开设有第二滑槽，所述放置块滑移在所述第二滑槽内，所述托盘设置在所述放置块上；所述第三调节组件包括第五电机和第二螺杆，所述第二螺杆设置在所述第二滑槽内且与所述放置块连接，所述第五电机设置在所述第三杆上且与所述第二螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当运动组件带动纸箱朝第三杆的方向运动的时候，纸箱会进入到放置块内，并放置在托盘上，当托盘上有纸箱，并随着纸板数量变化，启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动放置块在第二滑槽内滑移，使进入到远离托盘纸箱的上端面与连接架保持水平；当托盘上收集到一定梳理的纸箱后，将托盘从放置块上拿出。

可选的，所述第三杆上设置有两个所述放置块；所述安装块上转动组件，所述转动组件包括第一转轴、第三齿轮、第四电机和第四齿轮，所述第一转轴转动连接在所述安装块上，所述第三杆与所述第一转轴固定连接；所述第三齿轮设置在所述第一转轴上；所述第四电机设置在所述安装块上，所述第四齿轮设置在所述第四电机上且与所述第三齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当靠近连接架一侧放置块上的托盘收集好纸箱的时候，启动第四电机，第四电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮就会带动第一转轴转动，使还没有收集到纸箱的托盘朝向连接架。

可选的，所述安装块包括第一块、第二块、第三块、第一调节组件和第二调节组件，所述第一块设置在所述连接架一侧，所述第一块上开设有第三滑槽，所述第二块滑移连接在所述第三滑槽内；所述第二块远离所述第一块的一端开设有第四滑槽，所述第三块滑移连接在所述第四滑槽内，所述第三杆设置在所述第三块上；所述第一调节组件与所述第二调节组件结构相同，所述第一调节组件与所述第二调节组件均包括第三电机和第一螺杆，所述第三滑槽与所述第四滑槽内均设置有所述第一螺杆，所述第三滑槽内的所述第一螺杆与所述第二块连接，所述第四滑槽内的所述第一螺杆与所述第三块连接；所述第三滑槽与所述第四滑槽内均设置有与所述第一螺杆连接的所述第三电机。

通过采用上述技术方案，启动第三滑槽内的第三电机，与这个调节电连接的第一螺杆就会转动，第一螺杆就会带动第二块在第三滑槽内滑移；启动第四滑槽内的第三电机，与这个调节电连接的第一螺杆就会转动，第一螺杆就会带动第三块在第四滑槽内滑移，从而能够调节第三杆相对连接架的位置。

可选的，所述放置块上设置有夹持组件，所述夹持组件包括第六电机、双向螺杆和夹持块，所述托盘上开设有两个夹持槽；所述放置块上设置有两个所述夹持块；所述第六电机设置在所述放置块上，所述双向螺杆连接在所述第六电机上，两个所述夹持块分别与所述双向螺杆的两端连接。

通过采用上述技术方案，托盘放置在放置块上后，启动第六电机，第六电机带动双向螺杆转动，双向螺杆就会带动两个夹持块做相向运动，两个夹持块就会与托盘上的两个夹持槽卡接；设置的夹持组件能够提高托盘在放置块上的稳定性。

可选的，所述放置块上设置有分隔机构，所述分隔机构包括第二转轴、分隔板和第四调节组件，所述第二转轴转动连接在所述放置块上，所述分隔板设置在所述第二转轴上；所述第四调节组件包括第七电机、第五齿轮和第六齿轮，所述第七电机设置在所述放置块上，所述第五齿轮设置在所述第七电机上；所述第六齿轮设置在所述第二转轴上且与所述第五齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮转动，第六齿轮就会带动第二转轴转动，第二转轴带动分隔板运动，使分隔板与放置块垂直，分隔板将放置块分成两部分；在放置块收集较窄纸箱的时候，分隔板会对两部分中的纸箱进行支撑。

综上所述，本申请包括以下至少一种收集装置有益技术效果：

1.设置的检测组件能够对纸箱进行检测然后直接进行分类，从而节约后续挑拣的时间提高收集效率；

2.设置的转动组件能够减少停机的时候，从而保证收集效率。

附图说明

图1为本申请实施例中收集装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中运动组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中检测机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中收集机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中转动组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中夹持组件的结构示意图；

图7为本申请实施例中分隔机构的结构示意图；

图8为图7中A的放大图。

附图标记：11、传送架；111、传送带；12、连接架；13、运动组件；131、第一齿轮；132、链条；133、驱动杆；14、固定块；141、第一滑槽；15、收料箱；2、检测机构；21、调节杆；211、第一杆；212、第二杆；22、检测探头；23、横移组件；231、滑块；232、第二电机；233、第二齿轮；234、固定齿条；3、收集机构；31、第三杆；311、第二滑槽；32、放置块；33、托盘；34、第三调节组件；341、第五电机；342、第二螺杆；35、滑移块；4、安装块；41、第一块；411、第三滑槽；42、第二块；421、第四滑槽；43、第三块；44、第一调节组件；441、第三电机；442、第一螺杆；45、第二调节组件；5、转动组件；51、第一转轴；52、第三齿轮；53、第四电机；54、第四齿轮；6、夹持组件；61、第六电机；62、双向螺杆；63、夹持块；7、分隔机构；71、第二转轴；72、分隔板；73、第四调节组件；731、第七电机；732、第五齿轮；733、第六齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种收集装置。

参考图1，收集装置包括放置在糊盒机本体出料端的传送架11，传架上设置有传送带111；传送架11出料端设置有连接架12，连接架12两端分别设置有收料箱15和收集机构3；连接架12上设置有带动纸箱运动的运动组件13；连接架12远离传送架11的一侧设置有固定块14，固定块14上设置有检测机构2。经过糊盒机加工的纸箱进入到传送架11内，传送带111带动纸箱运动到连接架12上；检测机构2会对纸箱进行检测，当纸箱没有粘住的时候，运动组件13带动纸箱运动到收料箱15内；当纸箱没有问题的时候，运动组件13带动纸箱运动到收集机构3内。

参考图1和图2，运动组件13包括多个第一齿轮131，多个第一齿轮131均转动连接在连接架12上，多个第一齿轮131上套设有链条132，链条132上固定连接有驱动杆133；连接架12上固定连接有与其中一个第一齿轮131连接的第一电机。

启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮131转动，第一齿轮131就会带动链条132运动，链条132上的驱动杆133就会推动纸箱在连接架12上运动。

参考图1和图3，固定块14沿其长度方向开设有第一滑槽141，检测机构2包括横移组件23，横移组件23包括滑移连接在第一滑槽141内的滑块231，滑块231设置有两个；两个滑块231上均固定连接有第二电机232，第二电机232的输出轴上键连接有第二齿轮233；第一滑槽141的侧壁上固定连接有与第二齿轮233啮合的固定齿条234。

两个滑块231上均设置有调节杆21，调节杆21包括固定连接在滑块231上的第一杆211，第一杆211远离滑块231的一端沿其竖直方向上开设有凹槽，凹槽内滑移连接有第二杆212，第二杆212远离滑块231的一端固定连接有检测探头22，检测探头22与第一电机电连接；凹槽底壁上固定连接有气缸，气缸的活塞杆与第二杆212连接。

启动第二电机232，第二电机232的输出轴带动第二齿轮233转动，第二齿轮233转动就会相对固定齿条234发生位移，从而实现滑块231在第一滑槽141内滑移。检测探头22会检测纸箱粘接处是否粘接好，从而控制第一电机正反转。

参考图1和图4，收集机构3包括安装块4，安装块4包括放置在连接架12一侧的第一块41，第一块41上开设有第三滑槽411，第三滑槽411内滑移连接有第二块42，第二块42远离第一块41的一侧开设有第四滑槽421，第四滑槽421内滑移连接有第三块43。

参考图4和图5，第一块41上设置有与第二块42连接的第一调节组件44，第二块42上设置有与第三块43连接的第二调节组件45，第一调节组件44和第二调节组件45结构相同，第一调节组件44和第二调节组件45均包括第三电机441，第三滑槽411和第四滑槽421的侧壁上均固定连接有第三电机441，第三电机441的输出轴上均连接有第一螺杆442，位于第三滑槽411内的第一螺杆442与第二块42螺纹连接，位于第四滑槽421内的第一螺杆442与第三块43螺纹连接。

第三电机441启动且其输出轴会带动第一螺杆442转动，当位于第三滑槽411内的第三电机441启动的时候，第一螺杆442会带动第二块42在第三滑槽411内滑移；当位于第四滑槽421内的第三电机441启动的时候，第一螺杆442会带动第三块43在第四滑槽421内滑移。

参考图4和图5，第三块43上转动组件5，转动组件5包括转动连接在第三块43远离第二块42一端的第一转轴51，第一转轴51上键连接有第三齿轮52；第三块43上固定连接有第四电机53，第四电机53上键连接有与第三齿轮52啮合的第四齿轮54。

启动第四电机53，第四电机53带动第四齿轮54转动，第四齿轮54带动第三齿轮52转动，第三齿轮52就会带动第一转轴51转动。

参考图4和图5，第一转轴51远离第二块42的一端固定连接有第三杆31，第三杆31为矩形，第三杆31相对两侧壁沿其竖直方向上开设有第二滑槽311，第二滑槽311内滑移连接有滑移块35，滑移块35上固定连接有放置块32，放置块32上放置有托盘33。第三杆31上设置有第三调节组件34，第三调节组件34包括转动连接在第二滑槽311内的第二螺杆342，第二螺杆342穿过滑移块35且与滑移块35螺纹连接；第三杆31远离第三块43的一端固定连接有与第二螺杆342连接的第五电机341。

启动第五电机341，第五电机341的输出轴带动第二螺杆342转动，第二螺杆342转动就会带动滑移块35在第二滑槽311内滑移，滑移块35就会带动放置块32运动。

参考图4和图6，放置块32上开设有卡槽，托盘33卡接在卡槽内；放置块32上开设有与卡槽连通的连通腔；托盘33上开设有两个夹持槽。

放置块32上设置有夹持组件6，夹持组件6包括两个夹持块63，两个夹持块63位于连通腔两端，两个夹持块63分别与两个夹持槽卡接；连通腔内转动连接有双向螺杆62，双向螺杆62两端的螺纹方向相反，两个夹持块63分别与双向螺杆62的两端螺纹连接；放置块32上固定连接有与双向螺杆62一端连接的第六电机61。

先将托盘33卡接在卡槽内，然后启动第六电机61，第六电机61带动双向螺杆62转动，双向螺杆62就会带动两个夹持块63做相向运动，两个夹持块63就会与托盘33上的两个夹持槽卡接。

参考图7和图8，放置块32上开设有放置槽，放置槽内设置有分隔机构7，分隔机构7包括转动连接在放置槽侧壁上的第二转轴71，第二转轴71上固定连接有分隔板72，分隔板72厚度方向的长度与放置槽槽深的长度相等。放置块32上设置有第四调节组件73，第四调节组件73包括固定连接在放置块32上的第七电机731，第七电机731的输出轴上键连接有第五齿轮732；第二转轴71上键连接有与第五齿轮732啮合的第六齿轮733。

当纸箱宽度比较宽的时候，分隔板72位于放置槽内；当纸箱宽度比较窄的时候，启动第七电机731，第七电机731的输出轴带动第五齿轮732转动，第五齿轮732带动第六齿轮733转动，第六齿轮733就会带动第二转轴71转动，第二转轴71带动分隔板72运动，分隔板72将放置块32分成两部分。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本申请实施例一种收集装置的实施原理为：纸箱从糊盒机本体内出来后进入到传送架11上，在传送带111的作用下进入到连接架12上。检测探头22检测质检纸箱是否粘好，当纸箱没有粘好的时候，驱动杆133推动纸箱朝靠近收料箱15的方向运动；当纸箱粘好的时候，驱动杆133推动纸箱朝靠近第三杆31的方向运动。

当纸箱宽度比较宽的时候，粘好的纸箱会进入到放置块32内的托盘33上，纸箱进入到托盘33上后，启动第五电机341，使放置块32朝靠近第一块41的方向运动，使托盘33最上端纸箱的上端面与连接架12上端面位于同一水平面上。

当第三杆31一侧托盘33上收集一定数量的纸箱后，先启动第四滑槽421内的第三电机441，使第三块43朝远离连接架12的方向运动；然后启动第四电机53，第一转轴51带动第三杆31转动，使收集有纸箱的托盘33转动到第三杆31远离连接架12的一侧，没有收集纸箱的托盘33转动到第三杆31靠近连接架12的一侧；接着再启动第四滑槽421内的第三电机441，使第三块43朝靠近连接架12的方向运动，使纸箱能够进入到托盘33上。最后启动第六电机61，使两个夹持块63与夹持槽分开，操作人员将托盘33从放置块32上拿出。

当纸箱宽度比较窄的时候，先启动第七电机731，使分隔板72与放置块32垂直，分隔板72将放置块32分成两部分；先使其中一部分朝向连接架12的出料端，使纸箱进入到这部分内，当其中一个部分收集完成后，启动第三滑槽411内的第三电机441，使第二块42在第三滑槽411内滑移，实现纸箱能够进入到没有收集纸箱的一部分内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收集装置，其特征在于，包括传送架（11）、连接架（12）、检测机构（2）和运动组件（13），所述传送架（11）与糊盒机本体连接，所述连接架（12）与所述传送架（11）连接，所述运动组件（13）设置在所述连接架（12）上；所述检测机构（2）设置在所述连接架（12）上，所述检测机构（2）对位于所述传送架（11）上的纸箱进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种收集装置，其特征在于，所述运动组件（13）包括第一齿轮（131）、链条（132）、驱动杆（133）和第一电机，所述第一齿轮（131）设置有多个，且多个所述第一齿轮（131）均位于所述连接架（12）上，所述链条（132）套设在多个所述第一齿轮（131）上，所述驱动杆（133）设置在所述链条（132）上；所述第一电机设置在所述连接架（12）上且与其中一个所述第一齿轮（131）连接。

3.根据权利要求2所述的一种收集装置，其特征在于，所述检测机构（2）包括调节杆（21）和检测探头（22），所述调节杆（21）包括第一杆（211）、第二杆（212）和气缸，所述第一杆（211）设置在所述连接架（12）上，所述第一杆（211）上开设有凹槽，所述第二杆（212）的一端位于所述凹槽内，所述检测探头（22）设置在所述第二杆（212）远离所述凹槽的一端上，所述检测探头（22）与所述第一电机电连接；所述气缸设置在所述第一杆（211）上且其活塞杆与所述第二杆（212）连接。

4.根据权利要求3所述的一种收集装置，其特征在于，所述检测机构（2）还包括横移组件（23），所述横移组件（23）包括滑块（231）、第二电机（232）、第二齿轮（233）和固定齿条（234），所述连接架（12）上开设有第一滑槽（141），所述滑块（231）滑移连接在所述第一滑槽（141）内，所述第一杆（211）设置在所述滑块（231）上；所述第二电机（232）设置在所述滑块（231）上，所述第二齿轮（233）设置在所述第二电机（232）上；所述固定齿条（234）设置在所述第一滑槽（141）侧壁上且与所述第二齿轮（233）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种收集装置，其特征在于，所述连接架（12）的一端放置有收料箱（15），所述连接架（12）的另外一端设置有收集机构（3），所述收集机构（3）包括安装块（4）、第三杆（31）、放置块（32）、托盘（33）和第三调节组件（34），所述安装块（4）设置在所述连接架（12）的一侧，所述第三杆（31）设置在所述安装块（4）上，所述第三杆（31）上开设有第二滑槽（311），所述放置块（32）滑移在所述第二滑槽（311）内，所述托盘（33）设置在所述放置块（32）上；

所述第三调节组件（34）包括第五电机（341）和第二螺杆（342），所述第二螺杆（342）设置在所述第二滑槽（311）内且与所述放置块（32）连接，所述第五电机（341）设置在所述第三杆（31）上且与所述第二螺杆（342）连接。

6.根据权利要求5所述的一种收集装置，其特征在于，所述第三杆（31）上设置有两个所述放置块（32）；所述安装块（4）上转动组件（5），所述转动组件（5）包括第一转轴（51）、第三齿轮（52）、第四电机（53）和第四齿轮（54），所述第一转轴（51）转动连接在所述安装块（4）上，所述第三杆（31）与所述第一转轴（51）固定连接；所述第三齿轮（52）设置在所述第一转轴（51）上；所述第四电机（53）设置在所述安装块（4）上，所述第四齿轮（54）设置在所述第四电机（53）上且与所述第三齿轮（52）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种收集装置，其特征在于，所述安装块（4）包括第一块（41）、第二块（42）、第三块（43）、第一调节组件（44）和第二调节组件（45），所述第一块（41）设置在所述连接架（12）一侧，所述第一块（41）上开设有第三滑槽（411），所述第二块（42）滑移连接在所述第三滑槽（411）内；所述第二块（42）远离所述第一块（41）的一端开设有第四滑槽（421），所述第三块（43）滑移连接在所述第四滑槽（421）内，所述第三杆（31）设置在所述第三块（43）上；

所述第一调节组件（44）与所述第二调节组件（45）结构相同，所述第一调节组件（44）与所述第二调节组件（45）均包括第三电机（441）和第一螺杆（442），所述第三滑槽（411）与所述第四滑槽（421）内均设置有所述第一螺杆（442），所述第三滑槽（411）内的所述第一螺杆（442）与所述第二块（42）连接，所述第四滑槽（421）内的所述第一螺杆（442）与所述第三块（43）连接；所述第三滑槽（411）与所述第四滑槽（421）内均设置有与所述第一螺杆（442）连接的所述第三电机（441）。

8.根据权利要求5所述的一种收集装置，其特征在于，所述放置块（32）上设置有夹持组件（6），所述夹持组件（6）包括第六电机（61）、双向螺杆（62）和夹持块（63），所述托盘（33）上开设有两个夹持槽；所述放置块（32）上设置有两个所述夹持块（63）；所述第六电机（61）设置在所述放置块（32）上，所述双向螺杆（62）连接在所述第六电机（61）上，两个所述夹持块（63）分别与所述双向螺杆（62）的两端连接。

9.根据权利要求5所述的一种收集装置，其特征在于，所述放置块（32）上设置有分隔机构（7），所述分隔机构（7）包括第二转轴（71）、分隔板（72）和第四调节组件（73），所述第二转轴（71）转动连接在所述放置块（32）上，所述分隔板（72）设置在所述第二转轴（71）上；

所述第四调节组件（73）包括第七电机（731）、第五齿轮（732）和第六齿轮（733），所述第七电机（731）设置在所述放置块（32）上，所述第五齿轮（732）设置在所述第七电机（731）上；所述第六齿轮（733）设置在所述第二转轴（71）上且与所述第五齿轮（732）啮合。

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