CN215362070U - 一种盒装产品归整推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒装产品归整推料装置，包括第一归整组件、横移组件、第二归整组件和推料组件，所述第一归整组件用于将从输送线过来的盒装产品堆叠，所述横移组件用于将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推向所述第二归整组件，所述推料组件用于将位于所述第二归整组件的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件用于将所述盒装产品整体推进包装箱。将盒装产品的堆叠和盒装产品的推料放在两个工位上完成，避免了节拍发生错乱的问题，提高了装箱效率。

Description

一种盒装产品归整推料装置

技术领域

本实用新型涉及包装物件的排列、送进，尤其涉及一种盒装产品归整推料装置。

背景技术

申请号为CN201922477406.X的实用新型专利“盒装药品自动装箱生产线”公开了一种盒装药品自动装箱生产线，其包括并排设置的药盒上料机构和纸箱上料机构，所述盒装产品上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述纸箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述开箱成型机构的纸箱输送封箱机构。结合说明书附图图9～图12，以及说明书第41段～第44段，该现有技术中药盒顶升通道顶升出来堆叠的药盒直接被推药板推至药盒平台上，药盒的堆叠和药盒的推料在一个工位上完成，在作业工程中，节拍会发生错乱，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种盒装产品归整推料装置，解决了现有技术中盒装产品的归整推料过程中作业节拍错乱，作业效率低的问题；具体采用的技术方案如下：

一种盒装产品归整推料装置，包括第一归整组件、横移组件、第二归整组件和推料组件，所述第一归整组件用于将从输送线过来的盒装产品堆叠，所述横移组件用于将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推向所述第二归整组件，所述推料组件用于将位于所述第二归整组件的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件用于将所述盒装产品整体推进包装箱。

优选的，所述第一归整组件包括相对设置的活动理料板和固定理料板，所述活动理料板和所述固定理料板下端设有用于支撑所述盒装产品的支撑底板，且所述活动理料板和所述固定理料板形成有便于所述盒装产品上升的盒装产品顶升通道；所述盒装产品顶升通道下端设有用于顶升所述盒装产品的码垛托板和码垛托板升降组件；所述活动理料板和所述固定理料板上方设有相对设置的活动导向板和固定导向板，所述活动导向板和所述固定导向板形成导向通道，当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板上升时，位于所述盒装产品顶升通道内的盒装产品上升至所述导向通道，所述活动理料板与所述活动导向板之间设有活动导向斜块，所述固定理料板与所述固定导向板之间设有固定导向斜块，当所述活动理料板与所述固定理料板之间的距离变化时，所述活动导向板与所述活动导向板之间的距离同步变化，所述活动导向斜块与所述固定导向斜块之间的距离同步变化。

进一步优选，所述固定理料板内侧与所述固定导向板内侧对齐设置，所述活动导向板内侧与所述活动理料板内侧对齐设置，所述活动理料板与所述活动导向板之间设有活动导向斜块，所述固定理料板与所述固定导向板之间设有固定导向斜块，所活动导向斜块和所述固定导向斜块设有朝向所述顶升通道的导向斜边和朝向所述导向通道的水平边，当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板上升时，位于所述盒装产品顶升通道内的盒装产品碰到活动导向斜块的导向斜边和所述固定导向斜块的导向斜边，所述活动导向斜块和所述固定导向斜块让位，所述盒装产品上升至所述导向通道，所述活动导向斜块和所述固定导向斜块复位，所述活动导向斜块的水平边和所述固定导向斜块的水平边支撑上升至所述导向通道的盒装产品；所述活动理料板、所述活动导向斜块、所述活动导向板通过位于同一安装板固定连接，通过安装板调节机构调节所述安装板以实现同步调节所述活动理料板、所述活动导向斜块和所述活动导向板的目的，所述安装板可以是整体结构，也可以是通过分体结构固定连接而成的联体结构，所述安装板通过安装板调节机构、安装板调节机构支座固定。

更进一步的优选，所述导向通道内设置有一组压板，所述压板分别设置在所述活动导向板和所述固定导向板上，所述压板可相对所述活动导向板、所述固定导向板上下移动，当所述压板受所述盒装产品的顶力作用时上移。具体可选择：所述活动导向板和所述固定导向板设置有竖直的腰孔，在所述活动导向板、所述固定导向板相对远离的一侧设置有压板导向轴、在所述压板导向轴上设置直线轴承，所述直线轴承通过连接支座与位于所述活动导向板、所述固定导向板内侧的压板连接。

对所述横移组件的优选，所述横移组件包括第一横向移动调节组件、第一纵向移动调节组件、第一纵向连接杆和推杆，所述第一纵向连接杆上端与所述第一纵向移动调节组件连接，所述第一纵向移动调节组件与所述第一横向移动调节组件连接，所述第一纵向连接杆下端直接或间接地连接有推杆，所述第一横向移动调节组件用于调节所述第一纵向移动调节组件、所述第一纵向连接杆和所述推杆在X方向上移动，所述第一纵向移动调节组件用于调节所述第一纵向连接杆和所述推杆在Z方向上移动，所述推杆用于将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件。当所述推杆将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件过程中，所述压板压覆在所述盒装产品上，以便盒装产品在所述推杆的推动过程中保持整齐。

在所述第一纵向连接杆和所述推杆之间还可以增设与所述第一纵向连接杆垂直的第一横向连接杆，所述推杆的长度应足够将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品一次性完好地推到所述第二归整组件。

对所述横移组件的进一步优选，所述第一横向移动调节组件包括无杆气缸、第一导轨、与所述第一导轨配合连接的第一滑块，所述无杆气缸带动所述第一滑块移动；所述第一纵向移动调节组件包括滑座，设置在所述滑座上的第二导轨，与所述第二导轨配合连接的第二滑块，所述第二滑块受气缸驱动，所述第一滑块带动所述滑座移动，所述第二滑块带动所述第一纵向连接杆移动。

对所述推料组件的优选，所述推料组件包括第二横向移动调节组件、第二纵向移动调节组件、第二纵向连接杆、第二横向连接杆和推板，所述第二横向移动调节组件带动所述第二纵向移动调节组件、所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Y方向上移动，所述第二纵向移动调节组件带动所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Z方向上移动，所述第二横向连接杆用于连接所述第二纵向连接杆与所述推板。

对所述推料组件的进一步优选，所述第二横向连接杆与所述推板之间连接有薄型气缸，所述薄型气缸驱动所述推板在Y方向上移动，在所述推板上增设所述薄型气缸，可以节省所述第二横向移动调节组件占用的空间。

所述第二横向移动调节组件包括伺服电机、行星减速机、齿形同步带、第三导轨、与所述第三导轨配合连接的第三滑块，与所述齿形同步带配合的齿形夹板，所述齿形夹板与所述第三滑块连接，所述齿形同步带带动所述第三滑块移动；对所述第二横向移动调节组件的进一步优选，所述第二横向移动调节组件还包括接近开关，所述接近开关检测信号，所述伺服电机接收到所述接近开关检测到的信号，以驱动所述推板作业。

对所述第二归整组件的优选，所述第二归整组件包括归整台面板，固定在所述归整台面板上的第二归整定位板，相对设置的活动支架和固定支架，相对设置的活动折页板和固定折页板，所述第二归整定位板用于定位所述横移组件将盒装产品从所述第一归整组件推到所述第二归整组件上的位置，所述活动支架和所述固定支架形成推料通道，所述推料组件将盒装产品从所述推料通道推向包装箱，所述活动折页板和所述固定折页板能够旋转，当所述推料组件推所述盒装产品进入所述包装箱时，所述活动折页板和所述固定折页板作用于所述包装箱，使所述包装箱处于打开状态；当所述盒装产品进入所述包装箱后，所述活动折页板和所述固定折页板旋转，不再作用于所述包装箱；所述活动支架和所述固定支架固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述固定折页板固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述活动支架能够同步移动以调整所述活动支架和所述固定支架之间的相对距离、所述活动折页板与所述固定折页板之间的相对距离，所述第二归整定位板在所述归整台面板上的位置可调节。具体地，所述第二归整定位板可以通过设置在所述归整台面板上的调节孔进行位置调节。

对所述第二归整组件的进一步优选，所述活动支架的纵截面为L型，所述活动折页板和所述固定折页板相对远离一侧均连接有折页板轴承座，所述折页板轴承座通过折页板轴承座支座、折页板气缸接头与折页板气缸连接，所述折页板轴承座通过轴与所述活动支架固定连接，所述折页板气缸接头与所述折页板轴承座支座转动连接，所述折页板轴承座支座设置在所述折页板轴承座一侧，便于当折页板气缸驱动时，所述折页板轴承座能够旋转。

本实用新型所述的盒装产品归整推料装置可以适用于单个盒装产品、或由若干个盒装产品组成的中包。

本实用新型所述的盒装产品归整推料装置，所述盒装产品为盒装药品。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的盒装产品归整推料装置包括第一归整组件、横移组件、第二归整组件和推料组件，所述第一归整组件用于将从输送线过来的盒装产品堆叠，所述横移组件用于将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推向所述第二归整组件，所述推料组件用于将位于所述第二归整组件的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件用于将所述盒装产品整体推进包装箱；相比现有技术，将盒装产品的堆叠和盒装产品的推料放在两个工位上完成，避免了节拍发生错乱的问题，提高了装箱效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的盒装产品归整推料装置的主视图的结构示意图；

图2是本实用新型所述的盒装产品归整推料装置的立体视的结构示意图一；

图3是本实用新型所述的盒装产品归整推料装置的立体视的结构示意图二；

图4是图1的右视图的结构示意图；

图5是本实用新型所述的活动理料板、活动导向板、活动导向斜块的连接关系的结构示意图一；

图6是本实用新型所述的活动理料板、活动导向板、活动导向斜块的连接关系的结构示意图二；

图7是本实用新型所述的活动理料板、活动导向板、活动导向斜块的连接关系的结构示意图三；

图8是本实用新型所述的横移组件的主视图的结构示意图；

图9是本实用新型所述的横移组件的立体图的结构示意图一；

图10是本实用新型所述的横移组件的立体图的结构示意图二；

图11是本实用新型所述的第二归整组件的主视图的结构示意图；

图12是本实用新型所述的第二归整组件的立体图的结构示意图一；

图13是本实用新型所述的第二归整组件的立体图的结构示意图二；

图14是图13的局部结构示意图；

图15是本实用新型所述的推料组件的结构示意图。

图中：

1、第一归整组件，101、活动理料板，102、码垛托板，103、第一归整组件连接板，104、第一归整组件连接板滑块，105、顶升通道，106、活动导向斜块， 107、导向通道，108、活动导向板，109、压板，110、固定导向板，111、固定导向斜块，112、固定理料板，113、直线轴承，114、压板导向轴，115、导向板安装板，116、理料板安装板；117、第一归整组件导向轴，118、码垛托板连接板，119、码垛托板升降气缸，120、码垛托板升降导轨。

2、横移组件，201、推杆，202、第一横向连接杆，203、第一纵向连接杆， 204、第二滑块，205、第二导轨，206、第一导轨，207、第一滑块，208、无杆气缸；

3、第二归整组件，301、归整限位板，302、归整台面板，303、第二归整定位板，304、活动支架，305、活动折页板，306、固定折页板，307、固定支架， 308、进料导向板，309、折页板轴承座、310、折页板轴承座支座，311、折页板气缸接头，312、折页板气缸；

4、推料组件，401、第二横向移动调节组件，402、第二纵向移动调节组件， 403、第二纵向连接杆，404、第二横向连接杆，405、薄型气缸，406、推板；

5、盒装产品。

具体实施方式

结合参阅图1至图4，对本实用新型所述的盒装产品归整推料装置作进一步说明，一种盒装产品归整推料装置，包括第一归整组件1、横移组件2、第二归整组件3和推料组件4，所述第一归整组件1用于将从输送线过来的盒装产品堆叠，所述横移组件2用于将经过所述第一归整组件1堆叠的盒装产品推向所述第二归整组件3，所述推料组件4用于将位于所述第二归整组件3的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件4用于将所述盒装产品整体推进包装箱。

结合参阅图1～图7，所述第一归整组件1包括相对设置的活动理料板101 和固定理料板112，所述活动理料板101和所述固定理料板112下端设有用于支撑所述盒装产品的支撑底板，所述活动理料板101和所述固定理料板112具体可以为L型，且所述活动理料板101和所述固定理料板112形成有便于所述盒装产品上升的盒装产品顶升通道105；所述盒装产品顶升通道105下端设有用于顶升所述盒装产品的码垛托板102和码垛托板升降组件，所述码垛托板升降组件用于调节所述码垛托板102升降；所述活动理料板101和所述固定理料板112上方设有相对设置的活动导向板108和固定导向板110，所述活动导向板108和所述固定导向板110形成导向通道107，所述固定理料板112内侧与所述固定导向板110 内侧对齐设置，所述活动导向板108内侧与所述活动理料板101内侧对齐设置，以便所述盒装产品能顺利从所述顶升通道105进入所述导向通道107，所述活动理料板101与所述活动导向板108之间设有活动导向斜块106，所述固定理料板 112与所述固定导向板110之间设有固定导向斜块111，所活动导向斜块106和所述固定导向斜块111设有朝向所述顶升通道105的导向斜边和朝向所述导向通道107的水平边，当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板102上升时，位于所述盒装产品顶升通道105内的盒装产品碰到活动导向斜块106的导向斜边和所述固定导向斜块111的导向斜边，所述活动导向斜块106和所述固定导向斜块 111让位，所述盒装产品上升至所述导向通道107，所述活动导向斜块106和所述固定导向斜块111复位，所述活动导向斜块106的水平边和所述固定导向斜块 111的水平边支撑上升至所述导向通道107的盒装产品；当所述活动理料板101 与所述固定理料板112之间的距离变化时，所述活动导向板108与所述固定导向板110之间的距离同步变化，所述活动导向斜块106与所述固定导向斜块111之间的距离同步变化；所述活动理料板101、所述活动导向斜块106、所述活动导向板108通过位于同一安装板固定连接，通过安装板调节机构调节所述安装板以实现同步调节所述活动理料板101、所述活动导向斜块106和所述活动导向板108 的目的，所述安装板可以是整体结构，也可以是通过分体结构固定连接而成的联体结构，所述安装板通过安装板调节机构、安装板调节机构支座固定。

结合参阅图5至图7，所述活动理料板101与理料板安装板116固定连接，所述活动导向斜块106与理料板安装板116通过弹簧连接，所述活动导向板108 与导向板安装板115连接，所述理料板安装板116与所述导向板安装板115通过合页连接，所述理料板安装板116与第一归整组件连接板103连接，所述第一归整组件连接板103与调节丝杠连接；所述第一归整组件连接板103下端连接有第一归整组件连接板滑块104、所述码垛托板102设有与所述第一归整组件连接板滑块104配合连接的导轨，所述码垛托板下端套接有第一归整组件导向轴117，通过调节所述调节丝杠，实现同步调节所述活动理料板101、所述活动导向斜块106、所述活动导向板108的目的，同时还可以调节所述码垛托板102之间的距离。

所述码垛托板升降组件包括码垛托板升降气缸119、码垛托板升降滑块，码垛托板升降导轨120，码垛托板连接板118，所述第一归整组件导向轴117固定在所述码垛托板连接板118上，所述码垛托板连接板118与所述码垛托板升降滑块连接，所述码垛托板升降导轨120与固定架连接，所述码垛托板升降气缸119 带动所述码垛托板升降滑块上下移动。

参阅图4，所述导向通道107内设置有一组压板109，所述压板109分别设置在所述活动导向板108和所述固定导向板110上，所述压板109可相对所述活动导向板108、所述固定导向板110上下移动，当所述压板109受所述盒装产品的顶力作用时上移。具体可选择：所述活动导向板108和所述固定导向板110设置有竖直的腰孔，在所述活动导向板108、所述固定导向板110相对远离的一侧设置有压板导向轴114、在所述压板导向轴114上设置直线轴承113，所述直线轴承通过连接支座与位于所述活动导向板108、所述固定导向板110内侧的压板 109连接。当码垛托板102顶升所述盒装产品时，所述压板109有助于盒装产品顶升的平稳性；当横移组件2对所述盒装产品进行横移时，所述压板109有助于所述盒装产品横移的平稳性。

结合参阅图8至图10，所述横移组件2包括第一横向移动调节组件、第一纵向移动调节组件、第一纵向连接杆203、第一横向连接杆202和推杆201，所述第一横向移动调节组件包括无杆气缸208、第一导轨206、与所述第一导轨配合连接的第一滑块207，所述无杆气缸208带动所述第一滑块207移动；所述第一纵向移动调节组件包括滑座，设置在所述滑座上的第二导轨205，与所述第二导轨205配合连接的第二滑块204，所述第二滑块204受气缸驱动，所述第一滑块207带动所述滑座移动，所述第二滑块204带动所述第一纵向连接杆203移动；所述第一纵向连接杆203上端与所述第一纵向移动调节组件连接，所述第一纵向移动调节组件与所述第一横向移动调节组件连接，所述第一纵向连接杆203下端通过第一横向连接杆202和推杆201连接，所述第一横向移动调节组件用于调节所述第一纵向移动调节组件、所述第一纵向连接杆203和所述推杆201在X方向上移动，所述第一纵向移动调节组件用于调节所述第一纵向连接杆203和所述推杆201在Z方向上移动，所述推杆201用于将经过所述第一归整组件1堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件3。当所述推杆201将经过所述第一归整组件1堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件3过程中，所述压板109压覆在所述盒装产品上，以便盒装产品在所述推杆201的推动过程中保持整齐、平稳。

所述推杆201的长度应足够将经过所述第一归整组件1堆叠的盒装产品一次性完好地推到所述第二归整组件3。

参阅图15，所述推料组件4包括第二横向移动调节组件401、第二纵向移动调节组件402、第二纵向连接杆403、第二横向连接杆404和推板406，所述第二横向移动调节组件401带动所述第二纵向移动调节组件402、所述第二纵向连接杆403、所述第二横向连接杆404和所述推板406在Y方向上移动，所述第二纵向移动调节组件402带动所述第二纵向连接杆403、所述第二横向连接杆404 和所述推板406在Z方向上移动，所述第二横向连接杆404用于连接所述第二纵向连接杆403与所述推板406。

参阅图15，所述第二横向连接杆404与所述推板406之间连接有薄型气缸 405，所述薄型气缸405驱动所述推板406在Y方向上移动，在所述推板406上增设所述薄型气缸，可以节省所述第二横向移动调节组件401占用的空间。

所述第二横向移动调节组件401包括伺服电机、行星减速机、齿形同步带、第三导轨、与所述第三导轨配合连接的第三滑块，与所述齿形同步带配合的齿形夹板，所述齿形夹板与所述第三滑块连接，所述齿形同步带带动所述第三滑块移动；对所述第二横向移动调节组件的进一步优选，所述第二横向移动调节组件还包括接近开关，所述接近开关检测信号，所述伺服电机接收到所述接近开关检测到的信号，以驱动所述推板作业。

结合参阅图11～图14，所述第二归整组件3包括归整台面板302，固定在所述归整台面板302上的第二归整定位板303，相对设置的活动支架304和固定支架307，相对设置的活动折页板305和固定折页板306，所述第二归整定位板303 用于定位所述横移组件2将盒装产品从所述第一归整组件1推到所述第二归整组件3上的位置，所述活动支架304和所述固定支架307形成推料通道，所述推料组件4将盒装产品从所述推料通道推向包装箱，所述活动折页板305和所述固定折页板306能够旋转，当所述推料组件4推所述盒装产品5进入所述包装箱时，所述活动折页板305和所述固定折页板306作用于所述包装箱，使所述包装箱处于打开状态；当所述盒装产品5进入所述包装箱后，所述活动折页板305和所述固定折页板306旋转，不再作用于所述包装箱；所述活动支架304和所述固定支架307固定在所述归整台面板302上，所述活动折页板305和所述固定折页板 306固定在所述归整台面板302上，所述活动折页板305和所述活动支架304能够同步移动以调整所述活动支架304和所述固定支架307之间的相对距离、所述活动折页板305与所述固定折页板306之间的相对距离，所述第二归整定位板 303在所述归整台面板302上的位置可调节。具体地，所述第二归整定位板303 可以通过设置在所述归整台面板302上的调节孔进行位置调节。

所述第二归整组件下端还设有归整限位板301，用于限位位于所述顶升通道 105内的盒装产品。

参阅图13和图14，对所述活动折页板305和所述活动支架304的连接关系作进步一说明，所述活动支架304为L型，所述活动折页板305和所述固定折页板306相对远离一侧均连接有折页板轴承座309，所述折页板轴承座309通过折页板轴承座支座310、折页板气缸接头311与折页板气缸312连接，所述折页板轴承座309通过轴套一、轴一与所述活动支架304固定连接，所述折页板气缸接头311与所述折页板轴承座支座310转动连接，所述折页板轴承座支座310设置在所述折页板轴承座309一侧，便于当折页板气缸312驱动时，所述折页板轴承座309能够旋转。

本实用新型所述的盒装产品归整推料装置可以适用于单个盒装产品、或由若干个盒装产品组成的中包。

Claims (10)

1.一种盒装产品归整推料装置，其特征在于：包括第一归整组件、横移组件、第二归整组件和推料组件，所述第一归整组件用于将从输送线过来的盒装产品堆叠，所述横移组件用于将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推向所述第二归整组件，所述推料组件用于将位于所述第二归整组件的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件用于将所述盒装产品整体推进包装箱。

2.根据权利要求1所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述第一归整组件包括相对设置的活动理料板和固定理料板，所述活动理料板和所述固定理料板下端设有用于支撑所述盒装产品的支撑底板，且所述活动理料板和所述固定理料板形成有便于所述盒装产品上升的盒装产品顶升通道；所述盒装产品顶升通道下端设有用于顶升所述盒装产品的码垛托板和码垛托板升降组件；所述活动理料板和所述固定理料板上方设有相对设置的活动导向板和固定导向板，所述活动导向板和所述固定导向板形成导向通道，当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板上升时，位于所述盒装产品顶升通道内的盒装产品上升至所述导向通道；所述活动理料板与所述活动导向板之间设有活动导向斜块，所述固定理料板与所述固定导向板之间设有固定导向斜块，当所述活动理料板与所述固定理料板之间的距离变化时，所述活动导向板与所述活动导向板之间的距离同步变化，所述活动导向斜块与所述固定导向斜块之间的距离同步变化。

3.根据权利要求2所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述导向通道内设置有一组压板，所述压板分别设置在所述活动导向板和所述固定导向板上，所述压板可相对所述活动导向板、所述固定导向板上下移动，当所述压板受所述盒装产品的顶力作用时上移。

4.根据权利要求1所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述横移组件包括第一横向移动调节组件、第一纵向移动调节组件、第一纵向连接杆和推杆，所述第一纵向连接杆上端与所述第一纵向移动调节组件连接，所述第一纵向移动调节组件与所述第一横向移动调节组件连接，所述第一纵向连接杆下端直接或间接地连接有推杆，所述第一横向移动调节组件用于调节所述第一纵向移动调节组件、所述第一纵向连接杆和所述推杆在X方向上移动，所述第一纵向移动调节组件用于调节所述第一纵向连接杆和所述推杆在Z方向上移动，所述推杆用于将经过所述第一归整组件堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件。

5.根据权利要求4所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述第一横向移动调节组件包括无杆气缸、第一导轨、与所述第一导轨配合连接的第一滑块，所述无杆气缸带动所述第一滑块移动；所述第一纵向移动调节组件包括滑座，设置在所述滑座上的第二导轨，与所述第二导轨配合连接的第二滑块，所述第二滑块受气缸驱动，所述第一滑块带动所述滑座移动，所述第二滑块带动所述第一纵向连接杆移动。

6.根据权利要求1所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述推料组件包括第二横向移动调节组件、第二纵向移动调节组件、第二纵向连接杆、第二横向连接杆和推板，所述第二横向移动调节组件带动所述第二纵向移动调节组件、所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Y方向上移动，所述第二纵向移动调节组件带动所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Z方向上移动，所述第二横向连接杆用于连接所述第二纵向连接杆与所述推板。

7.根据权利要求6所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述第二横向连接杆与所述推板之间连接有薄型气缸，所述薄型气缸驱动所述推板在Y方向上移动。

8.根据权利要求6所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述第二横向移动调节组件包括伺服电机、行星减速机、齿形同步带、第三导轨、与所述第三导轨配合连接的第三滑块，与所述齿形同步带配合的齿形夹板，所述齿形夹板与所述第三滑块连接，所述齿形同步带带动所述第三滑块移动。

9.根据权利要求1所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述第二归整组件包括归整台面板，固定在所述归整台面板上的第二归整定位板，相对设置的活动支架和固定支架，相对设置的活动折页板和固定折页板，所述第二归整定位板用于定位所述横移组件将盒装产品从所述第一归整组件推到所述第二归整组件上的位置，所述活动支架和所述固定支架形成推料通道，所述推料组件将盒装产品从所述推料通道推向包装箱，所述活动折页板和所述固定折页板能够旋转；所述活动支架和所述固定支架固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述固定折页板固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述活动支架能够同步移动以调整所述活动支架和所述固定支架之间的相对距离、所述活动折页板与所述固定折页板之间的相对距离，所述第二归整定位板在所述归整台面板上的位置可调节。

10.根据权利要求9所述的盒装产品归整推料装置，其特征在于：所述活动支架的纵截面为L型，所述活动折页板和所述固定折页板相对远离一侧均连接有折页板轴承座，所述折页板轴承座通过折页板轴承座支座、折页板气缸接头与折页板气缸连接，所述折页板轴承座通过轴与所述活动支架固定连接，所述折页板气缸接头与所述折页板轴承座支座转动连接，所述折页板轴承座支座设置在所述折页板轴承座一侧。

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