CN112407637A - 堆垛存放组件 - Google Patents

Abstract

说明了一种带有多个容器容纳空间(2)和布置在容器容纳空间(2)下方的装载空间(3)的堆垛存放组件(1)。人们期望可以以较少的耗费实现较高的机械稳定性。为此作如下设置，即，在容器容纳空间(2)与装载空间(3)之间布置有框架组件(4)。

Description

堆垛存放组件

技术领域

本发明涉及一种带有多个容器容纳空间(Behälteraufnahmeraum，有时也称为集装箱容纳空间)和布置在容器容纳空间下方的装载区(Beschickungsbereich，有时也称为装料区)的堆垛存放组件(Stapellageranordnung)。

背景技术

这样的堆垛存放组件例如由EP 1 710 179 B1已知。在这样的堆垛存放组件中，容器可以以相对较大的密度被存放，也就是说失去较少的用于通道的空间。对于将容器存入到堆垛存放组件中或将容器从堆垛存放组件中取出必要的唯一通道通过装载空间形成。

为了使装载车可在装载空间中移动，如下是必要的，即，容器的一个或多个堆垛被保持在与地面或另一放置面的一定间距中。为此，在已知的情况中设置有以止动爪(Sperrklinken)的形式的保持设备，其在下方被固定在纵梁处，所述纵梁在堆垛存放组件的长度上经过。与之相应地，每个堆垛与其下方的容器被保持在间距中。为此使用保持爪(Halteklinke)或相应的设备，其在已知的情况中布置在纵梁下方。在纵梁上还可布置有立柱(Ständer)，其形成容器容纳空间的限制。当容器与另外的容器的处在其上的堆垛一起被提升且在经过保持爪之后被降低时，保持爪自动锁入。为了取出容器，爪可在堆垛的提升之后被解锁。

这样的堆垛存放组件的机械稳定性较低。

发明内容

本发明基于如下任务，即，以较低的耗费实现较高的机械稳定性。

该任务在先前所提及的形式的堆垛存放组件的情形中通过以下方式来解决，即，在容器容纳空间与装载空间之间布置有框架组件。

该框架组件因此形成每个堆垛的最下方容器可被固定在其处的“基础面”或基础结构。框架组件相比仅具有纵梁的组件提供更高的稳定性，因为在框架组件中纵向伸延的区段通过横向伸延的区段彼此连接。可使框架组件总体上成水平，也就是说水平地定向。由于较高的稳定性可实现如下，即，以其将堆垛存放组件支撑在地面或另一支承面上的支撑部的数量保持较小。

优选地，框架组件对于每个容器容纳空间而言具有一个开口，容器容纳空间可通过其来装载。因此，每个容器容纳空间获得自己的开口，其可相应稳定地构造且在其处与之相应地同样可布置有保持爪或类似物，其然后如此固定相应堆垛的最下方容器，以至于装载空间保持空闲。

更优选地，框架组件具有多个模块，其彼此相连接，尤其在平行伸延的侧面处。因此如下是可能的，即，制造一种具有相对较大长度且同样具有相对较大宽度的堆垛存放组件。框架组件无须以件的形式被运送至堆垛存放组件应被构建在其处的位置。相反，各个模块可被运送到该处且就地彼此连接。所述模块可优选地具有矩形的形状，从而所述模块具有平行伸延的侧面，所述侧面可被容易地彼此连接，例如通过螺栓或其它可解的或不可解的连接元件。

更优选地，至少一个模块具有多个开口。例如可设置有带有2、3、4或5个开口的模块。这些开口那么优选地连续地依次放置，从而模块的宽度可被保持相对较小，这使得这样的模块的运送和处理变得容易。

优选地，至少一个模块构造成铸件。铸件可成本适宜地制造，然而具有足够的机械稳定性。

优选地，在至少一个模块的顶面处在开口的至少一个边缘的区域中布置有引入辅助件(Einführhilfe)，其尤其向内突出到开口中且优选地是倒圆的。因此开口可被保持相对较小，因为引入辅助件防止容器尤其在向下运动的情形中保持悬挂在开口的边缘处，这尤其在由铸铁构成的模块的情形中是有利的。引入辅助件可例如以圆形的壁区段略微伸入到开口中或经由开口的边缘向内伸入，从而容器当其不完全恰好在中间被引导时贴靠在引入辅助件处，然而由于圆形的侧面不保持悬挂在该处。引入辅助件可作为单独的部分被放置到模块处或与模块一件式地相连接。

优选地，开口具有在其中相应地布置有保持爪的棱角。如上面所提及的那样，保持爪用于保持堆垛的相应最下方的容器。当这些保持爪布置在开口的棱角中时，那么其同样作用到容器的棱角上。容器通常在棱角是最稳定的。与之相应地，在堆垛存放组件中可设置有相对较高的堆垛，而不使最下方的容器过载。保持爪在棱角中的布置此外具有如下优点，即，容器由所有方向出来被保持，也就是说其不仅在第一方向上被保持，而且在横向于第一方向延伸的第二方向上被保持。

优选地，每个保持爪布置在被固定在框架中的保持爪模块的载体处。这具有如下优点，即，在损坏的情形中保持爪模块可被更换，这可相对简单地实现。保持爪模块然后可在堆垛存放组件之外进行维修，如有必要。不同的保持爪模块同样可被使用且这些保持爪模块然后可匹配于相应设置的负载。

在此如下是优选的，即，保持爪模块布置在框架组件中的凹口(Aussparung，有时也称为空隙)中。保持爪模块那么又加固框架组件。通过在框架组件中的凹口，对于保持爪模块而言不需要额外的结构空间。该凹口可容易地在凹槽中存在或其可穿过框架组件。

优选地，保持爪可围绕摆动轴线摆动，该摆动轴线相对开口的两个相邻侧面包夹小于90°的角度、优选地大约45°的角度。摆动轴线与开口的两个相邻侧面形成三角形。保持爪因此不仅布置在棱角处，其同样可由棱角出来倾斜向内摆动到开口中。

优选地，保持爪构造成带有内臂和外臂的双臂杠杆，其中，设置有用于外臂的止挡部。因此当杠杆以其外臂贴靠在止挡部处时，摆动轴线在水平方向上处在内臂与外臂之间。因此可实现保持爪的相对较高的稳定性。

优选地设置有弹簧，其在朝向止挡部的方向上以力加载外臂。因此确保如下，即，当无其它外力作用到保持爪上时，保持爪总是被摆动到保持位置中。这提高了在使堆垛存放装载以容器的情形中的安全性。

优选地，在每个保持爪处布置有传感器组件的发送器。该发送器与接收器共同起作用。传感器组件那么可确定保持爪是处在保持位置中还是未处在保持位置中。这提高了在使堆垛存放组件装载以容器的情形中且同样地在将容器从堆垛存放组件中取出的情形中的安全性。当在装载的情形中确定保持爪未摆动到其保持位置中时，那么可中断容器的堆垛的继续下降且发出故障信息。同样的情况适用在将容器从堆垛存放组件中取出的情形中。当下方的容器下降且借助于传感器组件确定保持爪(或至少一个保持爪)不与紧接着的容器产生接合时(因为其例如未被摆动到保持位置中)，那么可中断堆垛的继续下降。

在此如下是优选的，即，发送器构造成反射器。那么可使用光学传感器组件，其将光束指向到反射器上。经反射的光束可由传感器组件获取。当其被获取时，那么这是对于如下而言的标志，即，保持爪摆动到保持位置中。当不是这样的情况时，那么保持爪错误放置。

在此如下是优选的，即，发送器布置在内臂的底面处。在该情况中，传感器组件的其它零件可布置在容器的堆垛的下方，例如同样可布置在可移动元件、如装载车上。

附图说明

本发明在下面借助一个优选的实施例结合附图进行描述。其中：

图1显示了堆垛存放组件的示意性图示，

图2显示了框架组件的模块，

图3显示了用于说明框架组件的堆垛存放组件的放大的局部，

图4显示了在保持位置中的保持爪模块，

图5显示了在释放位置中的保持爪模块，

图6显示了在框架组件的开口的棱角中的保持爪模块，且

图7显示了模块的一种修改的表达方式。

具体实施方式

图1示意性地显示了带有多个容器容纳空间2和布置在容器容纳空间2下方的装载区3的堆垛存放组件1。

在容器容纳空间2与装载空间3之间布置有框架组件4。在框架组件4上布置有立柱5，其通过横杆6和纵杆7彼此相连接。

框架组件4对于每个装载空间3而言具有开口8，容器容纳空间2通过该开口与装载空间3处在连接中。

框架组件4由在图2中被示意性示出的模块9组成。模块9构造成例如由铁或钢形成的铸件。在该情况中，每个模块9具有开口8。然而如下是同样可能的，即，使用具有多于一个开口8、例如2、3、4或5个开口的模块9。在此，开口优选地连续地依次布置。然而其同样可以以带有例如两排或多排和两列或多列的矩阵的形式布置。该大小主要取决于将模块9运送至安装位置的可能性。

每个模块9优选地矩形地构造，带有两个纵侧10,11和两个横侧12,13。不仅纵侧10,11而且横侧12,13可被用于连接模块9与相邻的模块。为此例如可设置有预制的通孔14，螺栓或其它固定元件可被引导穿过该通孔，以便于将相邻的模块9彼此连接。由此可制造带有较高机械稳定性的框架组件4，而该框架组件4至堆垛存放组件的位置的运送不造成较大的问题。

框架组件4经由支撑部15被放置在地面或其它支承面上。借助于支撑部15可使框架组件4成水平，即在水平位置中定向。

每个开口8具有四个棱角。在每个棱角中布置有保持爪16，其与图4至6相关联地作更详细描述。保持爪16布置在保持爪模块18的载体17处。保持爪模块18被固定在凹槽19中。凹槽19此处连续地构造，也就是说其形成在模块9中的开口。

载体17具有两个区段20a,20b，其彼此成直角地布置，即大约90°。保持爪16可围绕摆动轴线摆动，其与两个区段20a,20b处在接合中且然后相对开口8的两个相邻的侧面包夹小于90°的角度。在该情况中，摆动轴线与开口8的相邻侧面包夹大约45°的角度。

保持爪16构造成带有内臂21和外臂22的双臂杠杆，其中，设置有用于外臂22的止挡部，当保持爪16处在图4中所示出的保持位置中时，臂22止挡在该止挡部处。

在保持爪16的内臂21的底面处布置有此外未更详细示出的传感器组件的发送器23。在该情况中，发送器23构造成反射器。这样的反射器可以是光学传感器组件的组成部分。这样的光学传感器组件在发送器23的方向上发出光束且具有接收器，以便于接收经反射的光束。当保持爪16处在图4中所示出的保持位置中时，那么发送器23将光束反射至接收器。在该情况中，接收器可确定光束的存在且将这传达到未更详细示出的控制装置处，该控制装置控制容器堆垛在容器容纳空间中的提升和下降。当在容器堆垛的确定位置的情形中保持爪16不处在期望的保持位置中且进而例如在下降的情形中不可保持容器堆垛时，那么传感器组件可产生故障信号。该故障信号那么可由控制设备被如下评估，即，容器堆垛的进一步下降被中断且故障信号或干扰信号被发出。

传感器组件可以、然而非必须布置在堆垛存放组件处。其例如同样可布置在装载车处，容器以该装载车移入到堆垛存放组件中或容器以其从堆垛存放组件中取出。

图6显示了在其被装入到模块9中的保持爪模块18中的保持爪16。设置有弹簧24，其在朝向上面所提及的止挡部的方向上以力加载保持爪16的外臂。弹簧24(同样可设置有多个弹簧)因此确保如下，即，当无另外的力作用到保持爪16上时，保持爪16处在图4中所示出的保持位置中。额外地，保持爪16的重心可如此地布置，以至于保持爪在重力作用下摆动到保持位置中。

模块9在其顶面处设有引入辅助件25。在该情况中，引入辅助件25处在开口8的棱角的区域中。然而，多个引入辅助件25同样可在开口8的周缘上分布地布置。引入辅助件25那么不是倾斜地而是直线地构造。引入辅助件25具有倒圆的侧面26，其略微向内突出到开口8中。利用引入辅助件25最小化如下风险，即，在开口8中下降的容器在框架处或在开口8的边缘处保持悬挂。容器通过倒圆的侧面26由开口8的边缘挤开。引入辅助件25可构造成分开的零件，其被固定在模块9处，或其可与模块9一件式地构造。

因为这样的引入辅助件25可在每个棱角处存在，因此如下是可能的，即，被移动通过开口8的容器从所有侧面起在朝向开口8的中心的方向上居中。

图7显示了一种略微修改的实施形式，在其中开口8的内壁向内拱入到开口中。开口8那么在其顶面处且在其底面处略微大于在顶面与底面之间的中间。同样因此降低了如下风险，即，容器在途径开口8的情形中在模块9处保持悬挂。在此，开口8的整个内壁无须一定向内拱入。如下足够，即，在开口8的内壁处设置有形成相应的拱形的桥接部27。此外，在图七中的元件被标记以与在其它图中相同的附图标记。

为了存入未更详细示出的容器，使同样未更详细示出的装载车驶入到装载区中，直至容器处在框架组件4的开口8下方。容器然后通过装载车提升，直至其达到已处在容器容纳空间中的容器堆垛的最下方的容器且然后在继续移动的情形中总体上一起提升容器堆垛。在此，保持爪16从在图4中所示出的保持位置摆动到在图5中所示出的释放位置中。一旦待存入的容器经过保持爪16，保持爪16又摆回到其保持位置(图4)中且容器堆垛然后可下降到保持爪16上。然而当带有发送器23的传感器组件指出如下，即，保持爪16的保持位置未被达到时，那么该下降过程被中断。

为了从堆垛存放组件中取出容器，堆垛的最下方容器被提升且与其一起整个堆垛的容器被提升。保持爪16被摆动到在图5中所示出的释放位置中且堆垛可被下降。一旦待取出的容器经过保持爪16，保持爪16又被摆动到其保持位置中(图4)且然后将堆垛保持在直到现在倒数第二个容器处。

Claims (15)

1.一种带有多个容器容纳空间(2)和布置在所述容器容纳空间(2)下方的装载空间(3)的堆垛存放组件(1)，其特征在于，在所述容器容纳空间(2)与所述装载空间(3)之间布置有框架组件(4)。

2.根据权利要求1所述的堆垛存放组件，其特征在于，用于每个容器容纳空间(2)的框架组件(4)具有开口(8)，所述容器容纳空间(2)可通过该开口被装载。

3.根据权利要求2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述框架组件(4)具有多个模块(9)，所述模块彼此相连接，尤其在平行伸延的侧面处。

4.根据权利要求3所述的堆垛存放组件，其特征在于，至少一个模块(9)具有多个开口(8)。

5.根据权利要求3或4所述的堆垛存放组件，其特征在于，至少一个模块(9)构造成铸件。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，限制所述开口(8)的内壁拱入到所述开口(8)中。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，在至少一个模块(9)的顶面处在所述开口(8)的至少一个边缘的区域中布置有引入辅助件(25)，该引入辅助件尤其向内突出到所述开口(8)中且优选是倒圆的。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述开口(8)具有棱角，在其中相应地布置有保持爪(16)。

9.根据权利要求8所述的堆垛存放组件，其特征在于，每个保持爪(16)布置在保持爪模块(18)的载体(17)处，其固定在所述框架组件(4)中。

10.根据权利要求9所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述载体(17)布置在所述框架组件(4)中的凹口(19)中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述保持爪(16)可围绕摆动轴线摆动，该摆动轴线相对所述开口(8)的两个相邻侧面包夹小于90°的角度。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述保持爪(16)构造成带有内臂(21)和外臂(22)的双臂杠杆，其中，设置有用于所述外臂(22)的止挡部。

13.根据权利要求12所述的堆垛存放组件，其特征在于，设置有至少一个弹簧(24)，其在朝向所述止挡部的方向上以力加载所述外臂(22)。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，在每个保持爪(16)处布置有传感器组件的发送器(23)。

15.根据权利要求14所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述发送器(23)布置在所述内臂的底面处。

Images