CN116692727A - 块储存装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种块储存装置，该块储存装置具有：若干个容器堆叠空间；装载空间，该装载空间布置在容器堆叠空间下方；和至少一个装载车辆(10)，该至少一个装载车辆能够在装载空间中移动并且具有升降装置，利用该升降装置，容器能够从下方装载到容器堆叠空间中并且能够从下方从容器堆叠空间移除。期望实现块储存装置的高生产率。为此，规定升降装置具有能够彼此独立地致动的至少两个升降单元(12,13)。

Description

块储存装置

技术领域

本发明涉及一种块储存装置，该块储存装置具有：若干个容器堆叠空间；装载空间，该装载空间布置在容器堆叠空间下方；和至少一个装载车辆，该至少一个装载车辆能够在装载空间中移动并且具有升降装置，利用该升降装置，容器能够从下方装载到容器堆叠空间中并且能够从下方从容器堆叠空间移除。

背景技术

在此类块储存装置中，容器以容器叠堆的形式储存。因为容器在容器叠堆中直接位于彼此顶部，所以可以在重力方向上实现非常高的容器密度，并且由此可以非常好地利用可用安装空间。容器堆叠空间同样可布置成相对紧密相邻。因此，也可以横向于重力方向实现高容器密度。

为了将容器装载到容器堆叠空间中，借助于装载车辆将容器移动到期望的容器堆叠空间下方的位置。然后，升降装置提升容器，直到该容器插入容器堆叠空间中。如果其他容器已经位于容器堆叠空间中，则新储存的容器提升这些容器。然后，新储存的容器形成容器叠堆的最下面的容器。叠堆的最下面的容器由保持设备保持。然后，装载车辆可以再次移动到另一位置。为了从容器堆叠空间移除容器，装载车辆再次定位在容器堆叠空间下方。致动升降装置，以便提升位于容器堆叠空间中的容器叠堆的相应最下面的容器。容器由此从保持设备释放。容器叠堆可以降低，其中保持设备再次变为启用，以便保持不应从容器堆叠空间移除的容器。如果容器已经在装载车辆上降低得足够远，则装载车辆可以再次移动，以便例如将容器移出装载空间。

在许多情况下，期望的容器不是容器叠堆的最下面的容器。在这种情况下，必须重新定位不需要的容器，即从相应容器堆叠空间移除容器并将它们容纳在另一容器堆叠空间中，直到期望的容器可用。这花费一定时间量并且以不利的方式影响块储存装置的生产率。

发明内容

本发明的目的是实现一种块储存装置的高生产率。

该目的在开头提及类型的块储存装置中通过具有能够彼此独立地操作的至少两个升降单元的升降装置来实现。

因此，装载车辆不仅可以将一个容器从下方插入容器堆叠空间中或者从下方将其移除，而且装载车辆还可以同时或者至少在短时间段内将两个容器装载到容器堆叠空间中或者将两个容器从其移除。然而，不必同时致动两个升降单元。例如，可以从容器堆叠空间移除容器，其中仅一个升降单元启用。如果该容器已充分降低，则装载车辆仅移动足够远以使得另一个升降单元定位在容器堆叠空间下方。然后，另一个升降单元可以移除另外的容器。然后，两个容器可以一起移动到另一容器堆叠空间，使得在重新堆叠或重新定位容器时节省了装载车辆的行驶时间。

优选地，控制设备连接到升降单元，其中控制设备具有同步设备。以这种方式，也可以使两个升降单元同时升高。当在块储存装置中使用过大的容器时，这是特别有利的。然后，此类容器可以由两个升降单元一起提升，而不会失去其垂直于重力方向的取向。因此，容器仍然可以保持水平。

容器保持设备优选地被布置在每个容器堆叠空间与装载空间之间，其中针对每个升降单元，装载车辆具有对容器保持设备起作用的致动装置。因此，装载车辆能够针对每个容器堆叠空间单独地打开容器保持设备。以这种方式，可以单独地控制容器针对每个容器堆叠空间的装载和移除。

优选地，每个致动设备具有至少一个梁，该至少一个梁能够在从装载空间到容器堆叠空间的方向上移动，该梁具有彼此以一定距离布置的两个致动元件。然后，这些致动元件通过梁共同移动，使得它们能够同时致动容器设备的不同元件，以便打开容器保持设备。该打开运动的另一同步不是必需的。该梁是相对简单的设计解决方案。

优选地，梁具有顶侧和底侧，其中顶侧与底侧之间的距离随梁的长度而变化。顶侧在重力方向上位于顶部，并且底侧在重力方向上位于底部。如果距离改变，则梁可以具有例如水平延伸的顶侧和倾斜的底侧。因此，梁的质量可以保持较小。

优选地，每个致动设备布置在装载车辆的端壁元件上。用于致动设备的驱动装置也可以设置在端壁元件上。然后，致动设备在朝向装载车辆的另一端的方向上(即，在另一端壁元件的方向上)伸出远离端壁元件。因此，装载车辆所需的安装空间可保持较小。

优选地，每个容器堆叠空间具有中心轴线，并且升降单元各自具有在垂直于重力方向的平面中的中心点，其中升降设备的中心点之间的距离对应于中心轴线之间的距离。如果装载车辆被定位成使得升降单元正好位于容器堆叠空间下方，则装载车辆的另一个升降单元也正好位于另一容器堆叠空间下方。以这种方式，可以同时装载或清空彼此相邻布置的两个容器堆叠空间。

优选地，升降设备具有容器接纳空间，该容器接纳空间在平面图中是矩形的并且具有纵向侧和比该纵向侧短的横向侧，其中相邻容器接纳空间的纵向侧被布置成彼此相邻。然后，容器以彼此平行的其较长纵向侧被接纳在装载车辆中。然后，装载车辆的长度可以保持较短。

优选地，框架装置被布置在装载空间与容器堆叠空间之间，其中相邻容器接纳空间彼此相距一定距离，该距离至少与框架装置在纵向侧上的厚度一样大。因此，两个容器可同时储存在容器堆叠空间中。然后，引导容器经过框架装置。

优选地，若干个类似容器被布置在容器堆叠空间中，其中容器接纳空间具有对应于堆叠在彼此顶部上的至少两个容器的高度的高度。因此，装载车辆可拾取和运输堆叠在彼此顶部上的两个容器。装载空间具有对应高度。由于装载车辆已经具有两个升降单元，因此装载车辆可以占用总共四个(具有两个容器的堆叠高度)或更多个容器，使得在重新堆叠或重新定位容器时的运输时间可以保持较低，并且可以提高块储存装置的生产率。当从块储存装置移除容器时或者当将容器装载到块储存装置中时，同时处理多于两个容器在所需时间方面也可具有优点。

附图说明

下面结合附图参考优选的示例性实施方案对本发明进行描述。其中示出了以下内容：

图1是块储存装置的示意图，

图2是装载车辆，

图3是具有若干个容器的装载车辆，

图4是具有处于部分升高位置的容器的装载车辆，

图5是具有处于升高位置的大容器的装载车辆，并且

图6是具有处于降低位置的两个大容器的装载车辆。

具体实施方式

图1以高度示意性的方式示出了块储存装置1，其也可以被称为叠堆储存装置。该块储存装置1具有若干个容器堆叠空间2和布置在容器堆叠空间2下方的装载空间3。框架装置4布置在容器堆叠空间2与装载空间3之间。支架5布置在框架装置4上并且通过横撑6和纵撑7以距框架装置4的一定距离彼此连接。

对于每个容器堆叠空间2，框架装置4具有开口8，通过该开口，容器堆叠空间2连接到装载空间3。保持设备布置在每个开口8中(以未详细示出的方式)，利用该设备，容器9(图3和图4)可保持在容器堆叠空间2中。

块储存装置1从下方装载，即容器9通过装载空间3移动到位于容器堆叠空间2下方的位置。然后，因为容器9升高，所以将容器从下方引入到容器堆叠空间2中。然后，容器9由布置在开口8中的保持设备保持，使得容器位于距装载空间3的底部的足够距离处。如果容器或容器叠堆已经位于容器堆叠空间2中，则该叠堆提升，并且新装载的容器9然后形成该叠堆的最下面的容器9。

容器9从容器堆叠空间移除在相反方向上进行。容器叠堆的最下面的容器9升高，直到该容器从开口8中的保持设备松开。此后，容器9(可能具有位于其上的若干个容器)可降低，其中保持设备然后可保持下一个容器或其之后的容器(该过程将在下文中进一步更详细地描述)，使得仅最下面的容器9或两个最下面的容器从容器堆叠空间2移除。移除的容器9然后被移出装载空间3，以便能够进一步对其进行处理。

容器9在装载空间3中的处理(即容器9移动到容器堆叠空间2下方的期望位置)借助于图2所示的装载车辆10来实现。装载车辆10具有若干个车轮11，利用这些车轮，该装载车辆可在装载空间3的地面上移动。可以设置另外的车轮(未更详细示出)，以便不仅能够在单个方向上移动装载车辆10，而且还能够横向于该单个方向移动装载车辆。

该装载车辆10具有两个升降单元12、13，这两个升降单元能够彼此独立地操作。为了简化以下说明，在每个升降单元12、13上方限定能够布置容器9的容器接纳空间。该容器接纳空间不必受到物理限制。然而，在升降单元12、13的降低状态下，容器接纳空间位于装载车辆10内。

从图3和图4可以看出，每个容器接纳空间具有对应于容器9的纵向侧14的纵向侧和对应于容器9的横向侧15的横向侧。纵向侧14比横向侧15长。容器9的纵向侧14在装载车辆10中彼此平行地布置。因此，容器接纳空间也具有纵向侧和横向侧，其中横向侧比纵向侧短，并且相邻容器接纳空间的纵向侧以及因此相邻升降单元12、13的纵向侧被布置成彼此相邻。

装载车辆具有连接到升降单元12、13的控制设备16。该控制设备16具有同步设备，使得升降单元12、13不仅能够彼此独立地移动，即能够彼此独立地升高或降低，而且还能够一起升高和降低。因此，例如可以利用装载车辆10来处理大小约为容器9的两倍的容器17，其中块储存装置1然后设置有对应大的容器接纳空间2(未示出)。

如上所述，容器保持设备布置在每个容器堆叠空间2和装载空间3之间的开口8中(或其他地方)。针对每个升降单元12、13，装载车辆10具有对容器保持设备起作用的致动装置18、19。该致动装置18具有梁20，在该梁上布置有彼此以一定距离布置的致动元件21、22。梁18具有顶侧23和底侧24，其中顶侧23与底侧24之间的距离随梁20的长度而变化。致动单元18布置在装载车辆10的端壁元件25上。梁20远离端壁元件25逐渐变细。

致动装置18具有带有致动元件27、28的第二梁26，其中第二梁26以与第一梁20相同的方式设计。

第二致动装置19以与第一致动装置18相同的方式构造，但是相对于第一致动装置18以镜像对称的方式构造。第二致动装置19布置在装载车辆10的第二端壁元件29上。

每个容器堆叠空间2具有中心轴线。容器堆叠空间2的中心轴线布置在开口8的对角线相交的位置处。升降单元12、13分别在垂直于重力方向的平面中具有中心点30、31，其中升降单元的中心点30、31之间的距离对应于中心轴线之间的距离。

因此，如果装载车辆10定位在装载空间3中使得升降单元12正好位于容器堆叠空间2下方，则升降单元13正好位于相邻容器堆叠空间2下方，使得两个容器9可以同时装载在相邻容器堆叠空间2中或者可以从相邻容器堆叠空间2移除。

升降单元12、13彼此相距一定距离。因此，容器接纳空间也彼此相距一定距离，这例如可在图3中看到，其中容器9布置在容器接纳空间中。容器接纳空间之间的距离至少与框架装置4在容器堆叠空间2的纵向侧14上的厚度一样大。因此，在使容器9移入或移出容器堆叠空间2不受到框架装置4阻碍的情况下，可以将容器9装载到容器堆叠空间2中或从容器堆叠空间移除容器。

从图3可以看出，容器接纳空间具有对应于堆叠在彼此顶部上的至少两个容器9、9b、9a、9c的高度的高度。如果装载车辆10被设计成在重力方向上更高，则多于两个容器9、9a、9b、9c的叠堆也可以容纳在容器接纳空间中。在图3所示的示例性实施方案中，装载车辆10可运输总共四个容器9、9a、9b、9c。

图4示出了其中两个容器9、9b的叠堆已经提升的情况，例如以便在一个移动中将两个容器9、9b的该叠堆引入到容器堆叠空间2中，或者在一个移动中将两个容器9、9b从容器堆叠空间2移除。相邻容器9a被保持在位于框架装置4正下方的位置，使得一旦装载车辆10已经到达容器堆叠空间2下方的期望位置，所述相邻容器就能够被引入到容器堆叠空间2中。

如上所述，两个升降单元12、13也可以彼此同步，使得它们可以一起升高或降低较大容器17。这里也一样，也可以在装载车辆10上一起运输叠堆形式的两个容器17、17a。

Claims (10)

1.一种块储存装置(1)，具有：若干个容器堆叠空间(2)；装载空间(3)，所述装载空间布置在所述容器堆叠空间(2)下方；和至少一个装载车辆(10)，所述至少一个装载车辆能够在所述装载空间(3)中移动并且具有升降装置，利用所述升降装置，容器(9,9a,9b,9c)能够从下方装载到容器堆叠空间(2)中并且能够从下方从所述容器堆叠空间(2)移除，其特征在于，所述升降装置具有能够彼此独立地操作的至少两个升降单元(12,13)。

2.根据权利要求1所述的块储存装置，其特征在于，控制设备(16)连接到所述升降单元(12,13)，其中所述控制设备(16)具有同步设备。

3.根据权利要求1或2所述的块储存装置，其特征在于，容器保持设备被布置在每个容器堆叠空间(2)与所述装载空间(3)之间，其中针对每个升降设备(12,13)，所述装载车辆(10)具有对所述容器保持设备起作用的致动装置(18,19)。

4.根据权利要求3所述的块储存装置，其特征在于，每个致动设备(18,19)具有至少一个梁(20,26)，所述至少一个梁能够在从所述装载空间(3)到容器堆叠空间(2)的方向上移动，所述梁具有彼此以一定距离布置的两个致动元件(21,22；27,28)。

5.根据权利要求4所述的块储存装置，其特征在于，所述梁(20,26)具有顶侧(23)和底侧(24)，其中所述顶侧(23)与所述底侧(24)之间的距离随所述梁(20,26)的长度而改变。

6.根据权利要求3至5中一项所述的块储存装置，其特征在于，每个致动设备(18,19)被布置在所述装载车辆(10)的端壁元件(25,29)上。

7.根据权利要求1至6中一项所述的块储存装置，其特征在于，每个容器堆叠空间(2)具有中心轴线，并且所述升降单元(12,13)各自具有在垂直于重力方向的平面中的中心点(30,31)，其中所述升降设备(12,13)的所述中心点(30,31)之间的距离对应于所述中心轴线之间的距离。

8.根据权利要求1至7中一项所述的块储存装置，其特征在于，每个升降设备(12,13)具有容器接纳空间，所述容器接纳空间在平面图中是矩形的并且具有纵向侧和比所述纵向侧短的横向侧，其中相邻升降单元(12,13)的所述纵向侧被布置成彼此相邻。

9.根据权利要求8所述的块储存装置，其特征在于，框架装置(4)被布置在所述装载空间(3)与所述容器堆叠空间(2)之间，其中相邻容器接纳空间彼此相距一定距离，所述距离至少与所述框架装置(4)在所述纵向侧上的厚度一样大。

10.根据权利要求8或9所述的块储存装置，其特征在于，若干个类似容器(9,9a,9b,9c；17,17a)被布置在所述容器堆叠空间(2)中，其中所述容器接纳空间具有对应于堆叠在彼此顶部上的至少两个容器(9,9a,9b,9c；17,17a)的高度的高度。