JP2023129348A - ブロックストレージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブロックストレージ装置の高い生産性を可能にする。【解決手段】いくつかのコンテナ積み重ねスペースと、コンテナ積み重ねスペースの下に配置された積載スペースと、少なくとも１つの積載車両（１０）とを有するブロックストレージ装置であって、少なくとも１つの積載車両が、積載スペース内で移動可能であり、昇降装置を有し、コンテナが、昇降装置によって、下からコンテナ積み重ねスペース内に積載され得、下からコンテナ積み重ねスペースから取り除かれ得る、ブロックストレージ装置が記載されている。ブロックストレージ装置の高い生産性を可能にする目的で、昇降装置は、互いに独立して作動することができる少なくとも２つの昇降ユニット（１２、１３）を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、いくつかのコンテナ積み重ねスペースと、コンテナ積み重ねスペースの下に配置された積載スペースと、少なくとも１つの積載車両とを有するブロックストレージ装置（arrangement）であって、少なくとも１つの積載車両が、積載スペース内で移動可能であり、昇降装置を有し、コンテナが、昇降装置によって、下からコンテナ積み重ねスペース内に積載され得、下からコンテナ積み重ねスペースから取り除かれ得る、ブロックストレージ装置に関する。

このようなブロックストレージ装置において、コンテナは、コンテナスタックの形態で保管されている。コンテナは、コンテナスタックにおいて直接互いに重なり合って置かれているため、非常に高いコンテナ密度が、重力の方向に達成され得、したがって、使用可能な設置スペースが、非常に良好に使用され得る。同様に、コンテナ積み重ねスペースは、比較的密に隣接するように配置され得る。したがって、高いコンテナ密度がまた、重力の方向に対して横方向に達成され得る。

コンテナをコンテナ積み重ねスペース内に積載するために、コンテナは、積載車両によって、所望のコンテナ積み重ねスペースの下の位置内に移動する。次いで、昇降装置は、コンテナがコンテナ積み重ねスペース内に挿入されるまで、コンテナを上げる。他のコンテナがコンテナ積み重ねスペース内に既に位置する場合、これらのコンテナは、新たに保管されるコンテナによって上げられる。次いで、新たに保管されたコンテナは、コンテナスタックの最下コンテナを形成する。スタックの最下コンテナは、保持デバイスによって保持されている。次いで、積載車両は、別の位置に再び移動することができる。コンテナをコンテナ積み重ねスペースから取り除くために、積載車両は、コンテナ積み重ねスペースの下に再び位置決めされる。昇降装置は、コンテナ積み重ねスペース内に位置するコンテナスタックの対応する最下コンテナを上げるために作動する。これにより、コンテナは、保持デバイスから解放される。コンテナスタックは、下降することができ、この場合、保持デバイスは、コンテナ積み重ねスペースから取り除かれないコンテナを保持するために、再びアクティブになる。コンテナが積載車両上に十分に遠くへ下降している場合、積載車両は、例えば、コンテナを積載スペース外に移動させるために、再び移動することができる。

多くの場合、所望のコンテナは、コンテナスタックの最下コンテナではない。この場合、必要とされないコンテナを再配置する、すなわち、コンテナを対応するコンテナ積み重ねスペースから取り除き、所望のコンテナが使用可能になるまでコンテナを別のコンテナ積み重ねスペース内に収容することが必要である。これは、ある時間がかかり、ブロックストレージ装置の生産性に不利に影響する。

本発明の目的は、ブロックストレージ装置の高い生産性を可能にすることである。

この目的は、冒頭で述べたタイプのブロックストレージ装置において、互いに独立して動作することができる少なくとも２つの昇降ユニットを有する昇降装置によって達成される。

したがって、積載車両は、１つのコンテナのみを下からコンテナ積み重ねスペース内に挿入する又は１つのコンテナのみを下から取り除くことができるのみでなく、代わりに、積載車両は、２つのコンテナを同時に若しくは少なくとも短時間内にコンテナ積み重ねスペース内に積載する又は２つのコンテナをコンテナ積み重ねスペースから取り除くことができる。しかしながら、両方の昇降ユニットは、同時に作動する必要がない。例えば、コンテナは、コンテナ積み重ねスペースから取り除かれ得、この場合、一方の昇降ユニットのみがアクティブである。次いで、このコンテナが十分に下降している場合、積載車両は、他方の昇降ユニットがコンテナ積み重ねスペースの下に位置決めされるようにのみ十分遠くへ移動する。次いで、他方の昇降ユニットは、更なるコンテナを取り除くことができる。次いで、２つのコンテナは、別のコンテナ積み重ねスペースに一緒に移動することができ、このため、コンテナを再積み重ね又は再配置するときに、積載車両の駆動時間が節約される。

好ましくは、制御デバイスは、昇降ユニットに接続されており、制御デバイスは、同期デバイスを有する。このようにして、２つの昇降ユニットを同時に上昇させることも可能である。これは、特大のコンテナがブロックストレージ装置において使用されるときに、特に有利である。次いで、このようなコンテナは、重力の方向に垂直なコンテナの向きを失うことなく、両方の昇降ユニットによって一緒に上げられ得る。したがって、コンテナは、依然として、水平に保持され得る。

好ましくは、コンテナ保持デバイスは、コンテナ積み重ねスペースのそれぞれと積載スペースとの間に配置されており、昇降ユニットのそれぞれについて、積載車両は、コンテナ保持デバイスに作用する作動装置を有する。したがって、積載車両は、コンテナ積み重ねスペースのそれぞれについて別個にコンテナ保持デバイスを開くことができる。このようにして、コンテナ積み重ねスペースのそれぞれについてのコンテナの積載及び取り除きは、個々に制御され得る。

好ましくは、作動デバイスのそれぞれは、積載スペースからコンテナ積み重ねスペースへの方向に移動可能である少なくとも１つの梁を有し、梁は、互いに距離をおいて配置された２つの作動要素を有する。次いで、これらの作動要素は、梁によって共に移動し、このため、これらの作動要素は、コンテナ保持デバイスを開くために、コンテナデバイスの異なる要素を同時に作動させることができる。この開く動きの別の同期は、必要ない。梁は、比較的簡単な設計解である。

好ましくは、梁は、上側と底側とを有し、上側と底側との間の距離は、梁の長さにわたって変化する。上側は、重力の方向で上部において位置し、底側は、重力の方向で底部において位置する。距離が変化する場合、梁は、例えば、水平に延びる上側と、傾斜した底側とを有することができる。したがって、梁の質量は、小さく保たれ得る。

好ましくは、作動デバイスのそれぞれは、積載車両の端壁要素上に配置されている。次いで、作動デバイスのための駆動装置はまた、端壁要素上に設けられ得る。次いで、作動デバイスは、端壁要素から離れるように、積載車両の他方の端部に向かう方向に、すなわち、別の端壁要素の方向に突出する。したがって、積載車両に必要とされる設置スペースは、小さく保たれ得る。

好ましくは、コンテナ積み重ねスペースのそれぞれは、中心軸を有し、昇降ユニットはそれぞれ、重力の方向に垂直な平面内に中心点を有し、昇降デバイスの中心点間の距離は、中心軸間の距離に対応する。昇降ユニットがコンテナ積み重ねスペースの下に正確に位置するように積載車両が位置決めされている場合、積載車両の他方の昇降ユニットはまた、別のコンテナ積み重ねスペースの下に正確に位置する。このようにして、互いに隣接して配置された２つのコンテナ積み重ねスペースに同時に積載すること、又は互いに隣接して配置された２つのコンテナ積み重ねスペースを同時に空にすることが可能である。

好ましくは、昇降デバイスは、コンテナ受容スペースを有し、コンテナ受容スペースは、平面視で矩形であり、縦方向側と、縦方向側よりも短い横方向側とを有し、隣接するコンテナ受容スペースの縦方向側は、互いに隣接して配置されている。次いで、コンテナは、コンテナのより長い縦方向側が積載車両内で互いに平行である状態で、受容されている。次いで、積載車両の長さは、短く保たれ得る。

好ましくは、フレーム装置（frame arrangement）は、積載スペースとコンテナ積み重ねスペースとの間に配置されており、隣接するコンテナ受容スペースは、互いに距離をおき、距離は、少なくとも、縦方向側でのフレーム装置の厚さと同じ程度に大きい。したがって、２つのコンテナは、コンテナ積み重ねスペース内に同時に保管され得る。次いで、コンテナは、フレーム装置を通って案内される。

好ましくは、いくつかの類似のコンテナは、コンテナ積み重ねスペース内に配置されており、コンテナ受容スペースは、互いに積み重ねられた少なくとも２つのコンテナの高さに対応する高さを有する。したがって、積載車両は、互いに積み重ねられた２つのコンテナを乗せて輸送することができる。積載スペースは、対応する高さを有する。積載車両は、２つの昇降ユニットを既に有するため、次いで、積載車両は、（２つのコンテナのスタック高さを有する）合計４つ以上のコンテナを乗せることができ、このため、コンテナを再積み重ね又は再配置するときの輸送時間が、低く保たれ得、ブロックストレージ装置の生産性が向上し得る。コンテナをブロックストレージ装置から取り除くときに、又はコンテナをブロックストレージ装置において積載するときに、３つ以上のコンテナの同時取り扱いはまた、必要とされる時間に関して利点を有し得る。

図面と共に好ましい例示的な実施形態を参照して、本発明について以下に説明する。図面において、以下が示されている
ブロックストレージ装置の概略図である。 積載車両を示す図である。 いくつかのコンテナを有する積載車両を示す図である。 部分的に上昇した位置にコンテナを有する積載車両を示す図である。 上昇した位置に大形コンテナを有する積載車両を示す図である。 下降した位置に２つの大形コンテナを有する積載車両を示す図である。

図１は、ブロックストレージ装置１を非常に概略的に示し、ブロックストレージ装置１はまた、スタックストレージ装置と称され得る。ブロックストレージ装置１は、いくつかのコンテナ積み重ねスペース２と、コンテナ積み重ねスペース２の下に配置された積載スペース３とを有する。フレーム装置４は、コンテナ積み重ねスペース２と積載スペース３との間に配置されている。スタンド５は、フレーム装置４上に配置されており、横方向支柱６及び縦方向支柱７によって、フレーム装置４から距離をおいて互いに接続されている。

コンテナ積み重ねスペース２のそれぞれについて、フレーム装置４は、開口部８を有し、コンテナ積み重ねスペース２は、開口部８介して積載スペース３に接続されている。保持デバイスは、開口部８のそれぞれ内に（詳細に図示しない様式で）配置されており、コンテナ９（図３及び図４）は、保持デバイスによって、コンテナ積み重ねスペース２内に保持され得る。

ブロックストレージ装置１は、下から積載される、すなわち、コンテナ９は、積載スペース３を通って、コンテナ積み重ねスペース２の下に位置する位置内に移動する。次いで、コンテナ９は、下からコンテナ積み重ねスペース２内に導入され、コンテナは、コンテナ積み重ねスペース２内で上昇する。次いで、コンテナ９は、開口部８内に配置された保持デバイスによって保持され、このため、コンテナは、積載スペース３の基部から十分な距離をおいて位置する。コンテナ又はコンテナのスタックがコンテナ積み重ねスペース２内に既に位置する場合、スタックは上げられ、次いで、新たに積載されたコンテナ９は、このスタックの最下コンテナ９を形成する。

コンテナ積み重ねスペースからのコンテナ９の取り除きは、逆方向に進行する。コンテナスタックの最下コンテナ９は、最下コンテナ９が開口部８内の保持デバイスから外れるまで、上昇する。その後、コンテナ９は、いくつかのコンテナがコンテナ９上に位置し得る状態で、下降することができ、次いで、保持デバイスは、次のコンテナ、又は次のコンテナの後のコンテナを保持することができ（このプロセスについて以下に更に詳細に説明する）、このため、最下コンテナ９、又は２つの最下コンテナ９のみが、コンテナ積み重ねスペース２から取り除かれる。次いで、取り除かれたコンテナ９は、取り除かれたコンテナ９を更に取り扱うことができるように、積載スペース３外に移動する。

積載スペース３内でのコンテナ９の取り扱い、すなわち、コンテナ積み重ねスペース２の下の所望の位置内へのコンテナ９の移動は、図２に示す積載車両１０によって達成される。積載車両１０は、いくつかの車輪１１を有し、積載車両１０は、車輪１１によって積載スペース３の床上を移動することができる。積載車両１０を単一方向にのみでなくこの単一方向に対して横方向にも移動させることができるように、更なる車輪（より詳細に図示せず）が設けられ得る。

積載車両１０は、互いに独立して動作することができる２つの昇降ユニット１２、１３を有する。以下の説明を簡略化するために、コンテナ９が配置され得るコンテナ受容スペースは、昇降ユニット１２、１３のそれぞれの上に画定されている。コンテナ受容スペースは、物理的に制限されている必要がない。しかしながら、昇降ユニット１２、１３の下降した状態で、コンテナ受容スペースは、積載車両１０内に位置する。

図３及び図４から分かるように、コンテナ受容スペースのそれぞれは、コンテナ９の縦方向側１４に対応する縦方向側と、コンテナ９の横方向側１５に対応する横方向側とを有する。縦方向側１４は、横方向側１５よりも長い。コンテナ９の縦方向側１４は、積載車両１０内で互いに平行に配置されている。したがって、コンテナ受容スペースはまた、縦方向側と横方向側とを有し、横方向側は、縦方向側より短く、隣接するコンテナ受容スペースの縦方向側、したがって、隣接する昇降ユニット１２、１３の縦方向側は、互いに隣接して配置されている。

積載車両は、昇降ユニット１２、１３に接続された制御デバイス１６を有する。制御デバイス１６は、同期デバイスを有し、このため、昇降ユニット１２、１３は、互いに独立して移動することができるのみでなく、すなわち、互いに独立して上昇又は下降することができるのみでなく、一緒に上昇及び下降することもできる。したがって、例えば、コンテナ９のサイズの約２倍であるコンテナ１７を積載車両１０によって取り扱うことが可能であり、次いで、ブロックストレージ装置１には、対応する大きいコンテナ受容スペース２（図示せず）が設けられている。

上述のように、コンテナ保持デバイスは、コンテナ積み重ねスペース２のそれぞれと積載スペース３との間の開口部８（又は他の場所）内に配置されている。昇降ユニット１２、１３のそれぞれについて、積載車両１０は、コンテナ保持デバイスに作用する作動装置１８、１９を有する。作動装置１８は、梁２０を有し、互いに距離をおいて配置された２つの作動要素２１、２２は、梁２０上に配置されている。梁２０は、上側２３と底側２４とを有し、上側２３と底側２４との間の距離は、梁２０の長さにわたって変化する。作動装置１８は、積載車両１０の端壁要素２５上に配置されている。梁２０は、端壁要素２５から離れるにつれて先細になる。

作動装置１８は、作動要素２７、２８を有する第２の梁２６を有し、第２の梁２６は、第１の梁２０と同じように設計されている。

第２の作動装置１９は、第１の作動装置１８と同じように構築されているが、第１の作動装置１８に対して鏡反転様式で構築されている。第２の作動装置１９は、積載車両１０の第２の端壁要素２９上に配置されている。

コンテナ積み重ねスペース２のそれぞれは、中心軸を有する。コンテナ積み重ねスペース２の中心軸は、開口部８の対角線が交差する位置に配置されている。昇降ユニット１２、１３はそれぞれ、重力の方向に垂直な平面内に中心点３０、３１を有し、昇降ユニットの中心点３０、３１間の距離は、中心軸間の距離に対応する。

したがって、昇降ユニット１２がコンテナ積み重ねスペース２の下に正確に位置するように、積載車両１０が積載スペース３内に位置決めされている場合、昇降ユニット１３は、隣接するコンテナ積み重ねスペース２の下に正確に位置し、このため、２つのコンテナ９は、隣接するコンテナ積み重ねスペース２内に同時に積載され得る、又は隣接するコンテナ積み重ねスペース２から取り除かれ得る。

昇降ユニット１２、１３は、互いにある距離をおく。したがって、コンテナ受容スペースはまた、互いに距離をおき、これは、例えば、図３で分かり、図３では、コンテナ９は、コンテナ受容スペース内に配置されている。コンテナ受容スペース間の距離は、少なくとも、コンテナ受容スペース２の縦方向側１４でのフレーム装置４の厚さと同じ程度に大きい。したがって、コンテナ積み重ねスペース２内へのコンテナ９の積載又はコンテナ積み重ねスペース２からのコンテナ９の取り除きは、コンテナ積み重ねスペース２内へのコンテナ９の移動又はコンテナ積み重ねスペース２外へのコンテナ９の移動がフレーム装置４によって妨げられることなく、可能である。

図３で分かるように、コンテナ受容スペースは、互いに積み重ねられた少なくとも２つのコンテナ９、９ｂ、９ａ、９ｃの高さに対応する高さを有する。積載車両１０が重力の方向により高く設計されている場合、３つ以上のコンテナ９、９ａ、９ｂ、９ｃのスタックがまた、コンテナ受容スペース内に収容され得る。図３に示す例示的な実施形態では、積載車両１０は、合計４つのコンテナ９、９ａ、９ｂ、９ｃを輸送することができる。

図４は、例えば、２つのコンテナ９、９ｂのスタックをコンテナ積み重ねスペース２内に１つの移動で導入するために、又は２つのコンテナ９、９ｂをコンテナ積み重ねスペース２から１つの移動で取り除くために、２つのコンテナ９、９ｂのこのスタックが上げられた状況を示す。隣接するコンテナ９ａは、コンテナ９ａがフレーム装置４の下に直接位置する位置に保持されており、このため、積載車両１０がコンテナ積み重ねスペース２の下の所望の位置に到達するとすぐに、該隣接するコンテナは、コンテナ積み重ねスペース２内に導入され得る。

上述のように、２つの昇降ユニット１２、１３はまた、互いに同期することができ、このため、２つの昇降ユニット１２、１３は一緒に、より大きいコンテナ１７を上昇又は下降させることができる。ここでも、２つのコンテナ１７、１７ａをスタックの形態で一緒に積載車両１０で輸送することが可能である。

Claims (10)

1. いくつかのコンテナ積み重ねスペース（２）と、前記コンテナ積み重ねスペース（２）の下に配置された積載スペース（３）と、少なくとも１つの積載車両（１０）とを有するブロックストレージ装置（１）であって、前記少なくとも１つの積載車両（１０）が、前記積載スペース（３）内で移動可能であり、昇降装置を有し、コンテナ（９、９ａ、９ｂ、９ｃ）が、前記昇降装置によって、下からコンテナ積み重ねスペース（２）内に積載され得、下から前記コンテナ積み重ねスペース（２）から取り除かれ得る、ブロックストレージ装置（１）において、前記昇降装置が、互いに独立して動作することができる少なくとも２つの昇降ユニット（１２、１３）を有することを特徴とするブロックストレージ装置（１）。
2. 制御デバイス（１６）が、前記昇降ユニット（１２、１３）に接続されており、前記制御デバイス（１６）が、同期デバイスを有することを特徴とする、請求項１に記載のブロックストレージ装置。
3. コンテナ保持デバイスが、前記コンテナ積み重ねスペース（２）のそれぞれと前記積載スペース（３）との間に配置されており、前記昇降デバイス（１２、１３）のそれぞれについて、前記積載車両（１０）が、前記コンテナ保持デバイスに作用する作動装置（１８、１９）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のブロックストレージ装置。
4. 前記作動デバイス（１８、１９）のそれぞれが、前記積載スペース（３）からコンテナ積み重ねスペース（２）への方向に移動可能である少なくとも１つの梁（２０、２６）を有し、前記梁が、互いに距離をおいて配置された２つの作動要素（２１、２２；２７、２８）を有することを特徴とする、請求項３に記載のブロックストレージ装置。
5. 前記梁（２０、２６）が、上側（２３）と底側（２４）とを有し、前記上側（２３）と前記底側（２４）との間の距離が、前記梁（２０、２６）の長さにわたって変化することを特徴とする、請求項４に記載のブロックストレージ装置。
6. 前記作動デバイス（１８、１９）のそれぞれが、前記積載車両（１０）の端壁要素（２５、２９）上に配置されていることを特徴とする、請求項３～５のいずれか一項に記載のブロックストレージ装置。
7. 前記コンテナ積み重ねスペース（２）のそれぞれが、中心軸を有し、前記昇降ユニット（１２、１３）がそれぞれ、重力の方向に垂直な平面内に中心点（３０、３１）を有し、前記昇降デバイス（１２、１３）の前記中心点（３０、３１）間の距離が、前記中心軸間の距離に対応することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載のブロックストレージ装置。
8. 前記昇降デバイス（１２、１３）のそれぞれが、コンテナ受容スペースを有し、前記コンテナ受容スペースが、平面視で矩形であり、縦方向側と、前記縦方向側よりも短い横方向側とを有し、隣接する昇降ユニット（１２、１３）の前記縦方向側が、互いに隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載のブロックストレージ装置。
9. フレーム装置（４）が、前記積載スペース（３）と前記コンテナ積み重ねスペース（２）との間に配置されており、隣接するコンテナ受容スペースが、互いに距離をおき、前記距離が、少なくとも、前記縦方向側での前記フレーム装置（４）の厚さと同じ程度に大きいことを特徴とする、請求項８に記載のブロックストレージ装置。
10. いくつかの類似のコンテナ（９、９ａ、９ｂ、９ｃ；１７、１７ａ）が、前記コンテナ積み重ねスペース（２）内に配置されており、前記コンテナ受容スペースが、互いに積み重ねられた少なくとも２つのコンテナ（９、９ａ、９ｂ、９ｃ；１７、１７ａ）の高さに対応する高さを有することを特徴とする、請求項８又は９に記載のブロックストレージ装置。