RU1678159C - Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов - Google Patents

Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов Download PDF

Info

Publication number
RU1678159C
RU1678159C SU894698775A SU4698775A RU1678159C RU 1678159 C RU1678159 C RU 1678159C SU 894698775 A SU894698775 A SU 894698775A SU 4698775 A SU4698775 A SU 4698775A RU 1678159 C RU1678159 C RU 1678159C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
tanks
storage
bed
gripping mechanism
Prior art date
Application number
SU894698775A
Other languages
English (en)
Inventor
А.Г. Бордюгов
О.А. Житников
А.В. Мещеряков
И.П. Павленко
С.Б. Хубецов
Л.М. Черкасов
Original Assignee
Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и изыскательский институт "Атомэнергопроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и изыскательский институт "Атомэнергопроект" filed Critical Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и изыскательский институт "Атомэнергопроект"
Priority to SU894698775A priority Critical patent/RU1678159C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1678159C publication Critical patent/RU1678159C/ru

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ядерной технике, а именно к оборудованию для транспортирования и захоронения емкостей с радиоактивными отходами. Целью изобретения является повышение использования объема хранилища путем компактного складирования емкостей. Механизированный комплекс содержит поддоны с емкостями 4, транспортные контейнеры 1, в которых размещены поддоны, перегрузочный стенд 2 с транспортным средством 3, захватный механизм 5. Из транспортного контейнера 1 поддоны перегружают в перегрузочный стенд 2 через его крайние два отсека на двухпозиционную тележку, размещенную внутри стенда 2. В средней секции стенда 2 размещен подъемник, опорная плита которого выполнена с возможностью прохода через проем в поддоне. Разгрузку емкостей 4 из перегрузочного стенда в хранилище 8 осуществляют с помощью захватного механизма 5, устанавливаемого над средней секцией стенда 2. Захватный механизм 5 имеет поворотные полки, размещенные с двух противолежащих сторон. При срабатывании подъемника его опорная плита приподнимает группу емкостей 4 из поддона и они входят в захватный механизм 5, поворотные полки которого, поворачиваясь, подхватывают одновременно группу емкостей 4. Далее захватный механизм 5 погружают в хранилище 8, где поворотные полки под действием массы емкостей 4 при упоре о дно хранилища 8 поворачиваются и утапливаются в корпусе механизма, при этом емкости свободно укладываются на дно хранилища 8. 9 ил.

Description

Изобретение относится к ядерной технике, а именно к устройствам и механизмам для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов, и может быть использовано в региональных долговременных хранилищах мелкого заложения.
Известна линия для транспортирования и хранения расфасованных отвержденных радиоактивных отходов, которая содержит склад с шахтами хранения, размещенный в шахте конвейер, защитный контейнер с емкостями для радиоактивных отходов, транспортные и грузоподъемные средства [1] Известная линия, кроме того, снабжена биологической защитой, а емкости в виде бочек размещены в кассетах рядами по ее ширине и высоте. Недостатком известной линии является наличие сложных и громоздких транспортных средств и низкий коэффициент заполнения емкостями склада с шахтами хранения.
Известен также комплекс механизированного оборудования для осуществления способа транспортирования конвейеров с радиоактивными отходами со склада на судно, содержащий поддоны с установленными на них группами емкостей, перегрузочный пост, транспортное средство доставки емкостей со склада на судно и грузоподъемное оборудование [2]
Недостатком известного комплекса оборудования является отсутствие биозащиты, что ограничивает его применение, а также невозможность установки емкостей в хранилищах с максимальным использованием его объема, так как для этой цели применено грузоподъемное оборудование с ограниченными возможностями для компактного размещения емкостей.
Целью изобретения является повышение использования объема хранилища путем компактного складирования емкостей.
На фиг.1 изображена технологическая схема транспортирования и захоронения радиоактивных отходов; на фиг.2 поддон с группой емкостей, общий вид; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг.4 перегрузочный стенд, общий вид; на фиг.5 узел I на фиг.4; на фиг.6 вид А на фиг.5; на фиг.7 технологическая схема перегрузки емкостей; на фиг.8 технологическая схема захоронения емкостей; на фиг.9 схема установки группы емкостей в хранилище.
Механизированный комплекс включает транспортные контейнеры 1 с размещенными в них поддонами, перегрузочный стенд 2, транспортное средство 3 для доставки цилиндрических емкостей 4 с радиоактивными отходами к месту захоронения, захватный механизм 5, грузоподъемные средства 6 и 7 и хранилище 8 емкостей 4. Поддон, предназначенный для транспортирования группы цилиндрических емкостей 4 в вертикальном положении, снабжен бортами 9 и имеет дно, выполненное из двух продольных полок 10, на которое опираются своими днищами емкости 4. Между полками 10 в дне поддона образован проем 11. Емкости 4 размещены в поддоне в два ряда в шахматном порядке так, что их центры тяжести расположены в зоне проема 11, при этом они удерживаются в поддоне в виду их плотной укладки. Перегрузочный стенд 2 смонтирован на транспортном средстве 3 и содержит сварной корпус 12, на днище которого смонтирована двухпозиционная тележка 13, и разделен на три секции 14,15 и 16, закрытые сверху крышками 17. Через две крайние секции 14 и 15 производится загрузка поддонов на перемещающуюся между секциями 14,15 и 16 тележку 13, а средняя секция 16 оборудована подъемником 18, опорная плита которого выполнена с возможностью прохода через проем 11 в поддоне и предназначена для перегрузки емкостей 4 из поддона в захватный механизм 5. Загрузка поддонов в перегрузочный стенд 2 осуществляется краном 6 автоматическим захватом 19 с биологической защитой.
Захватный механизм 5 имеет сварной корпус 20 с открытым дном и оборудован поворотными полками 21, связанными тягами 22 с траверсой 23 и крюком 24 подъемного средства 7 и предназначен для съема группы емкостей 4 из средней секции 16 перегрузочного стенда 2 в хранилище 8. При установке захватного механизма 5 на ловители 25 перегрузочного стенда 2 полки 21 механизма 5 поворачиваются и размещаются в пазах 26 корпуса 20, что позволяет его стенки изготавливать минимальной толщины и плотно укладывать группы емкостей 4 в хранилище 8. Плотная укладка обеспечивается также и тем, что корпус 20 захватного механизма 5 выполнен со стенками, которые повторяют конфигурацию группы емкостей 4, размещенных в поддоне.
Работа комплекса осуществляется следующим образом. Емкости 4 с радиоактивными отходами устанавливают на поддоны, которые загружают в транспортные контейнеры 1 и доставляют транспортным средством (не показано) на разгрузочную площадку хранилища 8 к перегрузочному стенду 2. Грузоподъемным средством 6 с помощью автоматического захвата 19 с биологической защитой поддоны загружаются через крайние секции 14 и 15 перегрузочного стенда 2 на двухпозиционную тележку 13 стенда 2. После загрузки перегрузочный стенд 2 транспортным средством 3 перевозят к месту захоронения. Разгрузку осуществляют средством 7, на котором подвешивают захватный механизм 5. Для этого захватный механизм 5 устанавливают в ловители 25 средней секции 16 перегрузочного стенда 2, предварительно сняв крышку 17 средней секции 16, при этом поворотные полки 21 поворачиваются, освобождая свободный проход группе емкостей 4 в корпус 20 механизма 5. После срабатывания подъемника 18 в средней секции 16 перегрузочного стенда 2 его опорная плита, подводимая к днищам группы емкостей 4, расположенных в поддоне, выталкивает их из поддона до ввода в захватный механизм 5, при этом перемещении емкости 4 не опрокидываются с опорной плиты подъемника 18, так как их центры тяжести проходят в плоскости этой плиты.
При подъеме средством 7 захватного механизма его тяги 22 поворачивают поворотные полки 21, которые подхватывают одновременно группу емкостей 4 с опорной плиты подъемника 18 и поднимают их вместе с захватным механизмом 5. При опускании захватного механизма 5 в хранилище и упоре его в дно хранилища 8 полки 21 под действием массы емкостей 4 поворачиваются, утапливаясь в пазы 26 корпуса 20 механизма 5, и емкости 4 опускаются на дно хранилища 8. Фиксатор механизма оставляет полки утопленными в пазы 26 при его подъеме из хранилища 8. При повторном погружении механизма 5 с группой емкостей 4 его устанавливают вплотную к ранее разгруженным емкостям 4, таким образом осуществляют компактное складирование емкостей 4 в хранилище 8.
Использование механизированного комплекса для укладки емкостей с отходами в долговременное хранилище позволит увеличить коэффициент его заполнения, повысить производительность труда при выполнении всех операций с емкостями, так как все эти операции выполняются с группой емкостей, а применение на всех операциях биологической защиты обеспечивает безопасность обслуживающего персонала от радиоактивного облучения.

Claims (1)

  1. МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ЗАХОРОНЕНИЯ РАДИОАКТИВНЫХ ОТХОДОВ, содержащий поддоны с размещенными на них в вертикальном положении группами цилиндрических емкостей для радиоактивных отходов, оборудованный опорной площадкой перегрузочный стенд, транспортное средство для доставки емкостей к месту захоронения, захватный механизм и грузоподъемные средства, отличающийся тем, что, с целью повышения использования объема хранилища путем компактного складирования емкостей, каждый поддон снабжен бортами, а его дно выполнено из двух продольных полок, прилегающих к бортам, с образованием проема, емкости на поддоне размещены в два ряда в шахматном порядке вдоль бортов таким образом, что их центры тяжести расположены в зоне проема, при этом опорная площадка перегрузочного стенда выполнена в виде двухпозиционной тележки, а стенд оборудован тремя секциями, крайние из которых предназначены для загрузки поддонов, на тележку, установленную с возможностью перемещения между этими секциями, а средняя оборудована подъемником с опорной плитой, выполненной с возможностью прохода через проем поддона, съема с него емкостей и ввода их в захватный механизм, который снабжен удерживающими емкости поворотными полками, связанными через траверсу с грузоподъемным средством, при этом торцевые поверхности захватного механизма повторяют конфигурацию группы емкостей.
SU894698775A 1989-03-27 1989-03-27 Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов RU1678159C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894698775A RU1678159C (ru) 1989-03-27 1989-03-27 Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894698775A RU1678159C (ru) 1989-03-27 1989-03-27 Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1678159C true RU1678159C (ru) 1995-12-20

Family

ID=30441359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894698775A RU1678159C (ru) 1989-03-27 1989-03-27 Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1678159C (ru)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1277805, кл. G 12C 19/32, 1984. *
Заявка Японии N 61-3843913, кл. G 21F 9/30, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3782564A (en) Product picking stacker crane system
KR102435562B1 (ko) 로봇 컨테이너 핸들링 디바이스 및 방법
ES2373675T3 (es) Dispositivo de carga para soportes de carga.
ES2270206T3 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de articulos.
EP1342676A1 (en) Below ground cask transfer facility
WO2021165030A1 (en) Conveyor system
US20240286833A1 (en) An automated storage and retrieval system with a dynamic storage section and a method of using same
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
CN111302022A (zh) 一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法
CN116723990A (zh) 远程操作拾取车辆
CN217534097U (zh) 仓储系统、及分拣处理系统
RU1678159C (ru) Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов
US2443202A (en) Apparatus for turning containers
CN114955334A (zh) 仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统
CN217497374U (zh) 取运机器人、仓储系统及分拣处理系统
JP2004069591A (ja) 密閉容器の貯蔵システム
JPH09197095A (ja) 放射線遮蔽板付パレット及びこれを用いた貯蔵設備
JPS59104598A (ja) 放射性廃液固化パツケ−ジの移送保管装置
JP2747370B2 (ja) 搬入出装置付き管体格納設備
SU1207905A1 (ru) Подвесной стеллаж дл складов штучных грузов
SU616514A1 (ru) Устройство дл загрузки и выгрузки изделий,преимущественно,электродов
WO2024110121A1 (en) A unit for moving a plurality of goods holders and a method of moving the plurality of goods holders.
EP4416081A1 (en) A delivery port for delivery of goods contained in goods holders
NO347211B1 (en) Trash handling arrangement for an automated storage system
GB2047651A (en) Pallet system