RU1678159C - Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов - Google Patents
Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов Download PDFInfo
- Publication number
- RU1678159C RU1678159C SU894698775A SU4698775A RU1678159C RU 1678159 C RU1678159 C RU 1678159C SU 894698775 A SU894698775 A SU 894698775A SU 4698775 A SU4698775 A SU 4698775A RU 1678159 C RU1678159 C RU 1678159C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- containers
- tanks
- storage
- bed
- gripping mechanism
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ядерной технике, а именно к оборудованию для транспортирования и захоронения емкостей с радиоактивными отходами. Целью изобретения является повышение использования объема хранилища путем компактного складирования емкостей. Механизированный комплекс содержит поддоны с емкостями 4, транспортные контейнеры 1, в которых размещены поддоны, перегрузочный стенд 2 с транспортным средством 3, захватный механизм 5. Из транспортного контейнера 1 поддоны перегружают в перегрузочный стенд 2 через его крайние два отсека на двухпозиционную тележку, размещенную внутри стенда 2. В средней секции стенда 2 размещен подъемник, опорная плита которого выполнена с возможностью прохода через проем в поддоне. Разгрузку емкостей 4 из перегрузочного стенда в хранилище 8 осуществляют с помощью захватного механизма 5, устанавливаемого над средней секцией стенда 2. Захватный механизм 5 имеет поворотные полки, размещенные с двух противолежащих сторон. При срабатывании подъемника его опорная плита приподнимает группу емкостей 4 из поддона и они входят в захватный механизм 5, поворотные полки которого, поворачиваясь, подхватывают одновременно группу емкостей 4. Далее захватный механизм 5 погружают в хранилище 8, где поворотные полки под действием массы емкостей 4 при упоре о дно хранилища 8 поворачиваются и утапливаются в корпусе механизма, при этом емкости свободно укладываются на дно хранилища 8. 9 ил.
Description
Изобретение относится к ядерной технике, а именно к устройствам и механизмам для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов, и может быть использовано в региональных долговременных хранилищах мелкого заложения.
Известна линия для транспортирования и хранения расфасованных отвержденных радиоактивных отходов, которая содержит склад с шахтами хранения, размещенный в шахте конвейер, защитный контейнер с емкостями для радиоактивных отходов, транспортные и грузоподъемные средства [1] Известная линия, кроме того, снабжена биологической защитой, а емкости в виде бочек размещены в кассетах рядами по ее ширине и высоте. Недостатком известной линии является наличие сложных и громоздких транспортных средств и низкий коэффициент заполнения емкостями склада с шахтами хранения.
Известен также комплекс механизированного оборудования для осуществления способа транспортирования конвейеров с радиоактивными отходами со склада на судно, содержащий поддоны с установленными на них группами емкостей, перегрузочный пост, транспортное средство доставки емкостей со склада на судно и грузоподъемное оборудование [2]
Недостатком известного комплекса оборудования является отсутствие биозащиты, что ограничивает его применение, а также невозможность установки емкостей в хранилищах с максимальным использованием его объема, так как для этой цели применено грузоподъемное оборудование с ограниченными возможностями для компактного размещения емкостей.
Недостатком известного комплекса оборудования является отсутствие биозащиты, что ограничивает его применение, а также невозможность установки емкостей в хранилищах с максимальным использованием его объема, так как для этой цели применено грузоподъемное оборудование с ограниченными возможностями для компактного размещения емкостей.
Целью изобретения является повышение использования объема хранилища путем компактного складирования емкостей.
На фиг.1 изображена технологическая схема транспортирования и захоронения радиоактивных отходов; на фиг.2 поддон с группой емкостей, общий вид; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг.4 перегрузочный стенд, общий вид; на фиг.5 узел I на фиг.4; на фиг.6 вид А на фиг.5; на фиг.7 технологическая схема перегрузки емкостей; на фиг.8 технологическая схема захоронения емкостей; на фиг.9 схема установки группы емкостей в хранилище.
Механизированный комплекс включает транспортные контейнеры 1 с размещенными в них поддонами, перегрузочный стенд 2, транспортное средство 3 для доставки цилиндрических емкостей 4 с радиоактивными отходами к месту захоронения, захватный механизм 5, грузоподъемные средства 6 и 7 и хранилище 8 емкостей 4. Поддон, предназначенный для транспортирования группы цилиндрических емкостей 4 в вертикальном положении, снабжен бортами 9 и имеет дно, выполненное из двух продольных полок 10, на которое опираются своими днищами емкости 4. Между полками 10 в дне поддона образован проем 11. Емкости 4 размещены в поддоне в два ряда в шахматном порядке так, что их центры тяжести расположены в зоне проема 11, при этом они удерживаются в поддоне в виду их плотной укладки. Перегрузочный стенд 2 смонтирован на транспортном средстве 3 и содержит сварной корпус 12, на днище которого смонтирована двухпозиционная тележка 13, и разделен на три секции 14,15 и 16, закрытые сверху крышками 17. Через две крайние секции 14 и 15 производится загрузка поддонов на перемещающуюся между секциями 14,15 и 16 тележку 13, а средняя секция 16 оборудована подъемником 18, опорная плита которого выполнена с возможностью прохода через проем 11 в поддоне и предназначена для перегрузки емкостей 4 из поддона в захватный механизм 5. Загрузка поддонов в перегрузочный стенд 2 осуществляется краном 6 автоматическим захватом 19 с биологической защитой.
Захватный механизм 5 имеет сварной корпус 20 с открытым дном и оборудован поворотными полками 21, связанными тягами 22 с траверсой 23 и крюком 24 подъемного средства 7 и предназначен для съема группы емкостей 4 из средней секции 16 перегрузочного стенда 2 в хранилище 8. При установке захватного механизма 5 на ловители 25 перегрузочного стенда 2 полки 21 механизма 5 поворачиваются и размещаются в пазах 26 корпуса 20, что позволяет его стенки изготавливать минимальной толщины и плотно укладывать группы емкостей 4 в хранилище 8. Плотная укладка обеспечивается также и тем, что корпус 20 захватного механизма 5 выполнен со стенками, которые повторяют конфигурацию группы емкостей 4, размещенных в поддоне.
Работа комплекса осуществляется следующим образом. Емкости 4 с радиоактивными отходами устанавливают на поддоны, которые загружают в транспортные контейнеры 1 и доставляют транспортным средством (не показано) на разгрузочную площадку хранилища 8 к перегрузочному стенду 2. Грузоподъемным средством 6 с помощью автоматического захвата 19 с биологической защитой поддоны загружаются через крайние секции 14 и 15 перегрузочного стенда 2 на двухпозиционную тележку 13 стенда 2. После загрузки перегрузочный стенд 2 транспортным средством 3 перевозят к месту захоронения. Разгрузку осуществляют средством 7, на котором подвешивают захватный механизм 5. Для этого захватный механизм 5 устанавливают в ловители 25 средней секции 16 перегрузочного стенда 2, предварительно сняв крышку 17 средней секции 16, при этом поворотные полки 21 поворачиваются, освобождая свободный проход группе емкостей 4 в корпус 20 механизма 5. После срабатывания подъемника 18 в средней секции 16 перегрузочного стенда 2 его опорная плита, подводимая к днищам группы емкостей 4, расположенных в поддоне, выталкивает их из поддона до ввода в захватный механизм 5, при этом перемещении емкости 4 не опрокидываются с опорной плиты подъемника 18, так как их центры тяжести проходят в плоскости этой плиты.
При подъеме средством 7 захватного механизма его тяги 22 поворачивают поворотные полки 21, которые подхватывают одновременно группу емкостей 4 с опорной плиты подъемника 18 и поднимают их вместе с захватным механизмом 5. При опускании захватного механизма 5 в хранилище и упоре его в дно хранилища 8 полки 21 под действием массы емкостей 4 поворачиваются, утапливаясь в пазы 26 корпуса 20 механизма 5, и емкости 4 опускаются на дно хранилища 8. Фиксатор механизма оставляет полки утопленными в пазы 26 при его подъеме из хранилища 8. При повторном погружении механизма 5 с группой емкостей 4 его устанавливают вплотную к ранее разгруженным емкостям 4, таким образом осуществляют компактное складирование емкостей 4 в хранилище 8.
Использование механизированного комплекса для укладки емкостей с отходами в долговременное хранилище позволит увеличить коэффициент его заполнения, повысить производительность труда при выполнении всех операций с емкостями, так как все эти операции выполняются с группой емкостей, а применение на всех операциях биологической защиты обеспечивает безопасность обслуживающего персонала от радиоактивного облучения.
Claims (1)
- МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ЗАХОРОНЕНИЯ РАДИОАКТИВНЫХ ОТХОДОВ, содержащий поддоны с размещенными на них в вертикальном положении группами цилиндрических емкостей для радиоактивных отходов, оборудованный опорной площадкой перегрузочный стенд, транспортное средство для доставки емкостей к месту захоронения, захватный механизм и грузоподъемные средства, отличающийся тем, что, с целью повышения использования объема хранилища путем компактного складирования емкостей, каждый поддон снабжен бортами, а его дно выполнено из двух продольных полок, прилегающих к бортам, с образованием проема, емкости на поддоне размещены в два ряда в шахматном порядке вдоль бортов таким образом, что их центры тяжести расположены в зоне проема, при этом опорная площадка перегрузочного стенда выполнена в виде двухпозиционной тележки, а стенд оборудован тремя секциями, крайние из которых предназначены для загрузки поддонов, на тележку, установленную с возможностью перемещения между этими секциями, а средняя оборудована подъемником с опорной плитой, выполненной с возможностью прохода через проем поддона, съема с него емкостей и ввода их в захватный механизм, который снабжен удерживающими емкости поворотными полками, связанными через траверсу с грузоподъемным средством, при этом торцевые поверхности захватного механизма повторяют конфигурацию группы емкостей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894698775A RU1678159C (ru) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894698775A RU1678159C (ru) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1678159C true RU1678159C (ru) | 1995-12-20 |
Family
ID=30441359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894698775A RU1678159C (ru) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1678159C (ru) |
-
1989
- 1989-03-27 RU SU894698775A patent/RU1678159C/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1277805, кл. G 12C 19/32, 1984. * |
Заявка Японии N 61-3843913, кл. G 21F 9/30, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3782564A (en) | Product picking stacker crane system | |
KR102435562B1 (ko) | 로봇 컨테이너 핸들링 디바이스 및 방법 | |
ES2373675T3 (es) | Dispositivo de carga para soportes de carga. | |
ES2270206T3 (es) | Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de articulos. | |
EP1342676A1 (en) | Below ground cask transfer facility | |
WO2021165030A1 (en) | Conveyor system | |
US20240286833A1 (en) | An automated storage and retrieval system with a dynamic storage section and a method of using same | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
CN111302022A (zh) | 一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法 | |
CN116723990A (zh) | 远程操作拾取车辆 | |
CN217534097U (zh) | 仓储系统、及分拣处理系统 | |
RU1678159C (ru) | Механизированный комплекс для транспортирования и захоронения радиоактивных отходов | |
US2443202A (en) | Apparatus for turning containers | |
CN114955334A (zh) | 仓储方法及系统、控制单元、及分拣处理系统 | |
CN217497374U (zh) | 取运机器人、仓储系统及分拣处理系统 | |
JP2004069591A (ja) | 密閉容器の貯蔵システム | |
JPH09197095A (ja) | 放射線遮蔽板付パレット及びこれを用いた貯蔵設備 | |
JPS59104598A (ja) | 放射性廃液固化パツケ−ジの移送保管装置 | |
JP2747370B2 (ja) | 搬入出装置付き管体格納設備 | |
SU1207905A1 (ru) | Подвесной стеллаж дл складов штучных грузов | |
SU616514A1 (ru) | Устройство дл загрузки и выгрузки изделий,преимущественно,электродов | |
WO2024110121A1 (en) | A unit for moving a plurality of goods holders and a method of moving the plurality of goods holders. | |
EP4416081A1 (en) | A delivery port for delivery of goods contained in goods holders | |
NO347211B1 (en) | Trash handling arrangement for an automated storage system | |
GB2047651A (en) | Pallet system |