SU1207905A1 - Подвесной стеллаж дл складов штучных грузов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к накопител м дл  штучных грузов, подаваемых горизонтально транспортирующим средством в частности к подвесным стеллажам.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На фиг. 1 схематически изображена часть склада с подвесным стеллажом- накопителем, вид спереди на фиг. 2 - подвесной стеллаж-наколитель в процессе загрузки-выгрузки; на фиг, 3 - часть склада с подвесным стеллажом, накопителем (вид А на фиг. 1); на фиг. 4 - подвесной стеллаж- накопитель в процессе загрузки- выгрузки (вид Б на фиг. 2); на фиг. 5 - узел шарнирно-рычажного механизма (узел I на фиг. З).

. Склад с подвесными стеллажами- накопител ми имеет дверной проем 1 дл  ввода грузов 2, горизонтально транспортирующее устройство 3, например ленточный конвейер, предназначенный дл  перемещени  груза и загрузки-выгрузки накопител , приводное устройство 4, например кран-балку имеющую тельфер 5 и служающую дл  подьема и опускани  стеллажей при загрузке-выгрузке.

Каждый подвесной стеллаж-накопитель состоит из двух плоских шарнир- но-рычажных механизмов 6 (фиг. 3, 4) Кажда  полка накопител  имеет грузозахватные элементы 7, жестко прикрепленные к пластинам 8. Концы элементов 7 вьтолнены цилиндрическими в виде штырей 9 и  вл ютс  ос ми рычагов механизмов 6. Кажда  пара механизмов накопител  сверху соеди нена траверсой 10. Магнитное устройсво 11 служит дл  фиксации балочки 12, на которой подвешиваютс  траверсы 10. Траверса 10 снабжена серьгами 13 и 14, служащими дл  подьема стеллажа и его фиксации на верхней балке 15 металлоконструкции несущей конструкции склада. Тельфер 5 осущесвл ет захват траверсы 10 крюком 16, вход щим в зацепление с серьгой 14. Склад снабжен карманами 17 дл  размещени  сложенных  чеек стеллажей .

Гибкие элементы 18 выравнивающего устройства проход т через ролики 19 полок и  вл ютс  одновременно и вертикальными направл ющими стеллажа

Рычаги механизмов 6 вьтолнеиы с продольными пазами, расположены между смежными полками крестообразно. Штыри 9 вход т в пазы двух смежных рыча-

гон и имеют на конце утолщение 20 дл  фиксации их в пазах.

Склад работает следующим образом. Перед началом загрузки через дверной проем 1 груз 2 (тарна  упаковка,

контейнер, поддон) погружаетс  на горизонтально транспортирующее уст ройство 3,(например ленточньш конвейер ). По команде оператора или управл ющего устройства груз 2 подаетс 

конвейером устройства 3 к заданному накопителю, после чего включаетс  приводное устройство 4 подъема накопител  - кран-балка, имеюща  тельфер 5 в При подъеме накопител  груз 2 повисает на вилочных грузозахватных элементах 7. Накопитель поднимаетс   рус, и подъем прекращаетс . Далее операци  загрузки следу- мцих  чеек повтор етс  до окончани  загрузки накопител . При достижении траверсой 10 верхней точки подъем прекращаетс , отключаетс  магнитное устройство 11, балочка 12 гравитационно отпадает и входит в серьгу 13, после чего накопитель опускаетс  на заданное рассто ние и повисает на балоч- ке 12, котора  опираетс  на металло- конструкхщю склада. Устройство 4 перемещаетс  на заданное рассто ние, при этом крюк 16 выходит из серьги 14 и кран-балка устройства 4 перемещаетс  в исходное положение.

При разгрузке накопител  или подаче его под догрузку-перегрузку оператор задает адрес необходимого накопител , кран-балка устройства 4 из исходного положени  перемещаетс  до необходимого накопител  и крюк I6 тельфера 5 входит в серьгу 14. Зацепление обеспечиваетс  перемещением кран-балки устройства 4. Стеллаж поднимаетс  до верхней точки, одновременно поднима  балочку 12, котора  включает магнитное устройство 11, удерживающее ее в открытом положении. Затем накопитель кран-балкой устройства 4 опускаетс  дл  погрузки груза 2 на конвейере устройства 3, которьй перемещает груз 2 в погрузо- загрузочную зону склада. После сн ти  груза 2 с устройства 3 накопитель опускаетс  на один  рус и операци  выгрузки повтор етс . Освобождение

от груза  чейки накопител  по мере разгрузки размещаютс  в карманах 17, расположенных по обеим сторонам устройства 3. После окончани  разгрузки накопитель вновь загружаетс  или без груза поднимаетс  кран-балкой устройства 4 и подвешиваетс  на бапочке 12.

Автоматизаци  управлени  устройсвами 3 и А осуществл етс  ЭВМ, устройствами логического программного управлени  или другими известными устройствами,

В зависимости от размеров парка накопителей склада, напр женности грузопотоков дл  повьппени  надежности работы каждый блок секций нако- пи  ел  может быть оборудован двум  или несколькими устройствами 4, ко

079054

торые могут одновременно обрабатывать несколько накопителей и при не обходимости замен ть вышедшее из. стро  устройство,

5 Наибольша  зффективность обработки грузов достигаетс  при загрузке каждого накопител  однотипным зом.

При размещении в одном накопителе 10 разных грузов производитс  внутри- складска  сортировка грузов с помощью имеющихс  устройств 3 и 4 с использованием дл  этого резервируемых оборотных накопителей, 15 Изобретение позвол ет упростить известные конструкции накопителей с подъемно-опускными полками путем .исключени  дополнительных рамных конструкций .

12

Bi/д

15

14

16

т

1Ш{

1

I

tD Q

фиг. 2

(pus, 3

tput.5

фиг, if

Claims (1)

1. . ПОДВЕСНОЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ СКЛАДОВ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, подаваемых посредством горизонтально транспортирующего устройства, содержащий несущую конструкцию с верхней и нижней балками и вертикальными направляющими элементами, размещенные друг над другом с возможностью взаимодействия с последними подъемноопускные полки с грузозахватными элементами, прикрепленными концами к их продольным пластинам, соединенные между собой с противоположных сторон рычагами шарнирно-рычажных механизмов, связанных между собой подъемно—опускной от приводного устройства траверсой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, вертикальные направляющие элементы выполнены в виде гибких органов, натянутых между верхней и нижней балками, на продольных .пластинах полок в их средней части попарно смонтированы посредством горизонтальных осей ролики, между которыми пропущены гибкие органы, рычаги шарнирно-рычажных механизмов(выполнены с продольными _ο пазами по концам и расположены между S смежными полками крестообразно, при этом в пазах каждой пары смежных рычагов размещен конец одного из грузонесущих элементов соответствующей полки, выполненный цилиндрической формы,