CN112707074B - 堆垛存放组件 - Google Patents

Abstract

给出一种带有多个容器容纳空间(2)的堆垛存放组件(1)，这些容器容纳空间以多个行(3)和列(4)布置，其中，在容器容纳空间(2)下方布置有装料空间，至少一个装料运输工具(8)能够在该装料空间中行驶。想要使这种堆垛存放组件的运行设计得经济。为此，设置成，装料运输工具(8)能够至少在装料空间外部沿如下方向行驶，该方向与平行于行(3)伸延的方向包夹任意角度。

Description

堆垛存放组件

技术领域

本发明涉及一种带有多个容器容纳空间的堆垛存放组件，这些容器容纳空间以多个行和列布置，其中，在容器容纳空间下方布置有装料空间，至少一个装料运输工具能够在该装料空间中行驶。

背景技术

堆垛存放组件用于容纳大量容器。在此，容器可相叠地堆垛，其中，各个堆垛布置在容器容纳空间中。以这种方式可实现：相对好地充分利用提供的结构空间，因为堆垛可紧挨着相邻于彼此布置。

在此，容器容纳空间根据带有行和列的矩阵的类型布置。每个容器容纳空间则处于一行与一列的交点处。

在当前情况下，容器从下方被带入到容器容纳空间中并且也从下方从容器容纳空间中被取出。为此，相应使用装料运输工具，装料运输工具为了存入容器而在装料空间外部容纳容器，然后与容器共同驶入到装料空间中，直至该容器到达容器容纳空间处，在该容器容纳空间中应存入相关的容器。装料运输工具然后将容器升起，直至容器从下方碰到已经布置在容器容纳空间中的容器堆垛。容器然后与容器堆垛共同升起，直至该容器被引导经过保持装置(或保持器机构，即Haltereinrichtung)，保持装置将容器连同处于该容器上的堆垛一起克服重力保持固定。如果在容器容纳空间中还不存在容器，则仅将相关的容器保持固定。

为了提取容器又使用装料运输工具，该装料运输工具被行驶到容器堆垛下方并且将容器堆垛与所要取出的或所要提取的容器共同升起。容器被升起，直至该容器离开保持装置。然后可将保持装置脱开，并且容器连同处于在容器上的堆垛一起下降。在此，保持装置(或保持机构，即Halteeinrichtung)从下方与堆垛的直到此时而言倒数第二个容器发生接合，从而剩余的堆垛保持在容器容纳空间中。

然后带有要提取的容器的装料运输工具从装料空间中驶出。

发明内容

本发明基于如下任务，将堆垛存放组件的运行设计得经济。

该任务在开头提及的类型的堆垛存放组件中通过如下方式解决：装料运输工具能够至少在装料空间外部沿如下方向行驶，该方向与平行于行伸延的方向包夹任意角度。

因此可使装料运输工具在装料空间内沿平行于行指向的方向行驶。换言之，装料运输工具可在装料空间内在一个行中行驶，以便将容器从一个列行驶至下一个列或以便将容器从装料空间运输出或将该容器运输到装料空间中。然而在装料空间外部不再设置方向约束，而是装料运输工具可在装料空间外部实际上沿每个任意方向行驶。这虽然也包括平行于行伸延的方向在内，但是也可行的是，装料运输工具沿另一个方向运动，从而处于装料运输工具上的容器也可被带到如下地点或可从该处被取走，所述地点实际上可任意分布在装料空间外部。

优选地，装料空间具有驶入区域，该驶入区域布置在行和/或列的端侧处。装料运输工具在装料空间中只能在驶入区域中驶入。这简化了装料运输工具的控制。

有利地，装料运输工具能够在装料空间中在行之间行驶。在装料空间内也可设置成，装料运输工具可更换行。在此，适宜的是，装料运输工具一方面平行于行的方向运动并且另一方面平行于列的方向运动。这两个方向垂直于彼此。

优选地，装料空间具有行驶面，该行驶面在装料空间外部继续。行驶面可例如通过底部(或地面，即Boden)形成，堆垛存放组件的立柱立置在该底部上。但是行驶面也可通过轨道或同类物形成，从而独立于底部的质量，这积极地作用于装料运输工具的定位精度。

在此，优选的是，行驶面相对于底部具有间距，堆垛存放组件的立柱立置在该底部上，其中，行驶面在驶入区域中或之前过渡到底部中。行驶面则可例如以带有小的斜率的小的斜坡过渡到底部中，从而装料运输工具可在行驶面外部自由地在底部上运动。

优选地，设置有多个存入/提取组件，所述存入/提取组件之中的至少一个存入/提取组件布置在一行的延长部外部。即不再局限于，所有存入/提取组件布置在堆垛存放组件之前。相反地可行的是，将存入/提取组件定位在如下方位处，在该方位处相应的结构空间供使用并且在该处相应的容器可被装载或卸载。

优选地，至少一个存入/提取组件具有至少一个容器转交位置以用于将容器从存入/提取组件转交至装料运输工具或反过来。装料运输工具则可将容器给出到存入/提取组件处并且然后可提供用于运输其它容器。即在操作人员将产品或物品带入到容器中或从容器中取出期间，装料运输工具不被锁闭。

在此，优选的是，容器转交位置具有搁放部，在该搁放部下方布置有用于装料运输工具的驶入面。如上面已经提到的，当前的堆垛存放组件被从下方供应，也就是说所要存入的容器从下方带入到容器容纳空间中，并且所要提取的容器从下方从容器容纳空间中取出。与此相应地，装料运输工具具有如下可行性，将容器升起和下降。这可针对容器转交位置充分利用。装料运输工具可驶入到容器转交位置中，其中，在驶入期间容器布置得比搁放部的搁放面更高。当然后装料运输工具在驶入面上处于搁放部下方时，可使容器下降，以便将该容器转交给搁放部。装料运输工具然后没有容器并且可被用于其它的过程。

优选地，提取组件布置在驶入区域之前。当堆垛存放组件被用于使例如应由寄送商寄送的产品准备好时，这则尤其是有利的。在这种情况下，与被带到存入组件（在该处可给容器装以相应的产品）中相比，大多数容器必定更频率地被带到提取组件中（在提取组件中，操作人员或自动的操纵装置可将产品从容器中取出）。当提取组件布置在驶入区域之前时，至提取组件的路径保持得短。

在此，优选的是，提取组件布置在驶入区域与转送元件之间。在转送元件上则可提供订货或寄送容器，相应的产品被带入到该订货或寄送容器中。转送元件则可将订货或寄送容器带至寄送站或带至另一个提取组件，在该另一个提取组件中，可将另外的产品放入到订货或寄送容器、例如纸板箱中。

优选地，至少一个存入组件布置在平行于行延伸的区域中。存入组件因此可布置在行旁边。但是该存入组件也可布置在驶入区域旁边。在存入组件中，产品被存入到容器中。存入组件然后主要在如下着眼点下进行选取，即，如何能够简单和/或成本有利地提供所要存入的产品。

优选地，设置有控制装置，该控制装置根据容器的周转频率确定容器在容器容纳空间中的位置。因此可实现：优化需要用来将容器从堆垛存放组件中取出的时间。控制装置如此确定具有高的周转频率的容器的位置，使得该容器为了从堆垛存放组件中取出所需要的时间比周转频率较小的容器更少。

在此，优选的是，控制装置确定带有高的周转频率的容器在容器容纳空间的下部区域中的位置。因此当将相关的容器从容器容纳空间中取出时，须重新堆垛少量容器。如果所要取出的容器本来就是堆垛的下部容器，便完全不必进行重新堆垛过程。这节省了时间。

也有利的是，控制装置确定带有高的周转频率的容器在如下一列中的位置，与带有低的周转频率的容器的位置相比，该列离驶入区域更近。在这种情况下，可使装料运输工具从相应的列至驶入区域所需要的时间保持得短。

优选地，控制装置在运行中动态地确定容器的周转频率。因此不必一开始就了解相应的容器的周转频率。相反地，控制装置确定：哪些容器经常被需要，而哪些容器不太经常被需要，并且根据这个来设置容器在堆垛存放组件中的定位。这可导致：容器首先自由选择地分布在行、列和堆垛位置中，并且在运行过程中才根据上面阐述的标准得到重新分布情况。

附图说明

下面根据优选的实施例结合附图描述本发明。在这里：

图1示出堆垛存放组件的示意性俯视图，以及

图2示出根据图1的堆垛存放组件的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出带有大量容器容纳空间的堆垛存放组件1，这些容器容纳空间以行3和列4布置。容器容纳空间2即矩阵状地布置。在容器容纳空间2中可存入容器5。在此，多个容器5能够以堆垛6的形式相叠地布置。

在容器容纳空间2下方设置有装料空间7(图2)，一个或多个装料运输工具8能够在该装料空间中行驶。每个装料运输工具8具有一个容器容纳部9，该容器容纳部是高度可变的。因此，借助容器容纳部9能够将容器5升起或下降，如这再下面所描述的。

装料空间7优选具有行驶面10，该行驶面在装料空间7外部继续、例如在底板11上继续。行驶面10可例如通过底板11本身形成，立柱12立于底板上，在所述立柱之间形成容器容纳空间2并且所述立柱承载仅示意性示出的保持装置13，借助所述保持装置如此保持容器，使得装料空间7保持空着。然而在当前的实施例中，行驶面10布置在底板11上方并且在装料空间7外部才过渡到底板11中。

装料运输工具8能够在行驶面10上行驶，该行驶面布置在底板11上方。行驶面10可例如固定在立柱12处。

为了存入容器5，使装载有容器5的装料运输工具8驶入到装料空间7中，直至容器5到达容器容纳空间2处(该容器应存入在该容器容纳空间中)。然后将容器5升起，直至该容器被引导经过保持装置13。保持装置13然后例如卡入到容器5中并且当容器容纳部9被下降时将容器保持固定。

为了提取容器5又将装料运输工具8行驶到相应的装料空间2下方。容器容纳部9被升起，直至该容器容纳部与所要提取的容器5发生接触。该容器容纳部然后将所要提取的容器5（如有可能连同处于该容器之上的堆垛6一起）升起，从而保持装置13可被脱开。所要提取的容器5然后下降，并且保持装置13然后从下方与直到此时而言的第二个容器发生接合，从而堆垛6又被保持在容器容纳空间2中。

如在图2中可看出的，相应的装料运输工具8可仅在驶入区域14中驶入到装料空间7中。驶入区域14布置在行3的端侧处。为此，行驶面10具有斜坡15，该行驶面借助该斜坡过渡到底部11中。

备选地或附加地，也可在列4的端侧处设置(未示出的)驶入区域，从而装料运输工具8也可或可仅从侧面起驶入到装料空间中。

在装料空间7外部，即如有可能还在驶入区域14的区域中，装料运输工具8可实际上沿所有方向运动。这在图1中通过两个箭头16，17示出，这两个箭头垂直于彼此指向。

装料运输工具8可与此相应地平行于行3的方向运动，从而从一行3出来的运动可直线地继续。但是装料运输工具8也能够以平行于列4的方向取向的方向分量运动。装料运输工具8也可“倾斜”于行3和列4的方向运动，即不仅可与行3的方向包夹大于0°的角度，而且可与列4的方向包夹大于0°的角度。

在图1中处于容器容纳空间2下方的装料运输工具也以这两个方向箭头16，17示出。这意味着，处于装料空间7中的装料运输工具8也可在行3之间行驶。处于装料空间7中的装料运输工具8的运动因此不局限于行3的方向。适宜地，当装料运输工具8应在行3之间运动时，装料运输工具8平行于列4的方向运动。

在图1和2中示出的堆垛存放组件1具有多个存入/提取组件18，19,20。在此，存入/提取组件18设置为提取位置，当操作人员21应将产品从容器5中取出，以便将所述产品例如转交给订货容器22(该订货容器也可被称为寄送容器)时，容器5被带到该提取位置中。而存入/提取组件19,20设置为存入位置，在所述存入位置中，可由源容器23给容器5供应产品。提取位置和存入位置然而结构相同地构造，从而也可在运行期间改变功能和用途。为了说明这个，还在存入/提取组件19,20中设置订货容器22，并且在存入/提取组件18中设置源容器23。

存入/提取组件18例如处于转送元件24与驶入区域14之间。这尤其是在将产品从容器5中取出时以及在将相应的产品转移到订货容器22中时是有利的。操作人员21仅须将产品从容器5中取出并且然后转身，以便能够将产品搁放在订货容器22中。

与将产品存入在容器5中相比，通常更经常需要容器5以将产品从该容器中取出。在存入时，可一次将较大数量的相应的产品存入到容器5中。在提取时，通常将较少产品从容器5中取出。与此相应地，附加地有利的是，将被用作提取位置的存入/提取组件18以相对于容器容纳空间2的短的距离布置。

如上所提到的，存入/提取组件18-20结构相同地构造。每个存入/提取组件18-20具有带有搁放部26的容器转交位置25，在该搁放部下方设置有驶入面27。驶入面27可在底部11上形成。

当装料运输工具连同处于在装料运输工具上的容器5一起驶入到存入/提取组件18-20中时，则装料运输工具8将容器5升起到如此程度，使得该容器处于搁放部26上方。一旦装料运输工具8到达存入/提取组件18-20中，该装料运输工具便可将容器5下降，从而容器5立于搁放部26上。装料运输工具8然后对于进一步的运输或重新堆垛过程而言是空的(或可用的，即frei)。当装料运输工具8应再次取走容器5以用于存入时，该装料运输工具再次行驶到搁放部26下方而将容器升起，从而该容器离开搁放部26。带有容器5的装料运输工具8便可从存入/提取组件18-20中驶出。

设置有控制装置100，该控制装置与装料运输工具8无线地亦或有线地(例如经由导流母线(或导轨，即Leitschienen))连接。控制装置100控制装料运输工具8，因此该装料运输工具可将容器5从容器容纳空间2中取走或可再次存入到容器容纳空间2中。

在此，控制装置100根据容器5的周转频率确定容器2在相应的容器容纳空间5中的位置。被更频繁地需要并且因此具有高的周转频率的容器布置在堆垛6的下部区域中。

当应将容器5从容器容纳空间2中取出并且涉及堆垛6的下部容器时，提取过程相应地是短的。装料运输工具8仅须将下部容器取出并且从装料空间7中运输出来至存入/提取组件18。

当所要提取的容器不是堆垛的下部容器，而是仍有一些容器处于在所要提取的容器下方时，则在装料运输工具能够将所要提取的容器取出之前，装料运输工具8必须首先将相应处于所要提取的容器下方的容器取出并且安置在其它容器容纳空间2中。当存在足够的装料运输工具8时，则也可将当前不需要的容器、即处于所要提取的容器下方的容器临时存放在装料运输工具8上。

相同的考虑在将容器5存入到容器容纳空间2中时适用。

针对容器5的存入的关于周转频率的另一个标准是相应的容器容纳空间2与驶入区域14的距离。越频繁地需要容器5，即该容器的周转频率越大，则容器5越近地布置在驶入区域14处。以这种方式能够使对于装料运输工具8的行驶时间保持得小。

在许多情况下相应的容器5的周转频率是已知的。该周转频率取决于存入在容器中的产品，由所述产品通常已知的是，所述产品被多频繁地查询。

然而控制装置100也可以能够动态地确定容器5在运行期间的周转频率。在这种情况下容器5首先自由选择地分布在容器容纳空间2中。控制装置100然后计算容器5多经常地从容器容纳空间2中取出，并且然后改变例如容器5在堆垛6中的位置或选择另一个用来存入容器5的容器容纳空间2。

Claims (13)

1.一种堆垛存放组件(1)，所述堆垛存放组件带有多个容器容纳空间(2)，所述容器容纳空间以多个行(3)和列(4)布置，其中，在所述容器容纳空间(2)下方布置有装料空间(7)，至少一个装料运输工具(8)能够在所述装料空间中行驶，其特征在于，所述装料运输工具(8)能够至少在所述装料空间(7)外部沿如下方向行驶，即该方向与平行于所述行(3)伸延的方向包夹任意角度，其中设置有多个存入/提取组件(18-20)，所述存入/提取组件之中的至少一个存入/提取组件布置在一行的延长部外部，其中至少一个存入/提取组件(18-20)具有至少一个容器转交位置(25)以用于将容器(5)从所述存入/提取组件(18-20)转交至装料运输工具(8)或反过来。

2.根据权利要求1所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述装料空间(7)具有驶入区域(14)，所述驶入区域布置在所述行(3)和/或列(4)的端侧处。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述装料运输工具(8)能够在所述装料空间(7)中在行(3)之间行驶。

4.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述装料空间(7)具有行驶面(10)，所述行驶面在所述装料空间(7)外部继续。

5.根据权利要求2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述装料空间(7)具有行驶面(10)，所述行驶面在所述装料空间(7)外部继续，其中所述行驶面(10)相对于底部(11)具有间距，所述堆垛存放组件的立柱(12)立置在所述底部上，其中，所述行驶面(10)在所述驶入区域(14)中或之前在所述底部(11)中继续。

6.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述容器转交位置(25)具有搁放部(26)，在所述搁放部下方布置有用于所述装料运输工具(8)的驶入面(27)。

7.根据权利要求2所述的堆垛存放组件，其特征在于，提取组件(18)布置在所述驶入区域(14)之前。

8.根据权利要求7所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述提取组件(18)布置在所述驶入区域(14)与转送元件(24)之间。

9.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，至少一个存入组件(19，20)布置在平行于所述行(3)延伸的区域中。

10.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，设置有控制装置(100)，所述控制装置根据所述容器(5)的周转频率确定容器(5)在所述容器容纳空间(2)中的位置。

11.根据权利要求10所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述控制装置(100)确定带有高的周转频率的容器(5)的位置在容器容纳空间(2)的下部区域中。

12.根据权利要求2所述的堆垛存放组件，其特征在于，设置有控制装置(100)，所述控制装置根据所述容器(5)的周转频率确定容器(5)在所述容器容纳空间(2)中的位置，其中所述控制装置(100)确定带有高的周转频率的容器(5)的位置在如下的列(4)中，即该列与带有低的周转频率的容器的位置相比处于更接近所述驶入区域(14)。

13.根据权利要求10所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述控制装置(100)动态地在运行中确定容器(5)的周转频率。

Images