CN112407710B - 堆垛存放组件 - Google Patents

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Abstract

说明了一种堆垛存放组件(1)，其带有多个容器容纳空间(2)、布置在容器容纳空间(2)下方的装载空间(4)、在装载空间(4)与容器容纳空间(2)之间的布置在第一高度上的保持组件(5)和在装载空间(4)与转移区(9)之间可移动且具有通过升降设备在升降方向上可移动的带有容器支承面的容器容纳部(7)的装载车(6)。人们期望这样的堆垛存放组件可成本适宜地来设计。为此，容器容纳部(7)在容器支承面中具有至少两个朝向至少一侧敞开的缺口(16,17)且转移设备(12,13)具有匹配于缺口(16,17)的转移指(18,19)。

Description

堆垛存放组件
技术领域
本发明涉及一种堆垛存放组件，其带有多个容器容纳空间、布置在容器容纳空间下方的装载空间、在装载空间与容器容纳空间之间的布置在第一高度上的保持组件和装载车，该装载车在装载空间与转移区之间可移动且其具有通过升降设备(Hubeinrichtung)在升降方向上可移动的带有容器支承面的容器容纳部。
背景技术
这样的堆垛存放组件例如由EP 0 012 733 B1已知。
在一种堆垛存放组件中，容器可以以彼此堆垛的形式被存放。对于这些容器堆垛的每个而言设置有容器容纳空间。容器容纳空间可相对紧密地相邻地布置，从而人们可非常良好地充分利用可供使用的存放空间。
当容器由下方被带入到堆垛中或由下方从堆垛中被取出时，那么装载车行进通过装载空间，直至其可被定位在相应的容器容纳空间下方。在存入容器的情形中，容器被一直提升，直至其与已存在的堆垛的最下部的容器达到接触。其后，待存入的容器被进一步提升且由此一起提升整个堆垛。该提升一直实现，直至新待存入的容器可由通常锁入在容器处的保持设备保持。所有容器容纳空间的保持设备形成保持组件。
在将最下部的容器从容器容纳空间中取出的情形中又使用装载车(Beschickungsfahrzeug)，其提升整个堆垛，直至待取出的容器由保持设备释放。保持设备然后被打开且保持开启，直至待取出的容器经过保持设备被降低。其后，保持设备又采取动作且保持堆垛的剩余的容器。待取出的容器然后可被继续降低且从装载空间出来行进到转移区中。在转移区中，容器然后必须由装载车取出或装载车必须将容器转移到转移区处，在其可被继续使用之前。
发明内容
本发明基于如下任务，即，成本适宜地设计一种堆垛存放组件。
该任务在先前所提及的形式的堆垛存放组件的情形中通过如下方式来解决，即，容器容纳部在容器支承面中具有至少两个朝向至少一侧敞开的缺口(Ausklinkung)且转移设备具有匹配于缺口的转移指。
装载车然后可被如此地移入到转移设备中，以至于转移指进入到缺口中。转移指然后紧邻地处在应由装载车移除的容器下方。通过降低容器容纳部，于是容器以简单的方式被转移到转移指处。在装载车的装载的情形中以相同的方式进行。装载车行进到转移指之下。容器容纳部被提升，从而转移指可进入到缺口中。容器容纳部然后被如此程度地提升，即，容器由转移指释放且装载车可在转移指的纵向延伸的方向上由转移设备移开。
优选地，转移指形成支撑面，其在相同高度上过渡到运输设备中。同样地在转移指与运输设备之间，于是容器的升降运动不是必要的。容器可容易地在一个平面中由转移指移动到运输设备上，而无须克服高度差。
优选地，运输设备与两种类型的转移设备相连接，其中，第一种类型的转移设备用于提供待存入在容器容纳空间中的容器，且第二种类型的转移设备用于容纳从容器容纳空间中取出的容器。因此，容器到容器容纳空间中的存入或者从其中的移出可彼此解耦。
优选地，运输设备形成优选地封闭的循环且第一种类型的转移设备相比第二种类型的转移设备更靠近地布置在容器容纳空间处。运输设备可例如以椭圆形的形状来构造。然而如下同样是可能的，即，其仅呈U形地构造，虽然封闭的循环是有利的，因为此处容器可以说可在循环中被引导。当第一种类型的转移设备更靠近地布置在容器容纳空间处时，然后人们可使用将被取出的容器转移到第二种类型的转移设备处的装载车，以便于可以说在回程上将待存入的容器运输到容器容纳空间中的一个中。
在此如下是优选的，即，转移设备布置在循环内。因此实现了一种节省空间的结构形式。
同样地如下是有利的，即，第一种类型的转移设备和第二种类型的转移设备在装载车的行进方向上依次布置。车辆于是可以以直线运动由第二种类型的转移设备行进至第一种类型的转移设备且在该处承接待存入的容器。
优选地尤其在第二种类型的转移设备中设置有转移指，其具有滚子，该滚子围绕滚动轴线可被转动驱动且在其周缘处布置有滚动体，其围绕滚动体轴线可转动，其中，滚动轴线和滚动体轴线彼此相错地定向且滚子的滚动体具有相反的方向。滚动轴线和滚动体轴线不相交。滚动体在外部布置在被驱动的滚子处。与之相应地，容器被放在滚动体上。容器处在其上的滚动体具有相反指向的角度、优选地相反地相同大小的角度。当此时被驱动的滚子被转动时，然后滚子以其周缘面将滚动体同样置于转动运动中。该转动运动具有平行于滚动轴线指向的分量。以该方式可实现如下，即，平行于滚动轴线输送容器，从而容器可由转移设备被输送到运输方向上。
优选地，尤其在第一种类型的转移设备中设置有转移指，其构造成优选地倾斜的小滚子杆(Röllchenleiste，有时也称为小滑轮杆)。在倾斜的小滚子杆的情形中存在多个“小滚子”、即小的滚子，其旋转轴线垂直于容器的运动方向指向。在这些小滚子上，容器于是可滚动。当小滚子杆是倾斜的时，这样的滚动运动自动实现。因为第一种类型的转移设备设置用于提供应被存入到容器容纳空间中的容器，所以仅如下是必要的，即，将容器由运输设备输送到小滚子杆上。一旦其以其重心到达小滚子杆上，其自行移动直至小滚子杆的端部，其中，优选地设置有止挡部或类似物。
更优选地，运输设备在至少一个转移设备的区域中具有成对布置的滚子，其围绕滚动轴线可被转动驱动且在其周缘处布置有滚动体，其围绕滚动体轴线可转动，其中，滚动轴线和滚动体轴线彼此相错地定向且一对滚子的滚动体具有相反的方向，其中，每个被驱动的滚子可在两个旋转方向上被驱动。此处可使用相同的技术，其在上面与第二种类型的转移设备相关联地进行描述。然而，在运输设备中可实现在两个方向轴线上且在每个方向轴线上向前和向后的运动，即总共4种运动(向前、向后、向左、向右)。当可转动的滚子在相同方向上被驱动时，于是实现容器垂直于滚动轴线的运输。与之相反，当一对滚子被反向驱动时，于是实现容器平行于轴线的运动。与之相应地如下是可能的，即，以运输设备带入和带出容器，例如在两个转移设备处。名称“对”此处应声明如下，即，存在两种类型的滚子，其通过以下方式相区别，即，其滚动体无论如何在容器处在该处的位置处相反地包夹相同大小的角度。在此必须确保如下，即，容器总是处在两个不同的滚子上，以便于可获得期望的输送作用。在此，一对滚子无须一定并排地布置，其然而是优选的。
优选地，在运输设备的与第二种类型的转移设备相对而置的侧面上布置有处理工位(Handhabungsstation，有时也称为处理站)，在其中操作人员具有到容器上的途径。人们通常将容器从容器容纳空间中取出，以便于取出被存放在其中的货物。该取出可优选地在处理工位中进行。
更优选地，在过渡区中布置有至少一个转移设备，其布置在与第一高度相符的第二高度上。在此，第一高度和第二高度无须一定在数学意义上相同。然而，转移设备大约布置在堆垛的下部容器在保持组件中被保持在其上的高度上。以该方式可实现所有升降运动，其用于容器的存入和移出且用于将容器带入到装载车中且用于将容器由装载车通过容器容纳部的升降运动取出。另外的可执行升降运动以便于提升容器的设备不是必要的。当容器从装载空间中移出时，然后装载车可提升容器，直至其达到转移设备的高度，然后将容器移动到转移设备上且降低容器容纳部，从而容器然后处在转移设备上。在相反的过程中，装载车被移动到转移设备之下，然后容器容纳部上升，以便于由转移设备释放容器。其后，装载车可由转移设备移开且容器容纳部降低，因此装载车可行进到装载空间中。
附图说明
本发明在下面借助一个优选的实施例与附图相联系地进行描述。其中：
图1显示了堆垛存放组件的示意性图示，
图2显示了在到转移设备中的路径上的装载车(Beschickungswagen，有时也称为装载滑座)，
图3显示了在将容器转移到转移设备中的情形中的装载车，
图4显示了第一种类型的转移设备，且
图5显示了第二种类型的转移设备。
具体实施方式
图1以示意性形式显示了带有多个容器容纳空间2的堆垛存放组件1，在该容器容纳空间中容器3可被堆垛地存放。堆垛存放组件1具有多个这样的容器容纳空间2，其可以以带有行和列的矩阵的形式来布置。例如可设置有五列和十六行，从而总共可安置八十堆容器3。
容器3由下方被带入到相应的容器空间2中且同样由下方被从相应的容器空间2中取出。与之相应地，在容器容纳空间2下方设置有装载空间4。在容器容纳空间2与装载空间4之间设置有保持组件5，由其中此处示出仅一个框架。保持组件5对于每个容器容纳空间2而言具有保持设备，其例如可具有多个保持爪，该保持爪保持堆垛的最下部容器且防止最下部容器的运动且进而防止堆垛到装载空间4中的运动。
当容器3应被存入到容器容纳空间2中时，该容器3以装载车6被移入到装载空间4中。当装载车6到达在容器堆垛下方的、待存入的容器3应被存入在其中的位置时，然后装载车6的容器容纳部7在升降方向上被提升，更确切地说直至待存入的容器3与堆垛的最下部容器达到接触。容器容纳部7被继续提升且然后不仅提升待存入的容器3，而且提升其余容器的堆垛。该提升一直实现，直至待存入的容器移动经过保持设备。其后，整个堆垛包括待存入的容器被降低，直至保持设备与新存入的容器达到接合且紧固该容器。容器容纳部优选地在装载车6中的整个升降行程上被引导，这一方面引起在提升时的高稳定性。另一方面，容器3在装载车6的移动的情形中被可靠地保持在容器容纳部7上。
在取出容器3的情形中，装载车6又被移动到在容器堆垛下方的位置中。容器容纳部7被提升，直至其与待取出的容器达到接触。容器容纳部7被继续提升且因此提升整个堆垛，更确切地说直至待取出的容器由保持设备释放。保持设备然后被解开。为此可例如使用设置在装载车处的解锁元件8，其解锁保持设备，即移动到释放位置中，且保持设备一直保持敞开，直至通过降低容器容纳部7待取出的容器3被移动到装载空间4中。解锁元件8然后同样一起被向下移动，从而保持设备又可紧固剩余堆垛的下部容器。
装载车6(由其中三个在图1中被示出)然后将在被降低的位置中的容器3从装载空间4输送到转移区9中，在该转移区中布置有至少一个运输设备10，其在循环中被引导且具有大量被驱动的滚子11。然而无须驱动所有滚子，只要确保如下，即，容器3在运输设备10上可在整个循环上被移动。运输设备10无须一定是封闭的(如所示出的那样)，而是其例如同样可呈U形或以其它方式构造。封闭的循环然而是有利的。
转移区9具有多个转移设备。第一种类型的转移设备12设置用于提供应被存入到容器容纳空间2中的容器3。该第一种类型的转移设备12与图4相关联地进行更详细说明。此外设置有第二种类型的转移设备13。第二种类型的转移设备13用于容纳从容器容纳空间2中取出的容器3。在运输设备10的背对第二种类型的转移设备13的侧面上布置有处理工位14，在其中操作人员15具有到容器3上的途径，例如以便于在该处取出货物或对象或将这样的货物或对象带入到容器3中。
图2和3显示了第二种类型的转移设备。
如在图3中可识别出的那样，装载车6在容器容纳部7中具有两个缺口16,17。第二种类型的转移设备13具有两个转移指18,19。转移指18,19匹配到缺口16,17中。装载车6具有轮子20，装载车以其可在行进方向上被移动。转移指18,19以及同样缺口16,17优选地平行于行进方向延伸。
运输设备10具有带有多个彼此平行布置的滚子21,22的直线区段。所有滚子21,22围绕平行伸延的滚动轴线可转动且滚子21,22的至少大部分通过相应的驱动器同样可被转动驱动。该驱动器如此地构造，以至于被驱动的滚子21,22中的每个可在两个旋转方向上被转动。运输设备10同样具有带有其轴线不彼此平行地定向的滚子的弯曲区段。
在滚子21的周缘处，滚动体23被可转动地支撑。滚动体23在滚动体笼24中被可转动地布置，该滚动体笼匹配于滚子21的周缘或以其它方式牢固地与滚子21相连接(在可能的情况下)。滚动体23围绕滚动体轴线可扭转，该滚动体轴线相对滚子21的滚动轴线相错地布置。
以相应的方式，滚子22具有滚动体25，其在滚动体笼26中被可转动地支撑。容器3然后放置在滚动体23,25上。在此，滚动体23,25的滚动体轴线与滚动轴线到容器3的底部上的投影包夹相应相反地相同大小的角度。
当滚子21,22被转动时，然后滚动体23,25同样被转动且产生朝向处在滚动体23,25上的容器3的驱动力。该驱动力具有两个分量。一个分量垂直于滚动轴线指向。另一分量平行于滚动轴线指向。当两个滚子21,22被同向转动时，然后驱动力的平行于滚动轴线指向的分量变成零且容器垂直于滚动轴线被移动。当滚子21,22被反向移动时，然后垂直于滚动轴线指向的力变成零且容器平行于滚动轴线被移动。
在图4中所示出的第一种类型的转移设备12中这意味着如下，即，当滚子21,22被反向转动时，容器被运输到转移设备12上。
在第一种类型的转移设备12中，转移指构造成小滚子杆27,28。每个小滚子杆27,28具有大量被可转动地支撑的小滚子29，其中，小滚子29围绕垂直于滚子21,22的滚动轴线伸延的轴线可转动。当小滚子杆27,28略倾斜时，小滚子29的驱动不是必要的。
第一种类型的转移设备12还具有侧向上的止挡部30,31，其确保了容器3的侧向上的定位。在小滚子杆27,28的每个端部处设置有端部止挡部32,33，其防止容器由小滚子杆27,28滑落。
在图5中示出了相同的运输设备10，然而带有第二种类型的转移设备13。此处，转移指18,19又构造成带有滚子34,35，其本身设有滚动体36,37。滚子34,35围绕滚动轴线可转动。滚动体36,37在滚动体笼38,39中被可转动地支撑，更确切地说围绕相对滚子34,35的滚动轴线相错的滚动体轴线。滚动体36,37形成对于容器而言的支承面。在支承面的区域中，滚动体36,37具有相反指向的角度，也就是说其与滚动轴线到容器3的底部上的投影包夹相反地相同大小的角度。
滚子34,35的功能类似于滚子21,22的功能。当容器3被放到滚动体36,37上且滚子34,35被反向转动时，然后容器3被输送到运输设备10中。
容器3以装载车6从装载空间4被输送到转移区9中。可见如下，即，带有容器的装载车6可在运输设备10下方行进穿过。运输设备10和转移指18,19处在大约与保持组件5的高度相符的高度上，从而带有被容纳的容器3的装载车6同样具有足够空间，以便于在运输设备10下方行进经过。
一旦装载车6到达在运输设备10内的区域，容器3通过容器容纳部7被提升。装载车6然后又回移一段，其中，转移指18,19可进入到在容器容纳部7处的缺口16,17中。容器容纳部7被如此程度地提升，即，容器3在不接触转移指18,19的情形中可被带到转移指18,19上。容器容纳部7然后可被降低，由此容器3处在转移指18,19上。在第二种类型的转移设备13中，容器3然后通过滚动体36,37以如下方式被输送到运输设备10中，即，滚子34,35被反向转动。
当容器3到达运输设备10中时，滚子21,22被同向转动，以便于将容器3带到对于处理工位14而言期望的位置中。当容器3到达该处时，滚子21,22可被反向转动，以便于将容器3输送到处理工位14中。操作人员15然后具有到容器3的内部上的途径。
当容器3应又被带回到容器容纳空间2中时，然后运输设备10将其输送直至第一种类型的转移设备12。在该处，滚子21,22又被反向转动且将容器3输送到小滚子杆27,28上。
容器3可保留在该处，直至装载车6是空的。装载车6然后行进到小滚子杆27,28之下且容器容纳部7被提升，直至小滚子杆27,28可进入到缺口1617中。容器3然后可通过容器容纳部的进一步提升由小滚子杆27,28被取下。当装载车6然后由容器容纳空间2被移开时，容器3由第一种类型的转移设备释放且然后可被降低，从而又得出装载车6的在图2中所示出的状态。
通过使第一种类型的转移设备12相比第二种类型的转移设备13更靠近地布置在容器容纳空间2处，基本上确保如下，即，空的装载车6可被移入到第一种类型的转移设备12中，可以说在由第二种类型的转移设备13至装载空间4的回程上。
概念“容器”此处应在另一意义中来理解。容器无须一定是封闭的。其同样可具有敞开的侧壁，只要确保如下，即，容器3可被堆垛且可被保持在保持组件5中。

Claims (13)

1.一种堆垛存放组件(1)，其带有多个容器容纳空间(2)，容器(3)能够堆垛地存放在所述容器容纳空间(2)中；布置在所述容器容纳空间(2)下方的装载空间(4)；在所述装载空间(4)与所述容器容纳空间(2)之间的布置在第一高度上的可松开的保持组件(5)和装载车(6)，所述装载车能够在所述装载空间(4)与带有转移设备(12,13)的转移区(9)之间移动且所述装载车具有通过升降设备能够在升降方向上运动的带有容器支承面的容器容纳部(7)，利用其所述容器(3)能够由下方带入到相应的容器容纳空间(2)中且由下方从相应的容器容纳空间(2)中取出，其特征在于，所述装载车(6)能够驶入到转移设备(12,13)中，所述容器容纳部(7)在所述容器支承面中具有至少两个朝向至少一侧敞开的缺口(16,17)且所述转移设备(12,13)具有匹配于所述缺口(16,17)的转移指(18,19)。
2.根据权利要求1所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述转移指(18,19)形成支撑面，其在相同高度上过渡到运输设备(10)中。
3.根据权利要求2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述运输设备(10)与两种类型的转移设备相连接，其中，第一种类型的转移设备(12)用于提供待存入到容器容纳空间(2)中的容器(3)，且第二种类型的转移设备(13)用于容纳从容器容纳空间(2)中被取出的容器(3)。
4.根据权利要求3所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述运输设备(10)形成循环且第一种类型的转移设备(12)相比第二种类型的转移设备(13)更靠近地布置在所述容器容纳空间(2)处。
5.根据权利要求4所述的堆垛存放组件，其特征在于，第一种类型的转移设备(12)和第二种类型的转移设备(13)布置在所述循环内。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，第一种类型的转移设备(12)和第二种类型的转移设备(13)在所述装载车(6)的行进方向上依次布置。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，在第二种类型的转移设备(13)中设置有转移指(18,19)，其具有滚子(34,35)，所述滚子能够围绕滚子轴线被转动驱动且在所述滚子的周缘处布置有滚动体(36,37)，所述滚动体能够围绕滚动体轴线转动，其中，所述滚子轴线和所述滚动体轴线彼此交错地定向且所述滚子(34,35)的滚动体(36,37)具有相反的方向。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，在第一种类型的转移设备(12)中设置有转移指，其构造成小滚子杆(27,28)。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述运输设备(10)在至少一个转移设备的区域中具有成对布置的滚子(21,22)，其能够围绕滚子轴线被转动驱动且在其周缘处布置有滚动体(23,25)，所述滚动体能够围绕滚动体轴线转动，其中，所述滚子轴线和所述滚动体轴线彼此相错地定向，且一对滚子(21,22)的滚动体(23,25)具有相反的方向，其中，每个被驱动的滚子(21,22)能够在两个旋转方向上被驱动。
10.根据权利要求3所述的堆垛存放组件，其特征在于，在所述运输设备(10)的与第二种类型的转移设备(13)相对而置的侧面上布置有操作工位(14)，在其中操作人员(15)可接近容器(3)。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，在所述转移区(9)中布置有至少一个转移设备(12,13)，其布置在与所述第一高度相符的第二高度上。
12.根据权利要求4所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述循环为封闭的。
13.根据权利要求8所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述小滚子杆(27,28)为倾斜的。
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