CN204549436U - 食品装盒机的下盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。本实用新型利用机械结构自动的提供托盒，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板和吸盘相互配合，多个托盒从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构。
背景技术
在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手动来实现托盒的摆放。
现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为201320555950.1，申请日为2013.9.6，名称为“一种制作水饺的装置”，其技术方案为：本实用新型涉及一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。其主要改进点是设置了带夹板配合的机械手臂，利用机械手臂将成型的饺子搬运到输送带上，并且现有技术还需要人工将托盒依次送入再进行装盒，非常不方便。
实用新型内容
为了克服现有的食品加工设备存在托盒需要人工手动摆放的问题，现在提出一种食品装盒机的下盒机构。
为实现上述技术目的，本实用新型技术方案如下：
一种食品装盒机的下盒机构，其特征在于：包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。
所述多个护板固定在四个角处，所述护板围拢形成一放置托盒的矩形空间。
所述叉板在叉板气缸的带动下，在矩形空间边缘做进出所述矩形空间的水平往复运动。
所述叉板设置在固定框架的至少一个边上。
所述每个矩形空间的底部设置有多个吸盘，所述多个吸盘通过连接件与一个或者多个吸盘气缸相连。
所述吸盘为海绵吸盘。
所述固定框架内横向排列有两个矩形空间。
所述叉板横向设置，叉板的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间边缘做进出矩形空间的水平往复运动。
下盒机构的工作原理为：
初始位置时，叉板位于一叠托盒中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒支撑住，当托盒下方的吸盘上升托住最底端的托盒时，叉板在叉板气缸的作用下水平后退，从托盒边缘松开。此时吸盘下降一段距离，整叠的托盒也一起下降一段距离，叉板在叉板气缸的作用下水平前移，托住整叠托盒中倒数第二个托盒，此时吸盘将原来最底端的托盒吸到输送带上放置，并松开。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型利用机械结构自动的提供托盒，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板和吸盘相互配合，多个托盒从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
2、本实用新型的多个护板可以构成多个矩形空间，每个矩形空间可以放置一组托盒，所以本实用新型可以同时提供多个托盒，提高了生产效率。
附图说明
图1为下盒机构从前上方观察得到的立体结构示意图。
图2为下盒机构从后下方观察得到的立体结构示意图。
图3为下盒机构的俯视图。
附图中：固定框架101，护板102，叉板103，叉板气缸104，吸盘105，吸盘气缸106，矩形空间107，托盒108。
具体实施方式
实施例1
食品装盒机的下盒机构包括固定框架101，所述固定框架101内安装有固定托盒108位置的多个护板102，所述相邻的护板102之间设置有叉板103，所述叉板103与叉板气缸104相连，所述护板102下方设置有吸盘105，所述吸盘105底部连接有吸盘气缸106。
初始位置时，叉板103位于一叠托盒108中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒108支撑住，当托盒108下方的吸盘105上升托住最底端的托盒108时，叉板103在叉板气缸104的作用下水平后退，从托盒108边缘松开。此时吸盘105下降一段距离，整叠的托盒108也一起下降一段距离，叉板103在叉板气缸104的作用下水平前移，托住整叠托盒108中倒数第二个托盒108，此时吸盘105将原来最底端的托盒108吸到输送带上放置，并松开。
本实用新型利用机械结构自动的提供托盒108，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板103和吸盘105相互配合，多个托盒108从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
实施例2
食品装盒机的下盒机构包括固定框架101，所述固定框架101内安装有固定托盒108位置的多个护板102，所述相邻的护板102之间设置有叉板103，所述叉板103与叉板气缸104相连，所述护板102下方设置有吸盘105，所述吸盘105底部连接有吸盘气缸106。
多个护板102固定在四个角处，所述护板102围拢形成一放置托盒108的矩形空间107。
叉板103在叉板气缸104的带动下，在矩形空间107边缘做进出所述矩形空间107的水平往复运动。叉板103设置在固定框架101的至少一个边上。每个矩形空间107的底部设置有多个吸盘105，所述多个吸盘105通过连接件与一个或者多个吸盘气缸106相连。
吸盘105为海绵吸盘105，也可以为现有其他类型吸盘105。
初始位置时，叉板103位于一叠托盒108中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒108支撑住，当托盒108下方的吸盘105上升托住最底端的托盒108时，叉板103在叉板气缸104的作用下水平后退，从托盒108边缘松开。此时吸盘105下降一段距离，整叠的托盒108也一起下降一段距离，叉板103在叉板气缸104的作用下水平前移，托住整叠托盒108中倒数第二个托盒108，此时吸盘105将原来最底端的托盒108吸到输送带上放置，并松开。
本实用新型利用机械结构自动的提供托盒108，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板103和吸盘105相互配合，多个托盒108从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
实施例3
食品装盒机的下盒机构包括固定框架101，所述固定框架101内安装有固定托盒108位置的多个护板102，所述相邻的护板102之间设置有叉板103，所述叉板103与叉板气缸104相连，所述护板102下方设置有吸盘105，所述吸盘105底部连接有吸盘气缸106。
多个护板102固定在四个角处，所述护板102围拢形成一放置托盒108的矩形空间107。
叉板103在叉板气缸104的带动下，在矩形空间107边缘做进出所述矩形空间107的水平往复运动。叉板103设置在固定框架101的至少一个边上。每个矩形空间107的底部设置有多个吸盘105，所述多个吸盘105通过连接件与一个或者多个吸盘气缸106相连。吸盘105为海绵吸盘105。
固定框架101内横向排列有两个矩形空间107。叉板103横向设置，叉板103的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间107边缘做进出矩形空间107的水平往复运动。
初始位置时，叉板103位于一叠托盒108中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒108支撑住，当托盒108下方的吸盘105上升托住最底端的托盒108时，叉板103在叉板气缸104的作用下水平后退，从托盒108边缘松开。此时吸盘105下降一段距离，整叠的托盒108也一起下降一段距离，叉板103在叉板气缸104的作用下水平前移，托住整叠托盒108中倒数第二个托盒108，此时吸盘105将原来最底端的托盒108吸到输送带上放置，并松开。
本实用新型利用机械结构自动的提供托盒108，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板103和吸盘105相互配合，多个托盒108从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。
本实用新型的多个护板102可以构成多个矩形空间107，每个矩形空间107可以放置一组托盒108，所以本实用新型可以同时提供多个托盒108，提高了生产效率。
Claims (8)
1.一种食品装盒机的下盒机构，其特征在于：包括固定框架（101），所述固定框架（101）内安装有固定托盒（108）位置的多个护板（102），所述相邻的护板（102）之间设置有叉板（103），所述叉板（103）与叉板气缸（104）相连，所述护板（102）下方设置有吸盘（105），所述吸盘（105）底部连接有吸盘气缸（106）。
2.根据权利要求1所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述多个护板（102）固定在四个角处，所述护板（102）围拢形成一放置托盒（108）的矩形空间（107）。
3.根据权利要求2所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述叉板（103）在叉板气缸（104）的带动下，在矩形空间（107）边缘做进出所述矩形空间（107）的水平往复运动。
4.根据权利要求1所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述叉板（103）设置在固定框架（101）的至少一个边上。
5.根据权利要求3所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述每个矩形空间（107）的底部设置有多个吸盘（105），所述多个吸盘（105）通过连接件与一个或者多个吸盘气缸（106）相连。
6.根据权利要求5所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述吸盘（105）为海绵吸盘（105）。
7.根据权利要求2所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述固定框架（101）内横向排列有两个矩形空间（107）。
8.根据权利要求7所述的食品装盒机的下盒机构，其特征在于：所述叉板（103）横向设置，叉板（103）的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间（107）边缘做进出矩形空间（107）的水平往复运动。
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