CN204737405U - 定子整形升降回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种定子整形升降回转机构，其特征是，包括一个可在竖直方向上下移动的升降架和托盘举升装置，所述的升降架底部设有安装板以及可带动安装板在水平面旋转的安装板电机，所述安装板上设有两个竖直布置、用于夹装定子的气爪，所述安装板下方设有可与各气爪位置独立对应的托盘举升装置，包括升降台以及带动举升台上下运动的举升气缸，所述的举升台上设有用于承载定子的托盘。本实用新型旨在提供一种加快上下料速度、提高生产效率的定子整形升降回转机构。

Description

定子整形升降回转机构

技术领域

本实用新型涉及定子嵌线整形领域，尤其是涉及一种定子整形升降回转机构。

背景技术

电机中定子嵌线整形的工艺过程较为复杂，需要经过嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子整形工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入整形机中，整形完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种加快上下料速度、提高生产效率的定子整形升降回转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种定子整形升降回转机构，其特征是，包括一个可在竖直方向上下移动的升降架和托盘举升装置，所述的升降架底部设有安装板以及可带动安装板在水平面旋转的安装板电机，所述安装板上设有两个竖直布置、用于夹装定子的气爪，所述安装板下方设有可与各气爪位置独立对应的托盘举升装置，包括升降台以及带动举升台上下运动的举升气缸，所述的举升台上设有用于承载定子的托盘。

作为优选，所述的安装板呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端和第二端，所述安装板电机作用于第一端和第二端的交接处带动安装板旋转，所述的气爪分别安装在第一端和第二端的端部。

作为优选，所述的气爪包括夹紧气缸以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸带动下从中心向外撑开夹紧定子。

作为优选，所述气爪与安装板之间设有回转电机，所述的回转电机带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。

作为优选，所述夹爪的底部与夹爪外侧面之间圆角过渡。

作为优选，还包括升降电机以及与升降电机转轴固定的齿轮，所述的升降架内设有竖直方向布置的齿条，所述的齿轮与齿条啮合传动使得升降架可在竖直方向移动。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过升降架竖直运动和安装板的回转运动实现定子在流水线和整形机之间的流转，提高了整条流水线的工作效率；（2）减少人工环节，减少了人为错误发生的概率，使得成品率大大提高；（3）采用气爪夹持定子，避免人工直接操作，降低了安全隐患发生可能性，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2 是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型初始状态示意图；

图4是本实用新型上料状态示意图；

图5是本实用新型整形状态示意图；

图6是本实用新型下料状态示意图；

图7是本实用新型待机状态示意图。

图中，安装板电机1，齿条2，升降架3，齿轮4，安装板5，第一端5a，第二端5b，回转电机6，夹紧气缸7，夹爪8，定子9，托盘10，流水线11，托盘举升装置12，右托盘举升装置121，左托盘举升装置122，升降台12a，举升气缸12b，定位板12c，升降电机13， 整形工位14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种定子整形升降回转机构，包括升降架3、安装板5以及托盘举升装置12，升降架的内侧设有齿条2，齿条沿竖直方向布置，升降电机13的位置固定，升降电机转轴固定有齿轮4，齿轮与齿条啮合传动。当升降电机正传或者反转时，升降架即可在竖直方向上下移动。升降架底部设有可带动安装板旋转的安装板电机1，安装板电机的转轴竖直布置。

安装板呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端5a和第二端5b，安装板电机的转轴作用于第一端和第二端的交接处，当安装板电机转动时，安装板即可沿着安装板电机转轴作360度回转。回转电机6分别安装在安装板第一端和第二端的端部，回转电机的转轴连接有气爪，回转电机带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。气爪包括夹紧气缸7以及一对夹爪8，夹爪向下布置，夹爪可在夹紧气缸带动下从中心向外撑开。夹爪的底部与夹爪外侧面之间圆角过渡，以便于夹爪下降时顺利伸入到定子9内孔中。

气爪的下方设有流水线11，流水线用于输送盛放有定子的托盘10。流水线上设有两个托盘举升装置，即左托盘举升装置122和右托盘举升装置121，分别包括升降台12a以及带动举升台上下运动的举升气缸12b，升降台通过定位板12c与流水线定位，其水平位置相对升降架保持固定。

在实际运行过程中，定子通过托盘在流水线上输送至该整形机械手机构下方，进入到右托盘举升装置的升降台上，安装板转动至如图3所示位置，安装板第一端位置对应左托盘举升装置，第二端位置对应右托盘举升装置，即初始状态。此时右托盘举升装置的举升气缸将升降台向上顶出，同时升降电机运转，齿轮齿条啮合传动使得升降架下降，其中位于安装板第一端的气爪抓取定子后随着升降架一起上移。空托盘从右托盘举升装置移动到左托盘举升装置位置处准备接受整形完毕的定子。

如图4所示，安装板逆时针回转135度，安装板下降，安装板第一端的气爪将定子送入整形工位14并松开抓取的定子，此为上料状态。

之后气爪上升并顺时针回转135度，如图5所示，等待整形工位对定子进行整形，即整形状态。

待定子整形完毕后，如图6所示，安装板顺时针回转135度，使得安装板第二端的气爪与整形工位中的定子位置对应之后下降，抓取整形完毕的定子并上升，进入下料状态。

如图7所示，安装板7逆时针回转135度并下降，安装板第二端的气爪将整形完毕的定子放回位于左托盘举升装置的托盘上，同时安装板第一端的气爪抓取位于左托盘举升装置托盘上的定子进入待机状态，之后再次进入上料状态，如此循环，从而实现抓取定子在流水线与整形工位之间的流转。

Claims (6)

1.一种定子整形升降回转机构，其特征是，包括一个可在竖直方向上下移动的升降架（3）和托盘举升装置（12），所述的升降架（3）底部设有安装板（5）以及可带动安装板（5）在水平面旋转的安装板电机（1），所述安装板（5）上设有两个竖直布置、用于夹装定子的气爪，所述安装板（5）下方设有可与各气爪位置独立对应的托盘举升装置（12），包括升降台（12a）以及带动举升台上下运动的举升气缸（12b），所述的举升台上设有用于承载定子的托盘（10）。

2.根据权利要求1所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述的安装板（5）呈L形结构，包括呈90度夹角布置的第一端（5a）和第二端（5b），所述安装板电机（1）作用于第一端（5a）和第二端（5b）的交接处带动安装板（5）旋转，所述的气爪分别安装在第一端（5a）和第二端（5b）的端部。

3.根据权利要求1所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述的气爪包括夹紧气缸（7）以及一对夹爪（8），所述的夹爪（8）在夹紧气缸（7）带动下从中心向外撑开夹紧定子。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述气爪与安装板（5）之间设有回转电机（6），所述的回转电机（6）带动气爪沿竖直方向为轴线旋转。

5.根据权利要求3所述的定子整形升降回转机构，其特征是，所述夹爪（8）的底部与夹爪（8）外侧面之间圆角过渡。

6.根据权利要求1或2或3所述的定子整形升降回转机构，其特征是，还包括升降电机（13）以及与升降电机（13）转轴固定的齿轮（4），所述的升降架（3）内设有竖直方向布置的齿条（2），所述的齿轮（4）与齿条（2）啮合传动使得升降架（3）可在竖直方向移动。