CN117184899A - 一种镜片补料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片补料装置，包括：装置支架，所述装置支架且靠近中间位置对称地设置有两个流转机构，所述流转机构包括固定支架、活动支架、流转驱动机构以及举升机构，所述固定支架上沿着设定方向依次设置有多个流转工位，且所述固定支架上沿着所述设定方向还设置有滑轨，所述活动支架设置于所述滑轨上以使得所述活动支架能够在所述滑轨上沿所述设定方向移动，所述流转驱动机构与所述活动支架连接，所述流转驱动机构用于驱动所述活动支架，所述举升机构设置于所述活动支架上，所述举升机构用于托举料盘上升及下降，本发明可以实现对料盘中空置位置进行补片。

Description

一种镜片补料装置

技术领域

本发明涉及光学镜片技术领域技术领域，尤其涉及一种镜片补料装置。

背景技术

在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘中以使得去可以在生产过程中进行流转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行检测，对于不合格产品需要通过机械手臂等将不合格的光学镜片从料盘中取出，由于不合格的光学镜片位于料盘的不特定位置，因此在将不合格的光学镜片取出之后将导致料盘中的光学镜片排列不规则，其不仅浪费了料盘的存储空间，而且其也不便于后续对镜片的加工过程，因此需要对料盘中的存储空间进行补料，现有技术中的补料过程需要采用手动的方式将一个料盘中的光学镜片取出放置到另一个料盘中，待料盘装满之后在进行下一步工作过程。

发明内容

本发明提供一种镜片补料装置，其可以实现对料盘中空置位置进行补片。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种镜片补料装置，包括：

装置支架，所述装置支架且靠近中间位置对称地设置有两个流转机构，所述流转机构包括固定支架、活动支架、流转驱动机构以及举升机构，所述固定支架上沿着设定方向依次设置有多个流转工位，且所述固定支架上沿着所述设定方向还设置有滑轨，所述活动支架设置于所述滑轨上以使得所述活动支架能够在所述滑轨上沿所述设定方向移动，所述流转驱动机构与所述活动支架连接，所述流转驱动机构用于驱动所述活动支架，所述举升机构设置于所述活动支架上，所述举升机构用于托举料盘上升及下降；

补片机构，设置于所述装置支架上，所述补片机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件、第二驱动件以及驱动机构，所述第一夹爪用于夹持容纳镜片的料盘，所述第二夹爪用于夹持置于料盘中的镜片，所述第一驱动件与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪的开合，所述第二驱动件与所述第二夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪的开合，所述驱动机构与所述第一驱动件以及第二驱动件连接，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件移动。

作为上述技术方案的优选，位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构的第一侧和第二侧分别设置有一流转机构，所述第一侧和所述第二侧的流转机构与位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构相互平行，所述装置支架上还设置有搬运机构，所述搬运机构用于将位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构上的料盘分别搬运至所述第一侧和所述第二侧的流转机构上。

作为上述技术方案的优选，所述固定支架上沿所述设定方向设置有穿设空间，所述料盘置于所述流转工位状态下所述料盘位于所述穿设空间的上方，所述举升机构位于所述穿设空间的下方。

作为上述技术方案的优选，所述举升机构包括竖向支架、竖向滑轨、举升气缸以及托举板，所述竖向支架固定在所述活动支架上，所述举升气缸的缸体固定在所述竖向支架，所述竖向滑轨沿竖直方向固定安装在所述竖向支架上，所述托举板活动安装在所述竖向滑轨上，所述举升气缸的活动部件与所述托举板连接。

作为上述技术方案的优选，所述流转工位上设置有料盘工装，所述料盘工装包括两个支撑板，两个所述支撑板固定在所述固定支架上且位于所述穿设空间的两侧。

作为上述技术方案的优选，位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构的固定支架上设置有料盘定位机构。

作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件在竖直方向移动，所述横移驱动机构用于驱动所述竖移驱动机构横向移动，所述纵移驱动机构用于驱动所述横移驱动机构纵向移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述竖移驱动机构连接，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。

作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。

作为上述技术方案的优选，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片。

作为上述技术方案的优选，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。

本发明提供的一种镜片补料装置，其包括装置支架，在装置支架靠近中间位置对称地设置有两个流转机构，在料盘入料前通过视觉拍照，可以判断料盘空位并进行标记，然后将需要补料的料盘从流转机构的一端上料从而将料盘输送至中间位置对称设置的两个流转机构上，流转机构的固定支架沿着一个设定方向布设多个流转工位，其在进行料盘流转的过程中，先将料盘置于其中一流转工位上，然后流转驱动机构带动活动支架沿着滑轨移动进而带动举升机构至该设置有料盘的流转工位下方，然后举升机构托举料盘上升以脱离流转工位，之后举升机构在流转驱动机构的带动下移动至下一流转工位，举升机构托举着料盘下降以使得料盘置于下一流转工位，然后通过驱动机构带动第一驱动件和第二驱动件进行移动至其中一流转机构的下一流转工位，然后第二驱动件驱动该第二夹爪夹持该下一流转工位的料盘中的镜片，然后将其补入另一流转机构的下一流转工位上料盘上的空位，待其中一个流转机构上的料盘补满之后则由举升机构托举然后由活动支架带动将补满的料盘输送至下一工位，而另一流转机构上的料盘中所有的镜片均被取走之后则也通过举升机构托举移送至下一工位，而在特殊状态下需要搬运料盘的时候则通过第一驱动件带动第一夹爪进行夹持。

然后通过驱动机构带动第一驱动件和第二驱动件进行移动至其中一流转机构料盘所在的位置，然后第一驱动件驱动第一夹爪工作以夹持住料盘，然后通过驱动机构将料盘移动至补片的位置，然后驱动机构带动第二驱动件移动至另一料盘位置，然后第二驱动件驱动该第二夹爪夹持该另一料盘中的镜片，然后通过驱动机构的移动将镜片填补至位于补片位置的料盘中的空缺位置，其可以完成镜片的自动补片过程。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本发明实施例一种镜片补料装置的立体结构示意图；

图2示出了本发明实施例中流转机构的安装示意图；

图3示出了本发明实施例中流转机构的立体结构示意图；

图4示出了本发明实施例中流转机构的主视图；

图5示出了本发明实施例中流转机构的工作示意图；

图6示出了本发明实施例中

图7示出了本发明实施例中举升机构与活动支架的连接结构示意图；

图8示出了本发明实施例中举升机构的立体结构示意图；

图9示出了本发明实施例一种镜片的补片机构的立体结构示意图；

图10示出了本发明实施例中第一夹爪和第二夹爪的工作示意图；

图11示出了本发明实施例中第一夹爪和第二夹爪的安装结构示意图；

图中：10、固定支架；20、活动支架；30、流转驱动机构；40、滑轨；50、料盘传感器；60、料盘工装；70、定位顶块；80、举升机构；90、立支架；100、料盘；110、纵移驱动机构；120、横移驱动机构；130、；140、第一夹爪；150、第二驱动件；160、第一驱动件；170、固定板；180、第三驱动件；190、安装板；200、镜片；210、第二夹爪；220、镜片感应部件；230、安装板；240、第一气缸；250、压条；260、第二气缸；1101、纵移支架；1102、纵移电机；1201、横移支架；1301、竖移支架；1302、竖移电机；101、穿设空间；102、第一流转工位；103、第二流转工位；104、第三流转工位；801、托举板；802、竖向支架；803、举升气缸；804、端部定位块；805、竖向滑轨；100、料盘；200、镜片；300、装置支架；400、流转机构；500、补片机构；600、补片机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图11，本发明实施例提供了一种镜片补料装置，包括：

装置支架300，装置支架300且靠近中间位置对称地设置有两个流转机构400，流转机构400包括固定支架、活动支架、流转驱动机构以及举升机构，固定支架上沿着设定方向依次设置有多个流转工位，且固定支架上沿着设定方向还设置有滑轨，活动支架设置于滑轨上以使得活动支架能够在滑轨上沿设定方向移动，流转驱动机构与活动支架连接，流转驱动机构用于驱动活动支架，举升机构设置于活动支架上，举升机构用于托举料盘上升及下降；

补片机构600，设置于装置支架300上，补片机构600包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件、第二驱动件以及驱动机构，第一夹爪用于夹持容纳镜片的料盘，第二夹爪用于夹持置于料盘中的镜片，第一驱动件与第一夹爪连接，第一驱动件用于驱动第一夹爪的开合，第二驱动件与第二夹爪连接，第二驱动件用于驱动第二夹爪的开合，驱动机构与第一驱动件以及第二驱动件连接，驱动机构用于驱动第一驱动件以及第二驱动件移动。

本实施例提供的一种镜片补料装置，其包括装置支架300，在装置支架300靠近中间位置对称地设置有两个流转机构400，在料盘入料前通过视觉拍照，可以判断料盘空位并进行标记，然后将需要补料的料盘从流转机构400的一端上料从而将料盘输送至中间位置对称设置的两个流转机构400上，流转机构400的固定支架沿着一个设定方向布设多个流转工位，其在进行料盘流转的过程中，先将料盘置于其中一流转工位上，然后流转驱动机构带动活动支架沿着滑轨移动进而带动举升机构至该设置有料盘的流转工位下方，然后举升机构托举料盘上升以脱离流转工位，之后举升机构在流转驱动机构的带动下移动至下一流转工位，举升机构托举着料盘下降以使得料盘置于下一流转工位，然后通过驱动机构带动第一驱动件和第二驱动件进行移动至其中一流转机构400的下一流转工位，然后第二驱动件驱动该第二夹爪夹持该下一流转工位的料盘中的镜片，然后将其补入另一流转机构400的下一流转工位上料盘上的空位，待其中一个流转机构400上的料盘补满之后则由举升机构托举然后由活动支架带动将补满的料盘输送至下一工位，而另一流转机构400上的料盘中所有的镜片均被取走之后则也通过举升机构托举移送至下一工位，而在特殊状态下需要搬运料盘的时候则通过第一驱动件带动第一夹爪进行夹持。

本实施例中，位于装置支架300中间位置的两个流转机构400的第一侧和第二侧分别设置有一流转机构400，第一侧和第二侧的流转机构400与位于装置支架300中间位置的两个流转机构400相互平行，装置支架300上还设置有搬运机构500，搬运机构500用于将位于装置支架300中间位置的两个流转机构400上的料盘分别搬运至第一侧和第二侧的流转机构400上。

本实施例中搬运机构500将位于中间位置的流转机构400上的装满的料盘以及空的料盘分别搬运至外侧的流转机构400上，然后通过外侧的流转机构流转的存储装置上。

本实施例中位于装置支架300中间位置的两个流转机构400的固定支架10上设置有料盘定位机构。

具体而言，补片机构，包括：

第一夹爪140，用于夹持容纳镜片200的料盘100；

第二夹爪210，用于夹持置于料盘100中的镜片200；

第一驱动件160，与第一夹爪140连接，第一驱动件160用于驱动第一夹爪140的开合；

第二驱动件150，与第二夹爪210连接，第二驱动件150用于驱动第二夹爪210的开合；

驱动机构，与第一驱动件160以及第二驱动件150连接，驱动机构用于驱动第一驱动件160以及第二驱动件150移动。

本实施例提供的一种镜片的补片机构，其包括第一夹爪140、第二夹爪210、第一驱动件160、第二驱动件150以及驱动机构，其在工作的时候，通过驱动机构带动第一驱动件160和第二驱动件150进行移动至料盘100所在的位置，然后第一驱动件160驱动第一夹爪140工作以夹持住料盘100，然后通过驱动机构将料盘100移动至补片的位置，然后驱动机构带动第二驱动件150移动至另一料盘100位置，然后第二驱动件150驱动该第二夹爪210夹持该另一料盘100中的镜片200，然后通过驱动机构的移动将镜片200填补至位于补片位置的料盘100中的空缺位置，其可以完成镜片200的自动补片过程。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动机构包括竖移驱动机构130、纵移驱动机构110以及横移驱动机构120，竖移驱动机构130用于驱动第一驱动件160以及第二驱动件150在竖直方向移动，横移驱动机构120用于驱动竖移驱动机构130横向移动，纵移驱动机构110用于驱动横移驱动机构120纵向移动，第一驱动件160和第二驱动件150与竖移驱动机构130连接。

本实施例中的驱动机构可以驱动第一驱动件160和第二驱动件150可以在竖直、横向以及纵向移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片的补片机构包括安装板190，第一驱动件160与安装板190连接，第二驱动件150固定在安装板190上，安装板190与驱动机构连接。

本实施例中的驱动机构可以同时驱动第一驱动件160和第二驱动件150移动，进而其可以同时驱动第一夹爪140和第二夹爪210一体移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片的补片机构还包括固定板170和第三驱动件180，第三驱动件180固定在安装板190上，第一驱动件160固定在固定板170上，第三驱动件180的活动部件与固定板170连接，第三驱动件180用于驱动第一驱动件160上升和下降。

本实施例中在工作的时候可以通过第三驱动件180带动第一驱动件160伸缩以实现第一夹爪140的上升以及下降，其可以防止第一夹爪140和第二夹爪210在夹持工作的时候发生互相干涉。

在本实施例的进一步可实施方式中，第二驱动件150上设置有镜片感应部件220，镜片感应部件220用于感应设置于料盘100中的镜片200。

本实施例中镜片感应部件220可以实现对于镜片200的自动夹持和补片工作。

具体而言，镜片感应部件220检测料盘100中的镜片200，然后第二夹爪210工作对镜片200进行夹持，然后移动至需要补片的料盘100上方，将镜片200置于该补片的料盘100的空置位置。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片感应部件220位于两个第二夹爪210之间。

本实施例中将镜片感应部件220位于两个第二夹爪210之间，其不仅可以检测料盘100中产品有无，还可以检测第二夹爪210是否夹住了产品。

在本实施例的进一步可实施方式中，第二驱动件150上固定设置有折弯板230，折弯板230伸入至两个第二夹爪210之间，镜片感应部件220固定在折弯板230上。

本实施例中的折弯板230可以便于镜片感应部件220的安装。

在本实施例的进一步可实施方式中，第一驱动件160、第二驱动件150以及第三驱动件180均为驱动气缸。

在本实施例的进一步可实施方式中，竖移驱动机构130包括竖移支架1301、竖移滑轨、竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机1302以及竖移滑块，竖移滑轨设置在竖移支架1301上且沿着竖直方向延伸，竖移滑块活动安装在竖移滑轨上，竖移丝杆转动安装在竖移支架1301上且沿竖直方向布设，竖移螺母与竖移丝杆配合，竖移电机1302固定在竖移支架1301上，竖移电机1302的主轴与竖移丝杆连接，竖移电机1302用于驱动竖移丝杆转动，竖移滑块与固定板170固定连接，横移驱动机构120包括横移支架1201、横移滑轨、横移丝杆、横移螺母以及横移电机，横移滑轨设置在横移支架1201上且沿横向延伸，竖移支架1301活动安装在横移滑轨上，横移丝杆转动安装在横移支架1201上且沿横向布设，横移螺母与横移丝杆配合，横移电机固定在横移支架1201上，横移电机的主轴与横移丝杆连接，横移电机用于驱动横移丝杆转动，横移螺母与竖移支架1301连接，纵移驱动机构110包括纵移支架1101、纵移滑轨、纵移丝杆、纵移螺母以及纵移电机1102，纵移滑轨设置在纵移支架1101上且沿纵向延伸，横移支架1201活动安装在纵移滑轨上，纵移丝杆转动安装在纵移支架1101上且沿纵向布设，纵移螺母与纵移丝杆配合，纵移电机1102固定在纵移支架1101上，纵移电机1102的主轴与纵移丝杆连接，纵移电机1102用于驱动纵移丝杆转动，纵移螺母与横移支架1201连接。

本实施例中通过丝杆和丝杆螺母配合驱动在立体空间里进行移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片的补片机构包括立支架90，纵移支架1101固定在立支架90的顶部。

还有，流转机构，包括：

固定支架10，固定支架10上沿着设定方向依次设置有多个流转工位，且固定支架10上沿着设定方向还设置有滑轨40；

活动支架20，设置于滑轨40上以是的活动支架20能够在滑轨40上沿设定方向移动；

流转驱动机构30，与活动支架20连接，流转驱动机构30用于驱动活动支架20；

举升机构80，设置于活动支架20上，举升机构80用于托举料盘100上升及下降。

本实施例提供的一种补料盘流转机构，其包括固定支架10、活动支架20、流转驱动机构30和举升机构80，固定支架10沿着一个设定方向布设多个流转工位，其在进行料盘100流转的过程中，先将料盘置于其中一流转工位上，然后流转驱动机构30带动活动支架20沿着滑轨40移动进而带动举升机构80至该设置有料盘的流转工位下方，然后举升机构80托举料盘上升以脱离流转工位，之后举升机构80在流转驱动机构30的带动下移动至下一流转工位，举升机构80托举着料盘100下降以使得料盘100置于下一流转工位，在该流转工位可以进行补料的工作，因此本实施例可以实现补料过程中料盘的自动流转。

具体而言，本实施例中的料盘100上形成有多个向下凹陷的容纳空间，每一容纳空间中可以放置一镜片200。

容纳空间的数量可以根据实际情况进行设置，本实施例中的料盘100上形成有两排供六个容纳空间，该料盘100的整体形状呈矩形。

在本实施例的进一步可实施方式中，固定支架10上沿设定方向设置有穿设空间101，料盘100置于流转工位状态下料盘位于穿设空间101的上方，举升机构80位于穿设空间101的下方。

本实施例中将料盘100穿设空间101的上方，并且将举升机构80设置在穿设空间101的下方，其可以更加方便对料盘100进行托举工作，另外，其在工作的时候，举升机构80可以在穿设空间101沿着其长度方向进行移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，举升机构80包括竖向支架802、竖向滑轨805、举升气缸803以及托举板801，竖向支架802固定在活动支架20上，举升气缸803的缸体固定在竖向支架802，竖向滑轨805沿竖直方向固定安装在竖向支架802上，托举板801活动安装在竖向滑轨805上，举升气缸803的活动部件与托举板801连接。

本实施例中的举升机构80结构简单，并且工作稳定，其在工作的时候举升机构80从穿设空间101中伸出与料盘100的下表面接触。

在本实施例的进一步可实施方式中，流转工位上设置有料盘工装60，料盘工装60包括两个支撑板，两个支撑板固定在固定支架10上且位于穿设空间101的两侧。

在本实施例的进一步可实施方式中，支撑板上设置有定位顶块70。

本实施例中的定位顶块70用于对料盘100进行定位。

在本实施例的进一步可实施方式中，支撑板上设置有料盘传感器50。

本实施例中的料盘传感器50用于检测料盘100，其可以便于实现自动控制。

在本实施例的进一步可实施方式中，多个流转工位包括第一流转工位102、第二流转工位103以及第三流转工位104，第一流转工位102、第二流转工位103以及第三流转工位104为等间距设置，举升机构80的数量为两个，两个举升机构80呈对称设置在活动支架20上，第一流转工位102与第二流转工位103的间距与两个举升机构80之间的间距相等。

具体而言，本实施例中的料盘定位机构设置在第二流转工位103上，本实施例中的料盘定位机构包括第一气缸240和第二气缸260，第一气缸24和第二气缸260分别位于穿设空间101的两侧，第一气缸240的活塞杆上固定有压条250，通过第一气缸240带动压条250可以顶压在料盘100的侧面，而第二气缸260的活塞杆上固定有顶块，该顶块与料盘100另一侧面的缺口配合，第二气缸260可以带动顶块伸入料盘100另一侧面的缺口，其定位不仅方便而且更加稳定，另外，本实施例中的第二流转工位103为补料工位，即两个料盘首先被输送到中间位置的两个流转机构上的第二流转工位103上，然后通过补料机构将一个第二流转工位103上料盘中的镜片补入到另一个第二流转工位103上的料盘中。

本实施例中的第一流转工位102与第二流转工位103的间距与两个举升机构80之间的间距相等，其可以同时托举两个料盘100，实现料盘100在流转工位上进行流转。

本实施例中总共设置有四个流转机构，并且结合流转结构以及第一流转工位102与第二流转工位103的间距设置，其可以使得整个过程中无论是补料还是输送均可以实现不间断供料，其可以实现不同流转工位之间的连续送料，而且还可以为补料提供时间。

其与搬运机构配合可以设置任意多组的流转机构实现不间断的工作，其能更更好地与搬运机构配合实现工作。

在本实施例的进一步可实施方式中，托举板801的端部设置有端部定位块804。

在本实施例的进一步可实施方式中，流转驱动机构30为由电机驱动的蜗轮蜗杆机构。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位顶块70的内侧形成有定位斜面

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镜片补料装置，其特征在于，包括：

装置支架，所述装置支架且靠近中间位置对称地设置有两个流转机构，所述流转机构包括固定支架、活动支架、流转驱动机构以及举升机构，所述固定支架上沿着设定方向依次设置有多个流转工位，且所述固定支架上沿着所述设定方向还设置有滑轨，所述活动支架设置于所述滑轨上以使得所述活动支架能够在所述滑轨上沿所述设定方向移动，所述流转驱动机构与所述活动支架连接，所述流转驱动机构用于驱动所述活动支架，所述举升机构设置于所述活动支架上，所述举升机构用于托举料盘上升及下降；

补片机构，设置于所述装置支架上，所述补片机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件、第二驱动件以及驱动机构，所述第一夹爪用于夹持容纳镜片的料盘，所述第二夹爪用于夹持置于料盘中的镜片，所述第一驱动件与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪的开合，所述第二驱动件与所述第二夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪的开合，所述驱动机构与所述第一驱动件以及第二驱动件连接，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件移动。

2.根据权利要求1所述的镜片补料装置，其特征在于，位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构的第一侧和第二侧分别设置有一流转机构，所述第一侧和所述第二侧的流转机构与位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构相互平行，所述装置支架上还设置有搬运机构，所述搬运机构用于将位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构上的料盘分别搬运至所述第一侧和所述第二侧的流转机构上。

3.根据权利要求1所述的镜片补料装置，其特征在于，所述固定支架上沿所述设定方向设置有穿设空间，所述料盘置于所述流转工位状态下所述料盘位于所述穿设空间的上方，所述举升机构位于所述穿设空间的下方。

4.根据权利要求3所述的镜片补料装置，其特征在于，所述举升机构包括竖向支架、竖向滑轨、举升气缸以及托举板，所述竖向支架固定在所述活动支架上，所述举升气缸的缸体固定在所述竖向支架，所述竖向滑轨沿竖直方向固定安装在所述竖向支架上，所述托举板活动安装在所述竖向滑轨上，所述举升气缸的活动部件与所述托举板连接。

5.根据权利要求4所述的镜片补料装置，其特征在于，所述流转工位上设置有料盘工装，所述料盘工装包括两个支撑板，两个所述支撑板固定在所述固定支架上且位于所述穿设空间的两侧。

6.根据权利要求2所述的镜片补料装置，其特征在于，位于所述装置支架中间位置的两个所述流转机构的固定支架上设置有料盘定位机构。

7.根据权利要求1所述的镜片补料装置，其特征在于，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件在竖直方向移动，所述横移驱动机构用于驱动所述竖移驱动机构横向移动，所述纵移驱动机构用于驱动所述横移驱动机构纵向移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述竖移驱动机构连接，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的镜片补料装置，其特征在于，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。

9.根据权利要求1所述的镜片补料装置，其特征在于，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片。

10.根据权利要求9所述的镜片补料装置，其特征在于，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。