CN220264395U - 一种镜片的补片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片的补片机构，包括：第一夹爪，用于夹持容纳镜片的料盘；第二夹爪，用于夹持置于料盘中的镜片；第一驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪的开合；第二驱动件，与所述第二夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪的开合；驱动机构，与所述第一驱动件以及第二驱动件连接，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件移动，本实用新型可以实现对料盘的补片工作。

Description

一种镜片的补片机构

技术领域

本实用新型涉及光学镜片技术领域，尤其涉及一种镜片的补片机构。

背景技术

在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘中以使得去可以在生产过程中进行流转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行检测，对于不合格产品需要通过机械手臂等将不合格的光学镜片从料盘中取出，由于不合格的光学镜片位于料盘的不特定位置，因此在将不合格的光学镜片取出之后将导致料盘中的光学镜片排列不规则，其不仅浪费了料盘的存储空间，而且其也不便于后续对镜片的加工过程，因此需要对料盘中的存储空间进行补料，现有技术中的补料过程需要采用手动的方式将一个料盘中的光学镜片取出放置到另一个料盘中，待料盘装满之后在进行下一步工作过程。

实用新型内容

本实用新型提供一种镜片的补片机构，其可以实现对料盘的补片工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种镜片的补片机构，包括：

第一夹爪，用于夹持容纳镜片的料盘；

第二夹爪，用于夹持置于料盘中的镜片；

第一驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪的开合；

第二驱动件，与所述第二夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪的开合；

驱动机构，与所述第一驱动件以及第二驱动件连接，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件移动。

作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件在竖直方向移动，所述横移驱动机构用于驱动所述竖移驱动机构横向移动，所述纵移驱动机构用于驱动所述横移驱动机构纵向移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述竖移驱动机构连接。

作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。

作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。

作为上述技术方案的优选，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片。

作为上述技术方案的优选，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。

作为上述技术方案的优选，所述第二驱动件上固定设置有折弯板，所述折弯板伸入至两个所述第二夹爪之间，所述镜片感应部件固定在所述折弯板上。

作为上述技术方案的优选，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为驱动气缸。

作为上述技术方案的优选，所述竖移驱动机构包括竖移支架、竖移滑轨、竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机以及竖移滑块，所述竖移滑轨设置在所述竖移支架上且沿着竖直方向延伸，所述竖移滑块活动安装在所述竖移滑轨上，所述竖移丝杆转动安装在所述竖移支架上且沿竖直方向布设，所述竖移螺母与所述竖移丝杆配合，所述竖移电机固定在所述竖移支架上，所述竖移电机的主轴与所述竖移丝杆连接，所述竖移电机用于驱动所述竖移丝杆转动，所述竖移滑块与所述固定板固定连接，所述横移驱动机构包括横移支架、横移滑轨、横移丝杆、横移螺母以及横移电机，所述横移滑轨设置在所述横移支架上且沿横向延伸，所述竖移支架活动安装在所述横移滑轨上，所述横移丝杆转动安装在所述横移支架上且沿横向布设，所述横移螺母与所述横移丝杆配合，所述横移电机固定在所述横移支架上，所述横移电机的主轴与所述横移丝杆连接，所述横移电机用于驱动所述横移丝杆转动，所述横移螺母与所述竖移支架连接，所述纵移驱动机构包括纵移支架、纵移滑轨、纵移丝杆、纵移螺母以及纵移电机，所述纵移滑轨设置在所述纵移支架上且沿纵向延伸，所述横移支架活动安装在所述纵移滑轨上，所述纵移丝杆转动安装在所述纵移支架上且沿纵向布设，所述纵移螺母与所述纵移丝杆配合，所述纵移电机固定在所述纵移支架上，所述纵移电机的主轴与所述纵移丝杆连接，所述纵移电机用于驱动所述纵移丝杆转动，所述纵移螺母与所述横移支架连接。

作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构包括立支架，所述纵移支架固定在所述立支架的顶部。

本实用新型提供的一种镜片的补片机构，其包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件、第二驱动件以及驱动机构，其在工作的时候，通过驱动机构带动第一驱动件和第二驱动件进行移动至料盘所在的位置，然后第一驱动件驱动第一夹爪工作以夹持住料盘，然后通过驱动机构将料盘移动至补片的位置，然后驱动机构带动第二驱动件移动至另一料盘位置，然后第二驱动件驱动该第二夹爪夹持该另一料盘中的镜片，然后通过驱动机构的移动将镜片填补至位于补片位置的料盘中的空缺位置，其可以完成镜片的自动补片过程。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种镜片的补片机构的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中第一夹爪和第二夹爪的工作示意图；

图3示出了本实用新型实施例中第一夹爪和第二夹爪的安装结构示意图；

图中：90、立支架；100、料盘；110、纵移驱动机构；120、横移驱动机构；130、竖移驱动机构；140、第一夹爪；150、第二驱动件；160、第一驱动件；170、固定板；180、第三驱动件；190、安装板；200、镜片；210、第二夹爪；220、镜片感应部件；230、安装板；1101、纵移支架；1102、纵移电机；1201、横移支架；1301、竖移支架；1302、竖移电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种镜片的补片机构，包括：

第一夹爪140，用于夹持容纳镜片200的料盘100；

第二夹爪210，用于夹持置于料盘100中的镜片200；

第一驱动件160，与第一夹爪140连接，第一驱动件160用于驱动第一夹爪140的开合；

第二驱动件150，与第二夹爪210连接，第二驱动件150用于驱动第二夹爪210的开合；

驱动机构，与第一驱动件160以及第二驱动件150连接，驱动机构用于驱动第一驱动件160以及第二驱动件150移动。

本实施例提供的一种镜片的补片机构，其包括第一夹爪140、第二夹爪210、第一驱动件160、第二驱动件150以及驱动机构，其在工作的时候，通过驱动机构带动第一驱动件160和第二驱动件150进行移动至料盘100所在的位置，然后第一驱动件160驱动第一夹爪140工作以夹持住料盘100，然后通过驱动机构将料盘100移动至补片的位置，然后驱动机构带动第二驱动件150移动至另一料盘100位置，然后第二驱动件150驱动该第二夹爪210夹持该另一料盘100中的镜片200，然后通过驱动机构的移动将镜片200填补至位于补片位置的料盘100中的空缺位置，其可以完成镜片200的自动补片过程。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动机构包括竖移驱动机构130、纵移驱动机构110以及横移驱动机构120，竖移驱动机构130用于驱动第一驱动件160以及第二驱动件150在竖直方向移动，横移驱动机构120用于驱动竖移驱动机构130横向移动，纵移驱动机构110用于驱动横移驱动机构120纵向移动，第一驱动件160和第二驱动件150与竖移驱动机构130连接。

本实施例中的驱动机构可以驱动第一驱动件160和第二驱动件150可以在竖直、横向以及纵向移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片的补片机构包括安装板190，第一驱动件160与安装板190连接，第二驱动件150固定在安装板190上，安装板190与驱动机构连接。

本实施例中的驱动机构可以同时驱动第一驱动件160和第二驱动件150移动，进而其可以同时驱动第一夹爪140和第二夹爪210一体移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片的补片机构还包括固定板170和第三驱动件180，第三驱动件180固定在安装板190上，第一驱动件160固定在固定板170上，第三驱动件180的活动部件与固定板170连接，第三驱动件180用于驱动第一驱动件160上升和下降。

本实施例中在工作的时候可以通过第三驱动件180带动第一驱动件160伸缩以实现第一夹爪140的上升以及下降，其可以防止第一夹爪140和第二夹爪210在夹持工作的时候发生互相干涉。

在本实施例的进一步可实施方式中，第二驱动件150上设置有镜片感应部件220，镜片感应部件220用于感应设置于料盘100中的镜片200。

本实施例中镜片感应部件220可以实现对于镜片200的自动夹持和补片工作。

具体而言，镜片感应部件220检测料盘100中的镜片200，然后第二夹爪210工作对镜片200进行夹持，然后移动至需要补片的料盘100上方，将镜片200置于该补片的料盘100的空置位置。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片感应部件220位于两个第二夹爪210之间。

本实施例中将镜片感应部件220位于两个第二夹爪210之间，其不仅可以检测料盘100中产品有无，还可以检测第二夹爪210是否夹住了产品。

在本实施例的进一步可实施方式中，第二驱动件150上固定设置有折弯板230，折弯板230伸入至两个第二夹爪210之间，镜片感应部件220固定在折弯板230上。

本实施例中的折弯板230可以便于镜片感应部件220的安装。

在本实施例的进一步可实施方式中，第一驱动件160、第二驱动件150以及第三驱动件180均为驱动气缸。

在本实施例的进一步可实施方式中，竖移驱动机构130包括竖移支架1301、竖移滑轨、竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机1302以及竖移滑块，竖移滑轨设置在竖移支架1301上且沿着竖直方向延伸，竖移滑块活动安装在竖移滑轨上，竖移丝杆转动安装在竖移支架1301上且沿竖直方向布设，竖移螺母与竖移丝杆配合，竖移电机1302固定在竖移支架1301上，竖移电机1302的主轴与竖移丝杆连接，竖移电机1302用于驱动竖移丝杆转动，竖移滑块与固定板170固定连接，横移驱动机构120包括横移支架1201、横移滑轨、横移丝杆、横移螺母以及横移电机，横移滑轨设置在横移支架1201上且沿横向延伸，竖移支架1301活动安装在横移滑轨上，横移丝杆转动安装在横移支架1201上且沿横向布设，横移螺母与横移丝杆配合，横移电机固定在横移支架1201上，横移电机的主轴与横移丝杆连接，横移电机用于驱动横移丝杆转动，横移螺母与竖移支架1301连接，纵移驱动机构110包括纵移支架1101、纵移滑轨、纵移丝杆、纵移螺母以及纵移电机1102，纵移滑轨设置在纵移支架1101上且沿纵向延伸，横移支架1201活动安装在纵移滑轨上，纵移丝杆转动安装在纵移支架1101上且沿纵向布设，纵移螺母与纵移丝杆配合，纵移电机1102固定在纵移支架1101上，纵移电机1102的主轴与纵移丝杆连接，纵移电机1102用于驱动纵移丝杆转动，纵移螺母与横移支架1201连接。

本实施例中通过丝杆和丝杆螺母配合驱动在立体空间里进行移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，镜片的补片机构包括立支架90，纵移支架1101固定在立支架90的顶部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镜片的补片机构，其特征在于，包括：

第一夹爪，用于夹持容纳镜片的料盘；

第二夹爪，用于夹持置于料盘中的镜片；

第一驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪的开合；

第二驱动件，与所述第二夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪的开合；

驱动机构，与所述第一驱动件以及第二驱动件连接，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件移动。

2.根据权利要求1所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件在竖直方向移动，所述横移驱动机构用于驱动所述竖移驱动机构横向移动，所述纵移驱动机构用于驱动所述横移驱动机构纵向移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述竖移驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。

5.根据权利要求1所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片。

6.根据权利要求5所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。

7.根据权利要求6所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第二驱动件上固定设置有折弯板，所述折弯板伸入至两个所述第二夹爪之间，所述镜片感应部件固定在所述折弯板上。

8.根据权利要求4所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为驱动气缸。

9.根据权利要求4所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述竖移驱动机构包括竖移支架、竖移滑轨、竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机以及竖移滑块，所述竖移滑轨设置在所述竖移支架上且沿着竖直方向延伸，所述竖移滑块活动安装在所述竖移滑轨上，所述竖移丝杆转动安装在所述竖移支架上且沿竖直方向布设，所述竖移螺母与所述竖移丝杆配合，所述竖移电机固定在所述竖移支架上，所述竖移电机的主轴与所述竖移丝杆连接，所述竖移电机用于驱动所述竖移丝杆转动，所述竖移滑块与所述固定板固定连接，所述横移驱动机构包括横移支架、横移滑轨、横移丝杆、横移螺母以及横移电机，所述横移滑轨设置在所述横移支架上且沿横向延伸，所述竖移支架活动安装在所述横移滑轨上，所述横移丝杆转动安装在所述横移支架上且沿横向布设，所述横移螺母与所述横移丝杆配合，所述横移电机固定在所述横移支架上，所述横移电机的主轴与所述横移丝杆连接，所述横移电机用于驱动所述横移丝杆转动，所述横移螺母与所述竖移支架连接，所述纵移驱动机构包括纵移支架、纵移滑轨、纵移丝杆、纵移螺母以及纵移电机，所述纵移滑轨设置在所述纵移支架上且沿纵向延伸，所述横移支架活动安装在所述纵移滑轨上，所述纵移丝杆转动安装在所述纵移支架上且沿纵向布设，所述纵移螺母与所述纵移丝杆配合，所述纵移电机固定在所述纵移支架上，所述纵移电机的主轴与所述纵移丝杆连接，所述纵移电机用于驱动所述纵移丝杆转动，所述纵移螺母与所述横移支架连接。

10.根据权利要求9所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构包括立支架，所述纵移支架固定在所述立支架的顶部。