CN107283910A - 一种合成闸瓦自动脱模装置及脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合成闸瓦自动脱模装置及脱模方法，自动脱模装置包括用于提拉中心销的第一气缸和第一传动机构，用于阻挡合成闸瓦随同中心销一起上升的第二气缸和第二传动机构，用于将合成闸瓦顶出阴模底部的第三气缸和第三传动机构，与瓦鼻接触用于顶出合成闸瓦的顶出杆。本发明通过实现自动脱除中心销和顶出并同时使合成闸瓦脱模，取消了原来的手工敲中心销和合成闸瓦两步耗时耗力的脱模步骤，可以减少每次压制过程的时间，提高生产效率；同时手工敲合成闸瓦脱离下冲头难度较大，易引起合成闸瓦侧面拉伤，影响外观质量，由模具下冲头顶出合成闸瓦改成由顶出杆顶出合成闸瓦，可完全解决侧面拉伤的问题。

Description

一种合成闸瓦自动脱模装置及脱模方法

技术领域

本发明涉及一种合成闸瓦自动脱模装置及脱模方法。

背景技术

合成闸瓦由钢背和摩擦体组成，如图3所示。生产时采用模具压制的方法将合成材料压实粘结在钢背上，合成闸瓦钢背及摩擦体形状复杂，相应压制模具结构也十分复杂，从而导致压制过程中脱模操作程序多。

压制过程中中心销和摩擦体直接接触，摩擦体包裹中心销尖部，压制后摩擦体的弹性后效会对中心销接触面产生垂直压力，由于中心销和摩擦体接触面不光滑，进而会产生极大的摩擦力阻碍中心销脱离合成闸瓦；合成闸瓦钢背上共有19个孔或者开口，压制时摩擦体会填充这些孔和开口，和模具下冲头直接接触，这些接触面特别是垂直接触面同样会产生摩擦力阻碍合成闸瓦脱离模具下冲头。

摩擦体和中心销、模具下冲头粘结牢固难以脱模，每块合成闸瓦压制时都需要用橡胶锤敲掉中心销，再把合成闸瓦从模具下冲头上敲下来，操作困难。目前采用的脱模方式劳动强度极大，易引发肩周炎等职业疾病，同时严重影响了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种合成闸瓦自动脱模装置及脱模方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种合成闸瓦自动脱模装置，包括用于提拉中心销的第一气缸和第一传动机构，用于阻挡合成闸瓦随同中心销一起上升的第二气缸和第二传动机构，用于将合成闸瓦顶出阴模底部的第三气缸和第三传动机构，与瓦鼻接触用于顶出合成闸瓦的顶出杆。

本发明还提供了一种合成闸瓦自动脱模方法，包括如下步骤：

步骤一、当合成闸瓦压制完成、上冲头向上回程时，令第一气缸伸出，推动第一传动机构，使第一传动机构上的钩子挂在中心销的挂耳上，带动中心销一起上提；

步骤二、在上冲头带动中心销上提的同时，令第二气缸伸出，推动第二传动机构，使两个限制块同时向内伸出、分别从两端挡住合成闸瓦，阻碍合成闸瓦跟随中心销上升，直至中心销完全脱离合成闸瓦；

步骤三、当中心销完全脱离合成闸瓦后，令第一气缸和第二气缸缩回，分别带动第一传动机构和第二传动机构退回到初始位置，从而使第一传动机构上的钩子与中心销上的挂耳脱离，将中心销取出用于下一模产品压制；

步骤四、待中心销取出后，令第三气缸伸出，推动第三传动机构，使顶出杆向上顶住合成闸瓦的瓦鼻，使合成闸瓦脱离阴模底部直至从阴模完全脱出。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：

通过实现自动脱除中心销和顶出并同时使合成闸瓦脱模，取消了原来的手工敲中心销和合成闸瓦两步耗时耗力的脱模步骤，可以减少每次压制过程的时间，提高生产效率；减轻压制过程中员工的劳动强度，避免肩周炎、腱鞘炎等职业病的产生；同时手工敲合成闸瓦脱离下冲头难度较大，易引起合成闸瓦侧面拉伤，影响外观质量，由模具下冲头顶出合成闸瓦改成由顶出杆顶出合成闸瓦，可完全解决侧面拉伤的问题。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为自动脱模装置的示意图；

图2为实现自动脱模时的示意图；

图3为合成闸瓦示意图；

图中：1-上冲头，2-中心销，3-阴模，4-合成闸瓦，5-底座支架，6-压机底座，7-第三气缸，8-第三传动机构，9-顶出杆，10-第二气缸，11-第二传动机构，12-第一气缸，13-第一传动机构，14-摩擦体，15-钢背，16-瓦鼻。

具体实施方式

一种合成闸瓦自动脱模装置，如图1所示，包括三组气缸和传动机构，其中：

所述第一气缸12固定在上冲头1上，第一传动机构13为与第一气缸12连接的一条可水平移动的连接杆，在连接杆末端设置有两个可转动的钩子，两个钩子用于提拉中心销2两侧的两个挂耳；在压制完成后第一气缸和第一传动机构随上冲头1一起提升，同时能通过钩子提拉设置在中心销2上的挂耳从而带动中心销2一起上升；

所述第二气缸10为两个，分别固定在阴模3顶部的两端，第二传动机构11为两个分别与第二气缸10连接的仅能水平移动的限制块；在中心销2带动合成闸瓦4上升时，两个限制块在第二气缸10的带动下向内伸出，挡在阴模顶部的开口处，以阻止合成闸瓦4跟随中心销2上升，从而使中心销2从合成闸瓦4中脱除；

所述第三气缸7固定在压机底部，第三传动机构8为一个首端与第三气缸7连接的三节段铰接杆，在三节段铰接杆末端铰接有顶出杆9，所述顶出杆9上部从阴模3底部中心穿过并与合成闸瓦4中心的瓦鼻16直接接触。通过第三气缸7和第三传动机构8的动作，可以使顶出杆9向上顶出，进而可以从下部通过顶瓦鼻16而将合成闸瓦4顶出阴模3，完成合成闸瓦的自动脱模。顶出杆9仅作用在合成闸瓦瓦鼻16上，减少与合成闸瓦的接触，合成闸瓦被顶出后可轻易从顶出杆上取下。

本发明还提供了一种合成闸瓦的自动脱模方法，包括如下内容：

步骤一、当合成闸瓦压制完成、上冲头1向上回程时，令第一气缸12伸出，推动第一传动机构13，使第一传动机构13上的钩子挂在中心销2的挂耳上，带动中心销2一起上提；

步骤二、在上冲头1带动中心销2上提的同时，令第二气缸10伸出，推动第二传动机构11，使两个限制块同时向内伸出、分别从两端挡住合成闸瓦4，阻碍合成闸瓦跟随中心销2上升，从而实现中心销2完全脱离合成闸瓦4，如图2所示；

步骤三、当中心销2完全脱离合成闸瓦4后，令第一气缸12和第二气缸10缩回，分别带动第一传动机构13和第二传动机构11退回到初始位置(如图1所示)，从而使第一传动机构13上的两个钩子与中心销2两端的两个挂耳脱离，将中心销2取出用于下一模产品压制；

步骤四、待中心销2取出后，令第三气缸7伸出，推动第三传动机构8，使顶出杆9向上顶住合成闸瓦4的瓦鼻16，使合成闸瓦4脱离阴模底部直至从阴模3完全脱出。

本装置的工作原理是：

该装置增加了三组气缸和传动机构(即4个气缸和传动机构)，并相应地在中心销2上增加了方便提拉用的挂耳，同时在第三传动机构上设置顶出杆9，由原来下冲头接触合成闸瓦底部整个钢背15面更改为顶出杆9仅接触合成闸瓦瓦鼻16，由于瓦鼻16上仅有一个小孔会存在摩擦体14与顶出杆9直接接触，粘结强度极低，摩擦体14与顶出杆9不会因为粘结及摩擦而出现无法脱离的现象。通过采用本合成闸瓦自动脱模装置可快速完成合成闸瓦的自动脱模。

Claims (7)

1.一种合成闸瓦自动脱模装置，其特征在于：包括用于提拉中心销的第一气缸和第一传动机构，用于阻挡合成闸瓦随同中心销一起上升的第二气缸和第二传动机构，用于将合成闸瓦顶出阴模底部的第三气缸和第三传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种合成闸瓦自动脱模装置，其特征在于：所述第一气缸设置在上冲头上，第一传动机构为与第一气缸连接的做水平移动的连接杆，在连接杆末端设置有与中心销上设置的挂耳配套的钩子。

3.根据权利要求2所述的一种合成闸瓦自动脱模装置，其特征在于：所述钩子为两个，所述挂耳为两个。

4.根据权利要求3所述的一种合成闸瓦自动脱模装置，其特征在于：所述钩子为可转动的钩子。

5.根据权利要求1所述的一种合成闸瓦自动脱模装置，其特征在于：所述第二气缸为两个，分别固定在阴模顶部的两端，第二传动机构为两个分别与第二气缸连接的做水平移动的限制块。

6.根据权利要求1所述的一种合成闸瓦自动脱模装置，其特征在于：所述第三气缸固定在压机底部，第三传动机构为一个首端与第三气缸连接的三节段铰接杆，在三节段铰接杆末端铰接有顶出杆，所述顶出杆上部从阴模底部中心穿过并与合成闸瓦中心的瓦鼻直接接触。

7.一种合成闸瓦自动脱模方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、当合成闸瓦压制完成、上冲头向上回程时，令第一气缸伸出，推动第一传动机构，使第一传动机构上的钩子挂在中心销的挂耳上，带动中心销一起上提；

步骤二、在上冲头带动中心销上提的同时，令第二气缸伸出，推动第二传动机构，使两个限制块同时向内伸出、分别从两端挡住合成闸瓦，阻碍合成闸瓦跟随中心销上升，直至中心销完全脱离合成闸瓦；

步骤三、当中心销完全脱离合成闸瓦后，令第一气缸和第二气缸缩回，分别带动第一传动机构和第二传动机构退回到初始位置，从而使第一传动机构上的钩子与中心销上的挂耳脱离，将中心销取出用于下一模产品压制；

步骤四、待中心销取出后，令第三气缸伸出，推动第三传动机构，使顶出杆向上顶住合成闸瓦的瓦鼻，使合成闸瓦脱离阴模底部直至从阴模完全脱出。