CN110266161A - 漆包线的数控绕线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了漆包线的数控绕线工艺，其步骤在于：首先，用户将储线滚筒上的漆包铜线的自由端依次穿过排线机构的引线输入端、排线机构的引线输出端、绕线机构的绕线端且与该端固定连接，绕线机构启动旋转绕线；在步骤一中，排线机构对漆包铜线进行引导并且使漆包铜线均匀的绕至于绕线筒体上；而后，当用户需要减小绕制线圈的直径时，由变径调节构件驱动两绕线筒体相互靠近运动，绕线机构绕制新线圈的直径变小；当用户需要增大绕制线圈的直径时，由变径调节构件驱动两绕线筒体相互远离运动，绕线机构绕制新线圈的直径变大。

Description

漆包线的数控绕线工艺

技术领域

本发明涉及一种绕线机，具体涉及漆包线的数控绕线工艺。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线（绕制电子、电器产品的电感线圈），漆包铝线，纺织线（绕制纺织机用的纱绽、线团），还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，最为常见的应用当属电动机/发电机内部绕组的绕线，其中电机绕组在绕线的过程中往往采取将绕制完成的多匝线圈套接于定子/转子上，再将线圈与定子/转子进行固定，由于不同型号的电机绕组所需的线圈直径为往往不同，因此能够便捷快速的调整绕制线圈的直径尤为重要，为此，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、变径调节便捷的线圈绕线机的变径方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、变径调节便捷的线圈绕线机的变径方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

漆包线的数控绕线工艺，其步骤在于：

（一）正常绕线阶段；

S1：用户将储线滚筒上的漆包铜线的自由端依次穿过排线机构的引线输入端、排线机构的引线输出端、绕线机构的绕线端且与该端固定连接，绕线机构启动旋转绕线；

所述的绕线机构包括转动设置于安装架的顶部且平行于底架长度方向的绕线主轴，绕线主轴靠近储线滚筒一端为驱动端、背离储线滚筒一端工作端，饶线主轴工作端的外部设置有呈L型布置的安装块，安装块包括平行于旋转主轴轴向的横向段、垂直于旋转轴主轴轴向的纵向段，安装块的横向段背离储线滚筒布置，安装块设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置，安装块的横向段上可拆卸设置有绕线筒体且绕线筒体的轴向平行于绕线主轴的轴向，绕线筒体沿其轴向的端部位置同轴固定设置有与其匹配的挡板且挡板的直径大于绕线筒体的直径，两绕线筒体之间的距离为R且等于绕制线圈的直径，所述旋转主轴与安装块之间设置有用于连接两者的变径调节构件；

所述绕线机构还包括固定设置于安装架内的旋转电机且旋转电机的输出轴轴向平行于饶璇主轴的轴向，绕线电机与绕线主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于绕线电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于绕线主轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一，所述绕线主轴的驱动端上连接设置有编码器且编码器与支撑架一固定连接，编码器与绕线电机之间设置有用于将编码信号传递至绕线电机的控制器；

绕线机构在工作过程中，首先将由排线机构引线输出端引出的漆包铜线绕至于其下方的两个绕线筒体上并且固定于其中一绕线筒体上，而后，对编码器进行预设编码，设定所需绕制线圈的数值，启动绕线电机，绕线电机的输出轴将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将带动绕线主轴同步转动，绕线主轴将带动变径调节构件绕其轴向同步转动，变径调节构件将带动绕线筒体绕着饶线主轴的轴向同步转动，绕线筒体的转动将对排线机构引线输出端排出的漆包铜线进行绕制，并且排线机构使漆包铜线均匀的绕制于绕线筒体上，直至绕线主轴转动的圈数达到编码器预设的圈数时，控制器控制绕线电机关闭；

S2：在S1的过程中，排线机构对漆包铜线进行引导并且使漆包铜线均匀的绕至于绕线筒体上；

所述的排线机构包括位于绕线主轴正上方并且平行于其轴向的条形架，条形架一端延伸至储线滚筒上方、另一端延伸至绕线筒体上方，条形架靠近储线滚筒一端固定设置有支撑架二，支撑架二上转动设置有轴向平行于储线滚筒轴向的导轮二，条形架靠近绕线筒体一端活动设置有水平矩形往复块，条形架的侧面开设有导轨，往复块套接于导轨上并且可沿平行于绕线主轴的轴向进行滑动，往复块上端面固定设置有竖直布置且两端开口的线管一，线管一的顶部设置有固定架，固定架上转动设置有轴向平行于储线滚筒轴向的导轮一，导轮一与线管一上下对齐，固定架上还设置有朝向导轮二延伸布置且两端开口的线管二，线管二的轴向平行于绕线主轴的轴向，线管二、导轮一以及导轮二沿平行于绕线主轴的轴向方向相互对齐，线管二位于导轮一与导轮二之间，往复块的下端面固定设置有与线管一同轴布置的空心锥头，锥头两端开口布置且锥头的尖锐端竖直向下布置，锥头的尖锐端与绕线筒体沿其轴线方向中部位置的正上方，所述往复块上开设有用于连接接通线管一与锥头的通孔；

所述的排线机构还包括用于驱动往复块沿着导轨进行滑动的驱动构件，驱动构件固定安装于条形架上并且位于导轮二与往复块之间，驱动构件包括转动设置于条形架上端面上的矩形旋转架且该转动轴的轴向平行于竖直布置，旋转架的长度方向与竖直方向相互垂直并且旋转架靠近导轮二布置，旋转架转轴与往复块沿平行于条形架的长度方向相对齐，条形架的下端面固定设置有排线电机，排线电机的输出轴竖直布置并且与旋转架的转动轴同轴固定连接，旋转架上偏离其转动轴轴心线的位置设置有旋转块，旋转块与旋转架转动轴轴心线之间的偏移距离等于绕线筒体长度的一半，旋转块与往复块之间活动连接两者的水平摇杆，摇杆一端与旋转块转动连接且该转动轴的轴向竖直布置、另一端与往复块转动连接且该转动轴的轴向竖直布置；

排线过程中，将漆包铜线的自由端依次绕过导轮二、穿过线管二、绕过导轮一、穿过线管一、穿过锥头向下延伸绕接于两个绕线筒体上进行固定，启动排线电机，排线电机将带动旋转架同步转动，旋转架将带动旋转块绕着旋转架的转动轴进行转动，摇杆将带动往复块沿着导轨往复滑动，锥头对漆包铜线进行引导并且使其均有的绕制于绕线筒体上；

（二）变径阶段；

S3：当需要减小绕制线圈的直径时，由变径调节构件驱动两绕线筒体相互靠近运动，绕线机构绕制新线圈的直径变小；

所述的变径调节构件包括同轴固定套设于绕线主轴工作端上的固定套筒、同轴活动套设于绕线主轴上的活动套筒，活动套筒位于固定套筒与绕线主轴驱动端之间且可沿着绕线主轴进行的轴向进行滑动，固定套筒的外部设置有活动块，活动块设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置，活动块与固定套筒之间设置有用于铰接连接两者的双连杆一且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴的轴向，安装块的纵向段与活动块相连接，活动套筒的外圆面与双连杆一其中一连杆之间设置有用于铰接两者两者的连接杆一且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴的轴向，连接杆一与双连杆一其中一连杆的连接处位于双连杆一其中一连杆沿其长度方向的中部位置；

所述的变径调节构件还包括活动套接于绕线主轴上的调节块，调节块可沿着绕线主轴的轴向进行滑动，调节块与活动套筒之间设置有用于固定连接两者的联动杆，联动杆设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置，绕线柱的正下方设置有与安装架转动连接配合且平行于其轴向的变径调节丝杆，变径调节丝杆与调节块之间螺纹连接配合，所述变径调节构件还包括固定设置于安装架上的变径调节电机，变径调节电机与控制器之间建立有信号连接，变径调节电机位于变径调节丝杆的正下方且变径调节电机输出轴的轴向平行于变径调节丝杆的轴向，变径调节电机输出轴与变径调节丝杆驱动端之间设置有连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将变径调节电机的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆绕自身轴向转动；

工作过程中，当需要减小绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机，带传动组件二将变径调节电机输出轴的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆进行正转，变径调节丝杆将驱动调节块沿着绕线主轴靠近其工作端滑动，调节块将带动活动套筒同步滑动，活动套筒靠近固定套筒运动，连接杆一将推动双连杆一绕着其铰接轴远离饶线主轴的驱动端转动，绕线筒体将相互靠近运动并且R逐渐减小，启动绕线机构绕制线圈，使绕制线圈的直径减小；

S4：当需要增大绕制线圈的直径时，由变径调节构件驱动两绕线筒体相互远离运动，绕线机构绕制新线圈的直径变大；

工作过程中，当需要增大绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机反转，带传动组件二将变径调节电机输出轴的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆进行反转，变径调节丝杆将驱动调节块沿着绕线主轴远离其工作端滑动，调节块将带动活动套筒同步滑动，活动套筒远离固定套筒运动，连接杆一将推动双连杆一绕着其铰接轴靠近饶线主轴的驱动端转动，绕线筒体将相互远离运动并且R逐渐增大，启动绕线机构绕制线圈，使绕制线圈的直径增大。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述条形架沿其长度方向的中部位置与安装架之间铰接设置有用于连接两者的双连杆二且该铰接轴的轴向水平布置且垂于绕线主轴的轴向，双连杆二位于活动套筒与调节块之间，调节块的顶部与双连杆二其中一连杆之间设置有用于铰接连接两者的连接杆二且该铰接轴的轴向水平垂直于绕线主轴的轴向，连接杆二与双连杆二的铰接处位于双连杆二其中一连杆沿其长度方向的中部位置，双连杆二与双连杆一的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴构成的夹角相等，连接杆二与连接杆一的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴构成的夹角相等。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的驱动构件还包括开设于旋转架顶部且平行于其长度方向布置的滑槽，旋转块卡接于滑槽内并且两者沿旋转架的长度方向构成滑动导向配合，滑槽内转动设置有平行于旋转架长度方向的变幅调节丝杆，旋转块套接与变幅调节丝杆上并且两者螺纹连接配合，旋转架上还固定设置有变幅调节电机且变幅调节电机的输出轴与变幅调节丝杆驱动端同轴固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述排线电机与变幅调节电机进行均与控制器建立有信号便捷，所述旋转架上固定设置有用于平衡变幅调节电机转动势能的配重块一、固定设置有用于平衡旋转块转动势能的配重块二。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、变径便捷，其采用两个沿绕线主轴对称布置的绕线筒体进行线圈绕制，绕线筒体之间的距离可通过数控进行调节，实现绕制线圈的变径绕制，使绕线机能够绕制不同直径的线圈，适应多种电机绕组，提升绕线机的经济回报率，同时，本发明生产成本低廉，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明工作状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为本发明变直径的结构示意图。

图4为本发明变直径的结构示意图。

图5为本发明变直径的结构示意图。

图6为绕线机构的安装图。

图7为绕线机构的结构示意图。

图8为绕线机构的局部结构示意图。

图9为变径调节构件与绕线筒体、绕线主轴的连接图。

图10为变径调节构件与绕线筒体的配合图。

图11为变径调节构件的局部结构示意图。

图12为变径调节构件的局部结构示意图。

图13为绕线机构与排线机构的配合图。

图14为排线机构与绕线筒体的配合图。

图15为排线机构的结构示意图。

图16为排线机构的局部结构示意图。

图17为驱动构件的结构示意图。

图18为驱动构件的结构示意图。

具体实施方式

漆包线的数控绕线工艺，其步骤在于：

（一）正常绕线阶段；

S1：用户将储线滚筒220上的漆包铜线的自由端依次穿过排线机构400的引线输入端、排线机构400的引线输出端、绕线机构300的绕线端且与该端固定连接，绕线机构300启动旋转绕线；

所述的绕线机构300包括转动设置于安装架200的顶部且平行于底架100长度方向的绕线主轴301，绕线主轴301靠近储线滚筒220一端为驱动端、背离储线滚筒220一端工作端，饶线主轴301工作端的外部设置有呈L型布置的安装块302，安装块302包括平行于旋转主轴301轴向的横向段、垂直于旋转轴主轴301轴向的纵向段，安装块302的横向段背离储线滚筒220布置，安装块302设置有两个并且沿绕线主轴301的轴向对称布置，安装块302的横向段上可拆卸设置有绕线筒体303且绕线筒体303的轴向平行于绕线主轴301的轴向，绕线筒体303沿其轴向的端部位置同轴固定设置有与其匹配的挡板且挡板的直径大于绕线筒体303的直径，两绕线筒体303之间的距离为R且等于绕制线圈的直径，所述旋转主轴301与安装块302之间设置有用于连接两者的变径调节构件310；

所述绕线机构300还包括固定设置于安装架200内的旋转电机304且旋转电机304的输出轴轴向平行于饶璇主轴301的轴向，绕线电机304与绕线主轴301之间设置有用于连接两者的带传动组件一305，带传动组件一305包括同轴固定套设于绕线电机304输出轴上的主动带轮一305a、同轴固定套设于绕线主轴301驱动端上的从动带轮一305b以及设置于主动带轮一305a与从动带轮一305b之间且用于连接两者的皮带一305c，所述绕线主轴301的驱动端上连接设置有编码器306且编码器306与支撑架一201固定连接，编码器306与绕线电机304之间设置有用于将编码信号传递至绕线电机304的控制器；

绕线机构300在工作过程中，首先将由排线机构400引线输出端引出的漆包铜线绕至于其下方的两个绕线筒体303上并且固定于其中一绕线筒体303上，而后，对编码器306进行预设编码，设定所需绕制线圈的数值，启动绕线电机304，绕线电机304的输出轴将带动主动带轮一305a同步转动，皮带一305c将主动带轮一305a的动力传递至从动带轮一305b并且带动从动带轮一305b转动，从动带轮一305b将带动绕线主轴301同步转动，绕线主轴301将带动变径调节构件310绕其轴向同步转动，变径调节构件310将带动绕线筒体303绕着饶线主轴301的轴向同步转动，绕线筒体303的转动将对排线机构400引线输出端排出的漆包铜线进行绕制，并且排线机构400使漆包铜线均匀的绕制于绕线筒体303上，直至绕线主轴301转动的圈数达到编码器306预设的圈数时，控制器控制绕线电机304关闭；

S2：在S1的过程中，排线机构400对漆包铜线进行引导并且使漆包铜线均匀的绕至于绕线筒体303上；

所述的排线机构400包括位于绕线主轴301正上方并且平行于其轴向的条形架403，条形架403一端延伸至储线滚筒220上方、另一端延伸至绕线筒体303上方，条形架403靠近储线滚筒220一端固定设置有支撑架二409a，支撑架二409a上转动设置有轴向平行于储线滚筒220轴向的导轮二409b，条形架403靠近绕线筒体303一端活动设置有水平矩形往复块404，条形架403的侧面开设有导轨404a，往复块404套接于导轨404a上并且可沿平行于绕线主轴301的轴向进行滑动，往复块404上端面固定设置有竖直布置且两端开口的线管一405，线管一405的顶部设置有固定架406a，固定架406a上转动设置有轴向平行于储线滚筒220轴向的导轮一406a，导轮一406a与线管一405上下对齐，固定架406a上还设置有朝向导轮二409b延伸布置且两端开口的线管二407，线管二407的轴向平行于绕线主轴301的轴向，线管二407、导轮一406b以及导轮二409b沿平行于绕线主轴301的轴向方向相互对齐，线管二407位于导轮一406b与导轮二409b之间，往复块404的下端面固定设置有与线管一405同轴布置的空心锥头408，锥头408两端开口布置且锥头408的尖锐端竖直向下布置，锥头408的尖锐端与绕线筒体303沿其轴线方向中部位置的正上方，所述往复块404上开设有用于连接接通线管一405与锥头408的通孔；

所述的排线机构400还包括用于驱动往复块404沿着导轨404a进行滑动的驱动构件410，驱动构件410固定安装于条形架403上并且位于导轮二409b与往复块404之间，驱动构件410包括转动设置于条形架403上端面上的矩形旋转架411且该转动轴的轴向平行于竖直布置，旋转架411的长度方向与竖直方向相互垂直并且旋转架411靠近导轮二409b布置，旋转架411转轴与往复块404沿平行于条形架403的长度方向相对齐，条形架403的下端面固定设置有排线电机412，排线电机412的输出轴竖直布置并且与旋转架411的转动轴同轴固定连接，旋转架411上偏离其转动轴轴心线的位置设置有旋转块415，旋转块415与旋转架411转动轴轴心线之间的偏移距离等于绕线筒体303长度的一半，旋转块415与往复块404之间活动连接两者的水平摇杆416，摇杆416一端与旋转块415转动连接且该转动轴的轴向竖直布置、另一端与往复块404转动连接且该转动轴的轴向竖直布置；

排线过程中，将漆包铜线的自由端依次绕过导轮二409b、穿过线管二407、绕过导轮一406a、穿过线管一405、穿过锥头408向下延伸绕接于两个绕线筒体303上进行固定，启动排线电机412，排线电机412将带动旋转架411同步转动，旋转架411将带动旋转块415绕着旋转架411的转动轴进行转动，摇杆416将带动往复块404沿着导轨404a往复滑动，锥头408对漆包铜线进行引导并且使其均有的绕制于绕线筒体303上；

（二）变径阶段；

S3：当需要减小绕制线圈的直径时，由变径调节构件310驱动两绕线筒体303相互靠近运动，绕线机构300绕制新线圈的直径变小；

所述的变径调节构件310包括同轴固定套设于绕线主轴301工作端上的固定套筒311、同轴活动套设于绕线主轴301上的活动套筒314，活动套筒314位于固定套筒311与绕线主轴301驱动端之间且可沿着绕线主轴301进行的轴向进行滑动，固定套筒311的外部设置有活动块312，活动块312设置有两个并且沿绕线主轴301的轴向对称布置，活动块312与固定套筒311之间设置有用于铰接连接两者的双连杆一313且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴301的轴向，安装块302的纵向段与活动块312相连接，活动套筒314的外圆面与双连杆一313其中一连杆之间设置有用于铰接两者两者的连接杆一315且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴301的轴向，连接杆一315与双连杆一313其中一连杆的连接处位于双连杆一313其中一连杆沿其长度方向的中部位置；

所述的变径调节构件310还包括活动套接于绕线主轴301上的调节块316，调节块316可沿着绕线主轴301的轴向进行滑动，调节块316与活动套筒314之间设置有用于固定连接两者的联动杆317，联动杆317设置有两个并且沿绕线主轴301的轴向对称布置，绕线柱301的正下方设置有与安装架200转动连接配合且平行于其轴向的变径调节丝杆318，变径调节丝杆318与调节块316之间螺纹连接配合，所述变径调节构件310还包括固定设置于安装架200上的变径调节电机320，变径调节电机320与控制器之间建立有信号连接，变径调节电机320位于变径调节丝杆318的正下方且变径调节电机320输出轴的轴向平行于变径调节丝杆318的轴向，变径调节电机320输出轴与变径调节丝杆318驱动端之间设置有连接两者的带传动组件二319，带传动组件二319用于将变径调节电机320的动力传递至变径调节丝杆318上并且带动变径调节丝杆318绕自身轴向转动；

工作过程中，当需要减小绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机320，带传动组件二319将变径调节电机320输出轴的动力传递至变径调节丝杆318上并且带动变径调节丝杆318进行正转，变径调节丝杆318将驱动调节块316沿着绕线主轴301靠近其工作端滑动，调节块316将带动活动套筒314同步滑动，活动套筒314靠近固定套筒311运动，连接杆一315将推动双连杆一313绕着其铰接轴远离饶线主轴301的驱动端转动，绕线筒体303将相互靠近运动并且R逐渐减小，启动绕线机构300绕制线圈，使绕制线圈的直径减小；

S4：当需要增大绕制线圈的直径时，由变径调节构件310驱动两绕线筒体303相互远离运动，绕线机构300绕制新线圈的直径变大；

工作过程中，当需要增大绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机320反转，带传动组件二319将变径调节电机320输出轴的动力传递至变径调节丝杆318上并且带动变径调节丝杆318进行反转，变径调节丝杆318将驱动调节块316沿着绕线主轴301远离其工作端滑动，调节块316将带动活动套筒314同步滑动，活动套筒314远离固定套筒311运动，连接杆一315将推动双连杆一313绕着其铰接轴靠近饶线主轴301的驱动端转动，绕线筒体303将相互远离运动并且R逐渐增大，启动绕线机构300绕制线圈，使绕制线圈的直径增大。

电机绕组用可变径数控绕线机，其包括落地的矩形底架100，底架100上固定安装有安装架200，安装架200上固定安装有支撑架一210且支撑架一210上转动设置有轴向平行于底架210宽度方向布置的储线滚筒220、活动安装有绕线机构300、活动安装有排线机构400，储线滚筒220上缠绕设置有漆包铜线，储线滚筒220位于底架100沿长度方向一端的上方、绕线机构300由储线滚筒220处延伸至底架100沿长度方向的另一端上方且绕线机构300的绕线端背离储线滚筒220布置，排线机构400位于储线滚筒220的上方，排线机构400的引线输入端靠近储线滚筒220布置、引线输出端位于绕线机构300的绕线端正上方，工作状态下，漆包铜线的自由端依次穿过排线机构400的引线输入端、排线机构400的引线输出端、绕线机构300的绕线端且与该端固定连接，绕线机构300启动旋转绕线。

具体的，所述的绕线机构300包括转动设置于安装架200的顶部且平行于底架100长度方向的绕线主轴301，绕线主轴301靠近储线滚筒220一端为驱动端、背离储线滚筒220一端工作端，饶线主轴301工作端的外部设置有呈L型布置的安装块302，安装块302包括平行于旋转主轴301轴向的横向段、垂直于旋转轴主轴301轴向的纵向段，安装块302的横向段背离储线滚筒220布置，安装块302设置有两个并且沿绕线主轴301的轴向对称布置，安装块302的横向段上可拆卸设置有绕线筒体303且绕线筒体303的轴向平行于绕线主轴301的轴向，绕线筒体303沿其轴向的端部位置同轴固定设置有与其匹配的挡板且挡板的直径大于绕线筒体303的直径，两绕线筒体303之间的距离为R且等于绕制线圈的直径，为了对绕线筒体303与绕线主轴301进行固定且控制R进行改变，所述旋转主轴301与安装块302之间设置有用于连接两者的变径调节构件310，通过驱动旋转主轴301转动，实现漆包铜线的绕线，通过变径调节构件310的调节，实现绕线筒体303之间距离R的改变。

更为具体的，为了能够驱动绕线主轴301进行转动，所述绕线机构300还包括固定设置于安装架200内的旋转电机304且旋转电机304的输出轴轴向平行于饶璇主轴301的轴向，绕线电机304与绕线主轴301之间设置有用于连接两者的带传动组件一305，带传动组件一305包括同轴固定套设于绕线电机304输出轴上的主动带轮一305a、同轴固定套设于绕线主轴301驱动端上的从动带轮一305b以及设置于主动带轮一305a与从动带轮一305b之间且用于连接两者的皮带一305c，为了能够检测绕线主轴301的转数，实现对线圈绕制匝数进行精确控制，所述绕线主轴301的驱动端上连接设置有编码器306且编码器306与支撑架一201固定连接，编码器306与绕线电机304之间设置有用于将编码信号传递至绕线电机304的控制器，其意义在于，使绕线电机304带动绕线主轴301转动至编码器306设定的圈数后关闭。

绕线机构300在工作过程中，首先将由排线机构400引线输出端引出的漆包铜线绕至于其下方的两个绕线筒体303上并且固定于其中一绕线筒体303上，而后，对编码器306进行预设编码，设定所需绕制线圈的数值，启动绕线电机304，绕线电机304的输出轴将带动主动带轮一305a同步转动，皮带一305c将主动带轮一305a的动力传递至从动带轮一305b并且带动从动带轮一305b转动，从动带轮一305b将带动绕线主轴301同步转动，绕线主轴301将带动变径调节构件310绕其轴向同步转动，变径调节构件310将带动绕线筒体303绕着饶线主轴301的轴向同步转动，绕线筒体303的转动将对排线机构400引线输出端排出的漆包铜线进行绕制，并且排线机构400使漆包铜线均匀的绕制于绕线筒体303上，直至绕线主轴301转动的圈数达到编码器306预设的圈数时，控制器控制绕线电机304关闭，在上述过程中，由于绕线电机304在关闭后，依然会在惯性力的作用下转动数圈，因此，在编码器306设定数值时进行补偿即可。

所述的变径调节构件310包括同轴固定套设于绕线主轴301工作端上的固定套筒311、同轴活动套设于绕线主轴301上的活动套筒314，活动套筒314位于固定套筒311与绕线主轴301驱动端之间且可沿着绕线主轴301进行的轴向进行滑动，固定套筒311的外部设置有活动块312，活动块312设置有两个并且沿绕线主轴301的轴向对称布置，活动块312与固定套筒311之间设置有用于铰接连接两者的双连杆一313且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴301的轴向，安装块302的纵向段与活动块312相连接，活动套筒314的外圆面与双连杆一313其中一连杆之间设置有用于铰接两者两者的连接杆一315且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴301的轴向，连接杆一315与双连杆一313其中一连杆的连接处位于双连杆一313其中一连杆沿其长度方向的中部位置，使用过程中，当双连杆一313垂直于绕线主轴301的轴向时，此时R最大，通过驱动活动套筒314靠近/远离固定套筒311滑动，使双连杆一313绕着其铰接轴远离/靠近绕线主轴301驱动端转动，使绕线筒体303相互靠近/远离运动，从而使R减小/增大，进而改变线圈的绕制直径。

具体的，为了能够驱动双连杆一313绕着其铰接轴远离绕线主轴301驱动端转动，所述的变径调节构件310还包括活动套接于绕线主轴301上的调节块316，调节块316可沿着绕线主轴301的轴向进行滑动，调节块316与活动套筒314之间设置有用于固定连接两者的联动杆317，联动杆317设置有两个并且沿绕线主轴301的轴向对称布置，绕线柱301的正下方设置有与安装架200转动连接配合且平行于其轴向的变径调节丝杆318，变径调节丝杆318与调节块316之间螺纹连接配合，为了能够驱动变径调节丝杆318的转动，所述变径调节构件310还包括固定设置于安装架200上的变径调节电机320，变径调节电机320与控制器之间建立有信号连接，变径调节电机320位于变径调节丝杆318的正下方且变径调节电机320输出轴的轴向平行于变径调节丝杆318的轴向，变径调节电机320输出轴与变径调节丝杆318驱动端之间设置有连接两者的带传动组件二319，带传动组件二319用于将变径调节电机320的动力传递至变径调节丝杆318上并且带动变径调节丝杆318绕自身轴向转动。

变径调节构件310在工作过程中，当需要减小绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机320，带传动组件二319将变径调节电机320输出轴的动力传递至变径调节丝杆318上并且带动变径调节丝杆318进行正转，变径调节丝杆318将驱动调节块316沿着绕线主轴301靠近其工作端滑动，调节块316将带动活动套筒314同步滑动，活动套筒314靠近固定套筒311运动，连接杆一315将推动双连杆一313绕着其铰接轴远离饶线主轴301的驱动端转动，绕线筒体303将相互靠近运动并且R逐渐减小，使绕制线圈的直径减小；当需要增大绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机320反转，带传动组件二319将变径调节电机320输出轴的动力传递至变径调节丝杆318上并且带动变径调节丝杆318进行反转，变径调节丝杆318将驱动调节块316沿着绕线主轴301远离其工作端滑动，调节块316将带动活动套筒314同步滑动，活动套筒314远离固定套筒311运动，连接杆一315将推动双连杆一313绕着其铰接轴靠近饶线主轴301的驱动端转动，绕线筒体303将相互远离运动并且R逐渐增大，使绕制线圈的直径增大，并且当双连杆一313转动至与绕线主轴301垂直时，R增大至最大；当线圈绕制结束时，使R减小，便于将线圈由绕线筒体303上取下。

作为本发明更为优化的方案，为了使调节块316沿着绕线主轴301的滑动更为稳定，所述调节块316上固定设置有引导块316a，引导块316与安装架200沿平行于绕线主轴301的轴向构成滑动导向配合，采取本方案的意义在于，结构巧妙、原理简单、提升变径调节构件310的稳定性与可靠性。

作为本发明更为完善的方案，为了能够进一步改变两绕线筒体303之间距离，增大R的调节范围，所述安装块302的纵向段与活动块312之间沿绕线主轴301的径向构成滑动导向配合，为了便于对安装块302进行固定或者调节，所述安装块302与活动块312之间由紧定螺栓进行压紧固定，采取本方案的意义在于，结构简单，一方面能够保证安装块302与活动块312能够进行有效固定，另一方面紧定螺钉螺栓便于拆卸，便于对安装块302的调节，扩大两绕线筒体303之间距离的调节范围。

所述的排线机构400包括位于绕线主轴301正上方并且平行于其轴向的条形架403，条形架403一端延伸至储线滚筒220上方、另一端延伸至绕线筒体303上方，为了便于漆包铜线的引入，条形架403靠近储线滚筒220一端固定设置有支撑架二409a，支撑架二409a上转动设置有轴向平行于储线滚筒220轴向的导轮二409b，为了便于漆包铜线的引出，条形架403靠近绕线筒体303一端活动设置有水平矩形往复块404，条形架403的侧面开设有导轨404a，往复块404套接于导轨404a上并且可沿平行于绕线主轴301的轴向进行滑动，往复块404上端面固定设置有竖直布置且两端开口的线管一405，线管一405的顶部设置有固定架406a，固定架406a上转动设置有轴向平行于储线滚筒220轴向的导轮一406a，导轮一406a与线管一405上下对齐，固定架406a上还设置有朝向导轮二409b延伸布置且两端开口的线管二407，线管二407的轴向平行于绕线主轴301的轴向，线管二407、导轮一406b以及导轮二409b沿平行于绕线主轴301的轴向方向相互对齐，线管二407位于导轮一406b与导轮二409b之间，往复块404的下端面固定设置有与线管一405同轴布置的空心锥头408，锥头408两端开口布置且锥头408的尖锐端竖直向下布置，锥头408的尖锐端与绕线筒体303沿其轴线方向中部位置的正上方，为了便于漆包铜线由线管一405穿入至锥头408内，所述往复块404上开设有用于连接接通线管一405与锥头408的通孔，使用过程中，将漆包铜线的自由端依次绕过导轮二409b、穿过线管二407、绕过导轮一406a、穿过线管一405、穿过锥头408向下延伸绕接于两个绕线筒体303上进行固定，通过往复块404沿着导轨404a往复滑动，实现对漆包铜线的排线。

具体的，为了能够驱动往复块404沿着导轨404a往复滑动并且滑动的行程等于绕线筒体303的长度，所述的排线机构400还包括用于驱动往复块404沿着导轨404a进行滑动的驱动构件410，驱动构件410固定安装于条形架403上并且位于导轮二409b与往复块404之间，驱动构件410包括转动设置于条形架403上端面上的矩形旋转架411且该转动轴的轴向平行于竖直布置，旋转架411的长度方向与竖直方向相互垂直并且旋转架411靠近导轮二409b布置，旋转架411转轴与往复块404沿平行于条形架403的长度方向相对齐，条形架403的下端面固定设置有排线电机412，排线电机412的输出轴竖直布置并且与旋转架411的转动轴同轴固定连接，旋转架411上偏离其转动轴轴心线的位置设置有旋转块415，旋转块415与旋转架411转动轴轴心线之间的偏移距离等于绕线筒体303长度的一半，旋转块415与往复块404之间活动连接两者的水平摇杆416，摇杆416一端与旋转块415转动连接且该转动轴的轴向竖直布置、另一端与往复块404转动连接且该转动轴的轴向竖直布置，通过排线电机412的转动，使往复块404沿着导轨404a进行往复滑动并且往复滑动的行程等于绕线筒体303的长度，使锥头408排出的漆包铜线均匀的绕接于绕线筒体303上。

更为具体的，为了能够对条形架403进行有效支撑，同时保证锥头408能够始终指向绕线筒体303沿其长度方向的中部位置，所述条形架403沿其长度方向的中部位置与安装架200之间铰接设置有用于连接两者的双连杆二402且该铰接轴的轴向水平布置且垂于绕线主轴301的轴向，双连杆二402位于活动套筒314与调节块316之间，调节块316的顶部与双连杆二402其中一连杆之间设置有用于铰接连接两者的连接杆二401且该铰接轴的轴向水平垂直于绕线主轴301的轴向，连接杆二401与双连杆二402的铰接处位于双连杆二402其中一连杆沿其长度方向的中部位置，双连杆二402与双连杆一313的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴301构成的夹角相等，连接杆二401与连接杆一315的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴301构成的夹角相等，采取本方案的意义在于，当变径调节构件310的改变两绕线筒体303之间的距离时，锥头408将随着绕线筒体303同步运动，使锥头4088能够始终指向绕线筒体303沿其长度方向的中部位置。

排线机构400在工作过程中，将漆包铜线自由端依次绕过导轮二409b、穿过线管二407、绕过导轮一406a、穿过线管一405、穿过锥头408向下延伸绕接于两个绕线筒体303上进行固定，而后，绕线机构300启动运行并且绕线筒体303开始绕制线圈，与此同时，排线电机412启动运行，排线电机412将带动旋转架411同步转动，旋转架411将带动旋转块415绕着旋转架411的转动轴进行转动，摇杆416将带动往复块404沿着导轨404a往复滑动，锥头408对漆包铜线进行引导并且使其均有的绕制于绕线筒体303上。

为了适应不同长度型号的绕线筒体303，需要对旋转块415偏离旋转架411转动轴轴心线的距离进行调节，为此，所述的驱动构件410还包括开设于旋转架411顶部且平行于其长度方向布置的滑槽，旋转块415卡接于滑槽内并且两者沿旋转架411的长度方向构成滑动导向配合，滑槽内转动设置有平行于旋转架411长度方向的变幅调节丝杆413，旋转块415套接与变幅调节丝杆413上并且两者螺纹连接配合，旋转架411上还固定设置有变幅调节电机414且变幅调节电机414的输出轴与变幅调节丝杆413驱动端同轴固定连接，通过变幅调节电机414带动变幅调节丝杆413转动，对旋转块415偏离旋转架411转动轴轴心线的距离进行调节，以适应不同长度型号的绕线筒体303，当绕线筒体303跟换后的长度变长，变幅调节电机414驱动变幅调节丝杆413转动，驱动旋转块415远离旋转架411转动轴轴心线滑动，当绕线筒体303跟换后的长度变短时，变幅调节电机414驱动变幅调节丝杆413反转，驱动旋转块415靠近旋转架411转动轴轴心线滑动。

为了便于对排线机构400进行控制，所述排线电机412与变幅调节电机414进行均与控制器建立有信号便捷，为了便于对旋转架411的转动势能进行平衡，所述旋转架411上固定设置有用于平衡变幅调节电机414转动势能的配重块一417、固定设置有用于平衡旋转块415转动势能的配重块二418，采取本方案的意义在于，提升了旋转架411在转动过程中的稳定性。

Claims (10)

1.漆包线的数控绕线工艺，其步骤在于：

（一）正常绕线阶段；

S1：用户将储线滚筒上的漆包铜线的自由端依次穿过排线机构的引线输入端、排线机构的引线输出端、绕线机构的绕线端且与该端固定连接，绕线机构启动旋转绕线；

绕线机构在工作过程中，首先将由排线机构引线输出端引出的漆包铜线绕至于其下方的两个绕线筒体上并且固定于其中一绕线筒体上，而后，对编码器进行预设编码，设定所需绕制线圈的数值，启动绕线电机，绕线电机的输出轴将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将带动绕线主轴同步转动，绕线主轴将带动变径调节构件绕其轴向同步转动，变径调节构件将带动绕线筒体绕着饶线主轴的轴向同步转动，绕线筒体的转动将对排线机构引线输出端排出的漆包铜线进行绕制，并且排线机构使漆包铜线均匀的绕制于绕线筒体上，直至绕线主轴转动的圈数达到编码器预设的圈数时，控制器控制绕线电机关闭；

S2：在S1的过程中，排线机构对漆包铜线进行引导并且使漆包铜线均匀的绕至于绕线筒体上；

排线过程中，将漆包铜线的自由端依次绕过导轮二、穿过线管二、绕过导轮一、穿过线管一、穿过锥头向下延伸绕接于两个绕线筒体上进行固定，启动排线电机，排线电机将带动旋转架同步转动，旋转架将带动旋转块绕着旋转架的转动轴进行转动，摇杆将带动往复块沿着导轨往复滑动，锥头对漆包铜线进行引导并且使其均有的绕制于绕线筒体上；

（二）变径阶段；

S3：当需要减小绕制线圈的直径时，由变径调节构件驱动两绕线筒体相互靠近运动，绕线机构绕制新线圈的直径变小；

所述的变径调节构件包括同轴固定套设于绕线主轴工作端上的固定套筒、同轴活动套设于绕线主轴上的活动套筒，活动套筒位于固定套筒与绕线主轴驱动端之间且可沿着绕线主轴进行的轴向进行滑动，固定套筒的外部设置有活动块，活动块设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置，活动块与固定套筒之间设置有用于铰接连接两者的双连杆一且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴的轴向，安装块的纵向段与活动块相连接，活动套筒的外圆面与双连杆一其中一连杆之间设置有用于铰接两者两者的连接杆一且该铰接轴的轴向垂直于绕线主轴的轴向，连接杆一与双连杆一其中一连杆的连接处位于双连杆一其中一连杆沿其长度方向的中部位置；

工作过程中，当需要减小绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机，带传动组件二将变径调节电机输出轴的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆进行正转，变径调节丝杆将驱动调节块沿着绕线主轴靠近其工作端滑动，调节块将带动活动套筒同步滑动，活动套筒靠近固定套筒运动，连接杆一将推动双连杆一绕着其铰接轴远离饶线主轴的驱动端转动，绕线筒体将相互靠近运动并且R逐渐减小，启动绕线机构绕制线圈，使绕制线圈的直径减小；

S4：当需要增大绕制线圈的直径时，由变径调节构件驱动两绕线筒体相互远离运动，绕线机构绕制新线圈的直径变大；

工作过程中，当需要增大绕制线圈的直径时，控制器控制启动变径调节电机反转，带传动组件二将变径调节电机输出轴的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆进行反转，变径调节丝杆将驱动调节块沿着绕线主轴远离其工作端滑动，调节块将带动活动套筒同步滑动，活动套筒远离固定套筒运动，连接杆一将推动双连杆一绕着其铰接轴靠近饶线主轴的驱动端转动，绕线筒体将相互远离运动并且R逐渐增大，启动绕线机构绕制线圈，使绕制线圈的直径增大。

2.根据权利要求1所述的漆包线的数控绕线工艺，

所述的绕线机构包括转动设置于安装架的顶部且平行于底架长度方向的绕线主轴，绕线主轴靠近储线滚筒一端为驱动端、背离储线滚筒一端工作端，饶线主轴工作端的外部设置有呈L型布置的安装块，安装块包括平行于旋转主轴轴向的横向段、垂直于旋转轴主轴轴向的纵向段，安装块的横向段背离储线滚筒布置，安装块设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置，安装块的横向段上可拆卸设置有绕线筒体且绕线筒体的轴向平行于绕线主轴的轴向，绕线筒体沿其轴向的端部位置同轴固定设置有与其匹配的挡板且挡板的直径大于绕线筒体的直径，两绕线筒体之间的距离为R且等于绕制线圈的直径，所述旋转主轴与安装块之间设置有用于连接两者的变径调节构件。

3.根据权利要求2所述的漆包线的数控绕线工艺，

所述绕线机构还包括固定设置于安装架内的旋转电机且旋转电机的输出轴轴向平行于饶璇主轴的轴向，绕线电机与绕线主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于绕线电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于绕线主轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一，所述绕线主轴的驱动端上连接设置有编码器且编码器与支撑架一固定连接，编码器与绕线电机之间设置有用于将编码信号传递至绕线电机的控制器。

4.根据权利要求3所述的漆包线的数控绕线工艺，

所述的排线机构包括位于绕线主轴正上方并且平行于其轴向的条形架，条形架一端延伸至储线滚筒上方、另一端延伸至绕线筒体上方，条形架靠近储线滚筒一端固定设置有支撑架二，支撑架二上转动设置有轴向平行于储线滚筒轴向的导轮二，条形架靠近绕线筒体一端活动设置有水平矩形往复块，条形架的侧面开设有导轨，往复块套接于导轨上并且可沿平行于绕线主轴的轴向进行滑动，往复块上端面固定设置有竖直布置且两端开口的线管一，线管一的顶部设置有固定架，固定架上转动设置有轴向平行于储线滚筒轴向的导轮一，导轮一与线管一上下对齐，固定架上还设置有朝向导轮二延伸布置且两端开口的线管二，线管二的轴向平行于绕线主轴的轴向，线管二、导轮一以及导轮二沿平行于绕线主轴的轴向方向相互对齐，线管二位于导轮一与导轮二之间，往复块的下端面固定设置有与线管一同轴布置的空心锥头，锥头两端开口布置且锥头的尖锐端竖直向下布置，锥头的尖锐端与绕线筒体沿其轴线方向中部位置的正上方，所述往复块上开设有用于连接接通线管一与锥头的通孔。

5.根据权利要求4所述的漆包线的数控绕线工艺，

所述的排线机构还包括用于驱动往复块沿着导轨进行滑动的驱动构件，驱动构件固定安装于条形架上并且位于导轮二与往复块之间，驱动构件包括转动设置于条形架上端面上的矩形旋转架且该转动轴的轴向平行于竖直布置，旋转架的长度方向与竖直方向相互垂直并且旋转架靠近导轮二布置，旋转架转轴与往复块沿平行于条形架的长度方向相对齐，条形架的下端面固定设置有排线电机，排线电机的输出轴竖直布置并且与旋转架的转动轴同轴固定连接，旋转架上偏离其转动轴轴心线的位置设置有旋转块，旋转块与旋转架转动轴轴心线之间的偏移距离等于绕线筒体长度的一半，旋转块与往复块之间活动连接两者的水平摇杆，摇杆一端与旋转块转动连接且该转动轴的轴向竖直布置、另一端与往复块转动连接且该转动轴的轴向竖直布置。

6.根据权利要求5所述的漆包线的数控绕线工艺，

所述的变径调节构件还包括活动套接于绕线主轴上的调节块，调节块可沿着绕线主轴的轴向进行滑动，调节块与活动套筒之间设置有用于固定连接两者的联动杆，联动杆设置有两个并且沿绕线主轴的轴向对称布置，绕线柱的正下方设置有与安装架转动连接配合且平行于其轴向的变径调节丝杆，变径调节丝杆与调节块之间螺纹连接配合。

7.根据权利要求6所述的漆包线的数控绕线工艺，

所述变径调节构件还包括固定设置于安装架上的变径调节电机，变径调节电机与控制器之间建立有信号连接，变径调节电机位于变径调节丝杆的正下方且变径调节电机输出轴的轴向平行于变径调节丝杆的轴向，变径调节电机输出轴与变径调节丝杆驱动端之间设置有连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将变径调节电机的动力传递至变径调节丝杆上并且带动变径调节丝杆绕自身轴向转动。

8.根据权利要求7所述的漆包线的数控绕线工艺，所述条形架沿其长度方向的中部位置与安装架之间铰接设置有用于连接两者的双连杆二且该铰接轴的轴向水平布置且垂于绕线主轴的轴向，双连杆二位于活动套筒与调节块之间，调节块的顶部与双连杆二其中一连杆之间设置有用于铰接连接两者的连接杆二且该铰接轴的轴向水平垂直于绕线主轴的轴向，连接杆二与双连杆二的铰接处位于双连杆二其中一连杆沿其长度方向的中部位置，双连杆二与双连杆一的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴构成的夹角相等，连接杆二与连接杆一的结构、形状、尺寸一致且两者与绕线主轴构成的夹角相等。

9.根据权利要求7或8所述的漆包线的数控绕线工艺，所述的驱动构件还包括开设于旋转架顶部且平行于其长度方向布置的滑槽，旋转块卡接于滑槽内并且两者沿旋转架的长度方向构成滑动导向配合，滑槽内转动设置有平行于旋转架长度方向的变幅调节丝杆，旋转块套接与变幅调节丝杆上并且两者螺纹连接配合，旋转架上还固定设置有变幅调节电机且变幅调节电机的输出轴与变幅调节丝杆驱动端同轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的漆包线的数控绕线工艺，所述排线电机与变幅调节电机进行均与控制器建立有信号便捷，所述旋转架上固定设置有用于平衡变幅调节电机转动势能的配重块一、固定设置有用于平衡旋转块转动势能的配重块二。