CN218893795U - 一种三电机驱动的高速捻线打轴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，属于捻线打轴设备技术领域。一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，包括架体，所述架体上固定连接有进线装置，所述进线装置包括盖板，所述盖板固定连接在架体上，所述盖板内转动连接有过线轮组件，所述架体内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一主动槽轮，所述第一主动槽轮转动连接在盖板上，所述盖板内转动连接有从动槽轮组件，所述盖板内固定连接有气缸；本实用新型通过多电机精确控制高速成型设备来代替传统的单电机驱动，解决丝线的跳丝、捻度不均、成型不好、速度不高等问题，同时全封闭结构大大降低噪声，高速运转大大提高生产效率。

Description

一种三电机驱动的高速捻线打轴设备

技术领域

本实用新型涉及捻线打轴设备技术领域，尤其涉及一种三电机驱动的高速捻线打轴设备。

背景技术

捻线打轴机是丝线卷绕成型的常用设备，是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线；

通常此类设备多以单电机驱动，运行速度不高，卷绕张力及丝线疏密不能实时可调，开放式结构及单一的传动模式不利于安全，且噪音大、生产效率低、自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中通常此类设备多以单电机驱动，运行速度不高，卷绕张力及丝线疏密不能实时可调，开放式结构及单一的传动模式不利于安全，且噪音大、生产效率低、自动化程度不高的问题，而提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，包括架体，所述架体上固定连接有进线装置，所述进线装置包括盖板，所述盖板固定连接在架体上，所述盖板内固定连接有夹线器，所述盖板内转动连接有过线轮组件，所述架体内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一主动槽轮，所述第一主动槽轮转动连接在盖板上，所述盖板内转动连接有从动槽轮组件，所述盖板内固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有活动盖，所述活动盖滑动连接在盖板上。

优选地，所述架体内转动连接有转臂装置，所述转臂装置包括第一转臂轴和第二转臂轴，所述第一转臂轴和第二转臂轴分别转动连接在架体内，所述第一转臂轴和第二转臂轴上均转动连接有转臂组件，所述架体内固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端和第一转臂轴上均固定连接有第一带轮，所述第二伺服电机远离第一带轮的一端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴和第二转臂轴上均固定连接有第二带轮，所述第一带轮之间连接有第一同步带，所述第二带轮之间连接有第五同步带。

优选地，所述架体上固定连接有卷绕动力装置，所述卷绕动力装置包括减速电机，所述减速电机固定连接在架体内，所述架体内转动连接有第三带轮，所述减速电机的输出端固定连接有第三带轮，所述第三带轮之间连接有第二同步带，所述架体内转动连接有张紧装置，所述张紧装置与第二同步带相贴，所述架体上固定连接有卷轴装置，所述卷轴装置包括卷轴座，所述卷轴座固定连接在第三带轮上，所述卷轴座上可拆卸连接有卷绕轴。

优选地，所述架体内固定连接有牵引传动装置，所述牵引传动装置包括第二传动轴，所述第二传动轴转动连接在架体内，所述第二传动轴和第二转臂轴上均固定连接有第四带轮，所述第四带轮之间连接有第三同步带，所述第二传动轴远离第四带轮的一端固定连接有第五带轮，所述架体内固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有第五带轮，所述第五带轮之间连接有第四同步带，所述安装架远离第五带轮的一端固定连接有第一从动槽轮和第二主动槽轮。

优选地，所述架体内固定连接有排线装置，所述排线装置包括轴承座，所述轴承座固定连接在架体内，所述轴承座上固定连接有活动支架轴，所述活动支架轴上固定连接有活动支撑架，所述活动支撑架的侧壁转动连接有双向轴，所述双向轴上固定连接有调节锥度轮，所述双向轴和活动支架轴上均转动连接有第六带轮，所述第六带轮之间连接有平带，所述活动支撑架上转动连接有过丝辊，所述活动支撑架上滑动连接有摆线滑动装置，所述活动支撑架上固定连接有压线辊和疏密微调机构。

优选地，所述架体内固定连接有阻尼装置，所述阻尼装置包括固定座，所述固定座固定连接在架体内，所述固定座上固定连接有阻尼座，所述阻尼座内滑动连接有阻尼杆，所述阻尼座内设有滚珠，所述阻尼杆是上套设有第一弹簧，所述固定座上固定连接有压杆。

优选地，所述架体内固定连接有张力装置，所述张力装置包括光杆，所述光杆固定连接在架体内，所述光杆上套设有第二弹簧，所述光杆上滑动连接有滑块组件，所述第二弹簧的一端固定连接在滑块组件上，所述第二弹簧远离滑块组件的一端固定连接在光杆上，所述光杆上固定连接有第一过线轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，具备以下有益效果：

1、该三电机驱动的高速捻线打轴设备，通过架体内部空间结构采用弧形设计方案，转臂在高速运转过程中有效减小风阻，架体周围均覆盖有可拆卸盖板，盖板内填充有吸音材料，可吸收机械转动及丝线在空气中舞动的噪声，弧形的活动上盖海通过U型板与转轴连接并通过气缸推动活动盖升降，这个过程由PLC自动控制。

2、该三电机驱动的高速捻线打轴设备，通过未加捻丝线经过进线系统的反复缠绕，经过夹力器的预加张力以及连接在槽轮上的由伺服电机组件控制的阻尼装置所施加张力的影响，可以做到对不同线径的丝线施加不同的阻尼张力，这样就有助于控制丝线在高速捻线过程中由于离心力作用所形成的起弧半径，使不同线径的丝线都能高速稳定运行。

3、该三电机驱动的高速捻线打轴设备，通过固定安装在架体底部的主电机通过底部传动轴并有两侧同步带带动转臂轴及连接其上的转臂组件做高速旋转，同时完成对电机运转方式的控制，主电机动力经转臂轴上同步带轮传递，再经过不同工艺带轮的配比来带动槽轮牵引机构的运转，形成转臂速度与进给速度的固定比值，从而得出固定捻度值。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过多电机精确控制高速成型设备来代替传统的单电机驱动，解决丝线的跳丝、捻度不均、成型不好、速度不高等问题，同时全封闭结构大大降低噪声，高速运转大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的进线装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的进线装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的转臂装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的卷绕动力装置的主视结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的卷绕动力装置的侧视结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的牵引传动装置的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的排线装置的主视结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的排线装置的侧视结构示意图；

图10为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的阻尼装置的结构示意图；

图11为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的张力装置的主视结构示意图；

图12为本实用新型提出的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备的张力装置的侧视结构示意图。

图中：1、架体；2、进线装置；3、转臂装置；4、张力装置；5、排线装置；6、卷轴装置；7、阻尼装置；8、卷绕动力装置；9、牵引传动装置；10、盖板；11、夹线器；12、过线轮组件；13、从动槽轮组件；14、第一主动槽轮；15、第一伺服电机；16、活动盖；17、转臂组件；18、第一转臂轴；19、第一同步带；20、第一带轮；21、第二伺服电机；22、第一传动轴；23、第二转臂轴；24、第二带轮；25、第三带轮；26、第二同步带；27、减速电机；28、卷绕轴；29、张紧装置；30、第二传动轴；31、第四带轮；32、第三同步带；33、第五带轮；34、第四同步带；35、第一从动槽轮；36、第二主动槽轮；37、活动支架轴；38、活动支撑架；39、轴承座；40、第六带轮；41、疏密微调机构；42、平带；43、调节锥度轮；44、双向轴；45、过丝辊；46、摆线滑动装置；47、压线辊；48、固定座；49、压杆；50、阻尼座；51、滚珠；52、第一弹簧；53、光杆；54、第二弹簧；55、第一过线轮；56、滑块组件；57、卷轴座；58、气缸；59、阻尼杆；60、第五同步带；61、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-图12，一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，包括架体1，架体1上固定连接有进线装置2，进线装置2包括盖板10，盖板10固定连接在架体1上，盖板10内固定连接有夹线器11，盖板10内转动连接有过线轮组件12，架体1内固定连接有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出端固定连接有第一主动槽轮14，第一主动槽轮14转动连接在盖板10上，盖板10内转动连接有从动槽轮组件13，盖板10内固定连接有气缸58，气缸58的输出端固定连接有活动盖16，活动盖16滑动连接在盖板10上，弧形的活动盖16通过U型板与转轴连接在盖板10上，通过气缸58推动活动盖16升降，这个过程由PLC自动控制，架体1内设有电气控制系统，包括PLC、触摸屏、变频驱动器、电磁阀、开关及继电器等各类电气元件，用来控制机体的运作，未加捻丝线经过进线装置2的反复缠绕，经过夹线器11的预加张力以及连接在第一主动槽轮14和从动槽轮组件13上的由第一伺服电机15组件控制的阻尼装置7所施加张力的影响，可以做到对不同线径的丝线施加不同的阻尼张力，这样就有助于控制丝线在高速捻线过程中由于离心力作用所形成的起弧半径，使不同线径的丝线都能高速稳定运行。

架体1内转动连接有转臂装置3，转臂装置3包括第一转臂轴18和第二转臂轴23，第一转臂轴18和第二转臂轴23分别转动连接在架体1内，第一转臂轴18和第二转臂轴23上均转动连接有转臂组件17，架体1内固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端和第一转臂轴18上均固定连接有第一带轮20，第二伺服电机21远离第一带轮20的一端转动连接有第一传动轴22，第一传动轴22和第二转臂轴23上均固定连接有第二带轮24，第一带轮20之间连接有第一同步带19，第二带轮24之间连接有第五同步带60，架体1内部空间结构采用弧形设计方案，转臂装置3在高速运转过程中有效减小风阻，架体1周围均覆盖有可拆卸合金板，合金板内填充有吸音材料，可吸收机械转动及丝线在空气中舞动的噪声，固定安装在架体1底部的第二伺服电机21通过底部第一传动轴22并由两侧同步带带动第一转臂轴18和第二转臂轴23及连接其上的转臂组件17做高速旋转，同时完成对第二伺服电机21运转方式的控制。

架体1上固定连接有卷绕动力装置8，卷绕动力装置8包括减速电机27，减速电机27固定连接在架体1内，架体1内转动连接有第三带轮25，减速电机27的输出端固定连接有第三带轮25，第三带轮25之间连接有第二同步带26，架体1内转动连接有张紧装置29，张紧装置29与第二同步带26相贴，架体1上固定连接有卷轴装置6，卷轴装置6包括卷轴座57，卷轴座57固定连接在第三带轮25上，卷轴座57上可拆卸连接有卷绕轴28，根据张力值来控制减速电机27的速度，确保丝线在恒力下缠绕在卷绕轴28上，卷轴装置6是打轴成型的必备装置，通常用涨片式卷绕轴28，当需要配备轴芯时，可用气胀式卷绕轴28。

架体1内固定连接有牵引传动装置9，牵引传动装置9包括第二传动轴30，第二传动轴30转动连接在架体1内，第二传动轴30和第二转臂轴23上均固定连接有第四带轮31，第四带轮31之间连接有第三同步带32，第二传动轴30远离第四带轮31的一端固定连接有第五带轮33，架体1内固定连接有安装架61，安装架61上固定连接有第五带轮33，第五带轮33之间连接有第四同步带34，安装架61远离第五带轮33的一端固定连接有第一从动槽轮35和第二主动槽轮36，该机构在整个设备运行中起承上启下的作用，第二伺服电机21动力经第二转臂轴23上第四带轮31和第五带轮33传递，再经过不同工艺带轮的配比来带动第一从动槽轮35和第二主动槽轮36的运转，形成转臂速度与进给速度的固定比值，从而得出固定捻度值。

架体1内固定连接有排线装置5，排线装置5包括轴承座39，轴承座39固定连接在架体1内，轴承座39上固定连接有活动支架轴37，活动支架轴37上固定连接有活动支撑架38，活动支撑架38的侧壁转动连接有双向轴44，双向轴44上固定连接有调节锥度轮43，双向轴44和活动支架轴37上均转动连接有第六带轮40，第六带轮40之间连接有平带42，活动支撑架38上转动连接有过丝辊45，活动支撑架38上滑动连接有摆线滑动装置46，活动支撑架38上固定连接有压线辊47和疏密微调机构41，通过减速电机27的动力传递，带动活动支架轴37转动，同时通过平带42带动上方的双向轴44转动，从而带动摆线滑动装置46往复运动，实现排线功能。

架体1内固定连接有阻尼装置7，阻尼装置7包括固定座48，固定座48固定连接在架体1内，固定座48上固定连接有阻尼座50，阻尼座50内滑动连接有阻尼杆59，阻尼座50内设有滚珠51，阻尼杆59是上套设有第一弹簧52，固定座48上固定连接有压杆49，增加阻尼装置7，可保证成形张力的稳定，阻尼装置7的单向运动性，为卸轴增加便利。

架体1内固定连接有张力装置4，张力装置4包括光杆53，光杆53固定连接在架体1内，光杆53上套设有第二弹簧54，光杆53上滑动连接有滑块组件56，第二弹簧54的一端固定连接在滑块组件56上，第二弹簧54远离滑块组件56的一端固定连接在光杆53上，光杆53上固定连接有第一过线轮55，张力装置4中的滑块组件56可在光杆53上在第二弹簧54的作用下灵活滑动，可灵活调节补偿卷绕轴28过程中线速度改变带来的张力变化。

本实用新型中，在进行丝线工作前，首先进行布线，工作人员将丝线按照顺序依次经过进线装置2、转臂装置3、牵引传动装置9、张力装置4、排线装置5，最后将丝线缠绕在卷绕轴28上，完成丝线的布线；然后通过PLC电气控制系统启动此设备，设备启动后，启动第二伺服电机21，第二伺服电机21旋转通过带动底轴从而带动设备两侧的转臂装置3实现高速旋转，实现对丝线的加捻；同时，在第一转臂轴18和第二转臂轴23端的第一带轮20和第二带轮24的带动下，牵引传动装置9将加捻的丝线不断牵拉前送，牵引的加捻丝线经过张力装置4缓冲力的突变进入排线装置5，最后缠绕在卷绕轴28上，捻线时转臂组件17的转速可调，然后启动减速电机27，减速电机27的张力由PLC控制，可依据线径变化情况设定，卷轴装置6在减速电机27的带动下不断旋转，把加过捻的丝线并按照预定的排列方式卷绕成圆柱状，丝线排列的疏密可由安装在排线装置5上的疏密微调机构41进行调节；丝线成型中疏密可调，成型更加美观，加捻中的丝线张力由进线装置2来控制，通过伺服驱动器控制第一伺服电机15的输出力，改变第一主动槽轮14和从动槽轮组件13对丝线的牵引力，从而改变张力，用全新的、优化设计的多电机精确控制高速成型设备来代替传统的单电机驱动低速成型设备，达到高效、节能、环保的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上固定连接有进线装置(2)，所述进线装置(2)包括盖板(10)，所述盖板(10)固定连接在架体(1)上，所述盖板(10)内固定连接有夹线器(11)，所述盖板(10)内转动连接有过线轮组件(12)，所述架体(1)内固定连接有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端固定连接有第一主动槽轮(14)，所述第一主动槽轮(14)转动连接在盖板(10)上，所述盖板(10)内转动连接有从动槽轮组件(13)，所述盖板(10)内固定连接有气缸(58)，所述气缸(58)的输出端固定连接有活动盖(16)，所述活动盖(16)滑动连接在盖板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，所述架体(1)内转动连接有转臂装置(3)，所述转臂装置(3)包括第一转臂轴(18)和第二转臂轴(23)，所述第一转臂轴(18)和第二转臂轴(23)分别转动连接在架体(1)内，所述第一转臂轴(18)和第二转臂轴(23)上均转动连接有转臂组件(17)，所述架体(1)内固定连接有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出端和第一转臂轴(18)上均固定连接有第一带轮(20)，所述第二伺服电机(21)远离第一带轮(20)的一端转动连接有第一传动轴(22)，所述第一传动轴(22)和第二转臂轴(23)上均固定连接有第二带轮(24)，所述第一带轮(20)之间连接有第一同步带(19)，所述第二带轮(24)之间连接有第五同步带(60)。

3.根据权利要求2所述的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，所述架体(1)上固定连接有卷绕动力装置(8)，所述卷绕动力装置(8)包括减速电机(27)，所述减速电机(27)固定连接在架体(1)内，所述架体(1)内转动连接有第三带轮(25)，所述减速电机(27)的输出端固定连接有第三带轮(25)，所述第三带轮(25)之间连接有第二同步带(26)，所述架体(1)内转动连接有张紧装置(29)，所述张紧装置(29)与第二同步带(26)相贴，所述架体(1)上固定连接有卷轴装置(6)，所述卷轴装置(6)包括卷轴座(57)，所述卷轴座(57)固定连接在第三带轮(25)上，所述卷轴座(57)上可拆卸连接有卷绕轴(28)。

4.根据权利要求3所述的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，所述架体(1)内固定连接有牵引传动装置(9)，所述牵引传动装置(9)包括第二传动轴(30)，所述第二传动轴(30)转动连接在架体(1)内，所述第二传动轴(30)和第二转臂轴(23)上均固定连接有第四带轮(31)，所述第四带轮(31)之间连接有第三同步带(32)，所述第二传动轴(30)远离第四带轮(31)的一端固定连接有第五带轮(33)，所述架体(1)内固定连接有安装架(61)，所述安装架(61)上固定连接有第五带轮(33)，所述第五带轮(33)之间连接有第四同步带(34)，所述安装架(61)远离第五带轮(33)的一端固定连接有第一从动槽轮(35)和第二主动槽轮(36)。

5.根据权利要求4所述的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，所述架体(1)内固定连接有排线装置(5)，所述排线装置(5)包括轴承座(39)，所述轴承座(39)固定连接在架体(1)内，所述轴承座(39)上固定连接有活动支架轴(37)，所述活动支架轴(37)上固定连接有活动支撑架(38)，所述活动支撑架(38)的侧壁转动连接有双向轴(44)，所述双向轴(44)上固定连接有调节锥度轮(43)，所述双向轴(44)和活动支架轴(37)上均转动连接有第六带轮(40)，所述第六带轮(40)之间连接有平带(42)，所述活动支撑架(38)上转动连接有过丝辊(45)，所述活动支撑架(38)上滑动连接有摆线滑动装置(46)，所述活动支撑架(38)上固定连接有压线辊(47)和疏密微调机构(41)。

6.根据权利要求5所述的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，所述架体(1)内固定连接有阻尼装置(7)，所述阻尼装置(7)包括固定座(48)，所述固定座(48)固定连接在架体(1)内，所述固定座(48)上固定连接有阻尼座(50)，所述阻尼座(50)内滑动连接有阻尼杆(59)，所述阻尼座(50)内设有滚珠(51)，所述阻尼杆(59)是上套设有第一弹簧(52)，所述固定座(48)上固定连接有压杆(49)。

7.根据权利要求6所述的一种三电机驱动的高速捻线打轴设备，其特征在于，所述架体(1)内固定连接有张力装置(4)，所述张力装置(4)包括光杆(53)，所述光杆(53)固定连接在架体(1)内，所述光杆(53)上套设有第二弹簧(54)，所述光杆(53)上滑动连接有滑块组件(56)，所述第二弹簧(54)的一端固定连接在滑块组件(56)上，所述第二弹簧(54)远离滑块组件(56)的一端固定连接在光杆(53)上，所述光杆(53)上固定连接有第一过线轮(55)。

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