JPH03270663A - コイル整線装置およびコイル整線システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転電機の固定子コイルのコイル＠線後のコイ
ル乱れを整線・整形する整線方法及び整＆Ｉ装置に間す
る。

〔従来の技術〕

従来、柔軟なコイルの乱れ修正作業は、人手に負うとこ
ろが多い。巻枠を回転してコイル巻線を行ない挿入治具
にオイルを移す巻枠回転方式においては、コイルをきれ
いに巻くために特公昭５９−２２４６８号に示す装置が
使用されているつこれは、コイル挿入時にコイルを挿入
治具に押付けながらコイル挿入を行うものである。

〔発明が解決しようとするＮＨ３ 上記従来技術は、ブレードに装着されたコイルの乱れが
多い時の整線については考慮されておらず、挿入された
コイルの引張られやたるみについては、人手て蜂正せざ
るを得なかった。しかも、生産量の多い機種の巻線は、
フライヤ回転式が大部分てあり、フライヤ回転式を用い
た巻線は、巻枠回転式を用いた巻線よりもコイル乱れが
いたって多くしかも電線加工硬化も大きいことから、コ
イルの整線は人手によるところが大であった。

また一方、小コイルと大コイルのコイル周長差の少ない
コイルは、コイル挿入において第６１！ｌに示すように
コイル挿入側のコイルエンドが小コイル、大コイルで入
混じり、コイル挿入性を著るしく悪化させると共に、コ
イルエンドの外観を悪くし、電線の変形、断線、短絡を
招く原因となるという問題があった。

さらに、人手による修正作業は、コイル巻線・挿入過程
の無人化のネックでもあった。

本発明の目的は、巻乱れたコイルを整線・整形するコイ
ル整線装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、コイル挿入性向上と、コイル巻線
・挿入の無人化を行なうためのコイル整線装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明はコイル整線装置に
おいて、回転電機固定子鉄心のスロットに嵌合するよう
円周上に複数本配置されたブレードと、このブレードの
保持手段と、上記ブレードに装着されて上記スロットに
挿入されるコイルをそのコイルエンド部分が上記円周の
外側に向くよう変形させる整形手段とを備え、上記ブレ
ードはその被整形コイルの装着される位置が上記整形手
段に対向するよう上記保持手段により保持され、上記整
形手段は上記コイルの支持手段とこの支持手段を支点と
して上記コイルを変形させる変形手段とを備えてなるよ
う構成されたことを特徴とするものである。

〔作用〕

ブレ・−ドに装着されたコイルは、コイル足や外部から
の振動等により上下左右に比較的移動できる自由度を持
っている。このため、まずコイル全体を杷握する必要が
あり、そのために本発明においてはコイルを下方から持
ち上げコイルの下端を決め、次いでコイル上端を一定に
し、コイルエンド部が一定となった後に、コイル整形を
行なう。

こ′ｈ７によって、整形もれのコイルをなくすことがて
き、また、整形機構にコイルがぶつかって変形すること
が防げるのである。

コイル巻線はコイル挿入等に較べると時間的なネックの
場所である。上記の本発明においては、コイルを装着し
たブレードを巻線・挿入とは別の場所で行なう方法で、
巻線・挿入時間の短縮を図ったが、別の本発において巻
線と同時にかき落し棒で巻かれたコイルを整形すれば、
整形童は多少すくなめであるが、コイル搬送に伴うコイ
ル乱れから開放することができる。

コイルのボリュームの多いコイルや、４〜６極以上のス
ロット間の渡りが少なく、大小コイルで周長差の少ない
コイルは、コイル挿入の際に反コイル挿入側は小コイル
の上に大コイルが乗った状態となるために、コイル挿入
側においてＣよ大小コイルエンド周長がほぼ同しとなり
からみあう。本発明によれば、大小コイルを分離し、大
コイルを整形するためにコイル挿入後の大小コイルの絡
み合いがなくなる。

また、巻線機、挿入機、整線装置を別々に配置し、これ
を搬送装置で結んだために、個々の装置が簡素化するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図〜第２４図により説明す
る。

本発明の第１実施例を第１図〜第１５図により説明する
。本実施例のコイル整線装置にコイルＩが装着された状
態をＩＷＩ図に示す。巻線機で巻かれてブレード２内に
装着されたコイル１は、図示ｌノない搬送装置で保護板
３上に位置するよう搬送されて他の部分に当って発生す
る傷から保護される６ブレード２及び保護板３等から成
るコイル挿入用アッパーツール２９は、保護板３の下方
で保持手段としての搬送装置（図示せず）により保持さ
れて、位置決め台４の上に置かれる。位置決め台４は、
アッパーツール２９を位置決めする嵌合部及びショット
ビン等（図示せず）を有する。又、位置決め台４はアッ
パーツール２９を回転させるための機構（図示せず）を
有し、コイル１を整線しやすい所定の位置まで回転させ
る。この機構は例えばインデックス機構（図示せず）に
より構成される。

整線装置は、位置決め台４より所定の位置に設置された
架台５及び各機構から成る。架台５上には、各機構をコ
イルの方向へ移動させるためのし−ル６があり、その上
に各機構を載せた板８がある。板８は駆動伝達部７によ
って駆動Ｒ（図示せず）から駆動力が伝えられる。

板８上の一部には、コイルｌを下から上へ上げるための
ガイド１３を備えたアーム１１を回転させる回転駆動部
１０が設けられ、移動駆動部９により板８の移動方向に
沿って移動可能に設けられる。さらにアーム１１の先端
付近にはガイド１３を駆動する駆動部１２が設けられ、
ガイド１３を整線すべきコイルに向う方向に駆動する。

また、板８の一部には、コイル１を整形するための機構
がある。この機構部は架台１４上にコイル１にむかって
移動できるようガイド１５によって連絡されており、駆
動源１６によって移動する。

駆動源１６上を移動する板１７には駆動［１Ｂが向かい
合って配置され、ブレード２０を移動させる。ブレード
２０はガイド１９によって平行に移動する。ブレード２
０の先端には、コイル整形する駆動源２１と、この駆動
源２１によって動作する整形片２２とがある。

架台１４には、コイル１を上から押さえるため別の架台
２３が設けられている。架台２３の所定の位置にはコイ
ル１を上から押さえる押具２４が、ガイド２５、駆動源
２６により保持されている。

また、アッパーツール２９の上からコイル１が浮き上ら
ないようにするために、アッパーツール２９と嵌合する
治具２７がある。治具２７は架台２３に取りついた駆動
［２８によって駆動されるよう設けられている。

位置決め台４上のアッパーツール２９に装着されたコイ
ルは、コイル１ケを取り出して見ると第２図の如くであ
ることが望ましい。しかし実際には、コイル１はブレー
ド２の上下方向には自由であり、ブレード２と隣接する
ブレード２の間隔はコイルが１〜３本並ぶ程度の自由度
があるため、アッパ−ツール２９搬送時や、コイル足１
ｂが他の部分に触れることにより巻かれたコイル１は第
２５図及び第２６図のようにブレード２に挟持されてな
い部分が不揃いになることが多い。

したがって、この乱れたコイルｌを第２図に示すコイル
１のように整える必要がある。

ここで＠１図の動作について説明する。位置決め台４上
で所定の位置決めをしたアッパーツール２９に対し、ま
ず駆動伝達部７によって板８を所定の位置まで移動前進
させる。次いて、作業中にコイル１がブレード２から飛
び出さないように治具２７が駆動部２８によって下降し
、アッパーツール２９と嵌合する０次いで、駆動部９に
よってガイド１３が前進する。所定の位置に達するとガ
イド１３は前進を停止して、コイルを下から整えるため
に駆動部１２によって伸張されコイル１の下に位置する
よう移動する。この時、ガイド１３はコイル１が板３と
接している可能性があり、コイル足ＩＢが絡んでくるこ
とも考えるためにコイル１から少し離れた位置を前進移
動してブレード２とコイル１と板３のつくる空間の三角
形にガイド１３を入れる。次いで、駆動源１０によりア
ーム１１が回転してガイド１３は所定の位置まで上昇す
る。この時、ガイド１３の位置は、駆動１１！９により
任意に選択ができる。

コイル１の下端位置決めが終了すると、浮上がっている
コイル１を上方より押えるための押具２４がガイド２５
にガイドされて駆動Ｒ２６によって所定の位置まで下降
する。

はぼ、コイル１の厚み方向の規制が終わると、架台１４
上は駆動部１６によって所定の位置まで前進する。ここ
で、ガイＦ’　１９によってガイドされたブレード２０
は駆動１１Ｂ１８によってコイル１を左右から挟持する
。これと同時に整形片２２は第６図に示すようにコイル
１を上下左右よりかかえこむ体制となりコイル１が保持
されるので、ガイド１３と押具２４は初期位置へ戻るこ
とができる。

コイル１をかかえこんだ整形片２２は駆動部２１によっ
て第５図に示すように回転移動し、コイル１のコイル挿
入側コイルエンドにあたる部分を折り曲げて第３図のよ
うに整形する。

本実施例のコイル整形手段の構成及び動作を第５ｒ！！
Ｉ、第６図により説明する。

第５図は、第１ｒＩ！Ｊの葺成機構を模式化したもので
ある。支持手段としての整形片２２と、変形手段として
の整形片２２′は一体構造であり、整形片２２は、整形
用駆動源２１に連結されているため、コイルを曲げる所
定の位置まで整形片２２を移動させた後に駆動ｆｆ２１
により回転動作を与えると、整形片２２′は点４０を中
心に回転をはじめて、コイル１を整形する。回転量を制
御すれば整形量を制御できる。さて、整形片２２．２２
′は別構造であってもよいことは論をまたないし、また
、回転中心点を４０Ａとしてもよい。ただ、回転中心を
かえるとコイルｌが下方へ押されて移動するため、その
分を考慮して整形を行う必要がある。また、整形時、ガ
イド１３は、他の機構と干渉がない範囲において、コイ
ル１を支えつづけても支障はない。

第６図には、上記整形片２２をコイル１の一方側面に駆
動源と共に設置したものである。この場合も、整形片２
２．２２′は、その効果上一体・分離は問わない。また
、補強のために他方にガイド若くは駆動源をもつことも
できる。

整形が終了すると駆動部１８によってコイル１から離れ
た位置で整形片を戻すと共に初期の位置に後退する。

次いで、上記の一連の作業を第２のコイル、第３のコイ
ルと順次行ない、整線を完了する。

整線が完了したコイル１をコイル挿入機により鉄心４１
に挿入すると第４図のようになる。積層鉄板４１の内側
をブレード２て保護されながらコイルストッパ４２て押
上げられたコイル１は、小コイルＩＢの上に大コイルＩ
Ａを載せた状態で挿入される。通常であるならば第２７
図に示す如くウェッヂガイド４３に押付けられたような
状態で挿入側のコイルエンドは団子状になるのであるが
、本実施例のように整線している場合は第４図のように
大コイルＩＡと小コイルＩＢはほとんど干渉することも
なく挿入される。これは、小コイルＩＢと大コイルＩＡ
の整形量が大コイルＩＡの方が多いため、その分だけコ
イルエンドが積層鉄板４１の外周方向へ広がるためであ
る。これにより、コイルエンド仕上り外観がきれいにな
るばかりでなく、小コイルＩＢと大コイルＩＡの絡まり
や電線の変形等が解消する。また、コイル挿入時に、コ
イル１がウエッヂガイト４３を押圧しないため、コイル
挿入力も軽減される。

次に、本実施例のコイル整形手段の変形例について、第
７図から第１０図によって説明する。

本実施例の第１変形例を第７図に示す。

第７図に示す方法は、コイル１を保持するために整形片
３１．３２が所定の位置まで前進し、さらに整形片３２
が上昇しコイル１の整形を行うものである。整形片３１
が移動し、整形片３２が停止でもよいし、両整形片が決
められた位置まで移動してもよい。また整形片３１は押
具２４を兼ねるよう構成してもよい。さらに整形片３１
の形状はコイル１が傷つかない範囲で自由である。

本実施例の第２変形例、および第３変形例をそれぞれ第
８図、第９図により説明する。

第８図及び第９図は、ガイド１３のかわりに幅の広いガ
イド３０を用いてコイル１を整形するものである。整形
片３１もがガイド部を設けて広くしたものて、コイル１
を挾持している。第８図においては、駆動源３４．３５
にヒンジで連結された整形片３２が同図破線の位置に移
動し、これと整形片３１との間でコイル１を整形する。

第９図は、上記ガイＦ’　３０にヒンジで連結された整
形片３２を駆動［３５によって同図破線位置に移動し、
これと整形片３１との間でコイル１を整形する。

本実施例の第４変形例を第１０図に示す。

第１０図は、凹状の整形片３９てコイル１をコイルエン
ド側より挾持し、整形片３９を矢印の方向へ回転するこ
とによりコイル１を整形する。回転の中心はコイル１の
上面と整形片３９の先端が当接する点４０Ｂが望ましい
。整形が完了すると整形片３９は駆動源４４によって開
き、整形後のコイルと干渉しない状態で後退する。

さらに、コイル１を整形する方法として、コイル１をア
ッパーツール２９にむかって押圧し、小コイルＩＢのコ
イルエンドよりも若干高い位置にコイル傷のつかない段
差を設けるか、板３を上昇させてこの角にコイルｌを押
さえつけて整形することもてきる。

さて、コイル整形の良否は、整形以前の！ｌ線が深く、
関与することは言うまでもなく、第２５図及び第２６図
で述べたとうりである。このうち、第２５図に示すブレ
ード間隔方向（縦方向）の乱れは、第１図で述べてきた
。しかるに、本実施例における第２６１！ｌに示す如き
横方向のコイル乱れを整える方法について、次に述べる
。

コイル１の乱れが少ない場合は、第１図のガイド１３及
び押具２４の形状を、第１１図に示すように呼込みテー
パーをもった形状１３’　、２４’にすることにより、
コイルｌを整えることができる。また、コイルＩの横方
向孔れは、コイルの上部にあることが多いため、上部だ
けに紋ってコイル乱れを整えてもよく、その場合は、上
部の押具を呼込みテーパー付押具２４′にすればよい。

コイル１の乱れが大きい場合の整線方法を第１２図にて
説明する。架台４７はそれぞれガイド４５．４６にガイ
ドされて左右より駆動１１！（図示せず）によって所定
の位置に至る。この架台４７は、駆動源４８によってＸ
−Ｙ方向へ移動可能な取付板５２を有する。取付板５２
には回転駆動ｆｉ４９が回転板５０と共に保持されてい
る。回転板５゜には整線棒５１が取りついている。さて
所定の上下方向のコイル乱れの整えが完了すると押具２
４はごくわずか上昇してコイル１が横方向に動ける余裕
をつくる。次いで、整線棒５ｏがコイルｌの側面に沿っ
て移動できるよう所定の位置まで架台４７を移動させ、
駆動ｆｉ（図示せず）によりコイルエンドの方向へ架台
４７を決められた量だけ移動させる。これで横方向の線
は整線棒５１によって整えられる。

しかし、コイル１本１本は腰がないために、変形するこ
とが労えられる。そのために、回転板５０に整線機５１
を偏心させて取りつけ、これを回転駆動源にて回転させ
て、コイル１に振動を与えながらコイルエンドの方向へ
移動する。２本の整線棒５１によってコイル１は整えら
れるのである。

回転板５０及び回転駆動［４９は、コイルに振動を与え
るためのものであるから別の振動発生装置を用いてもよ
い。尚、駆動１’１ｉ４８．４９は、柔軟なコイル１に
対して位置出しができる制御を有するものがよい。

上記の作業を行なう場合、コイル１が浮き上りブレード
２より飛び出ることがあるために、第１凹の治具２７に
ついて次に説明する。治具２７の形状を第１３図及び第
１４図に示す。第１３図は円錐状に形成された治具２７
Ａの下面に放射状に押え板２７Ａ′を固定し押え板２７
Ａ′の下端をコイルｌの上面に対向させて、コイル１の
飛上りを防止するものである。

第１４図は治具を円筒状の治具２７Ｂとして、円筒の下
端をコイル１の上面に対向させて飛上りを防止するもの
である。又、第１４図の治具を用いて飛出し防止を行な
った状態の図を第１６図に示す。

本発明の第２実施例を第１６ｒ！！Ｊ〜第１９図により
説明する。

本実施例は大コイルと小コイルより成るコイルのうち、
大コイルのみを整形するものである。

さて、大コイルと小コイルのコイル周長差が、さらに小
さくなってくると、第４図に示すコイルエンド部分の重
なりは、次第に第２７図に示すように近づいてくる。こ
のような場合は第１６図に示すように大コイルＩＡのみ
を整形すればよい。

この整形を行なうには、コイル１を整えた時点で、第１
７図のようにすることが必要である。この時、大コイル
ＩＡと小コイルＩＢを確実にしかも安定して分けるため
に本実施例は、コイルがブレード２より出ている部分を
用いるものである。本実施例では大コイルＩＡと小コイ
ルＩＢとのスペースに分離棒５３を挿入して、振動を与
えながらコイルエンド方向へ引張る。しかる後、大コイ
ルを軽く両サイドより押圧して下降しないようにして、
内側の小コイルだけを押下げる。このようにすれば、簡
単に大コイルを得ることができ、大コイルのみを整形す
ることができるのである。

第１８図に本実施例の構成を示す。Ｘ−Ｚ方向へ駆動で
きる駆動源（ｒ！ｆＪ示せず）へ取りつけられたアーム
５９には、コイル１１を分離する棒５３とこの棒に形成
されて相対する溝５６と、この溝の中を上下する押板５
５．押板５５を駆動する駆動源６０、コイルｌを両サイ
ドから軽く押圧する落下防止具のついた止め板５４．相
対して設けられた止め板を移動させる駆動源５日とが設
けられる。

図示しないｘ−Ｙ駆動源６２により所定の位置まで下降
する際、分離棒は大コイルＩＡと小コイルＩＢの間に入
り、止め板５４はコイル１より若干離れて位置する。こ
の状態で振動発生器６１により振動を与えつつアーム５
９はコイルエンド方向へ所定の距離移動する。この時、
ガイド１３は、大コイルＩＡが落下しないようにガイド
している。

移動が終ると止め板５４によって大コイルＩＡは軽く押
圧される。止め板５４には、大コイルＩＡの落下防止の
爪が出ており、次いで、ガイド１３が後退しても、大コ
イルＩＡは保持される。ガイド１３が後退すると、押板
５５が駆動源６０によって下降し、小コイルＩＢだけを
押し下げる。このようにして、第１７図に示すように大
コイルＩＡを得ることができる。

さて、大コイルＩＡと小コイルＩＢを分離する棒５３の
断面形状は円よりもたまご型をしている方が強度的にも
分離能力的にも望ましい。

また、上記の棒５３を一方に２本とし、１対の棒を大コ
イル側へ移動して保持し、他の１対の棒は、小コイルの
側に小コイルＩＢをかき落す段を有し、この棒を下降さ
せることによっても大コイルと小コイルは分離できる。

一方の側の棒の数は３本以上でも同様な結果を得ること
ができる。

また、振動はガイド１３が後退する時に停止する。

また、小コイルを下降させる手段を分離棒５３とは別に
設けてもよい。

このようにして大コイルＩＡだけを整形したコイルを積
層鉄板に挿入すると第１９図のようになり、大コイルｌ
Ａと小コイルＩＢがきれいに挿入できる。

また、コイル１を整形した後は、押具２４で軽く押し、
コイルを下の方へ下げておいたほうがよい。これは、積
層鉄板内に納まるコイルの挿入抵抗を小さくするためで
ある。また、整線・整形をロボットにより行なうことも
てきるのは言うまでもない。

本発明の第３実施例を第２０図に示す。

本実施例は第２０図に示すように、巻線工程中に整形を
行うものである。巻線機によっては、巻枠７１のテーパ
部に巻線し、巻線のテンションでコイルをすべらせて巻
落すテーパ方式と、１回転巻線する毎に機械的にコイル
を下げるかき落し方式があるが、このようにして巻かれ
たコイルの反ツール側巻粋に、コイルが自重で落ちない
ように逆こう配をつけて、そこに貯ったコイル１をフラ
イヤ６３が１回転すると１度動くかき落し棒の如き動作
をする整形枠６４により、巻線しながらコイルを整形す
る。この時、整形枠６４の下降端はかき落し棒のそれよ
りももつと下方であり、また、整形されたコイル１は常
に３〜４タ一ン巻粋に残っていなければならない。

このように、巻線中にコイル整線を行なえば、スペース
的にも、時間的にも軽減される。

本発明の第４実施例を第２１図〜第２４図により説明す
る。

本実施例は、コイル整線装置を組こんだシヌテムであり
、その概念図を第２１図に示す。構成はコイル巻線機６
７、コイル挿入機６８、コイル整線装置６５及び搬送装
置６６から成る。

コイル巻線機６７においてアッパーツール２９に巻線さ
れたコイル１は次いで搬送装ｆｆｉ！−６６てコイル整
線装置６５へ運ばれ、その後コイル挿入機へ搬送してコ
イル挿入を行ない、空いたアッパーツール２９をコイル
巻線機へ戻す。

製造時間短縮のため、タクトタイムのシリーズ化を防ぐ
には、ネックのコイル巻線をしている間にコイル整線・
挿入を行なえばよい。そこで、アッパーツール２９を複
数個保有すればよい。ここでは、２餡の場合について考
えると、コイル巻線終了のアッパーツール２９は、搬送
装置６６てコイル整線装置６５へ運ばれる。コイル整線
と同時に搬送装置６６は空アッパーツール２９Ａをコイ
ル挿入機６８よりコイル巻線機６２へ移動する。巻線が
始まると搬送装置１６Ｂはコイル整線！ｉ！−６５で待
機し整線終了後、アッパーツール２９をコイル挿入機へ
移動し、コイル巻線機６７で待機する。

本実施例は第２２図に示すように搬送装置の動作を簡略
化するため、コイル巻線機６７に空アッパーツール２９
Ａが取り込める台を設けたものである。コイル１が装着
されたアッパーツール２９を搬送装置６６で搬送すると
、空アッパーツール２９Ａはコイル巻線＠６７内に引込
まれ、巻線を開始する。搬送装置６６の動作を第２３図
に表わす。

動作が簡単であることがわかる。

なお、サシキ搬送装置６９については、コイル巻線機６
７、コイル挿入１１６Ｂの中に組み込むこともできる。

本実施例においては、メンテナンス性、段取性の観点か
ら、コイル巻線機６７、コイル挿入１１６８から独立さ
せてコイル整線装置の下へ配置した。

尚、搬送装置６６をターンテーブル７ｏにすることも可
能であり、第２４図にその１例を示す。

また、搬送装置にロボットを使用することにより、段取
りをロボットに行なわせることも可能であり、全自動無
人運転ができる。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、巻線挿入作業のネックとなって
いた人手によるさばき作業を自動化できるために、工数
低減がはかれ、また、無人化運転を行うことができる。

また、さばき作業の個人差によるバラツキ、修正作業等
がなくなる。

また、コイル挿入の際にコイルがアッパーツールを押圧
せず、しかも、コイルエンド重なりが解消できるために
コイル挿入性が向上し、コイルの品質が向上する。

さらに、システム化を行なえば、ロボットによる治具の
オートチェンジ、無人段取ができ、無人運転が可能とな
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す斜視図、第２図はコ
イルの望ましい状態を示す斜視図、第３図は本実施例に
より整形されたコイルの斜視図、第４図は本実施例のコ
イル挿入状態を示す断面図、＄５図は本実施例によるコ
イル整形方法を示す側面図、第６図は本実施例のコイル
整形装置主要部の斜視図、第７図〜第１０図はそれぞれ
本実施例の！１変形例〜第４変形例を示す側面図、第１
１図、第１２図はそれぞれ本実施例における縦方向およ
び横方向の乱れ修正機構の構成を示す斜視図、第１３図
及び第１４図はそれぞれ本実施例の飛出防止具の構成を
示す斜視図、第１５図は飛出防止具の使用状態を示す断
面図、第１６図は本発明の第２実施例における整＆ｌ装
置で整形されたコイルの斜視図、第１７図は本実施例の
概念を示す斜視図、第１８図は本実施例における大コイ
ルを選択する機構を示す斜視図、第１９図は本実施例の
コイル挿入状態を示す断面図、第２０図は本発明の第３
実施例における巻線の整形方法を示す断面図、第２１図
は本発明の第４実施例の概念を示す斜視図、第２２図は
本実施例の構成を示す斜視図、第２３図は本実施例の搬
送手段の動作を示す平面図、第２４図は本実施例で搬送
手段をターンテーブルとした平面図、第２δ図、第２６
１！ｌ、第２７図はそれぞれ従来の巻線機でコイルが縦
方向及び横方向に乱れた状態を示す斜視図、およびコイ
ル挿入状態を示す断面図である。 １：コイル　　　　　　２ニブレード ３：板　　　　　　　　４：位置決め架台５：架台　　
　　　　　６：レール ７：駆動伝達部　　　　８：板 ９：移動駆動＃　　　　　１０：回転駆動部１１：アー
ム　　　　　１２：駆動部 １３ニガイド　　　　　１４＝架台 １５ニガイド　　　　　１６：駆動源 １７：板　　　　　　　１８：駆動源 １９ニガイド　　　　　２０ニブレート２１：駆動源　
　　　　２２　：！Ｉ形片２３：架台　　　　　　２４
：押具 ２５ニガイド　　　　　２６：駆動源 ２７：嵌合治具　　　　２８：駆動源 ２９ニアツバ−ツール　３０ニガイド ３】：整形片　　　　　３２：整形片 ３３〜３５：駆動部　　３６：板 ３７．３８：ヒンジ連結部　３９：整形片４０：回転中
心部　　　４１：積層鉄心４２ニストリツパ　　　４３
：ウエツヂガイド４４：駆動ｆｆ　　　　　　４５，４
６：ガイド４７：架台　　　　　　４８：駆動源 ４９：回転駆動源　　　５０：回転板 ５１：整線棒　　　　　５２：取付板 ５３：分離棒　　　　　５４：止メ板 ５５：押板　　　　　　５６：溝 ５７：駆動伝達部　　　５８：Ｗ動部 ５９：アーム　　　　　６０：駆動部 ６１：振動発生器　　　６２：Ｘ−Ｚ駆動源６３：フラ
イヤ　　　　６４：整形棒 ６５：コイル整線装置　６６：搬送装置６７：コイル巻
線機　　６８：コイル挿入機６９：サシキ製造装置 ７０：インデックステーブル 図 第 図 第 図 第 １／ 図 第 ５ 図 第 １ｑ 図 第 ８ 凹 第 ２３ 凹 井 ４ 第 ５ 閉 第 ４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転電機固定子鉄心のスロットに嵌合するよう円周
   上に複数本配置されたブレードと、このブレードの保持
   手段と、上記ブレードに装着されて上記スロットに挿入
   されるコイルをそのコイルエンド部分が上記円周の外側
   に向くよう変形させる整形手段とを備え、上記ブレード
   はその被整形コイルの装着される位置が上記整形手段に
   対向するよう上記保持手段により保持され、上記整形手
   段は上記コイルの支持手段とこの支持手段を支点として
   上記コイルを変形させる変形手段とを備えてなるよう構
   成されたことを特徴とするコイル整線装置。 ２、上記整形手段は上記ブレードの側方に配設され上記
   コイルが上記ブレードに装着された状態で上記コイルを
   変形させるよう構成されたことを特徴とする請求項１記
   載のコイル整線装置。 ３、上記整形手段は上記ブレードの上方に配設され上記
   コイルを予め変形させてから上記ブレードに装着するよ
   う構成されたことを特徴とする請求項１記載のコイル整
   線装置。 ４、回転電機固定子鉄心のスロットに嵌合するよう円周
   上に複数本配置されたブレードと、このブレードの保持
   手段と、上記ブレードに装着されたコイルをそのコイル
   エンド部分が上記円周の外側に向くよう変形させるよう
   上記ブレードの側方に配設された整形手段とを備え、上
   記保持手段は整形されるコイルが上記整形手段に対向す
   る位置に上記ブレードを保持し、上記整形手段は上記コ
   イルの支持手段とこの支持手段を支点として上記コイル
   を変形させる変形手段とを備えてなるよう構成され、上
   記コイルが上記ブレードに装着された状態で変形される
   よう構成されたことを特徴とするコイル整線装置。 ５、上記整形手段は上記支持手段と上記変形手段とがそ
   れぞれ上記コイルの上面および下面を挾持するよう構成
   され、上記支持手段を中心として上記変形手段を回転さ
   せることにより上記コイルを変形させることを特徴とす
   る請求項１または４記載のコイル整線装置。 ６、上記整形手段は上記支持手段が上記コイルの上面を
   押え、上記変形手段が上記コイルの下面を押圧するよう
   構成され、上記支持手段を支点として上記コイルを折り
   曲げて変形させることを特徴とする請求項１または４記
   載のコイル整線装置。 ７、上記整形手段は上記コイルの巻乱れを修正する修正
   手段を備え、この修正手段が上記コイルの上下面または
   側面の少なくともいずれか一方の位置を規定することを
   特徴とする請求項１または４記載のコイル整線装置。 ８、上記コイルはほぼ同軸に設けられた大コイルと小コ
   イルとより成り、上記整形手段は上記大コイルと小コイ
   ルとの分離手段を備え、上記支持手段が上記大コイルの
   上面を押え、上記変形手段が上記大コイルの下面を押圧
   するよう構成され、上記支持手段を支点として上記大コ
   イルを折り曲げて変形させることを特徴とする請求項１
   または４記載のコイル整線装置。 ９、回転電機固定子鉄心のスロットに嵌合するよう円周
   上に複数本配置されたブレードを備えたアッパーツール
   にコイルを装着する巻線手段と、上記ブレードに装着さ
   れて上記スロットに挿入されるコイルをそのコイルエン
   ド部分が上記円周の外側に向くよう変形させる整形手段
   と、この整線手段によって整形されたコイルを上記固定
   子鉄心のスロットに挿入する挿入手段と、上記巻線手段
   、上記整線手段、および上記挿入手段の間に介在する搬
   送手段を備え、この搬送手段は上記アッパーツールを上
   記巻線手段から上記整線手段を介して上記挿入手段に搬
   送するよう構成されたことを特徴とするコイル整線シス
   テム。 １０、上記整形手段は上記コイルの支持手段とこの支持
   手段を支点として上記コイルを変形させる変形手段とを
   備えて成り、上記コイルが上記ブレードに装着された状
   態で上記支持手段が上記コイルの上面を押え、上記変形
   手段が上記コイルの下面を押圧するよう構成され、上記
   支持手段を支点として上記コイルを折り曲げて変形させ
   ることを特徴とする請求項９記載のコイル整線システム
   。 １１、上記搬送手段は産業用ロボットであることを特徴
   とする請求項９または１０記載のコイル整線システム。 １２、巻回されたコイルをアッパーツールのブレードに
   装着し、上記コイルを上記スロットへの挿入時にコイル
   エンド部分が上記ブレードから離れる方向に向かって変
   形するよう整形し、整形されたコイルを回転電機固定子
   鉄心のスロットに挿入することを特徴とするコイル整線
   方法。