CN110010339A - 一种成型超薄电感专用绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及绕线装置技术领域，尤其是一种成型超薄电感专用绕线装置，包括上绕线模组和下绕线模组，所述上绕线模组包括：对电感进行夹持的仿形夹爪；驱动所述仿形夹爪上下移动的升降机构；驱动所述仿形夹爪沿竖直轴线旋转的驱动机构；所述下绕线模组包括：对电感进行定位的旋转浮升机构；对导线进行夹持的夹线机构；使旋转浮升机构和夹线机构进行同步旋转的旋转机构。本发明能够适用于多种型号电感的生产，且能够有效防止绕线过程中线圈破裂以及漆包线破裂的问题发生。

Description

一种成型超薄电感专用绕线装置
技术领域
本发明涉及绕线装置技术领域，尤其涉及一种成型超薄电感专用绕线装置。
背景技术
电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。对于电感器的生产制造，现有的技术大多采用线圈套制工艺，在套装线圈的时候线圈表面漆包线容易出现破损以及套装过程中出现线圈与T型柱之间的间隙，后段工艺加工时线圈变形破损，且不可多种型号供用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在线圈破裂以及漆包线破裂的缺点，而提出的一种成型超薄电感专用绕线装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种成型超薄电感专用绕线装置，包括上绕线模组和下绕线模组，所述上绕线模组包括：
对电感进行夹持的仿形夹爪；
驱动所述仿形夹爪上下移动的升降机构；
驱动所述仿形夹爪沿竖直轴线旋转的驱动机构；
所述下绕线模组包括：
对电感进行定位的旋转浮升机构；
对导线进行夹持的夹线机构；
使旋转浮升机构和夹线机构进行同步旋转的旋转机构。
优选的，所述升降机构包括第三伺服电机和通过第三伺服电机驱动的单轴驱动器，所述单轴驱动器驱动仿形夹爪沿竖直方向移动。
优选的，所述驱动机构包括设在支架上部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第三联轴器与仿形夹爪转动连接，所述仿形夹爪转动安装在支架上。
优选的，所述仿形夹爪为气动、液压或电动夹爪。
优选的，所述支架的下部设有第二夹线机构，所述第二夹线机构靠近仿形夹爪设置。
优选的，所述单轴驱动器驱动提升机构升降，所述提升机构驱动支架升降。
优选的，所述提升机构为液压伸缩杆、电动伸缩杆或直线电机。
优选的，所述下绕线模组包括驱动夹线机构夹持导线的夹爪缸，所述夹爪缸和旋转浮升机构均设在支撑架上。
优选的，所述旋转机构包括设在支撑架底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴与旋转浮升机构和夹爪缸连接。
优选的，夹爪缸与气滑环连接，所述气滑环设在支撑架的上部。
本发明提出的一种成型超薄电感专用绕线装置，有益效果在于：
1、本发明设置了上绕线模组和下绕线模组两个部分，上绕线模组采用仿形夹爪对产品进行夹持，能够适应产品的多样化可变形实现共用；
2、下绕线模组通过旋转浮升机构与上绕线模组相配合，实现减压同动，能够有效阀防止线圈破裂以及漆包线破裂；
3、本发明结构简单，制造成本较低；同步性高，可变性强；稳定性能超强，具有快换模式。
附图说明
图1为本发明提出的一种成型超薄电感专用绕线装置的轴测图；
图2为本发明提出的一种成型超薄电感专用绕线装置的上绕线模组的结构示意图；
图3为本发明提出的一种成型超薄电感专用绕线装置的下绕线模组的结构示意图。
图中：第一伺服电机1、第一联轴器2、旋转轴3、气滑环4、旋转浮升机构5、第一夹线机构6、夹爪缸7、第二伺服电机8、第二联轴器9、第二夹线机构10、仿形夹爪11、第三伺服电机12、提升机构13、第三联轴器14、单轴驱动器15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种成型超薄电感专用绕线装置，包括上绕线模组和下绕线模组，上绕线模组包括：对电感进行夹持的仿形夹爪11；驱动仿形夹爪11上下移动的升降机构；升降机构包括第三伺服电机12和通过第三伺服电机12驱动的单轴驱动器15，单轴驱动器15驱动仿形夹爪11沿竖直方向移动。仿形夹爪11用于对产品进行夹持，升降机构用于控制仿形夹爪11的高度。
驱动仿形夹爪11沿竖直轴线旋转的驱动机构；驱动机构包括设在支架上部的第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴通过第三联轴器14与仿形夹爪11转动连接，仿形夹爪11转动安装在支架上。仿形夹爪11为气动、液压或电动夹爪。第二伺服电机8控制仿形夹爪11的旋转。
下绕线模组包括：对电感进行定位的旋转浮升机构5；对导线进行夹持的夹线机构6；使旋转浮升机构5和夹线机构6进行同步旋转的旋转机构。旋转机构用于驱动浮升机构5和夹线机构6进行同步旋转从而完成绕线。
支架的下部设有第二夹线机构10，第二夹线机构10靠近仿形夹爪11设置。单轴驱动器15驱动提升机构13升降，提升机构13驱动支架升降。提升机构13为液压伸缩杆、电动伸缩杆或直线电机。单轴驱动器15用于控制仿形夹爪11的高度，提升机构13用于辅助控制仿形夹爪11的高度。
下绕线模组包括驱动夹线机构6夹持导线的夹爪缸7，夹爪缸7和旋转浮升机构5均设在支撑架上。旋转机构包括设在支撑架底部的第一伺服电机1，第一伺服电机1的输出轴通过第一联轴器2与旋转轴3连接，旋转轴3与旋转浮升机构5和夹爪缸7连接。夹爪缸7与气滑环4连接，气滑环4设在支撑架的上部。第一伺服电机1通过第一联轴器和旋转轴3的传动，带动第一夹线机构6和旋转浮升机构5同步旋转，完成对产品的绕线。气滑环4用于向夹爪缸7输送空气，以驱动第一夹线机构6对导线进行夹持，以配合旋转轴3的转动对产品进行绕线。
工作原理：开始绕线时，提升机构13回位，仿形夹爪11夹住产品，第三伺服电机12通过联轴器14带动单轴驱动器15移位，把产品压到旋转浮升机构5上，第一伺服电机1带动旋转轴3使得旋转浮升机构5跟第一夹线机构6同步旋转完成绕线，之后第二夹线机构10夹住线头，将产品整体移位到下一工站继续加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成型超薄电感专用绕线装置，包括上绕线模组和下绕线模组，其特征在于，所述上绕线模组包括：
对电感进行夹持的仿形夹爪（11）；
驱动所述仿形夹爪（11）上下移动的升降机构；
驱动所述仿形夹爪（11）沿竖直轴线旋转的驱动机构；
所述下绕线模组包括：
对电感进行定位的旋转浮升机构（5）；
对导线进行夹持的夹线机构（6）；
使旋转浮升机构（5）和夹线机构（6）进行同步旋转的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述升降机构包括第三伺服电机（12）和通过第三伺服电机（12）驱动的单轴驱动器（15），所述单轴驱动器（15）驱动仿形夹爪（11）沿竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述驱动机构包括设在支架上部的第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴通过第三联轴器（14）与仿形夹爪（11）转动连接，所述仿形夹爪（11）转动安装在支架上。
4.根据权利要求3所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述仿形夹爪（11）为气动、液压或电动夹爪。
5.根据权利要求3所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述支架的下部设有第二夹线机构（10），所述第二夹线机构（10）靠近仿形夹爪（11）设置。
6.根据权利要求3所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述单轴驱动器（15）驱动提升机构（13）升降，所述提升机构（13）驱动支架升降。
7.根据权利要求6所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述提升机构（13）为液压伸缩杆、电动伸缩杆或直线电机。
8.根据权利要求1所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述下绕线模组包括驱动夹线机构（6）夹持导线的夹爪缸（7），所述夹爪缸（7）和旋转浮升机构（5）均设在支撑架上。
9.根据权利要求8所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述旋转机构包括设在支撑架底部的第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）的输出轴通过第一联轴器（2）与旋转轴（3）连接，所述旋转轴（3）与旋转浮升机构（5）和夹爪缸（7）连接。
10.根据权利要求8所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，夹爪缸（7）与气滑环（4）连接，所述气滑环（4）设在支撑架的上部。
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