CN116247890B - 一种电机定子绕线装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子绕线装置及方法，包括控制屏、防护板、安放架、支脚架、控制柜和承托架板，防护板的侧端固定连接有安放架，安放架的侧端安装有控制屏，控制屏的下端安装有控制柜，控制柜的下端与承托架板相固定连接，承托架板的底端固定连接有支脚架，承托架板的中心上端固定连接有绕线生产结构，绕线生产结构包括绕线切线部件和推导调节部件，绕线切线部件的下端与推导调节部件相固定连接，绕线切线部件包括切线机构和绕线机构，绕线机构的上端固定连接有切线机构。本发明为一种电机定子绕线装置及方法，通过绕线生产结构的设置，实现高效化电机定子绕线处理工作。

Description

一种电机定子绕线装置及方法

技术领域

本发明涉及电机定子绕线设备技术领域，具体为一种电机定子绕线装置及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，无刷电机逐渐取代有刷电机，后来居上，在很多领域逐渐占领市场，各方面性能相对于有刷电机，更有优势，深受广大朋友的青睐。无刷电机定子常见的一般有两种，定子槽口向外，一种是向内，当然也还有其他的，不同槽口方向的定子产品，绕线方式和绕线设备都是不同的。既然无刷电机是有刷的后起之秀，它拥有噪音小、多工位、定位准、通用性强等等的特点。

根据中国专利公开号CN113746289A，涉及一种定子绕线机，包括夹紧机构、绕线机构和机器手；夹紧机构固定定子；绕线机构包括：安装板；导轨，设于安装板上，导轨沿定子的轴向延伸；引线组件，滑动连接于导轨，引线组件用于牵引线材沿绕线柱移动；第一驱动组件，设于安装板上，驱动引线组件在导轨上滑动；第二驱动组件，与安装板传动连接，并驱动安装板在垂直于导轨的方向上移动；机器手，能够牵引线材移动，机器手设有两个，分别为第一机器手和第二机器手。利用引线组件牵引线材间隔的缠绕定子的绕线柱两侧的绕线槽；该案件通过机械手的结构形式，进行绕线牵引工作，但是在后期完成绕线后，不利于更稳定的线材切割工作。

但是上述公开文件公布的一种定子绕线机存在以下问题：由于该定子绕线机采用机械式切割，从而将缠绕的线体进行切割，目前切割的线体，大多较长，需要进行后期的修整处理，不利于机械化的整体生产工作，会造成一定的不便，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子绕线装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子绕线装置及方法，包括控制屏、防护板、安放架、支脚架、控制柜和承托架板，所述防护板的侧端固定连接有安放架，所述安放架的侧端安装有控制屏，所述控制屏的下端安装有控制柜，所述控制柜的下端与承托架板相固定连接，所述承托架板的底端固定连接有支脚架，所述承托架板的中心上端固定连接有绕线生产结构；

所述绕线生产结构包括绕线切线部件和推导调节部件，所述绕线切线部件的下端与推导调节部件相固定连接，所述绕线切线部件包括切线机构和绕线机构，所述绕线机构的上端固定连接有切线机构；

所述推导调节部件包括顶套轴、切割端架、丝杆、电动机、防护承托前板、限位光滑杆、位移调控架和定子铁芯，所述防护承托前板的一侧安装有电动机，所述电动机通过丝杆、限位光滑杆驱动连接有位移调控架，所述位移调控架的上端转动连接有配合转盘，所述配合转盘的侧端啮合连接有半齿片，所述半齿片的上端固定连接有驱动导杆，所述配合转盘的上端套接有定子铁芯，所述定子铁芯的顶部固定连接有顶套轴，所述定子铁芯设有八个绕线端，其中一个绕线端上固定连接有切割端架。

具体的，所述切线机构包括组合板、螺纹杆、推移座、定位架、驱动齿盘、调节杆、转动轴架、推进气缸、切割刀片和承托板架，所述组合板的下端与定位架相固定连接，所述定位架的中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与推移座螺纹连接，所述推移座的下端通过马达驱动驱动齿盘转动连接，所述驱动齿盘的下端固定连接有调节杆，所述调节杆的侧端固定连接有转动轴架，所述转动轴架的侧端固定连接有承托板架，所述承托板架的中心对称设有推进气缸，所述推进气缸的后端伸缩连接有切割刀片。

具体的，所述绕线机构包括存线部分、调控部分和承托板块，所述存线部分与承托板块限位插接设置，所述承托板块的侧端滑动连接有调控部分，所述绕线机构还包括限位槽和中心槽，所述承托板块与调控部分的侧部连接位置处开设有限位槽，所述承托板块与调控部分的中心连接位置处开设有中心槽。

具体的，所述存线部分包括承托盘、铜线和定位杆，所述定位杆的前端固定连接有承托盘，所述承托盘的中心绕接有铜线。

具体的，所述调控部分包括绕线组件和运动连接组件，所述绕线组件设在运动连接组件的前端。

具体的，所述绕线组件包括转动绕线架、定位轴承盘、转动套盘、限制板、套环、轴承杆和防护环，所述防护环与轴承杆限位套接，所述轴承杆的中心设有套环，所述轴承杆的左侧与限制板相固定连接，所述限制板的左侧设有转动套盘，所述转动套盘的上端固定连接有转动绕线架，所述转动套盘的前端与定位轴承盘相对转动设置。

具体的，所述绕线组件还包括转动导杆、导球、护栏架、限位套钩杆和气缸，所述定位轴承盘的中心设有气缸，所述气缸推动限位套钩杆升降调节，且限位套钩杆与定位轴承盘铰接设置，所述限位套钩杆的左侧固定连接有护栏架，所述护栏架的中心转动连接有转动导杆，所述导球转动插接在限位套钩杆的中心。

具体的，所述运动连接组件包括驱动轴、推导片架、协同架、半齿架、齿形槽架和马达，所述马达的左侧固定连接有驱动轴，所述马达的前端固定连接有推导片架，所述推导片架的右侧固定连接有协同架，所述协同架的下端固定连接有齿形槽架，所述齿形槽架的中心转动连接有半齿架。

具体的，所述马达通过驱动轴与转动套盘相固定连接，且定位轴承盘通过限位保持稳定状态，不跟随转动套盘一起转动。

一种电机定子绕线装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将定子铁芯、顶套轴、切割端架通过机械臂进行安装，连接在配合转盘的上端，驱动电动机，电动机带动丝杆进行转动，使得位移调控架在丝杆、限位光滑杆的限位下，进行传导；

S2、之后，轴环驱动马达进行工作，马达带动驱动轴进行转动，驱动轴驱动转动套盘、转动绕线架进行转动，使得铜线在转动绕线架的驱动下，进行绕卷；

S3、之后，当完成一个定子铁芯上的缠绕时，驱动导杆驱动半齿片进行转动，使得配合转盘再次转动一个身位，再次进行缠绕，直至到达最后一个位置，此时的铜线在推移下进行缠绕，缠绕在切割端架上；

S4、最后，驱动齿盘带动调节杆、转动轴架、推进气缸、切割刀片、承托板架进行位置转动，推进气缸驱动切割刀片伸缩，使得切割刀片将铜线进行切断，完成生产。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过控制屏、防护板、安放架、支脚架、控制柜、承托架板的设置，进行组合安装，控制柜可进行绕线生产结构的控制，控制屏可进行信息的反馈，且防护板、安放架、承托架板相固定，通过支脚架进行底部的承载，绕线生产结构的设置，方便进行绕线切线处理工作。

2、本发明通过绕线生产结构的设置，绕线生产结构由绕线切线部件、推导调节部件组合设置，绕线切线部件的设置，用于切线绕线工作，推导调节部件的设置，可进行顶套轴、切割端架、定子铁芯位置的调节，实现加工区域的分离。

3、本发明驱动导杆通过半齿片可驱动配合转盘进行转动，且半齿片转动一圈，改变配合转盘一个位置，从而使得定子铁芯八个面能够进行均匀调节，且配合转盘与定子铁芯限位连接，可使得定子铁芯跟随进行运动，线体通过承托盘进行传导，铜线连接在转动绕线架的中心，通过转动绕线架进行转动，使得铜线跟随进行绕线。

4、本发明转动导杆、导球的结构设置，可用于铜线的定位工作，使得铜线通过转动绕线架的转动，且在转动导杆、导球的限位下，进行在定子铁芯上的绕线工作。

5、本发明在驱动齿盘通过驱动进行转动时，可带动调节杆、转动轴架、承托板架进行转动，之后通过推进气缸的驱动，可带动切割刀片进行伸缩调节，通过切割刀片与切割端架的挤压，从而可将铜线进行切断，铜线完成在定子铁芯上绕卷后，在切割端架进行切断，且通过转动导杆、导球的伸缩位移，可在切割端架上进行缠绕，缠绕完成后，进行切割处理，减少后续的人工干预。

附图说明

图1为本发明主体的结构示意图；

图2为本发明绕线生产结构的结构示意图；

图3为本发明绕线切线部件的结构示意图；

图4为本发明切线机构的结构示意图；

图5为本发明绕线机构的结构示意图；

图6为本发明绕线机构的拆分图；

图7为本发明存线部分的结构示意图；

图8为本发明调控部分的侧视图；

图9为本发明推进对接模块的结构示意图；

图10为本发明绕线组件的结构示意图；

图11为本发明绕线组件的A处放大图；

图12为本发明运动连接组件的结构示意图；

图13为本发明推导调节部件的结构示意图；

图14为本发明推导调节部件的B处放大图。

图中：1-控制屏；2-防护板；3-安放架；4-支脚架；5-控制柜；6-承托架板；7-绕线生产结构；8-绕线切线部件；9-推导调节部件；10-切线机构；11-绕线机构；12-组合板；13-螺纹杆；14-推移座；15-定位架；16-驱动齿盘；17-调节杆；18-转动轴架；19-推进气缸；20-切割刀片；21-承托板架；22-存线部分；23-调控部分；24-承托板块；25-限位槽；26-中心槽；27-承托盘；28-铜线；29-定位杆；30-绕线组件；31-运动连接组件；32-转动绕线架；33-定位轴承盘；34-转动套盘；35-限制板；36-套环；37-轴承杆；38-防护环；39-转动导杆；40-导球；41-护栏架；42-限位套钩杆；43-气缸；44-驱动轴；45-推导片架；46-协同架；47-半齿架；48-齿形槽架；49-马达；50-顶套轴；51-切割端架；52-丝杆；53-电动机；54-防护承托前板；55-限位光滑杆；56-位移调控架；57-定子铁芯；58-驱动导杆；59-半齿片；60-配合转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种电机定子绕线装置及方法，包括控制屏1、防护板2、安放架3、支脚架4、控制柜5和承托架板6，防护板2的侧端固定连接有安放架3，安放架3的侧端安装有控制屏1，控制屏1的下端安装有控制柜5，控制柜5的下端与承托架板6相固定连接，承托架板6的底端固定连接有支脚架4，承托架板6的中心上端固定连接有绕线生产结构7；

绕线生产结构7包括绕线切线部件8和推导调节部件9，绕线切线部件8的下端与推导调节部件9相固定连接，绕线切线部件8包括切线机构10和绕线机构11，切线机构10可进行切线具体工作，绕线机构11进行绕线具体工作，绕线机构11的上端固定连接有切线机构10，推导调节部件9包括顶套轴50、切割端架51、丝杆52、电动机53、防护承托前板54、限位光滑杆55、位移调控架56和定子铁芯57，防护承托前板54的一侧安装有电动机53，电动机53通过丝杆52、限位光滑杆55驱动连接有位移调控架56，位移调控架56的上端转动连接有配合转盘60，配合转盘60的侧端啮合连接有半齿片59，半齿片59的上端固定连接有驱动导杆58，配合转盘60的上端套接有定子铁芯57，定子铁芯57的顶部固定连接有顶套轴50，定子铁芯57设有八个绕线端，其中一个绕线端上固定连接有切割端架51。

切线机构10包括组合板12、螺纹杆13、推移座14、定位架15、驱动齿盘16、调节杆17、转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20和承托板架21，组合板12的下端与定位架15相固定连接，定位架15的中心转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13与推移座14螺纹连接，推移座14的下端通过马达驱动驱动齿盘16转动连接，驱动齿盘16的下端固定连接有调节杆17，调节杆17的侧端固定连接有转动轴架18，转动轴架18的侧端固定连接有承托板架21，承托板架21的中心对称设有推进气缸19，推进气缸19的后端伸缩连接有切割刀片20，组合板12与定位架15相固定，且螺纹杆13通过转动，可带动推移座14在组合板12的下端进行滑动调节，推移座14的下端通过马达可进行驱动，带动驱动齿盘16进行转动，驱动齿盘16转动时，可带动转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20、承托板架21进行位置的转换，推进气缸19可驱动切割刀片20进行伸缩，通过切割刀片20的伸缩，进行线体的切断。

绕线机构11包括存线部分22、调控部分23和承托板块24，承托板块24用于调控部分23的限位安装，存线部分22用于线体的承载，存线部分22与承托板块24限位插接设置，承托板块24的侧端滑动连接有调控部分23，绕线机构11还包括限位槽25和中心槽26，承托板块24与调控部分23的侧部连接位置处开设有限位槽25，承托板块24与调控部分23的中心连接位置处开设有中心槽26，存线部分22包括承托盘27、铜线28和定位杆29，定位杆29的前端固定连接有承托盘27，承托盘27的中心绕接有铜线28，铜线28绕卷在承托盘27上，且承托盘27可通过定位杆29进行后期的更换。

调控部分23包括绕线组件30和运动连接组件31，绕线组件30设在运动连接组件31的前端，绕线组件30包括转动绕线架32、定位轴承盘33、转动套盘34、限制板35、套环36、轴承杆37和防护环38，防护环38与轴承杆37限位套接，轴承杆37的中心设有套环36，轴承杆37的左侧与限制板35相固定连接，限制板35的左侧设有转动套盘34，转动套盘34的上端固定连接有转动绕线架32，转动套盘34的前端与定位轴承盘33相对转动设置，限制板35、套环36、轴承杆37、防护环38相对限位安装，转动套盘34、转动绕线架32可进行转动，定位轴承盘33保持位置的固定，且跟随运动连接组件31内部进行前后位置的调节。

绕线组件30还包括转动导杆39、导球40、护栏架41、限位套钩杆42和气缸43，定位轴承盘33的中心设有气缸43，气缸43推动限位套钩杆42升降调节，且限位套钩杆42与定位轴承盘33铰接设置，限位套钩杆42的左侧固定连接有护栏架41，护栏架41的中心转动连接有转动导杆39，导球40转动插接在限位套钩杆42的中心。

运动连接组件31包括驱动轴44、推导片架45、协同架46、半齿架47、齿形槽架48和马达49，马达49的左侧固定连接有驱动轴44，马达49的前端固定连接有推导片架45，推导片架45的右侧固定连接有协同架46，协同架46的下端固定连接有齿形槽架48，齿形槽架48的中心转动连接有半齿架47，马达49通过驱动轴44与转动套盘34相固定连接，且定位轴承盘33通过限位保持稳定状态，不跟随转动套盘34一起转动，马达49可驱动驱动轴44进行转动，且半齿架47通过驱动，可进行转动，使得齿形槽架48在半齿架47的驱动下，可进行往复的转动调节，从而使得定位轴承盘33、转动套盘34进行整体的前后位移，方便进行铜线28的往复缠绕工作。

一种电机定子绕线装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，将定子铁芯57、顶套轴50、切割端架51通过机械臂进行安装，连接在配合转盘60的上端，驱动电动机53，电动机53带动丝杆52进行转动，使得位移调控架56在丝杆52、限位光滑杆55的限位下，进行传导；

S2、之后，轴环驱动马达49进行工作，马达49带动驱动轴44进行转动，驱动轴44驱动转动套盘34、转动绕线架32进行转动，使得铜线28在转动绕线架32的驱动下，进行绕卷；

S3、之后，当完成一个定子铁芯57上的缠绕时，驱动导杆58驱动半齿片59进行转动，使得配合转盘60再次转动一个身位，再次进行缠绕，直至到达最后一个位置，此时的铜线28在推移下进行缠绕，缠绕在切割端架51上；

S4、最后，驱动齿盘16带动调节杆17、转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20、承托板架21进行位置转动，推进气缸19驱动切割刀片20伸缩，使得切割刀片20将铜线28进行切断，完成生产。

在本实施例使用时：控制屏1、控制柜5可进行绕线生产结构7的控制工作，防护板2、安放架3相固定，可进行物品的存储，且承托架板6与支脚架4相固定，方便进行绕线生产结构7的承载支撑，绕线生产结构7通过绕线切线部件8、推导调节部件9组合设置，绕线切线部件8用于具体的绕线切线工作，推导调节部件9的设置，可进行定子结构的传输，从而方便将定子结构传输至加工定点位置，绕线切线部件8通过切线机构10和绕线机构11组合设置，切线机构10可进行切线具体工作，绕线机构11进行绕线具体工作，切线机构10通过组合板12、螺纹杆13、推移座14、定位架15、驱动齿盘16、调节杆17、转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20和承托板架21组合设置，组合板12与定位架15相固定，且螺纹杆13通过转动，可带动推移座14在组合板12的下端进行滑动调节，推移座14的下端通过马达可进行驱动，带动驱动齿盘16进行转动，驱动齿盘16转动时，可带动转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20、承托板架21进行位置的转换，推进气缸19可驱动切割刀片20进行伸缩，通过切割刀片20的伸缩，进行线体的切断，绕线机构11通过存线部分22、调控部分23和承托板块24组合设置，承托板块24用于调控部分23的限位安装，存线部分22用于线体的承载，存线部分22通过承托盘27、铜线28和定位杆29组合设置，铜线28绕卷在承托盘27上，且承托盘27可通过定位杆29进行后期的更换，调控部分23通过绕线组件30和运动连接组件31组合设置，绕线组件30用于限位，同时，通过运动连接组件31的驱动，可带动绕线组件30内部的部分部件进行转动，运动连接组件31的设置，进行驱动的同时，可进行位置的前后移动调节工作，绕线组件30通过转动绕线架32、定位轴承盘33、转动套盘34、限制板35、套环36、轴承杆37和防护环38组合设置，限制板35、套环36、轴承杆37、防护环38相对限位安装，转动套盘34、转动绕线架32可进行转动，定位轴承盘33保持位置的固定，且跟随运动连接组件31内部进行前后位置的调节，绕线组件30还通过转动导杆39、导球40、护栏架41、限位套钩杆42和气缸43组合设置，气缸43可推动转动导杆39、导球40、护栏架41和限位套钩杆42进行位置的调节，从而方便铜线28与定子铁芯57进行接触，铜线28处于转动导杆39、导球40之间，可进行限位缠绕工作，运动连接组件31通过驱动轴44、推导片架45、协同架46、半齿架47、齿形槽架48和马达49组合设置，马达49可驱动驱动轴44进行转动，且半齿架47通过驱动，可进行转动，使得齿形槽架48在半齿架47的驱动下，可进行往复的转动调节，从而使得定位轴承盘33、转动套盘34进行整体的前后位移，方便进行铜线28的往复缠绕工作，推导调节部件9通过顶套轴50、切割端架51、丝杆52、电动机53、防护承托前板54、限位光滑杆55、位移调控架56、定子铁芯57、驱动导杆58、半齿片59和配合转盘60组合设置，驱动导杆58可带动半齿片59进行转动，从而使得配合转盘60配合进行转动，通过配合转盘60可改变定子铁芯57、切割端架51、顶套轴50进行位置的转换，在电动机53进行驱动时，可带动丝杆52进行转动，使得位移调控架56在丝杆52、限位光滑杆55的限位驱动下，进行位移调节。

工作原理：在需要工作时，将控制屏1、防护板2、安放架3、支脚架4、控制柜5、承托架板6、绕线生产结构7整体进行组合，当使用者需要进行使用时，首先配合转盘60处于防护承托前板54的前端位置，将定子铁芯57、顶套轴50、切割端架51通过机械臂进行安装，连接在配合转盘60的上端，之后使用者驱动电动机53，电动机53带动丝杆52进行转动，使得位移调控架56在丝杆52、限位光滑杆55的限位下，进行传导，使得位移调控架56、配合转盘60到达防护承托前板54的底部位置，此时的切线机构10为打开状态，铜线28在转动绕线架32内进行传输，且处于转动导杆39、导球40之间位置，轴环驱动马达49进行工作，马达49可带动驱动轴44进行转动，驱动轴44驱动转动套盘34、转动绕线架32进行转动，使得铜线28在转动绕线架32的驱动下，进行绕卷，铜线28绕卷在定子铁芯57上，同时半齿架47进行转动，使得齿形槽架48进行往复的转动，使得协同架46带动推导片架45、驱动轴44、马达49进行位置的调节，从而可改变定位轴承盘33、转动套盘34的位置，使得转动导杆39、导球40带动铜线28进行前后的调节，使得铜线28进行前后推移缠绕，当完成一个定子铁芯57上的缠绕时，驱动导杆58驱动半齿片59进行转动，使得配合转盘60再次转动一个身位，再次进行缠绕，直至到达最后一个位置，完成最后一组缠绕，此时的铜线28在推移下进行缠绕，缠绕在切割端架51上，之后驱动齿盘16可进行转动，带动调节杆17、转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20、承托板架21进行位置转动，之后驱动推进气缸19，推进气缸19驱动切割刀片20伸缩，使得切割刀片20将铜线28进行切断，且转动轴架18、推进气缸19、切割刀片20、承托板架21之后可通过螺纹杆13的驱动，进行调节，螺纹杆13通过转动，改变推移座14的位置，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电机定子绕线装置，包括控制屏(1)、防护板(2)、安放架(3)、支脚架(4)、控制柜(5)和承托架板(6)，其特征在于：所述防护板(2)的侧端固定连接有安放架(3)，所述安放架(3)的侧端安装有控制屏(1)，所述控制屏(1)的下端安装有控制柜(5)，所述控制柜(5)的下端与承托架板(6)相固定连接，所述承托架板(6)的底端固定连接有支脚架(4)，所述承托架板(6)的中心上端固定连接有绕线生产结构(7)；

所述绕线生产结构(7)包括绕线切线部件(8)和推导调节部件(9)，所述绕线切线部件(8)的下端与推导调节部件(9)相固定连接，所述绕线切线部件(8)包括切线机构(10)和绕线机构(11)，所述绕线机构(11)的上端固定连接有切线机构(10)；

所述推导调节部件(9)包括顶套轴(50)、切割端架(51)、丝杆(52)、电动机(53)、防护承托前板(54)、限位光滑杆(55)、位移调控架(56)和定子铁芯(57)，所述防护承托前板(54)的一侧安装有电动机(53)，所述电动机(53)通过丝杆(52)、限位光滑杆(55)驱动连接有位移调控架(56)，所述位移调控架(56)的上端转动连接有配合转盘(60)，所述配合转盘(60)的侧端啮合连接有半齿片(59)，所述半齿片(59)的上端固定连接有驱动导杆(58)，所述配合转盘(60)的上端套接有定子铁芯(57)，所述定子铁芯(57)的顶部固定连接有顶套轴(50)，所述定子铁芯(57)设有八个绕线端，其中一个绕线端上固定连接有切割端架(51)；

所述切线机构(10)包括组合板(12)、螺纹杆(13)、推移座(14)、定位架(15)、驱动齿盘(16)、调节杆(17)、转动轴架(18)、推进气缸(19)、切割刀片(20)和承托板架(21)，所述组合板(12)的下端与定位架(15)相固定连接，所述定位架(15)的中心转动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)与推移座(14)螺纹连接，所述推移座(14)的下端通过马达驱动驱动齿盘(16)转动连接，所述驱动齿盘(16)的下端固定连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)的侧端固定连接有转动轴架(18)，所述转动轴架(18)的侧端固定连接有承托板架(21)，所述承托板架(21)的中心对称设有推进气缸(19)，所述推进气缸(19)的后端伸缩连接有切割刀片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述绕线机构(11)包括存线部分(22)、调控部分(23)和承托板块(24)，所述存线部分(22)与承托板块(24)限位插接设置，所述承托板块(24)的侧端滑动连接有调控部分(23)，所述绕线机构(11)还包括限位槽(25)和中心槽(26)，所述承托板块(24)与调控部分(23)的侧部连接位置处开设有限位槽(25)，所述承托板块(24)与调控部分(23)的中心连接位置处开设有中心槽(26)。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述存线部分(22)包括承托盘(27)、铜线(28)和定位杆(29)，所述定位杆(29)的前端固定连接有承托盘(27)，所述承托盘(27)的中心绕接有铜线(28)。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述调控部分(23)包括绕线组件(30)和运动连接组件(31)，所述绕线组件(30)设在运动连接组件(31)的前端。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述绕线组件(30)包括转动绕线架(32)、定位轴承盘(33)、转动套盘(34)、限制板(35)、套环(36)、轴承杆(37)和防护环(38)，所述防护环(38)与轴承杆(37)限位套接，所述轴承杆(37)的中心设有套环(36)，所述轴承杆(37)的左侧与限制板(35)相固定连接，所述限制板(35)的左侧设有转动套盘(34)，所述转动套盘(34)的上端固定连接有转动绕线架(32)，所述转动套盘(34)的前端与定位轴承盘(33)相对转动设置。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述绕线组件(30)还包括转动导杆(39)、导球(40)、护栏架(41)、限位套钩杆(42)和气缸(43)，所述定位轴承盘(33)的中心设有气缸(43)，所述气缸(43)推动限位套钩杆(42)升降调节，且限位套钩杆(42)与定位轴承盘(33)铰接设置，所述限位套钩杆(42)的左侧固定连接有护栏架(41)，所述护栏架(41)的中心转动连接有转动导杆(39)，所述导球(40)转动插接在限位套钩杆(42)的中心。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述运动连接组件(31)包括驱动轴(44)、推导片架(45)、协同架(46)、半齿架(47)、齿形槽架(48)和马达(49)，所述马达(49)的左侧固定连接有驱动轴(44)，所述马达(49)的前端固定连接有推导片架(45)，所述推导片架(45)的右侧固定连接有协同架(46)，所述协同架(46)的下端固定连接有齿形槽架(48)，所述齿形槽架(48)的中心转动连接有半齿架(47)。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于：所述马达(49)通过驱动轴(44)与转动套盘(34)相固定连接，且定位轴承盘(33)通过限位保持稳定状态，不跟随转动套盘(34)一起转动。

9.一种电机定子绕线装置的使用方法，采用权利要求8所述的一种电机定子绕线装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，将定子铁芯(57)、顶套轴(50)、切割端架(51)通过机械臂进行安装，连接在配合转盘(60)的上端，驱动电动机(53)，电动机(53)带动丝杆(52)进行转动，使得位移调控架(56)在丝杆(52)、限位光滑杆(55)的限位下，进行传导；

S2、之后，轴环驱动马达(49)进行工作，马达(49)带动驱动轴(44)进行转动，驱动轴(44)驱动转动套盘(34)、转动绕线架(32)进行转动，使得铜线(28)在转动绕线架(32)的驱动下，进行绕卷；

S3、之后，当完成一个定子铁芯(57)上的缠绕时，驱动导杆(58)驱动半齿片(59)进行转动，使得配合转盘(60)再次转动一个身位，再次进行缠绕，直至到达最后一个位置，此时的铜线(28)在推移下进行缠绕，缠绕在切割端架(51)上；

S4、最后，驱动齿盘(16)带动调节杆(17)、转动轴架(18)、推进气缸(19)、切割刀片(20)、承托板架(21)进行位置转动，推进气缸(19)驱动切割刀片(20)伸缩，使得切割刀片(20)将铜线(28)进行切断，完成生产。