CN219581583U - 一种新型冷镦机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型冷镦机,包括底座,所述底座的上端固定安装有主体机构,所述底座的两端分别固定安装有动力机构和出料机构,所述底座的侧边固定安装有送料夹线机构,所述送料夹线机构和主体机构之间设置有模座,所述主体机构的侧边设置有剪料机构,所述动力机构的上端设置有顶出机构,且送料夹线机构、模座、顶出机构和剪料机构均通过传动件联动设计。本实用新型通过设置进料机构,剪料机构、模座以及顶出机构;进料机构能同时夹紧多根钢材送入冷镦机内,并通过剪料机构对多根钢材按长度进行裁剪,在模座内进行冷镦成形为螺丝后,最后通过顶出机构对螺丝进行顶出;大幅提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷镦机相关技术领域,具体为一种新型冷镦机。
背景技术
冷镦机是通过冲压的方式将钢材镦造为螺丝,普通的冷镦机在工作时,只能在同一时间对一根钢材进行进料、裁剪以及加工;目前市场上的冷镦机在进行使用的时候,整个进料、剪料、冷镦以及顶出步骤多是细分开来的,每一个步骤都需要人为的进行调动;虽然能够达到最终的使用需求,但是这样就会增加人工,而且整体的使用效率也会大幅度降低,从而使用起来很不实用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型冷镦机,以解决上述背景技术所提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种新型冷镦机,包括底座和模座主体,所述底座的上端固定安装有主体机构,所述底座的两端分别固定安装有动力机构和出料机构,所述底座的侧边固定安装有送料夹线机构,所述送料夹线机构和主体机构之间设置有模座,所述主体机构的侧边设置有剪料机构,所述动力机构的上端设置有顶出机构,且送料夹线机构、模座、顶出机构和剪料机构均通过传动件联动设计。
进一步的,所述送料夹线机构包括伺服电机、转盘、滑动机构、动夹线机构和静夹线机构,所述伺服电机驱动所述转盘旋转,所述滑动机构包括送料连杆、导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块,所述滑块与所述动夹线机构固定连接,所述静夹线机构固定于所述导轨的一端;所述送料连杆的一端连接于所述转盘,所述送料连杆的另一端在所述转盘的带动下推动所述动夹线机构作水平直线运动和所述静夹线机构可触碰连接,所述送料夹线机构还包括定位块、安装板和送料联动板,所述定位块可调位置地设于所述导轨并且位于所述动夹线机构的前方,所述滑动机构固定于所述安装板的表面,所述安装板的表面设有螺丝孔,所述送料联动板作为中间件分别连接所述滑块、所述送料连杆以及所述动夹线机构。
进一步的,所述模座主体包括模座和传动机构,所述模座与所述传动机构可转动连接,所述传动机构包括滚珠轴套、转轴和齿轮,所述模座还设有旋转圈,所述转轴的一端通过轴承穿设于所述齿轮,所述转轴的另一端嵌入于所述旋转圈的底部中心以带动所述旋转圈进行旋转,所述滚珠轴套设于所述转轴的轴体上;所述模座包括固定板和底座,所述固定板和所述底座的中心均设有圆孔,所述旋转圈的中心设有与所述转轴对应的连接槽位,所述转轴依次穿过所述底座和所述固定板与所述连接槽位嵌接,所述传动机构还包括旋转挡板25,所述旋转挡板25设于所述齿轮和所述转轴之间。
进一步的,所述顶出机构包括传动机构、推杆机构和回弹机构,所述推杆机构包括滑块、多根顶杆和顶块,所述顶杆的一端共同连接于所述滑块,所述顶杆的另一端顶出力作用于顶块;所述传动机构驱动推杆机构沿水平方向往前顶出,所述推杆机构的滑块和所述回弹机构连接并且在所述推杆机构往前顶出后对所述推杆机构进行复位,所述传动机构包括传动轴、凸轮、支架和连杆;所述回弹机构可以由弹簧结构、共轭机构、或气缸机构提供回位动力。
进一步的,所述剪料机构包括传动机构、推杆机构和切断模,所述推杆机构包括推板,所述切断模的一侧设有多个竖直对齐排列的穿线孔,所述传动机构通过所述推板传动以推动所述切断模往所述穿线孔的方向做往复式直线运动,所述穿线孔的排列方向与所述推板的运动方向相互垂直,所述传动机构包括传动轴和凸轮,所述推杆机构包括支架、连杆和推杆;所述传动轴连接于所述凸轮并驱动所述凸轮旋转,所述支架的一侧固定于所述凸轮,所述支架的另一侧通过所述连杆与所述推杆连接,所述推杆的前端与所述推板连接。
进一步的,所述推杆机构还包括推杆箱和轴套,所述连杆穿过所述推杆箱的其中一端插入所述推杆箱内部,所述推杆从所述推杆箱的另一端插入与所述连杆连接,所述推杆的另一端通过所述轴套与所述推板连接。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
该新型冷镦机,通过设置进料机构,剪料机构、模座以及顶出机构;进料机构能同时夹紧多根钢材送入冷镦机内,并通过剪料机构对多根钢材按长度进行裁剪,在模座内进行冷镦成形为螺丝后,最后通过顶出机构对螺丝进行顶出;大幅提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型一种实施例的立体示意图;
图2为本实用新型一种实施例送料夹线机构的结构示意图;
图3为本实用新型一种实施例模座的结构爆炸示意图;
图4为本实用新型一种实施例顶出机构的结构爆炸示意图;
图5为本实用新型一种实施例剪料机构的结构爆炸示意图。
图中:1、送料夹线机构;10、伺服电机;11、转盘;12、送料连杆;13、送料联动板;14、滑块;15、导轨;16、动夹线机构;17、静夹线机构;18、安装板;2、模座主体;20、旋转圈;21、固定板;22、底座;23、转轴;24、滚珠轴套;25、旋转挡板;26、齿轮;3、顶出机构;30、传动轴;31、凸轮;32、连杆;320轴杆;33、支架;34、滑块;35、弹簧箱;350、空槽;36、连接件;37、顶杆;38、顶块;4、剪料机构;40、凸轮;41、传动轴;42、支架;43、连杆;44、限位挡块;50、推杆箱;51、推杆;52、轴套;53、推板;54、螺纹孔;55、切断模;6、主体机构;7、动力机构;8、出料机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供技术方案:一种用于冷镦机的送料夹线机构,包括:伺服电机10、转盘11、滑动机构、动夹线机构16和静夹线机构17,伺服电机10驱动转盘11旋转,滑动机构包括送料连杆32、导轨15以及与导轨15滑动连接的滑块14,滑块14与动夹线机构16固定连接,送料连杆32的输出端连接有一个作为中间件的送料联动板13,送料联动板13分别连接滑块14、送料连杆32以及动夹线机构16。送料连杆32的一端连接于转盘11,送料连杆32的另一端在转盘11的带动下动夹线机构16作水平直线运动并且与静夹线机构17进行触碰夹住线材。动夹线机构16和静夹线机构17触碰的位置设有多个对齐设置的凹槽,凹槽在两个夹线机构触碰时可夹持一根冷镦钢,以此实现多根冷镦钢的送料。凹槽合并的宽度与冷镦钢的宽度相等或者略大于冷镦钢,可有效夹持冷镦钢并在伺服电机10的带动下推动其前进。其中,导轨15上还设有定位块,定位块以磁吸的方式固定于导轨15上,根据冷镦机每次切断冷镦钢的长度设置定位块在导轨15上的位置。动夹线机构16被推至定位块时停止运动,伺服电机10将动夹线机构16拉回;还包括安装板18,安装板18通过焊接或螺丝固定于冷镦机的机架上,安装板18的表面设有与导轨15对应的螺丝孔,滑动机构的导轨15通过螺丝固定于安装板18的表面。本实用新型的工作过程是:利用进行对应编程后的PLC作为冷镦机的主控制器,PLC可分别控制伺服电机10转动。冷镦机启动时,伺服电机10开始工作令两个夹线机构夹紧穿设于两个凹槽之间的冷镦钢,冷镦钢进行送料,送料完毕后,伺服电机10再次启动,转动送料连杆32将动夹线机构16拉回,动夹线机构16和静夹线机构17分离,随后冷镦机将冷镦钢切断。
具体的,模座主体包括模座和传动机构,其中,模座包括旋转圈20、固定板21和底座22,传动机构包括滚珠轴套24、旋转挡板25、转轴23和齿轮26。旋转圈20、固定板21、底座22、转轴23、旋转挡板25和齿轮26依次连接。固定板21和底座22的中心均设有圆孔,旋转圈20的中心设有与转轴23对应的连接槽位。齿轮26的中心设有轴承31,转轴23的一端经过该轴承31穿设于齿轮26,转轴23的另一端依次穿过底座22和固定板21与连接槽位嵌接以带动旋转圈20进行旋转。滚珠轴套24设于转轴23的轴体上,用于支撑整根转轴23进行旋转,滚珠轴套24的表面还包裹有金属材质的保护套筒23,用于对传动机构的核心组件进行保护。旋转挡板25设于齿轮26和转轴23之间,其用于固定齿轮26的位置,当齿轮26的齿牙与提供动力的装置啮合时,动力装置通过齿轮26和转轴23进行传动,实现旋转圈20沿中心进行旋转。
本实施例中,厂家可在旋转圈20的表面设置多个模具,其中,旋转圈20作为下模,另外还包括一个上模13。冷镦机在组装时,旋转圈20的边缘分别设置进料口和出料口,固定板21用于隔开底座22和旋转圈20,令底座22的位置固定不变,不跟随旋转圈20进行转动,底座22构成了模座的外壳体,用于保护作为下模的旋转圈20。冷镦机工作时,在每一次上模13下压与旋转圈20合模时,旋转圈20在转轴23的带动下以自身中心进行旋转,每一次旋转分别实现了进料、压模成型以及出料这三道工序,能够有效提高冷镦机的生产效率。
具体的,顶出机构3包括传动机构、推杆机构和回弹机构。推杆机构包括滑块34、顶杆37和一个或者多个顶块38,所有顶杆37的一端共同连接于滑块34,顶杆37的另一端运动的时候作用力在顶块38上。顶块38的尺寸根据模具所生产出的产品数量进行设计,模具一次性所生产的产品越多时,则顶块38的尺寸越大,并且顶杆37的数量根据顶块38的个数和尺寸进行配合。顶杆37连接滑块34的一端设有穿孔,推杆机构包括连接件36,连接件36的顶部设有多个螺丝孔,通过螺丝穿过上述穿孔和螺丝孔以迫紧固定顶杆37和连接件36。传动机构包括传动轴30、凸轮31、支架33和连杆32,回弹机构包括弹簧和弹簧箱35。传动轴30连接于凸轮31并驱动凸轮31旋转,支架33的一侧固定于凸轮31,支架33的另一侧通过连杆32与滑块34连接。传动轴30驱动凸轮31旋转,支架33的一侧固定于凸轮31,支架33的另一侧通过连杆32与滑块34连接,凸轮31转动时,凸起的位置转动至支架33后会顶起支架33,支架33上升的同时推动连杆32,连杆32推动滑块34往前水平滑动并带动顶杆37和顶块38将模具里的成品往滑块34移动方向顶出,以达到出料的目的。滑块34的两侧各固定有一个弹簧箱35,弹簧箱35内设有一道空槽350,弹簧设于空槽350。当连杆32前推时,会压缩弹簧产生形变,顶块38完成顶出后,此时凸轮31的凸起位置转过了支架33的位置,对弹簧造成压缩的推力消失,此时,弹簧开始恢复初始形状,将滑块34往回推,推杆机构整体沿反方向移动进行复位,复位完成后即为一个完整的出料过程。
具体的,剪料机构4包括传动机构、推杆机构和切断模55。其中,推杆机构包括推板53,推板53通过螺纹孔54锁紧切断模55,切断模55内部有多个穿孔,多根线材通过送料的机构分别推入每个切断模55的穿孔中。传动机构包括传动轴41和凸轮40,推杆51机构包括支架42、连杆43和推杆51,传动轴41连接于凸轮40并驱动凸轮40旋转,支架42的一侧固定于凸轮40,支架42的另一侧通过连杆43与推杆51连接,推杆51的前端与推板53连接。推杆51机构还包括用于导向的推杆箱50和轴套52,连杆43穿过推杆箱50的其中一端插入推杆箱50内部,推杆51从推杆箱50的另一端插入与连杆43连接,推杆51的另一端通过轴套52与推板53连接。连杆43的左右两侧设有限位挡块44,限位挡块44和推杆箱50的侧面可触碰连接。套中间设有与推板53形状一致的槽位,推板53嵌设于槽位中。
凸轮40转动时,凸起的位置转动至支架42后会顶起支架42,支架42上升的同时推动连杆43,连杆43带动推板53往切断模55的方向前进,挡板限制推杆51的运动距离轴,避免推板53与切断模55本体产生碰撞。穿孔的方向与推板53的运动方向相互垂直,因此,切断模55能一次性地切断每个穿孔中的线材,实现多线材同时切断的效果,并且保证切断后的线材长度相等。切断后的线材被送往下一道加工工位,而推板53开始复位,凸轮40的凸起位置转过支架42后,支架42落下并将连杆43拉回,连杆43带动推板53往反方向移动,推板53实现复位后,重复上述动作开始下一轮的线材切断。
最后应说明的是:上文已对基本概念做了描述,显然,对于本领域技术人员来说,上述详细披露仅仅作为示例,而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明,本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议,所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。同时,本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。此外,除非权利要求中明确说明,本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用,并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型冷镦机,包括底座和模座主体,所述底座的上端固定安装有主体机构,所述底座的两端分别固定安装有动力机构和出料机构,其特征在于:所述底座的侧边固定安装有送料夹线机构,所述送料夹线机构和主体机构之间设置有模座,所述主体机构的侧边设置有剪料机构,所述动力机构的上端设置有顶出机构,且送料夹线机构、模座、顶出机构和剪料机构均通过传动件联动设计。
2.根据权利要求1所述的一种新型冷镦机,其特征在于:所述送料夹线机构包括伺服电机、转盘、滑动机构、动夹线机构和静夹线机构,所述伺服电机驱动所述转盘旋转,所述滑动机构包括送料连杆、导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块,所述滑块与所述动夹线机构固定连接,所述静夹线机构固定于所述导轨的一端;所述送料连杆的一端连接于所述转盘,所述送料连杆的另一端在所述转盘的带动下推动所述动夹线机构作水平直线运动和所述静夹线机构可触碰连接,所述送料夹线机构还包括定位块、安装板和送料联动板,所述定位块可调位置地设于所述导轨并且位于所述动夹线机构的前方,所述滑动机构固定于所述安装板的表面,所述安装板的表面设有螺丝孔,所述送料联动板作为中间件分别连接所述滑块、所述送料连杆以及所述动夹线机构。
3.根据权利要求1所述的一种新型冷镦机,其特征在于:所述模座主体包括模座和传动机构,所述模座与所述传动机构可转动连接,所述传动机构包括滚珠轴套、转轴和齿轮,所述模座还设有旋转圈,所述转轴的一端通过轴承穿设于所述齿轮,所述转轴的另一端嵌入于所述旋转圈的底部中心以带动所述旋转圈进行旋转,所述滚珠轴套设于所述转轴的轴体上;所述模座包括固定板和底座,所述固定板和所述底座的中心均设有圆孔,所述旋转圈的中心设有与所述转轴对应的连接槽位,所述转轴依次穿过所述底座和所述固定板与所述连接槽位嵌接,所述传动机构还包括旋转挡板,所述旋转挡板设于所述齿轮和所述转轴之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型冷镦机,其特征在于:所述顶出机构包括传动机构、推杆机构和回弹机构,所述推杆机构包括滑块、多根顶杆和顶块,所述顶杆的一端共同连接于所述滑块,所述顶杆的另一端顶出力作用于顶块;所述传动机构驱动推杆机构沿水平方向往前顶出,所述推杆机构的滑块和所述回弹机构连接并且在所述推杆机构往前顶出后对所述推杆机构进行复位,所述传动机构包括传动轴、凸轮、支架和连杆;所述回弹机构可以由弹簧结构、共轭机构、或气缸机构提供回位动力。
5.根据权利要求1所述的一种新型冷镦机,其特征在于:所述剪料机构包括传动机构、推杆机构和切断模,所述推杆机构包括推板,所述切断模的一侧设有多个竖直对齐排列的穿线孔,所述传动机构通过所述推板传动以推动所述切断模往所述穿线孔的方向做往复式直线运动,所述穿线孔的排列方向与所述推板的运动方向相互垂直,所述传动机构包括传动轴和凸轮,所述推杆机构包括支架、连杆和推杆;所述传动轴连接于所述凸轮并驱动所述凸轮旋转,所述支架的一侧固定于所述凸轮,所述支架的另一侧通过所述连杆与所述推杆连接,所述推杆的前端与所述推板连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型冷镦机,其特征在于:所述推杆机构还包括推杆箱和轴套,所述连杆穿过所述推杆箱的其中一端插入所述推杆箱内部,所述推杆从所述推杆箱的另一端插入与所述连杆连接,所述推杆的另一端通过所述轴套与所述推板连接。
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